Eining fyrir BLDC
AÐIN

TMCM-1636 Einása servódrif

TMCM-1636 vélbúnaðarhandbók
HW útgáfa V1.1 | Skjalaendurskoðun V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 er einn ás servó drif fyrir 3-fasa BLDC og DC mótora með allt að u.þ.b. 1000W keyrandi á +24V eða +48V. Það býður upp á CAN & UART tengi með annað hvort TMCL eða CANopen samskiptareglum fyrir samskipti. TMCM-1636 styður ýmsa staðsetningarvalkosti: 2x stigvaxandi ferningakóðara, stafrænan HALL skynjara, algera SPI- og SSI-tengda kóðara. Hægt er að sérsníða fastbúnað og vélbúnað.

Eiginleikar

• Servó drif fyrir BLDC og DC mótor
• +24V og +48V framboðsútgáfa
• Allt að 1000W samfellt
• Allt að 60A RMS fasastraumur max.
• CAN & UART tengi
• 2x stigvaxandi kóðari
• Stafrænn HALL skynjari
• Alger SPI & SSI-undirstaða kóðara stuðningur
• Ýmsir GPIO
• Mótor bremsastýring og overvoltage vernd

Umsóknir

• Vélfærafræði
• Sjálfvirkni rannsóknarstofu
• Framleiðsla
• Verksmiðju sjálfvirkni
• Servó drif
• Vélknúin borð og stólar
• Industrial BLDC & DC mótor drif

Einfölduð skýringarmynd©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamborg, Þýskalandi
Afhendingarskilmálar og réttur til tæknilegra breytinga áskilinn.
Sæktu nýjustu útgáfuna á:www.trinamic.com
Lestu öll skjölin.

Eiginleikar

TMCM-1636 er einn ás servó drifpallur fyrir 3-fasa BLDC mótora og DC mótora með allt að u.þ.b. 1000W keyrandi á +24V eða +48V
Það býður upp á CAN tengi með annað hvort TMCL eða CANopen samskiptareglum fyrir samskipti.
TMCM-1636 styður ýmsa endurgjöfarmöguleika: 2x stigvaxandi ferningakóðara, stafræna hallskynjara, algera SPI- og SSI-tengda kóðara.
Hægt er að sérsníða fastbúnað og vélbúnað.
Stjórnandi og bílstjóri

•  TMCM-1636-24V-TMCL/CANOPEN
  – Mótorstraumur: allt að 30A RMS samfelldur, 60A RMS skammtímahámark 1
  – Framboð binditage: +24VDC að nafnvirði
• TMCM-1636-48V-TMCL/CANOPEN
  – Mótorstraumur: allt að 20A RMS samfelldur, 60A RMS skammtímahámark 1
  – Framboð binditage: +48VDC að nafnvirði
• Field oriented Control í vélbúnaði með allt að 100kHz PWM og straumstýringarlykkju
• Stuðningur við DC og BLDC mótora
• Hitastig: -30. . . +60°

Viðbrögð við stöðu

• 2x stigvaxandi kóðari (ABN)
• Stafrænir HALL skynjarar
• SPI-undirstaða alger kóðara, fer eftir rmware valkostum
• RS422-undirstaða alger kóðara (SSI, BiSS), fer eftir rmware valkostum
•  +5VDC framboð fyrir ytri skynjara

IO & tengi

• CAN tengi við CAN senditæki um borð (fyrir TMCL eða CANopen samskiptareglur)
• UART tengi með +3.3V framboði (styður aðeins TMCL)
• 4x optískt einangruð almenn stafræn inntak
• 2x almennar úttak
• 2x hliðræn inntak
• 3x viðmiðunarinntak (vinstri, hægri, heima)
• Mótor bremsastýringarúttak
• Yfirvoltage verndarúttak

Vélræn gögn
1 Þetta er hámarks núverandi einkunn. Þetta er ekki fyrir samfellda notkun en fer eftir gerð mótor, vinnulotu, umhverfishita og virka/óvirka kælingu.

