BLDC ਲਈ ਮੋਡੀਊਲ
ਮੋਡਿਊਲ

TMCM-1636 ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ

TMCM-1636 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ
HW ਸੰਸਕਰਣ V1.1 | ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 3-ਫੇਜ਼ BLDC ਅਤੇ DC ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ CA ਤੱਕ ਹੈ। 1000W +24V ਜਾਂ +48V 'ਤੇ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੰਚਾਰ ਲਈ TMCL ਜਾਂ CANopen ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ CAN ਅਤੇ UART ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। TMCM-1636 ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਕਲਪਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ: 2x ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ ਚਤੁਰਭੁਜ ਏਨਕੋਡਰ, ਡਿਜੀਟਲ HALL ਸੈਂਸਰ, ਸੰਪੂਰਨ SPI- ਅਤੇ SSI- ਅਧਾਰਤ ਏਨਕੋਡਰ। ਫਰਮਵੇਅਰ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਸੰਭਵ ਹੈ.

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

• BLDC ਅਤੇ DC ਮੋਟਰ ਲਈ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ
• +24V ਅਤੇ +48V ਸਪਲਾਈ ਵਰਜਨ
• ਲਗਾਤਾਰ 1000W ਤੱਕ
• 60A ਤੱਕ RMS ਪੜਾਅ ਮੌਜੂਦਾ ਅਧਿਕਤਮ।
• CAN ਅਤੇ UART ਇੰਟਰਫੇਸ
• 2x ਵਾਧੇ ਵਾਲਾ ਏਨਕੋਡਰ
• ਡਿਜੀਟਲ HALL ਸੈਂਸਰ
• ਸੰਪੂਰਨ SPI ਅਤੇ SSI- ਅਧਾਰਿਤ ਏਨਕੋਡਰ ਸਮਰਥਨ
• ਵੱਖ-ਵੱਖ GPIO
• ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਓਵਰਵੋਲtage ਸੁਰੱਖਿਆ

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ

• ਰੋਬੋਟਿਕਸ
• ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ
• ਨਿਰਮਾਣ
• ਫੈਕਟਰੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ
• ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ
• ਮੋਟਰਾਈਜ਼ਡ ਟੇਬਲ ਅਤੇ ਕੁਰਸੀਆਂ
• ਉਦਯੋਗਿਕ BLDC ਅਤੇ DC ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ

ਸਧਾਰਣ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗਰਾਮ©2021 ਤ੍ਰਿਨਾਮਿਕ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ GmbH & Co. KG, ਹੈਮਬਰਗ, ਜਰਮਨੀ
ਡਿਲੀਵਰੀ ਦੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਅਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਤਬਦੀਲੀ ਦੇ ਅਧਿਕਾਰ ਰਾਖਵੇਂ ਹਨ।
ਇੱਥੇ ਨਵੀਨਤਮ ਸੰਸਕਰਣ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ:www.trinamic.com
ਪੂਰੇ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਪੜ੍ਹੋ।

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

TMCM-1636 3-ਫੇਜ਼ BLDC ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ DC ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਡ੍ਰਾਈਵ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ CA ਤੱਕ ਹੈ। 1000W +24V ਜਾਂ +48V 'ਤੇ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੈ
ਇਹ ਸੰਚਾਰ ਲਈ TMCL ਜਾਂ CANopen ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।
TMCM-1636 ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਕਲਪਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ: 2x ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ ਕਵਾਡ੍ਰੈਚਰ ਏਨਕੋਡਰ, ਡਿਜੀਟਲ ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ, ਸੰਪੂਰਨ SPI- ਅਤੇ SSI- ਅਧਾਰਤ ਏਨਕੋਡਰ।
ਫਰਮਵੇਅਰ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਸੰਭਵ ਹੈ.
ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ

•  TMCM-1636-24V-TMCL/CANOPEN
  - ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ: 30A RMS ਲਗਾਤਾਰ, 60A RMS ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਸਿਖਰ 1
  - ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage: +24VDC ਨਾਮਾਤਰ
• TMCM-1636-48V-TMCL/CANOPEN
  - ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ: 20A RMS ਲਗਾਤਾਰ, 60A RMS ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਸਿਖਰ 1
  - ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage: +48VDC ਨਾਮਾਤਰ
• 100kHz ਤੱਕ PWM ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਲੂਪ ਦੇ ਨਾਲ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਫੀਲਡ ਓਰੀਐਂਟਡ ਕੰਟਰੋਲ
• DC ਅਤੇ BLDC ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਸਮਰਥਨ
• ਤਾਪਮਾਨ ਰੇਟਿੰਗ: -30. . . +60°

ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ

• 2x ਇਨਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ (ABN)
• ਡਿਜੀਟਲ HALL ਸੈਂਸਰ
• SPI-ਅਧਾਰਿਤ ਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ, rmware ਵਿਕਲਪ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ
• RS422-ਅਧਾਰਿਤ ਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ (SSI, BiSS), rmware ਵਿਕਲਪ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ
•  ਬਾਹਰੀ ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ +5VDC ਸਪਲਾਈ

IO ਅਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ

• ਆਨ-ਬੋਰਡ CAN ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ ਨਾਲ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ (TMCL ਜਾਂ CANopen ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਲਈ)
• +3.3V ਸਪਲਾਈ ਵਾਲਾ UART ਇੰਟਰਫੇਸ (ਸਿਰਫ TMCL ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ)
• 4x ਆਪਟੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ
• 2x ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ
• 2x ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ
• 3x ਸੰਦਰਭ ਇਨਪੁਟਸ (ਖੱਬੇ, ਸੱਜੇ, ਘਰ)
• ਮੋਟਰ ਬ੍ਰੇਕ ਕੰਟਰੋਲ ਆਉਟਪੁੱਟ
• ਓਵਰਵੋਲtage ਸੁਰੱਖਿਆ ਆਉਟਪੁੱਟ

ਮਕੈਨੀਕਲ ਡੇਟਾ
1 ਇਹ ਅਧਿਕਤਮ ਮੌਜੂਦਾ ਰੇਟਿੰਗ ਹੈ। ਇਹ ਨਿਰੰਤਰ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਨਹੀਂ ਹੈ ਪਰ ਇਹ ਮੋਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ, ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ, ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ, ਅਤੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ/ਪੈਸਿਵ ਕੂਲਿੰਗ ਮਾਪਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।

