BLDC-യ്ക്കുള്ള മൊഡ്യൂൾ
മൊഡ്യൂൾ

TMCM-1636 സിംഗിൾ ആക്സിസ് സെർവോ ഡ്രൈവ്

TMCM-1636 ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവൽ
HW പതിപ്പ് V1.1 | ഡോക്യുമെന്റ് റിവിഷൻ V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 എന്നത് 3-ഫേസ് BLDC, DC മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള സിംഗിൾ ആക്‌സിസ് സെർവോ ഡ്രൈവ് ആണ്. 1000W +24V അല്ലെങ്കിൽ +48V-ൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഇത് ആശയവിനിമയത്തിനായി TMCL അല്ലെങ്കിൽ CANOpen പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗിച്ച് CAN & UART ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു. TMCM-1636 വിവിധ സ്ഥാന ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഓപ്‌ഷനുകളെ പിന്തുണയ്‌ക്കുന്നു: 2x ഇൻക്രിമെന്റൽ ക്വാഡ്രേച്ചർ എൻകോഡറുകൾ, ഡിജിറ്റൽ ഹാൾ സെൻസർ, സമ്പൂർണ്ണ SPI-, SSI- അധിഷ്‌ഠിത എൻകോഡറുകൾ. ഫേംവെയറിന്റെയും ഹാർഡ്‌വെയറിന്റെയും ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ സാധ്യമാണ്.

ഫീച്ചറുകൾ

• BLDC, DC മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള സെർവോ ഡ്രൈവ്
• +24V, +48V വിതരണ പതിപ്പ്
• 1000W വരെ തുടർച്ചയായി
• 60A വരെ RMS ഘട്ടം നിലവിലെ പരമാവധി.
• CAN & UART ഇന്റർഫേസ്
• 2x ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ
• ഡിജിറ്റൽ ഹാൾ സെൻസർ
• സമ്പൂർണ്ണ SPI & SSI അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള എൻകോഡർ പിന്തുണ
• വിവിധ ജിപിഐഒകൾ
• മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് നിയന്ത്രണവും ഓവർവോളുംtagഇ സംരക്ഷണം

അപേക്ഷകൾ

• റോബോട്ടിക്സ്
• ലബോറട്ടറി ഓട്ടോമേഷൻ
• നിർമ്മാണം
• ഫാക്ടറി ഓട്ടോമേഷൻ
• സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ
• മോട്ടറൈസ്ഡ് മേശകളും കസേരകളും
• വ്യാവസായിക BLDC & DC മോട്ടോർ ഡ്രൈവുകൾ

ലളിതമാക്കിയ ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം©2021 ട്രിനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ GmbH & Co. KG, ഹാംബർഗ്, ജർമ്മനി
ഡെലിവറി നിബന്ധനകളും സാങ്കേതിക മാറ്റത്തിനുള്ള അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തമാണ്.
ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഇവിടെ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക:www.trinamic.com
മുഴുവൻ ഡോക്യുമെന്റേഷനും വായിക്കുക.

ഫീച്ചറുകൾ

1636-ഫേസ് BLDC മോട്ടോറുകൾക്കും ഏകദേശം ca വരെ ഉള്ള DC മോട്ടോറുകൾക്കുമുള്ള സിംഗിൾ ആക്‌സിസ് സെർവോ ഡ്രൈവ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമാണ് TMCM-3. 1000W +24V അല്ലെങ്കിൽ +48V-ൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
ഇത് ആശയവിനിമയത്തിനായി TMCL അല്ലെങ്കിൽ CANOpen പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു CAN ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു.
TMCM-1636 വിവിധ സ്ഥാനങ്ങളുടെ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഓപ്‌ഷനുകളെ പിന്തുണയ്‌ക്കുന്നു: 2x ഇൻക്രിമെന്റൽ ക്വാഡ്‌രേച്ചർ എൻകോഡറുകൾ, ഡിജിറ്റൽ ഹാൾ സെൻസറുകൾ, സമ്പൂർണ്ണ SPI-, SSI- അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള എൻകോഡറുകൾ.
ഫേംവെയറിന്റെയും ഹാർഡ്‌വെയറിന്റെയും ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ സാധ്യമാണ്.
കൺട്രോളറും ഡ്രൈവറും

•  TMCM-1636-24V-TMCL/CANOPEN
  – മോട്ടോർ കറന്റ്: 30A വരെ തുടർച്ചയായി RMS, 60A RMS ഷോർട്ട് ടൈം പീക്ക് 1
  – സപ്ലൈ വോളിയംtagഇ: +24VDC നാമമാത്രമാണ്
• TMCM-1636-48V-TMCL/CANOPEN
  – മോട്ടോർ കറന്റ്: 20A വരെ തുടർച്ചയായി RMS, 60A RMS ഷോർട്ട് ടൈം പീക്ക് 1
  – സപ്ലൈ വോളിയംtagഇ: +48VDC നാമമാത്രമാണ്
• 100kHz വരെ PWM ഉള്ള ഹാർഡ്‌വെയറിൽ ഫീൽഡ് ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോൾ, നിലവിലെ കൺട്രോൾ ലൂപ്പ്
• DC, BLDC മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള പിന്തുണ
• താപനില റേറ്റിംഗ്: -30. . . +60°