• Hámark stærð: 100 mm x 50 mm x 18 mm (L/B/H)
• Þyngd: ca. 70g (án tengja og snúrur)
• 2x M3 festingargöt
• Valfrjáls kæling í gegnum ál PCB botnhlið

Hugbúnaðarvalkostir

• TMCL™ fjarstýring (bein stilling) og sjálfstæð aðgerð (minni fyrir allt að 1024 TMCL™ skipanir), fullkomlega studd af TMCL-IDE (PC byggt samþætt þróunarumhverfi). Frekari upplýsingar gefnar í TMCM-1636 TMCL vélbúnaðarhandbókinni.
• CANopen vélbúnaðar með CANopen stöðluðum samskiptareglum fyrir CAN viðmótið. Frekari upplýsingar gefnar í TMCM-1636 CANopen rmware handbókinni.
• Sérsniðnir vélbúnaðarvalkostir, tdampLe sem styður sérstakar alger kóðaragerðir með SPI eða RS422 byggt viðmóti.

Pantunarkóðar

Pöntunarkóði	Lýsing	Stærð (LxBxH)
TMCM-1636-24V-TMCL	Servó drif, 24V vélbúnaðarframboð, með TMCL	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-24V-CANOPEN	Servó drif, 24V framboð, með CANopen fastbúnaði	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-48V-TMCL	Servó drif, 48V vélbúnaðarframboð, með TMCL	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-48V-CANOPEN	Servó drif, 48V framboð, með CANopen fastbúnaði	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-KABEL	TMCM-1636 kapalvefur – 1x 2-pinna Molex MicroLock Plus snúru fyrir rafsegulbremsa tengi – 1x 40-pinna Molex MicroLock Plus snúru fyrir I/O tengi – 7x 1.5fm snúra með M4 eylum í mismunandi litum, háhita / SIF	lengd ca.150mm

Tafla 1: TMCM-1636 pöntunarkóðar

Tengi og merki

TMCM-1636 hefur 9 tengi:

• 7 M4 skrúfuklemmur fyrir framboð og hávoltage IO (rautt merki)
• 1 IO og viðmótstengi með 40 pinna (blát merki)
• 1 úttakstengi fyrir bremsustjórnun með 2 pinna (appelsínugult merki)

TILKYNNING
Byrjaðu með aflgjafa OFF og ekki tengja eða aftengja mótor meðan á notkun stendur! Mótorsnúra og induction mótors gætu leitt til voltage toppar þegar mótorinn er (af)tengdur á meðan hann er spenntur. Þessar binditage toppar gætu farið yfir voltage takmörkum ökumanns MOSFETs og gæti skaðað þau varanlega.
Þess vegna skaltu alltaf slökkva á / aftengja aflgjafa eða að minnsta kosti slökkva á ökumannitage áður en mótor er tengdur/aftengdur.
TILKYNNING
Gættu að pólun, röng pólun getur eyðilagt borðið!
3.1 Skrúfutengi
Pörunarkaplar eru hvaða kaplar sem eru með viðeigandi M4 kapaltöppum.
TILKYNNING
Gættu þess að nota snúrur sem passa við nauðsynlega samfellda straumeinkunn fyrir forritið þitt!
TILKYNNING
Framleiðslukapall ætti að vera eins stuttur og hægt er til að draga úr viðnám kapalsins og takmarka rúmmáltage fall við mikið álag á framboðið.
TILKYNNING
Það fer eftir umsókn þinni, vertu viss um að bæta við nægum þéttum við inntak ökumanns til að koma á stöðugleika í framboði ökumanns.
Mælt er með lágum ESR raflausnhettum, sérstaklega fyrir notkun með meiri straum. Sjá kafla 4.1 fyrir frekari upplýsingar um þetta.

Flugstöð	Merki	Lýsing
1	+VM	Mótor framboð voltage, binditagDrægni fer eftir bílstjóratage
2	OVP	Yfir-voltage verndarúttak
3	GND	Merkja- og framboðsjörð
4	W	BLDC áfangi W
5	V_X2	BLDC áfangi V, X2 fyrir DC mótor
6	U_X1	BLDC áfangi U, X1 fyrir DC mótor
7	CH/PE	Hlífðar jörð / undirvagnsjörð

3.2 I/O og tengitengi
Tengið er af gerðinniMolex Micro-Lock Plus 5054484071 (1.25 mm hæð, tvöfaldur röð, rétthyrndur, 40 pinnar).
Tengið er Molex 5054324001 (1.25 mm hæð, tvöfaldur röð, 40 pinnar, jákvæð læsing, klemmuhús).
Notaðu það með eftirfarandi Micro-Lock Plus kvenkyns krumpur: Molex 5054311100 (1.25 mm hæð, uppbygging, 26-30 AWG).