• ਅਧਿਕਤਮ ਮਾਪ: 100mm x 50mm x 18mm (L/W/H)
• ਭਾਰ: ca. 70 ਗ੍ਰਾਮ (ਮੇਟਿੰਗ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਅਤੇ ਕੇਬਲਾਂ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ)
• 2x M3 ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ
• ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਪੀਸੀਬੀ ਹੇਠਲੇ ਪਾਸੇ ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਲਪਿਕ ਕੂਲਿੰਗ

ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿਕਲਪ

• TMCL™ ਰਿਮੋਟ (ਡਾਇਰੈਕਟ ਮੋਡ) ਅਤੇ ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ (1024 TMCL™ ਕਮਾਂਡਾਂ ਲਈ ਮੈਮੋਰੀ), TMCL-IDE (PC ਅਧਾਰਤ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਵਿਕਾਸ ਵਾਤਾਵਰਣ) ਦੁਆਰਾ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ। TMCM-1636 TMCL ਫਰਮਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ।
• CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਈ CANopen ਸਟੈਂਡਰਡ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸਟੈਕ ਨਾਲ CANopen ਫਰਮਵੇਅਰ। TMCM-1636 CANopen rmware ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ।
• ਕਸਟਮ ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਿਕਲਪ, ਸਾਬਕਾ ਲਈample SPI ਜਾਂ RS422 ਅਧਾਰਤ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸੰਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ ਕਿਸਮਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਆਰਡਰ ਕੋਡ

ਆਰਡਰ ਕੋਡ	ਵਰਣਨ	ਆਕਾਰ (LxWxH)
TMCM-1636-24V-TMCL	ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ, 24V ਫਰਮਵੇਅਰ ਸਪਲਾਈ, TMCL ਦੇ ਨਾਲ	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-24V-ਕੈਨੋਪੇਨ	ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ, 24V ਸਪਲਾਈ, CANopen ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-48V-TMCL	ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ, 48V ਫਰਮਵੇਅਰ ਸਪਲਾਈ, TMCL ਦੇ ਨਾਲ	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-48V-ਕੈਨੋਪੇਨ	ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ, 48V ਸਪਲਾਈ, CANopen ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-ਕੇਬਲ	TMCM-1636 ਕੇਬਲ ਲੂਮ - ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬ੍ਰੇਕ ਕਨੈਕਟਰ ਲਈ 1x 2-ਪਿੰਨ ਮੋਲੇਕਸ ਮਾਈਕ੍ਰੋਲੌਕ ਪਲੱਸ ਕੇਬਲ - I/O ਕਨੈਕਟਰ ਲਈ 1x 40-ਪਿੰਨ ਮੋਲੇਕਸ ਮਾਈਕ੍ਰੋਲੌਕ ਪਲੱਸ ਕੇਬਲ - 7x 1.5sqmm ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੰਗਾਂ ਵਿੱਚ M4 ਆਈਲੈਟਸ ਨਾਲ ਲੀਡ, ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ / SIF	ਲੰਬਾਈ ca.150mm

ਸਾਰਣੀ 1: TMCM-1636 ਆਰਡਰ ਕੋਡ

ਕਨੈਕਟਰ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ

TMCM-1636 ਵਿੱਚ 9 ਕਨੈਕਟਰ ਹਨ:

• ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਉੱਚ ਵੋਲਯੂਮ ਲਈ 7 M4 ਪੇਚ ਟਰਮੀਨਲtage IO (ਲਾਲ ਨਿਸ਼ਾਨ)
• 1 IO ਅਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਨੈਕਟਰ 40 ਪਿੰਨ (ਨੀਲੇ ਨਿਸ਼ਾਨ) ਨਾਲ
• 1 ਬ੍ਰੇਕ ਕੰਟਰੋਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਨੈਕਟਰ 2 ਪਿੰਨਾਂ ਨਾਲ (ਸੰਤਰੀ ਨਿਸ਼ਾਨ)

ਨੋਟਿਸ
ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਬੰਦ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਜਾਂ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਨਾ ਕਰੋ! ਮੋਟਰ ਕੇਬਲ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਇੰਡਕਟੈਂਸ ਵੋਲਯੂਮ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈtage ਸਪਾਈਕ ਉਦੋਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਊਰਜਾਵਾਨ ਹੋਣ 'ਤੇ (ਡਿਸ) ਕਨੈਕਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਵੋਲtage ਸਪਾਈਕ ਵੋਲਯੂਮ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨtagਡਰਾਈਵਰ MOSFETs ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਲਈ, ਹਮੇਸ਼ਾ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਬੰਦ / ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਜਾਂ ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਅਯੋਗ ਕਰੋtage ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ / ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ।
ਨੋਟਿਸ
ਪੋਲਰਿਟੀ ਦਾ ਧਿਆਨ ਰੱਖੋ, ਗਲਤ ਪੋਲਰਿਟੀ ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਨਸ਼ਟ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ!
3.1 ਪੇਚ ਟਰਮੀਨਲ
ਮੇਟਿੰਗ ਕੇਬਲ ਫਿਟਿੰਗ M4 ਕੇਬਲ ਲਗਜ਼ ਵਾਲੀਆਂ ਕੋਈ ਵੀ ਕੇਬਲ ਹਨ।
ਨੋਟਿਸ
ਤੁਹਾਡੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਨਿਰੰਤਰ ਮੌਜੂਦਾ ਰੇਟਿੰਗ ਲਈ ਫਿੱਟ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਕੇਬਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦਾ ਧਿਆਨ ਰੱਖੋ!
ਨੋਟਿਸ
ਕੇਬਲ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਅਤੇ ਸੀਮਾ ਵੋਲਯੂਮ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਸਪਲਾਈ ਕੇਬਲ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈtage ਸਪਲਾਈ 'ਤੇ ਉੱਚ ਲੋਡ 'ਤੇ ਡ੍ਰੌਪ.
ਨੋਟਿਸ
ਤੁਹਾਡੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਿਆਂ ਡਰਾਈਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਕਰਨ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਇੰਪੁੱਟ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਕੈਪਸੀਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ।
ਘੱਟ ESR ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਲਾਈਟ ਕੈਪਸ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ। ਇਸ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਸੈਕਸ਼ਨ 4.1 ਦੇਖੋ।

ਅਖੀਰੀ ਸਟੇਸ਼ਨ	ਸਿਗਨਲ	ਵਰਣਨ
1	+VM	ਮੋਟਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage, ਵਾਲੀਅਮtage ਰੇਂਜ ਡਰਾਈਵਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈtage
2	ਓ.ਵੀ.ਪੀ	ਓਵਰ-ਵਾਲੀਅਮtage ਸੁਰੱਖਿਆ ਆਉਟਪੁੱਟ
3	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਸਪਲਾਈ ਜ਼ਮੀਨ
4	W	BLDC ਪੜਾਅ ਡਬਲਯੂ
5	V_X2	BLDC ਪੜਾਅ V, DC ਮੋਟਰ ਲਈ X2
6	U_X1	DC ਮੋਟਰ ਲਈ BLDC ਪੜਾਅ U, X1
7	CH/PE	ਰੱਖਿਆਤਮਕ ਧਰਤੀ/ਚੈਸਿਸ ਜ਼ਮੀਨ

3.2 I/O ਅਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਨੈਕਟਰ
ਕਨੈਕਟਰ ਮੋਲੇਕਸ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਲਾਕ ਪਲੱਸ 5054484071 (1.25mm ਪਿੱਚ, ਦੋਹਰੀ ਰੋ, ਸੱਜਾ-ਕੋਣ, 40 ਪਿੰਨ) ਦਾ ਹੈ।
ਮੇਲ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਕਨੈਕਟਰ ਮੋਲੇਕਸ 5054324001 (1.25mm ਪਿੱਚ, ਦੋਹਰੀ ਕਤਾਰ, 40 ਪਿੰਨ, ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਲਾਕ, ਕ੍ਰੈਂਪ ਹਾਊਸਿੰਗ) ਹੈ।
ਇਸਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਲਾਕ ਪਲੱਸ ਫੀਮੇਲ ਕ੍ਰਿੰਪ ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਨਾਲ ਵਰਤੋ: ਮੋਲੇਕਸ 5054311100 (1.25mm ਪਿੱਚ, ਔਪਲੇਟਿੰਗ, 26-30 AWG)।

ਪਿੰਨ	ਸਿਗਨਲ	ਵਰਣਨ	ਪਿੰਨ	ਸਿਗਨਲ	ਵਰਣਨ
1	COM	GPIx ਲਈ ਆਪਟੋ-ਕਪਲਰਾਂ ਦਾ COM ਟਰਮੀਨਲ	2	ਏਆਈ 0	ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁੱਟ 0, 0…5V ਰੇਂਜ
3	GPI0	ਆਮ ਮਕਸਦ ਇੰਪੁੱਟ 0, ਆਪਟੀਕਲੀ ਅਲੱਗ	4	ਏਆਈ 1	ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁੱਟ 1, 0…5V ਰੇਂਜ
5	GPI1	ਆਮ ਮਕਸਦ ਇੰਪੁੱਟ 1, ਆਪਟੀਕਲੀ ਅਲੱਗ	6	GPO0	ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ 0, (ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਡਰੇਨ)
7	GPI2	ਆਮ ਮਕਸਦ ਇੰਪੁੱਟ 2, ਆਪਟੀਕਲੀ ਅਲੱਗ	8	GPO1	ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ 1, (ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਡਰੇਨ)
9	GPI3	ਆਮ ਮਕਸਦ ਇੰਪੁੱਟ 3, ਆਪਟੀਕਲੀ ਅਲੱਗ	10	+5V_OUT	ਬਾਹਰੀ ਸੈਂਸਰ ਸਪਲਾਈ ਜਾਂ ਸਿਗਨਲ ਕੰਡੀਸ਼ਨਿੰਗ ਲਈ +5V ਆਉਟਪੁੱਟ ਰੇਲ
11	HALL_UX	ਡਿਜੀਟਲ ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ ਇੰਪੁੱਟ, +5.0V ਪੱਧਰ	12	ENC2_A	ਡਿਜੀਟਲ ਚਤੁਰਭੁਜ/ਇਨ-ਕ੍ਰਿਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ 2, ਇੱਕ ਚੈਨਲ, +5.0V ਪੱਧਰ

13	HALL_V	ਡਿਜੀਟਲ ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ ਇੰਪੁੱਟ,+5.0V ਪੱਧਰ	14	ENC2_B	ਡਿਜੀਟਲ ਚਤੁਰਭੁਜ/ਇਨ-ਕ੍ਰਿਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ 2, ਬੀ ਚੈਨਲ, +5.0V ਪੱਧਰ
15	HALL_WY	ਡਿਜੀਟਲ ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ ਇੰਪੁੱਟ,+5.0V ਪੱਧਰ	16	ENC2_N	ਡਿਜੀਟਲ ਚਤੁਰਭੁਜ/ਇਨ-ਕ੍ਰਿਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ 2, N ਚੈਨਲ, +5.0V ਪੱਧਰ
17	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਸਪਲਾਈ ਜ਼ਮੀਨ	18	UART_TX	UART ਇੰਟਰਫੇਸ, ਸੰਚਾਰ ਲਾਈਨ
19	+3.3V_OUT	+3.3V ਆਉਟਪੁੱਟ ਰੇਲ	20	UART_RX	UART ਇੰਟਰਫੇਸ, ਲਾਈਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ
21	REF_L	ਖੱਬੇ ਸੰਦਰਭ ਸਵਿੱਚ ਇਨ-ਪੁੱਟ, +5.0V ਪੱਧਰ	22	ENC1_A	ਡਿਜੀਟਲ ਚਤੁਰਭੁਜ/ਇਨ-ਕ੍ਰਿਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ 1, ਇੱਕ ਚੈਨਲ, +5.0V ਪੱਧਰ
23	REF_H	ਹੋਮ ਰੈਫਰੈਂਸ ਸਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟ, +5.0V ਪੱਧਰ	24	ENC1_B	ਡਿਜੀਟਲ ਚਤੁਰਭੁਜ/ਇਨ-ਕ੍ਰਿਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ 1, ਬੀ ਚੈਨਲ, +5.0V ਪੱਧਰ
25	REF_R	ਸੱਜਾ ਹਵਾਲਾ ਸਵਿੱਚ ਇਨ-ਪੁੱਟ, +5.0V ਪੱਧਰ	26	ENC1_N	ਡਿਜੀਟਲ ਚਤੁਰਭੁਜ/ਇਨ-ਕ੍ਰਿਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ 1, N ਚੈਨਲ, +5.0V ਪੱਧਰ
27	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਸਪਲਾਈ ਜ਼ਮੀਨ	28	nc	ਭਵਿੱਖ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਰਾਖਵਾਂ
29	ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ	CAN ਇੰਟਰਫੇਸ, ਅੰਤਰ। ਸਿਗਨਲ (ਗੈਰ-ਇਨਵਰਟਿੰਗ)	30	nc	ਭਵਿੱਖ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਰਾਖਵਾਂ
31	CAN_L	CAN ਇੰਟਰਫੇਸ, ਅੰਤਰ। ਸਿਗਨਲ (ਇਨਵਰਟਿੰਗ)	32	nc	ਭਵਿੱਖ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਰਾਖਵਾਂ
33	SSI_ENC_DATA_P	SSI ਏਨਕੋਡਰ, ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡੇਟਾਲਾਈਨ ਦਾ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਟਰਮੀਨਲ	34	nCS_ENC	SPI / SSI ਏਨਕੋਡਰ, ਚਿੱਪ ਸਿਲੈਕਟ ਸਿਗਨਲ, +5.0V ਪੱਧਰ
35	SSI_ENC_DATA_N	SSI ਏਨਕੋਡਰ, ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਡੇਟਾਲਾਈਨ ਦਾ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਟਰਮੀਨਲ	36	SPI_ENC_SCK	SPI ਏਨਕੋਡਰ, ਘੜੀ ਸਿਗਨਲ,+5.0V ਪੱਧਰ
37	SSI_ENC_CLK_N	SSI ਏਨਕੋਡਰ, ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਕਲਾਕਲਾਈਨ ਦਾ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਟਰਮੀਨਲ	38	SPI_ENC_MOSI	SPI ਏਨਕੋਡਰ, MOSI ਸਿਗਨਲ,+5.0V ਪੱਧਰ
39	SSI_ENC_CLK_P	SSI ਏਨਕੋਡਰ, ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਕਲਾਕਲਾਈਨ ਦਾ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਟਰਮੀਨਲ	40	SPI_ENC_MISO	SPI ਏਨਕੋਡਰ, MISO ਸਿਗਨਲ,+5.0V ਪੱਧਰ