Pinna	Merki	Lýsing	Pinna	Merki	Lýsing
1	COM	COM tengi opto-tengja fyrir GPIx	2	AI0	Analog inntak 0, 0…5V svið
3	GPI0	Almennt inntak 0, optískt einangrað	4	AI1	Analog inntak 1, 0…5V svið
5	GPI1	Almennt inntak 1, optískt einangrað	6	GPO0	Almenn úttak 0, (opið holræsi)
7	GPI2	Almennt inntak 2, optískt einangrað	8	GPO1	Almenn úttak 1, (opið holræsi)
9	GPI3	Almennt inntak 3, optískt einangrað	10	+5V_ÚT	+5V úttaksbraut fyrir utanaðkomandi skynjara eða merkjameðferð
11	HALL_UX	Stafrænt Hall skynjarainntak, +5.0V stig	12	ENC2_A	Stafrænn ferningur/incremental kóðari 2, A rás, +5.0V stig

13	HALL_V	Stafrænn Hall skynjarainntak,+5.0V stig	14	ENC2_B	Stafrænn ferningur/incremental kóðari 2, B rás, +5.0V stig
15	HALL_WY	Stafrænn Hall skynjarainntak,+5.0V stig	16	ENC2_N	Stafrænn ferningur/incremental kóðari 2, N rás, +5.0V stig
17	GND	Merkja- og framboðsjörð	18	UART_TX	UART tengi, sendingarlína
19	+3.3V_ÚT	+3.3V úttaksbraut	20	UART_RX	UART tengi, móttökulína
21	REF_L	Vinstri viðmiðunarrofainntak, +5.0V stig	22	ENC1_A	Stafrænn ferningur/incremental kóðari 1, A rás, +5.0V stig
23	REF_H	Heimaviðmiðunarrofainntak, +5.0V stig	24	ENC1_B	Stafrænn ferningur/incremental kóðari 1, B rás, +5.0V stig
25	REF_R	Hægri viðmiðunarrofainntak, +5.0V stig	26	ENC1_N	Stafrænn ferningur/incremental kóðari 1, N rás, +5.0V stig
27	GND	Merkja- og framboðsjörð	28	nc	frátekið til notkunar í framtíðinni
29	CAN_H	CAN tengi, mismunur. merki (óbeygjanlegt)	30	nc	frátekið til notkunar í framtíðinni
31	CAN_L	CAN tengi, mismunur. merki (snúa við)	32	nc	frátekið til notkunar í framtíðinni
33	SSI_ENC_DATA_P	SSI kóðari, jákvætt tind á mismunagagnalínu	34	nCS_ENC	SPI / SSI kóðari, flísavalsmerki, +5.0V stig
35	SSI_ENC_DATA_N	SSI kóðari, neikvæð stöð á mismunadrifsgagnalínu	36	SPI_ENC_SCK	SPI kóðari, klukkumerki,+5.0V stig
37	SSI_ENC_CLK_N	SSI kóðari, neikvæð tengi á mismunaklukkulínu	38	SPI_ENC_MOSI	SPI kóðari, MOSI merki,+5.0V stig
39	SSI_ENC_CLK_P	SSI kóðari, jákvæð tengi á mismunaklukkulínu	40	SPI_ENC_MISO	SPI kóðari, MISO merki,+5.0V stig

Tafla 3: TMCM-1636 I/O & tengitengi
3.3 Bremsutengi
Tengi er af gerðinniMolex Micro-Lock Plus 5055680271 (1.25 mm hæð, ein röð, lóðrétt, 2 pinnar).
Tengið er Molex 5055650201 (1.25 mm hæð, ein röð, 2 pinnar, jákvæð læsing, klemmuhús).
Notaðu það með eftirfarandi Micro-Lock Plus kvenkyns krumpur: Molex 5054311100 (1.25 mm hæð, Au-húðun, 26-30 AWG).

Flugstöð	Merki	Lýsing
1	+VM	Mótor framboð voltage, binditagDrægni fer eftir bílstjóratage
2	BRAKE_CTRL	PWM stjórnað lághliðarúttak fyrir akstur segulloka. Drifstraumurinn er stillanlegur allt að 1A.

Tafla 4: TMCM-1636 skrúfatengi

Tengirásir

4.1 Aðfangatenging og aðföng
TMCM-1636 inniheldur aðeins takmarkaða rýmd um borð. Fyrir hástraumsnotkun verður að setja viðbótarþétta nálægt aflgjafaeintakinu til að koma á stöðugleika aflgjafa. Að auki er mjög mælt með reglulegri aflgjafa.
TILKYNNING
Það fer eftir umsókn þinni, vertu viss um að bæta við nægum þéttum við inntak ökumanns til að koma á stöðugleika í framboði.
Mælt er með lágum ESR raflausnhettum.
Hámarks framboðsgára upp á 0.25V (TBD) er leyfð.
Mælt er með því að tengja rafgreiningarþétta af umtalsverðri stærð við aflgjafalínur nálægt TMCM-1636 !
Þumalfingursregla fyrir stærð rafgreiningarþétta: C = 1000 μF/A ….ISUP P LY
Þéttir ættu að vera valdir með tilliti til mikillar gárustraumsmats.
Til viðbótar við aflstöðugleika (buffer) og síun mun þessi bætti þétti einnig draga úr hvaða rúmmáli sem ertage toppar sem annars gætu komið fram vegna blöndu af háspennu aflgjafavírum og keramikþéttum.
Að auki mun það takmarka slew-rate of power supply voltage á einingunni. Lágt ESR síuþétta sem eingöngu eru með keramik getur valdið stöðugleikavandamálum með sumum skiptiaflgjafa.
4.2 Aðföng til almennra nota
Fjögur almennu inntakin eru ljóseinangruð með opto-tengjum. Allir GPI deila sömu COM tengingunni.Hægt er að nota aðskilið/einangrað framboð fyrir inntakið – eins og sýnt er á teikningunni (+24V_ISO og tengd GND_ISO) – en einnig er hægt að nota sama framboð og fyrir TMCM-1636.
4.3 Almennar úttak
Tveir almennu úttakin eru einföld opin frárennslisúttak sem notar n-rása FET.
Hlið n-rásar FET eru dregin lágt.
Það eru engar flugbakdíóður á TMCM-1636.4.4 hliðræn inntak
Tveir hliðrænu inntakin fara í gegnum voltage skilrúm og einföld sía áður en hún er tengd við ADC inntak örstýringarinnar.
Hliðrænu inntakin leyfa 5V inntakssvið.
Inntakssían hefur stöðvunartíðni sem er ca. 285Hz.
4.5 Tilvísunarinntak
TMCM-1636 veitir þrjú viðmiðunarinntak: Vinstri, Hægri og Heima.
The nput binditage svið er 0V…5V.
Inntakin eru með innri uppdrátt upp að 5V.
Inntakssía hefur stöðvunartíðni u.þ.b. 34kHz
4.6 Bremsastýringarúttak
Bremsastýringarútgangur BRAKE er PWM-stýrður lághliðarútgangur fyrir akstur segulloka. Drifstraumurinn er stillanlegur allt að 1A.
4.7 Yfir-bindtage Verndarúttak 
Yfir-bindtage verndarútgangur OVP er lághliðarútgangur fyrir ytri bremsuviðnám. Það er hægt að nota til að koma í veg fyrir að framboðslínan fari yfir hámarksgildi ef um er að ræða ofhleðslutage skilyrði.
4.8 Feedback tengi
4.8.1 Stigvaxandi ferningakóðarar 1 og 2
TMCM-1636 býður upp á tvö stigvaxandi kóðunarviðmót með A, B og N merkjum hvort.
Inntak binditage svið er 0V…5V.
Kóðarainntakin eru með innri uppdrátt að 5V.
Inntakssía hefur stöðvunartíðni u.þ.b. 1.6MHz.
4.8.2 Stafrænir salskynjarar
TMCM-1636 veitir Hall merki tengi.
Inntak binditage svið er 0V…5V.
Hall-inntakin eru með innri uppdrátt að 5V.
Inntakssía hefur stöðvunartíðni u.þ.b. 4kHz.
4.8.3 SPI-undirstaða Absolute Encoder
TMCM-1636 býður upp á SPI aðalviðmót fyrir ytri hreinstöðuskynjara eða önnur jaðartæki (með sérsniðnum vélbúnaðarvalkosti).
SPI tengi keyrir á 5V merkjastigi.
4.8.4 RS422-undirstaða Absolute Encoder
TMCM-1636 býður upp á RS422 tengi fyrir ytri hreinstöðuskynjara sem nota SSI eða BiSS tengi (fer eftir vélbúnaðarvalkosti eða sérsniðnum fastbúnaði).
TMCM-1636 samþættir RS422 senditækið (TI THVD1451DRBR).
RS422 gagnalínan sem kemur inn (SSI_ENC_DATA_P og SSI_ENC_DATA_N) hefur 120R tengingu um borð.