ਸਾਰਣੀ 3: TMCM-1636 I/O ਅਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਨੈਕਟਰ
3.3 ਬ੍ਰੇਕ ਕਨੈਕਟਰ
ਕਨੈਕਟਰ ਮੋਲੇਕਸ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਲਾਕ ਪਲੱਸ 5055680271 (1.25mm ਪਿੱਚ, ਸਿੰਗਲ ਰੋ, ਵਰਟੀਕਲ, 2 ਪਿੰਨ) ਦਾ ਹੈ।
ਮੇਲ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਕਨੈਕਟਰ ਮੋਲੇਕਸ 5055650201 (1.25mm ਪਿੱਚ, ਸਿੰਗਲ ਰੋ, 2 ਪਿੰਨ, ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਲਾਕ, ਕ੍ਰੈਂਪ ਹਾਊਸਿੰਗ) ਹੈ।
ਇਸਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਲਾਕ ਪਲੱਸ ਫੀਮੇਲ ਕ੍ਰਿੰਪ ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਨਾਲ ਵਰਤੋ: ਮੋਲੇਕਸ 5054311100 (1.25mm ਪਿੱਚ, Au ਪਲੇਟਿੰਗ, 26-30 AWG)।

ਅਖੀਰੀ ਸਟੇਸ਼ਨ	ਸਿਗਨਲ	ਵਰਣਨ
1	+VM	ਮੋਟਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage, ਵਾਲੀਅਮtage ਰੇਂਜ ਡਰਾਈਵਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈtage
2	BRAKE_CTRL	ਸੋਲਨੋਇਡਜ਼ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ PWM ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਘੱਟ-ਸਾਈਡ ਆਉਟਪੁੱਟ. ਡਰਾਈਵ ਮੌਜੂਦਾ 1A ਤੱਕ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨ ਯੋਗ ਹੈ।