LED stöðuvísar

TMCM-1636 er með tvo LED stöðuvísa um borð.

LED	Lýsing
RUN_LED	MCU/CANopen stöðuljósdíóða, græn
ERR_LED	MCU/CANopen villuljósdíóða, rauð

Tafla 5: TMCM-1636 stafræn LED úttaksmerki

Samskipti

Eftirfarandi hlutar gefa nokkrar leiðbeiningar og bestu starfsvenjur við uppsetningu á samskiptastrætukerfum sem studd eru af TMCM-1636.
6.1 GETUR 
Fyrir fjarstýringu og samskipti við hýsingarkerfi býður TMCM-1636 upp á CAN strætóviðmót.
Til að virka rétt skal taka tillit til eftirfarandi atriða þegar CAN netkerfi er sett upp:

1. UPPBYGGING RÚTTU:
   Greiðslukerfi netsins ætti að fylgja strætóskipulagi eins vel og hægt er. Það er að segja að tengingin milli hvers hnúts og rútunnar sjálfrar ætti að vera eins stutt og hægt er. Í grundvallaratriðum ætti það að vera stutt miðað við lengd rútunnar.       
2. RÚTTULUKUN:
   Sérstaklega fyrir lengri rútur og/eða marga hnúta sem eru tengdir við strætó og/eða háan samskiptahraða, ætti strætó að vera rétt lokað í báðum endum. TMCM-1636 samþættir enga lúkningarviðnám. Þess vegna þarf að bæta við 120 Ohm stöðvunarviðnámum í báðum endum rútunnar að utan.
3. RÚTTULUKUN:
   Strætó senditækið sem notað er á TMCM-1636 einingunum eða á grunnborðinu (TJA1042TK/3) styður að minnsta kosti 110 hnúta við bestu aðstæður. Nánast raunhæfur fjöldi hnúta á CAN strætó fer mjög eftir strætólengd (lengri strætó -> færri hnútar) og samskiptahraða (meiri hraði -> minni hnútar).

Rekstrareinkunnir og eiginleikar

7.1 Alger hámarkseinkunnir

Parameter	Tákn	Min	Abs. Hámark	Eining
Mótor og framboð voltage +24V útgáfa	+VM	+12	+30	V
Mótor og framboð voltage +48V útgáfa	+VM	+12	+58	V
Abs. hámark RMS mótor fasastraumur +24V útgáfa	IphaseRMS,MAX		601	A
Abs. hámark RMS mótor fasastraumur +48V útgáfa	IphaseRMS,MAX		601	A
Abs. hámark vinnuhitastig umhverfis	TA	-40	+852	°C
Hámarksstraumur við +5V_OUT	IOUT+5V,MAX		100	mA

TILKYNNING
Álag yfir þá sem taldar eru upp undir "'Algjör hámarkseinkunnir"' geta valdið varanlegum skemmdum á tækinu. Þetta er aðeins álagsmat og virkni tækisins við þau eða önnur skilyrði sem eru umfram þau sem tilgreind eru í notkunarskránum í þessari forskrift er ekki gefið í skyn. Útsetning fyrir hámarksmatsskilyrðum í langan tíma getur haft áhrif á áreiðanleika tækisins.

7.2 rekstrareinkunnir
Umhverfishiti 25°C, ef annað er ekki tekið fram.

Parameter	Tákn	Min	Týp	Hámark	Eining
Mótor og framboð voltage +24V útgáfa	+VM	+12	+24	+28	V
Mótor og framboð voltage +48V útgáfa	+VM	+12	+48	+52	V
samfelldur RMS Mótorfasastraumur +24V útgáfa	IphaseRMS		30		A
samfelldur RMS Mótorfasastraumur +48V útgáfa	IphaseRMS		20		A
Vinnuhitastig	TA	-30		+602	°C

7.3 I/O einkunnir
Umhverfishiti 25°C, ef annað er ekki tekið fram.

Parameter	Tákn	Min	Týp	Hámark	Eining
Inntak binditage fyrir hliðræn inntak	VAIN	0		5.0	V
GPI inntak binditage	VGPI	0		24	V

1. Þetta er hámarks núverandi einkunn. Þetta er ekki fyrir samfellda notkun en fer eftir gerð mótor, vinnulotu, umhverfishita og virka/óvirka kælingu.
2. Vinna við háan umhverfishita getur þurft viðbótar kæliráðstafanir eftir vinnulotu og hámarks straum-/afltöku.

GPO framleiðsla binditage	VGPO	0		24	V
GPO vaskur núverandi	IGPO	0		1	A
Úttak bremsustýringar voltage	VBREMSA	0		+VM	V
Sekkstraumur í bremsustjórnun	IBREMSA	0		1	A
Yfir-voltage verndarúttak binditage	VOV P	0		+VM	V
Yfir-voltage vörn vaskur núverandi	IOV P	0		10	A
Stigvaxandi kóðarainntak binditage	VON	0		5	V
Hall merki inntak voltage	VHALL	0		5	V
Viðmiðunarrofainntak voltage	VREF	0		5	V
SPI tengi binditage	VSPI	0		5	V
SSI (RS422) Tengi binditage	VSSI	-15		+15	V

Tafla 8: I/O einkunnir
7.4 Aðrar kröfur

Tæknilýsing	Lýsing eða gildi
Kæling	Ókeypis loft eða hitavaskur settur upp eftir notkunartilvikum, nauðsynlegu afli og umhverfishita.
Vinnuumhverfi	Forðist ryk, vatn, olíuúða og ætandi lofttegundir, engin þétting, engin frost