ਸਾਰਣੀ 4: TMCM-1636 ਪੇਚ ਟਰਮੀਨਲ

ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਰਕਟ

4.1 ਸਪਲਾਈ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਪਲਾਈ ਬਫਰਿੰਗ
TMCM-1636 ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ ਸੀਮਤ ਔਨਬੋਰਡ ਸਮਰੱਥਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਉੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਵਾਧੂ ਕੈਪਸੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਕਰਨ ਲਈ ਮੋਡੀਊਲ ਪਾਵਰ ਇੰਪੁੱਟ ਦੇ ਨੇੜੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇੱਕ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਜ਼ੋਰਦਾਰ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਨੋਟਿਸ
ਤੁਹਾਡੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਕਰਨ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਇੰਪੁੱਟ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕੈਪਸੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ।
ਘੱਟ ESR ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਲਾਈਟ ਕੈਪਸ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
0.25V (TBD) ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਸਪਲਾਈ ਲਹਿਰ ਦੀ ਆਗਿਆ ਹੈ।
ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਆਕਾਰ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਲਾਈਟਿਕ ਕੈਪਸੀਟਰਾਂ ਨੂੰ TMCM-1636 ਦੇ ਨੇੜੇ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਲਾਈਨਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ!
ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਲਾਈਟਿਕ ਕੈਪੇਸੀਟਰ ਦੇ ਆਕਾਰ ਲਈ ਅੰਗੂਠੇ ਦਾ ਨਿਯਮ: C = 1000 μF/A….ISUP P LY
ਕੈਪਸੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ ਰਿਪਲ ਮੌਜੂਦਾ ਰੇਟਿੰਗ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਚੁਣਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਪਾਵਰ ਸਟੇਬਲਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ (ਬਫਰ) ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਅਤੇ ਇਸ ਜੋੜੀ ਗਈ ਕੈਪੀਸੀਟਰ ਨੂੰ ਫਿਲਟਰ ਕਰਨ ਨਾਲ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵੋਲਯੂਮ ਨੂੰ ਵੀ ਘਟਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾtage ਸਪਾਈਕਸ ਜੋ ਉੱਚ ਇੰਡਕਟੈਂਸ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਤਾਰਾਂ ਅਤੇ ਸਿਰੇਮਿਕ ਕੈਪਸੀਟਰਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਤੋਂ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਇਹ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਦੀ ਕਈ ਦਰ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰੇਗਾtage ਮੋਡੀਊਲ 'ਤੇ. ਵਸਰਾਵਿਕ-ਸਿਰਫ ਫਿਲਟਰ ਕੈਪਸੀਟਰਾਂ ਦਾ ਘੱਟ ESR ਕੁਝ ਸਵਿਚਿੰਗ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਸਥਿਰਤਾ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ।
4.2 ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਇਨਪੁਟਸ
ਚਾਰ ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਇਨਪੁਟਸ ਆਪਟੋ-ਕਪਲਰਾਂ ਨਾਲ ਆਪਟੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲੱਗ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਸਾਰੇ GPI ਇੱਕੋ COM ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਾਂਝਾ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਇਨਪੁਟਸ ਲਈ ਇੱਕ ਵੱਖਰੀ/ਵੱਖਰੀ ਸਪਲਾਈ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ - ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਡਰਾਇੰਗ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ (+24V_ISO ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ GND_ISO) - ਪਰ, TMCM-1636 ਲਈ ਉਹੀ ਸਪਲਾਈ ਵੀ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
4.3 ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ
ਦੋ ਆਮ ਉਦੇਸ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ n-ਚੈਨਲ FETs ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸਧਾਰਨ ਓਪਨ ਡਰੇਨ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹਨ।
ਐਨ-ਚੈਨਲ FETs ਦੇ ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਨੀਵੇਂ ਖਿੱਚੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
TMCM-1636 'ਤੇ ਕੋਈ ਫਲਾਈਬੈਕ ਡਾਇਡ ਨਹੀਂ ਹਨ।4.4 ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ
ਦੋ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ ਇੱਕ ਵੋਲਯੂਮ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦੇ ਹਨtage ਡਿਵਾਈਡਰ ਅਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ADC ਇਨਪੁਟਸ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਫਿਲਟਰ।
ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ ਇੱਕ 5V ਇਨਪੁਟ ਰੇਂਜ ਲਈ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
ਇਨਪੁਟ ਫਿਲਟਰ ਵਿੱਚ ca ਦੀ ਕੱਟ-ਆਫ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। 285Hz.
4.5 ਹਵਾਲਾ ਇਨਪੁਟਸ
TMCM-1636 ਤਿੰਨ ਸੰਦਰਭ ਇਨਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ: ਖੱਬੇ, ਸੱਜੇ ਅਤੇ ਘਰ।
nput voltage ਰੇਂਜ 0V…5V ਹੈ।
ਇਨਪੁਟਸ ਵਿੱਚ 5V ਤੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਇਨਪੁਟ ਫਿਲਟਰ ਵਿੱਚ ca ਦੀ ਕੱਟ-ਆਫ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। 34kHz
4.6 ਬ੍ਰੇਕ ਕੰਟਰੋਲ ਆਉਟਪੁੱਟ
ਬ੍ਰੇਕ ਕੰਟਰੋਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਬ੍ਰੇਕ ਸੋਲੇਨੋਇਡ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ PWM ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਲੋ-ਸਾਈਡ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੈ। ਡ੍ਰਾਈਵ ਮੌਜੂਦਾ 1A ਤੱਕ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨ ਯੋਗ ਹੈ।
4.7 ਓਵਰ-ਵੋਲtage ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ ਆਉਟਪੁੱਟ 
ਓਵਰ-ਵੋਲtage ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ ਆਉਟਪੁੱਟ OVP ਬਾਹਰੀ ਬ੍ਰੇਕ ਰੋਧਕ ਲਈ ਇੱਕ ਘੱਟ-ਸਾਈਡ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਓਵਰਵੋਲ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਸਪਲਾਈ ਰੇਲ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਮੁੱਲਾਂ ਤੋਂ ਵੱਧਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈtage ਹਾਲਾਤ.
4.8 ਫੀਡਬੈਕ ਇੰਟਰਫੇਸ
4.8.1 ਇਨਕਰੀਮੈਂਟਲ ਕੁਆਡਰੇਚਰ ਏਨਕੋਡਰ 1 ਅਤੇ 2
TMCM-1636 A, B, ਅਤੇ N ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਦੋ ਵਾਧੇ ਵਾਲੇ ਚਤੁਰਭੁਜ ਏਨਕੋਡਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇੰਪੁੱਟ ਵਾਲੀਅਮtage ਰੇਂਜ 0V…5V ਹੈ।
ਏਨਕੋਡਰ ਇਨਪੁਟਸ ਵਿੱਚ 5V ਤੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਇਨਪੁਟ ਫਿਲਟਰ ਵਿੱਚ ca ਦੀ ਕੱਟ-ਆਫ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। 1.6MHz
4.8.2 ਡਿਜੀਟਲ ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ
TMCM-1636 ਇੱਕ ਹਾਲ ਸਿਗਨਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇੰਪੁੱਟ ਵਾਲੀਅਮtage ਰੇਂਜ 0V…5V ਹੈ।
ਹਾਲ ਇਨਪੁਟਸ ਵਿੱਚ 5V ਤੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਇਨਪੁਟ ਫਿਲਟਰ ਵਿੱਚ ca ਦੀ ਕੱਟ-ਆਫ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। 4kHz.
4.8.3 SPI-ਅਧਾਰਿਤ ਸੰਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ
TMCM-1636 ਬਾਹਰੀ ਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਸੈਂਸਰਾਂ ਜਾਂ ਹੋਰ ਪੈਰੀਫਿਰਲਾਂ (ਕਸਟਮ ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਿਕਲਪ ਦੇ ਨਾਲ) ਲਈ ਇੱਕ SPI ਮਾਸਟਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
SPI ਇੰਟਰਫੇਸ 5V ਸਿਗਨਲ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਚੱਲਦਾ ਹੈ।
4.8.4 RS422-ਅਧਾਰਿਤ ਸੰਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ
TMCM-1636 ਬਾਹਰੀ ਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ RS422 ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ SSI ਜਾਂ BiSS ਇੰਟਰਫੇਸ (ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਿਕਲਪ ਜਾਂ ਕਸਟਮ ਫਰਮਵੇਅਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।
TMCM-1636 RS422 ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ (TI THVD1451DRBR) ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਆਉਣ ਵਾਲੀ RS422 ਡਾਟਾ ਲਾਈਨ (SSI_ENC_DATA_P ਅਤੇ SSI_ENC_DATA_N) ਦੀ 120R ਦੀ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਸਮਾਪਤੀ ਹੈ।

LED ਸਥਿਤੀ ਸੂਚਕ

TMCM-1636 ਵਿੱਚ ਦੋ ਆਨ-ਬੋਰਡ LED ਸਥਿਤੀ ਸੂਚਕ ਹਨ।

LED	ਵਰਣਨ
RUN_LED	MCU/CANopen ਸਥਿਤੀ LED, ਹਰਾ
ERR_LED	MCU/CANਓਪਨ ਐਰਰ LED, ਲਾਲ

ਟੇਬਲ 5: TMCM-1636 ਡਿਜੀਟਲ LED ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ

ਸੰਚਾਰ

ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਭਾਗ TMCM-1636 ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਿਤ ਸੰਚਾਰ ਬੱਸ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਕੁਝ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ ਅਤੇ ਵਧੀਆ ਅਭਿਆਸ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
6.1 ਕੈਨ 
ਇੱਕ ਹੋਸਟ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਲਈ TMCM-1636 ਇੱਕ CAN ਬੱਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
CAN ਨੈੱਟਵਰਕ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਸਹੀ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:

1. ਬੱਸ ਢਾਂਚਾ:
   ਨੈੱਟਵਰਕ ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਨੂੰ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਇੱਕ ਬੱਸ ਢਾਂਚੇ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਭਾਵ, ਹਰੇਕ ਨੋਡ ਅਤੇ ਬੱਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਅਸਲ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਬੱਸ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਛੋਟਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।       
2. ਬੱਸ ਸਮਾਪਤੀ:
   ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੱਸਾਂ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਉੱਚ ਸੰਚਾਰ ਸਪੀਡ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਲੰਬੀਆਂ ਬੱਸਾਂ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਮਲਟੀਪਲ ਨੋਡਾਂ ਲਈ, ਬੱਸ ਨੂੰ ਦੋਵਾਂ ਸਿਰਿਆਂ 'ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। TMCM-1636 ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮਾਪਤੀ ਰੋਧਕ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਬੱਸ ਦੇ ਦੋਵਾਂ ਸਿਰਿਆਂ 'ਤੇ 120 Ohm ਸਮਾਪਤੀ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧਕਾਂ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜੋੜਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ।
3. ਬੱਸ ਸਮਾਪਤੀ:
   TMCM-1636 ਯੂਨਿਟਾਂ ਜਾਂ ਬੇਸ ਬੋਰਡ (TJA1042TK/3) 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਬੱਸ ਟਰਾਂਸਸੀਵਰ ਸਰਵੋਤਮ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 110 ਨੋਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰਤੀ CAN ਬੱਸ ਨੋਡਾਂ ਦੀ ਵਿਹਾਰਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤੀਯੋਗ ਸੰਖਿਆ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਬੱਸ ਦੀ ਲੰਬਾਈ (ਲੰਬੀ ਬੱਸ -> ਘੱਟ ਨੋਡਸ) ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਗਤੀ (ਉੱਚੀ ਗਤੀ -> ਘੱਟ ਨੋਡਾਂ) 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਟਿੰਗਾਂ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

7.1 ਸੰਪੂਰਨ ਅਧਿਕਤਮ ਰੇਟਿੰਗਾਂ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਪ੍ਰਤੀਕ	ਘੱਟੋ-ਘੱਟ	ਐਬ.ਐੱਸ. ਅਧਿਕਤਮ	ਯੂਨਿਟ
ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage +24V ਸੰਸਕਰਣ	+ਵੀਐਮ	+12	+30	V
ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage +48V ਸੰਸਕਰਣ	+ਵੀਐਮ	+12	+58	V
ਐਬ.ਐੱਸ. ਅਧਿਕਤਮ RMS ਮੋਟਰ ਪੜਾਅ ਮੌਜੂਦਾ +24V ਸੰਸਕਰਣ	Iਫੇਜ਼ਆਰਐਮਐਸ, ਮੈਕਸ		601	A
ਐਬ.ਐੱਸ. ਅਧਿਕਤਮ RMS ਮੋਟਰ ਪੜਾਅ ਮੌਜੂਦਾ +48V ਸੰਸਕਰਣ	Iਫੇਜ਼ਆਰਐਮਐਸ, ਮੈਕਸ		601	A
ਐਬ.ਐੱਸ. ਅਧਿਕਤਮ ਵਾਤਾਵਰਣ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ	TA	-40	+852	° ਸੈਂ
ਅਧਿਕਤਮ ਵਰਤਮਾਨ +5V_OUT 'ਤੇ	IOUT+5V, MAX		100	mA

ਨੋਟਿਸ
"ਸੰਪੂਰਨ ਅਧਿਕਤਮ ਰੇਟਿੰਗਾਂ" ਦੇ ਅਧੀਨ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕੀਤੇ ਗਏ ਤਣਾਅ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਸਥਾਈ ਨੁਕਸਾਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਤਣਾਅ ਰੇਟਿੰਗ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨਿਰਧਾਰਨ ਦੀਆਂ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਸੂਚੀਆਂ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਉਪਰੋਕਤ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਸਥਿਤੀਆਂ 'ਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਦਾ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸੰਚਾਲਨ ਸੰਕੇਤ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਮੇਂ ਲਈ ਅਧਿਕਤਮ ਰੇਟਿੰਗ ਸ਼ਰਤਾਂ ਦਾ ਐਕਸਪੋਜਰ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

7.2 ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਟਿੰਗਾਂ
ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ 25° C, ਜੇਕਰ ਹੋਰ ਨਹੀਂ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ।

ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਪ੍ਰਤੀਕ	ਘੱਟੋ-ਘੱਟ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਅਧਿਕਤਮ	ਯੂਨਿਟ
ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage +24V ਸੰਸਕਰਣ	+ਵੀਐਮ	+12	+24	+28	V
ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage +48V ਸੰਸਕਰਣ	+ਵੀਐਮ	+12	+48	+52	V
ਨਿਰੰਤਰ RMS ਮੋਟਰ ਪੜਾਅ ਮੌਜੂਦਾ +24V ਸੰਸਕਰਣ	Iਫੇਜ਼ਆਰਐਮਐਸ		30		A
ਨਿਰੰਤਰ RMS ਮੋਟਰ ਪੜਾਅ ਮੌਜੂਦਾ +48V ਸੰਸਕਰਣ	Iਫੇਜ਼ਆਰਐਮਐਸ		20		A
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ	TA	-30		+602	° ਸੈਂ

7.3 I/O ਰੇਟਿੰਗਾਂ
ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ 25° C, ਜੇਕਰ ਹੋਰ ਨਹੀਂ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ।

ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਪ੍ਰਤੀਕ	ਘੱਟੋ-ਘੱਟ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਅਧਿਕਤਮ	ਯੂਨਿਟ
ਇਨਪੁਟ ਵਾਲੀਅਮtagਈ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ ਲਈ	Vਏ.ਆਈ.ਐਨ	0		5.0	V
GPI ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲtage	Vਜੀ.ਪੀ.ਆਈ	0		24	V