Tafla 9: Aðrar kröfur og einkenni

Viðbótartilskipanir

10.1 Upplýsingar um framleiðanda
10.2 Höfundarréttur
TRINAMIC á innihald þessarar notendahandbókar í heild sinni, þar á meðal en ekki takmarkað við myndir, lógó, vörumerki og auðlindir. © Höfundarréttur 2021 TRINAMIC. Allur réttur áskilinn. Rafrænt gefið út af TRINAMIC, Þýskalandi.
Endurdreifing á uppruna eða afleiddu sniði (tdample, Portable Document Format eða Hypertext Markup Language) verður að geyma ofangreinda höfundarréttartilkynningu og heildargögn notendahandbókar gagnablaðsins um þessa vöru, þar á meðal tengdar umsóknarskýringar; og tilvísun í önnur tiltæk vörutengd skjöl.
10.3 Tilnefningar og tákn vörumerkja
Vörumerki og tákn sem notuð eru í þessum skjölum gefa til kynna að vara eða eiginleiki sé í eigu og skráð sem vörumerki og/eða einkaleyfi annaðhvort af TRINAMIC eða öðrum framleiðendum, þar sem vörur þeirra eru notaðar eða vísað til í samsetningu með vörum TRINAMIC og vöruskjölum TRINAMIC. Þessi vélbúnaðarhandbók er rit sem ekki er í viðskiptalegum tilgangi sem leitast við að veita hnitmiðuðum vísindalegum og tæknilegum notendaupplýsingum til marknotandans. Þannig eru merkingar og tákn vörumerkja aðeins færð inn í stutta forskrift þessa skjals sem kynnir vöruna í fljótu bragði. Vörumerkjaheitið /táknið er einnig slegið inn þegar vöru- eða eiginleikaheitið kemur fyrir í fyrsta skipti í skjalinu. Öll vörumerki og vörumerki sem notuð eru eru eign viðkomandi eigenda.
10.4 Marknotandi
Skjölin sem hér eru gefin eru eingöngu fyrir forritara og verkfræðinga, sem hafa nauðsynlega færni og hafa fengið þjálfun til að vinna með þessa tegund af vörum.
Marknotandinn veit hvernig á að nota þessa vöru á ábyrgan hátt án þess að valda sjálfum sér eða öðrum skaða og án þess að valda skemmdum á kerfum eða tækjum sem notandinn fellur vöruna í.
10.5 Fyrirvari: Lífstuðningskerfi
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG heimilar ekki eða ábyrgist neina af vörum sínum til notkunar í lífsbjörgunarkerfum, án sérstaks skriflegs samþykkis TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Lífsbjörgunarkerfi eru búnaður sem ætlaður er til að styðja við eða viðhalda lífi og þar sem bilun hans, þegar það er rétt notað í samræmi við veittar leiðbeiningar, má búast við að leiði til meiðsla eða dauða.
Talið er að upplýsingar sem gefnar eru í þessu skjali séu nákvæmar og áreiðanlegar. Hins vegar er engin ábyrgð tekin á afleiðingum notkunar þess né á brotum á einkaleyfum eða öðrum réttindum þriðja aðila sem kunna að leiða af notkun þess. Forskriftir geta breyst án fyrirvara.
10.6 Fyrirvari: Fyrirhuguð notkun
Gögnin sem tilgreind eru í þessari notendahandbók eru eingöngu ætluð til vörulýsingar. Engar yfirlýsingar eða ábyrgðir, hvorki berum orðum né óbeint, um söluhæfni, hæfni í ákveðnum tilgangi eða af neinum toga eru settar fram hér á eftir með tilliti til upplýsinga/forskrifta eða vara sem upplýsingarnar vísa til og engin trygging með tilliti til fyrirhugaðrar notkunar. er gefin. Sérstaklega á þetta einnig við um tilgreinda mögulega notkun eða notkunarsvið vörunnar.
TRINAMIC vörur eru ekki hannaðar fyrir og má ekki nota í tengslum við nein forrit þar sem með sanngirni má búast við að bilun slíkra vara muni leiða til verulegra líkamstjóna eða dauða (öryggismikilvæg forrit) án sérstaks skriflegs samþykkis TRINAMIC.
TRINAMIC vörur eru hvorki hannaðar né ætlaðar til notkunar í hernaðar- eða geimferðanotkun eða umhverfi eða í bílum nema sérstaklega sé tilgreint fyrir slíka notkun af TRINAMIC. TRINAMIC veitir engin einkaleyfi, höfundarrétt, grímuvinnurétt eða annan vörumerkjarétt á þessari vöru. TRINAMIC tekur enga ábyrgð á einkaleyfi og/eða öðrum vörumerkjarétti þriðja aðila sem stafar af vinnslu eða meðhöndlun vörunnar og/eða annarri notkun vörunnar.
10.7 Tryggingarskjöl og verkfæri
Þessi vöruskjöl eru tengd og/eða tengd viðbótarverkfærasettum, fastbúnaði og öðrum hlutum, eins og er að finna á vörusíðunni á:www.trinamic.com.

Endurskoðunarsaga

11.1 Endurskoðun vélbúnaðar

Útgáfa	Dagsetning	Höfundur	Lýsing
V1.1	2020-01-06		Slepptu útgáfu

Tafla 10: Endurskoðun vélbúnaðar
11.2 Endurskoðun skjala

Útgáfa	Dagsetning	Höfundur	Lýsing
V1.20	2020-06-08	TMC	Gefa út útgáfa.
V1.30	2021-03-08	TMC	Fjarlægður valkostur fyrir hliðrænan kóðara.

Tafla 11: Skjalaendurskoðun

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamborg, Þýskalandi
Afhendingarskilmálar og réttur til tæknilegra breytinga áskilinn.
Sækja nýjustu útgáfuna á www.trinamic.com
Sótt frá Arrow.com.

Skjöl / auðlindir

TRINAMIC TMCM-1636 Einása servódrif [pdfNotendahandbók TMCM-1636 Einás servó drif, TMCM-1636, einn ás servó drif, ás servó drif, servó drif, drif

Heimildir

• Notendahandbók