1. ਇਹ ਅਧਿਕਤਮ ਮੌਜੂਦਾ ਰੇਟਿੰਗ ਹੈ। ਇਹ ਨਿਰੰਤਰ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਨਹੀਂ ਹੈ ਪਰ ਇਹ ਮੋਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ, ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ, ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ, ਅਤੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ/ਪੈਸਿਵ ਕੂਲਿੰਗ ਮਾਪਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
2. ਉੱਚ ਵਾਤਾਵਰਨ ਤਾਪਮਾਨਾਂ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ ਅਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੌਜੂਦਾ/ਪਾਵਰ ਡਰਾਅ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਵਾਧੂ ਕੂਲਿੰਗ ਉਪਾਵਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।

GPO ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲtage	Vਜੀ.ਪੀ.ਓ	0		24	V
GPO ਸਿੰਕ ਮੌਜੂਦਾ	Iਜੀ.ਪੀ.ਓ	0		1	A
ਬ੍ਰੇਕ ਕੰਟਰੋਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲtage	Vਬ੍ਰੇਕ	0		+VM	V
ਬ੍ਰੇਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿੰਕ ਮੌਜੂਦਾ	Iਬ੍ਰੇਕ	0		1	A
ਓਵਰ-ਵਾਲੀਅਮtage ਸੁਰੱਖਿਆ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲtage	Vਓਵੀ ਪੀ	0		+VM	V
ਓਵਰ-ਵਾਲੀਅਮtage ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਿੰਕ ਮੌਜੂਦਾ	Iਓਵੀ ਪੀ	0		10	A
ਇਨਕਰੀਮੈਂਟਲ ਏਨਕੋਡਰ ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲtage	Vਚਾਲੂ	0		5	V
ਹਾਲ ਸਿਗਨਲ ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲtage	Vਹਾਲ	0		5	V
ਹਵਾਲਾ ਸਵਿੱਚ ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲtage	VREF	0		5	V
SPI ਇੰਟਰਫੇਸ ਵੋਲtage	Vਐਸ.ਪੀ.ਆਈ	0		5	V
SSI (RS422) ਇੰਟਰਫੇਸ ਵੋਲtage	Vਐੱਸ.ਐੱਸ.ਆਈ	-15		+15	V

ਸਾਰਣੀ 8: I/O ਰੇਟਿੰਗਾਂ
7.4 ਹੋਰ ਲੋੜਾਂ

ਨਿਰਧਾਰਨ	ਵਰਣਨ ਜਾਂ ਮੁੱਲ
ਕੂਲਿੰਗ	ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਕੇਸ, ਲੋੜੀਂਦੀ ਪਾਵਰ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਮੁਫਤ ਹਵਾ ਜਾਂ ਤਾਪ ਸਿੰਕ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਮਾਹੌਲ	ਧੂੜ, ਪਾਣੀ, ਤੇਲ ਦੀ ਧੁੰਦ ਅਤੇ ਖਰਾਬ ਗੈਸਾਂ ਤੋਂ ਬਚੋ, ਕੋਈ ਸੰਘਣਾ ਨਹੀਂ, ਕੋਈ ਠੰਡ ਨਹੀਂ

ਸਾਰਣੀ 9: ਹੋਰ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਪੂਰਕ ਨਿਰਦੇਸ਼

10.1 ਨਿਰਮਾਤਾ ਜਾਣਕਾਰੀ
10.2 ਕਾਪੀਰਾਈਟ
TRINAMIC ਇਸ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਦੀ ਸਮਗਰੀ ਦੀ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮਾਲਕੀ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਤਸਵੀਰਾਂ, ਲੋਗੋ, ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਤੇ ਸਰੋਤ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ। © ਕਾਪੀਰਾਈਟ 2021 ਤ੍ਰਿਨਾਮਿਕ। ਸਾਰੇ ਹੱਕ ਰਾਖਵੇਂ ਹਨ. TRINAMIC, ਜਰਮਨੀ ਦੁਆਰਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰੌਨਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ।
ਸਰੋਤ ਜਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਫਾਰਮੈਟ ਦੀ ਮੁੜ ਵੰਡ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈample, ਪੋਰਟੇਬਲ ਡੌਕੂਮੈਂਟ ਫਾਰਮੈਟ ਜਾਂ ਹਾਈਪਰਟੈਕਸਟ ਮਾਰਕਅਪ ਲੈਂਗੂਏਜ਼) ਨੂੰ ਉਪਰੋਕਤ ਕਾਪੀਰਾਈਟ ਨੋਟਿਸ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੋਟਸ ਸਮੇਤ ਇਸ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਪੂਰੀ ਡਾਟਾਸ਼ੀਟ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਦਸਤਾਵੇਜ਼; ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਪਲਬਧ ਉਤਪਾਦ ਸੰਬੰਧੀ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਦਾ ਹਵਾਲਾ।
10.3 ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਹੁਦੇ ਅਤੇ ਚਿੰਨ੍ਹ
ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਗਏ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਹੁਦਿਆਂ ਅਤੇ ਚਿੰਨ੍ਹਾਂ ਤੋਂ ਇਹ ਸੰਕੇਤ ਮਿਲਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਉਤਪਾਦ ਜਾਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਪੇਟੈਂਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟ੍ਰਿਨਾਮਿਕ ਜਾਂ ਹੋਰ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਮਲਕੀਅਤ ਅਤੇ ਰਜਿਸਟਰਡ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ TRINAMIC ਦੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਅਤੇ TRINAMIC ਦੇ ਉਤਪਾਦ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਮੈਨੂਅਲ ਇੱਕ ਗੈਰ-ਵਪਾਰਕ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਨ ਹੈ ਜੋ ਟੀਚੇ ਵਾਲੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਸੰਖੇਪ ਵਿਗਿਆਨਕ ਅਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਉਪਭੋਗਤਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਹੁਦਿਆਂ ਅਤੇ ਚਿੰਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਦੇ ਛੋਟੇ ਸਪੈੱਕ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜੋ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਇੱਕ ਝਲਕ ਵਿੱਚ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਉਤਪਾਦ ਜਾਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦਾ ਨਾਮ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਆਉਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਹੁਦਾ/ਪ੍ਰਤੀਕ ਵੀ ਦਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਵਰਤੇ ਗਏ ਸਾਰੇ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਅਤੇ ਬ੍ਰਾਂਡ ਨਾਮ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸਬੰਧਤ ਮਾਲਕਾਂ ਦੀ ਸੰਪਤੀ ਹਨ।
10.4 ਟੀਚਾ ਉਪਭੋਗਤਾ
ਇੱਥੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਦਸਤਾਵੇਜ਼, ਸਿਰਫ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰਾਂ ਅਤੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਲਈ ਹਨ, ਜੋ ਲੋੜੀਂਦੇ ਹੁਨਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਉਤਪਾਦ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਖਲਾਈ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹਨ।
ਟਾਰਗੇਟ ਉਪਭੋਗਤਾ ਜਾਣਦਾ ਹੈ ਕਿ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਜਾਂ ਦੂਜਿਆਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਏ ਬਿਨਾਂ, ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਜਾਂ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਏ ਬਿਨਾਂ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉਪਭੋਗਤਾ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਨਾਲ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੀ ਹੈ।
10.5 ਬੇਦਾਅਵਾ: ਜੀਵਨ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ਦੀ ਖਾਸ ਲਿਖਤੀ ਸਹਿਮਤੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਜੀਵਨ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਇਸਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਅਧਿਕਾਰਤ ਜਾਂ ਵਾਰੰਟ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਲਾਈਫ ਸਪੋਰਟ ਸਿਸਟਮ ਉਹ ਉਪਕਰਨ ਹਨ ਜੋ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਸਹਾਰਾ ਦੇਣ ਜਾਂ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲਤਾ, ਜਦੋਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਾਜਬ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਸੱਟ ਜਾਂ ਮੌਤ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜਿਆਂ ਲਈ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਪੇਟੈਂਟਾਂ ਜਾਂ ਤੀਜੀ ਧਿਰਾਂ ਦੇ ਹੋਰ ਅਧਿਕਾਰਾਂ ਦੀ ਉਲੰਘਣਾ ਲਈ ਕੋਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਨਹੀਂ ਲਈ ਗਈ ਹੈ ਜੋ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਨਿਰਧਾਰਨ ਬਿਨਾਂ ਨੋਟਿਸ ਦੇ ਬਦਲਣ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹਨ।
10.6 ਬੇਦਾਅਵਾ: ਇਰਾਦਾ ਵਰਤੋਂ
ਇਸ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਨਿਰਦਿਸ਼ਟ ਡੇਟਾ ਸਿਰਫ ਉਤਪਾਦ ਵਰਣਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਹੈ। ਇੱਥੇ ਜਾਣਕਾਰੀ/ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਜਾਂ ਉਹਨਾਂ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਵਪਾਰਕਤਾ, ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਫਿਟਨੈਸ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਦੀ ਕੋਈ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧਤਾ ਜਾਂ ਵਾਰੰਟੀ, ਸਪਸ਼ਟ ਜਾਂ ਅਪ੍ਰਤੱਖ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਅਤੇ ਉਦੇਸ਼ਿਤ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਗਾਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਹ ਉਤਪਾਦ ਦੀਆਂ ਸੰਭਾਵਿਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਜਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰਾਂ 'ਤੇ ਵੀ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
TRINAMIC ਉਤਪਾਦ ਕਿਸੇ ਵੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਬਣਾਏ ਗਏ ਹਨ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਵਰਤੇ ਜਾਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਅਜਿਹੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ TRINAMIC ਦੀ ਖਾਸ ਲਿਖਤੀ ਸਹਿਮਤੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨਿੱਜੀ ਸੱਟ ਜਾਂ ਮੌਤ (ਸੁਰੱਖਿਆ-ਨਾਜ਼ੁਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ) ਦੀ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
TRINAMIC ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਫੌਜੀ ਜਾਂ ਏਰੋਸਪੇਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਜਾਂ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਜਾਂ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਣ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਇਰਾਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ TRINAMIC ਦੁਆਰਾ ਅਜਿਹੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਨੋਨੀਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। TRINAMIC ਇਸ ਉਤਪਾਦ ਲਈ ਕੋਈ ਪੇਟੈਂਟ, ਕਾਪੀਰਾਈਟ, ਮਾਸਕ ਵਰਕ ਰਾਈਟ ਜਾਂ ਹੋਰ ਟ੍ਰੇਡ ਮਾਰਕ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। TRINAMIC ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਜਾਂ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਕਿਸੇ ਤੀਜੀ ਧਿਰ ਦੇ ਕਿਸੇ ਪੇਟੈਂਟ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਹੋਰ ਟ੍ਰੇਡ ਮਾਰਕ ਅਧਿਕਾਰਾਂ ਲਈ ਕੋਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਨਹੀਂ ਲੈਂਦਾ।
10.7 ਜਮਾਂਦਰੂ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਅਤੇ ਟੂਲ
ਇਹ ਉਤਪਾਦ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹੈ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਵਾਧੂ ਟੂਲ ਕਿੱਟਾਂ, ਫਰਮਵੇਅਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਆਈਟਮਾਂ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਤਪਾਦ ਪੰਨੇ 'ਤੇ ਇੱਥੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:www.trinamic.com.

ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ

11.1 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਰੀਵਿਜ਼ਨ

ਸੰਸਕਰਣ	ਮਿਤੀ	ਲੇਖਕ	ਵਰਣਨ
V1.1	2020-01-06		ਰੀਲਿਜ਼ ਵਰਜਨ

ਸਾਰਣੀ 10: ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਰੀਵਿਜ਼ਨ
11.2 ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ

ਸੰਸਕਰਣ	ਮਿਤੀ	ਲੇਖਕ	ਵਰਣਨ
V1.20	2020-06-08	ਟੀ.ਐੱਮ.ਸੀ	ਰੀਲੀਜ਼ ਸੰਸਕਰਣ।
V1.30	2021-03-08	ਟੀ.ਐੱਮ.ਸੀ	ਹਟਾਇਆ ਗਿਆ ਐਨਾਲਾਗ ਏਨਕੋਡਰ ਵਿਕਲਪ।

ਸਾਰਣੀ 11: ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ

©2021 ਤ੍ਰਿਨਾਮਿਕ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ GmbH & Co. KG, ਹੈਮਬਰਗ, ਜਰਮਨੀ
ਡਿਲੀਵਰੀ ਦੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਅਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਤਬਦੀਲੀ ਦੇ ਅਧਿਕਾਰ ਰਾਖਵੇਂ ਹਨ।
'ਤੇ ਨਵੀਨਤਮ ਸੰਸਕਰਣ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ www.trinamic.com
ਤੋਂ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤਾ Arrow.com.

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

TRINAMIC TMCM-1636 ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ TMCM-1636 ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ, TMCM-1636, ਸਿੰਗਲ ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ, ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ, ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ, ਡਰਾਈਵ

ਹਵਾਲੇ

• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