സ്ഥാനം ഫീഡ്ബാക്ക്

• 2x ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ (ABN)
• ഡിജിറ്റൽ ഹാൾ സെൻസറുകൾ
• rmware ഓപ്ഷനെ ആശ്രയിച്ച് SPI-അടിസ്ഥാനത്തിലുള്ള കേവല എൻകോഡറുകൾ
• rmware ഓപ്ഷനെ ആശ്രയിച്ച് RS422-അടിസ്ഥാനത്തിലുള്ള കേവല എൻകോഡറുകൾ (SSI, BiSS).
•  ബാഹ്യ സെൻസറുകൾക്ക് +5VDC വിതരണം

IO & ഇന്റർഫേസുകൾ

• ഓൺ-ബോർഡ് CAN ട്രാൻസ്‌സിവർ ഉള്ള CAN ഇന്റർഫേസ് (TMCL അല്ലെങ്കിൽ Canopen പ്രോട്ടോക്കോളിനായി)
• +3.3V സപ്ലൈ ഉള്ള UART ഇന്റർഫേസ് (TMCL മാത്രം പിന്തുണയ്ക്കുന്നു)
• 4x ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ട പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ
• 2x പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ
• 2x അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾ
• 3x റഫറൻസ് ഇൻപുട്ടുകൾ (ഇടത്, വലത്, വീട്)
• മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് കൺട്രോൾ ഔട്ട്പുട്ട്
• ഓവർ വോൾtagഇ സംരക്ഷണ ഔട്ട്പുട്ട്

മെക്കാനിക്കൽ ഡാറ്റ
1 ഇതാണ് പരമാവധി നിലവിലെ റേറ്റിംഗ്. ഇത് തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തനത്തിനല്ല, മോട്ടോർ തരം, ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ, ആംബിയന്റ് താപനില, സജീവ/നിഷ്ക്രിയ കൂളിംഗ് നടപടികൾ എന്നിവയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

• പരമാവധി. അളവ്: 100mm x 50mm x 18mm (L/W/H)
• ഭാരം: ഏകദേശം. 70 ഗ്രാം (ഇണചേരൽ കണക്ടറുകളും കേബിളുകളും ഇല്ലാതെ)
• 2x M3 മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ
• അലൂമിനിയം പിസിബി അടിവശം വഴി ഓപ്ഷണൽ കൂളിംഗ്

സോഫ്റ്റ്വെയർ ഓപ്ഷനുകൾ

• TMCL™ റിമോട്ട് (ഡയറക്ട് മോഡ്) കൂടാതെ ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനവും (1024 TMCL™ കമാൻഡുകൾ വരെയുള്ള മെമ്മറി), TMCL-IDE (PC അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സംയോജിത വികസന പരിസ്ഥിതി) പൂർണ്ണമായും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. TMCM-1636 TMCL ഫേംവെയർ മാനുവലിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ.
• CAN ഇന്റർഫേസിനായുള്ള CANOpen സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രോട്ടോക്കോൾ സ്റ്റാക്ക് ഉള്ള CANOpen ഫേംവെയർ. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ TMCM-1636 CANopen rmware മാനുവലിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നു.
• ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഫേംവെയർ ഓപ്ഷനുകൾ, ഉദാഹരണത്തിന്ample SPI അല്ലെങ്കിൽ RS422 അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഇന്റർഫേസ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രത്യേക കേവല എൻകോഡർ തരങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

ഓർഡർ കോഡുകൾ

ഓർഡർ കോഡ്	വിവരണം	വലിപ്പം (LxWxH)
TMCM-1636-24V-TMCL	സെർവോ ഡ്രൈവ്, 24V ഫേംവെയർ സപ്ലൈ, ടിഎംസിഎൽ	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-24V-CANOPEN	CANOpen ഫേംവെയറിനൊപ്പം സെർവോ ഡ്രൈവ്, 24V സപ്ലൈ	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-48V-TMCL	സെർവോ ഡ്രൈവ്, 48V ഫേംവെയർ സപ്ലൈ, ടിഎംസിഎൽ	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-48V-CANOPEN	CANOpen ഫേംവെയറിനൊപ്പം സെർവോ ഡ്രൈവ്, 48V സപ്ലൈ	100mm x 50mm x 18mm
ടിഎംസിഎം-1636-കേബിൾ	TMCM-1636 കേബിൾ ലൂം - വൈദ്യുതകാന്തിക ബ്രേക്ക് കണക്ടറിനായുള്ള 1x 2-പിൻ മോളക്സ് മൈക്രോലോക്ക് പ്ലസ് കേബിൾ - I/O കണക്ടറിനായുള്ള 1x 40-പിൻ Molex MicroLock Plus കേബിൾ - 7x 1.5sqmm ലീഡുകൾ, വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങളിൽ M4 ഐലെറ്റുകൾ, ഉയർന്ന താപനില / SIF	നീളം ഏകദേശം 150 മി.മീ

പട്ടിക 1: TMCM-1636 ഓർഡർ കോഡുകൾ

കണക്ടറുകളും സിഗ്നലുകളും

TMCM-1636 ന് 9 കണക്ടറുകൾ ഉണ്ട്:

• വിതരണത്തിനും ഉയർന്ന വോള്യത്തിനും 7 M4 സ്ക്രൂ ടെർമിനലുകൾtage IO (ചുവന്ന അടയാളം)
• 1 IO, 40 പിന്നുകളുള്ള ഇന്റർഫേസ് കണക്ടർ (നീല അടയാളം)
• 1 പിന്നുകളുള്ള 2 ബ്രേക്ക് കൺട്രോൾ ഔട്ട്പുട്ട് കണക്റ്റർ (ഓറഞ്ച് അടയാളം)

അറിയിപ്പ്
വൈദ്യുതി വിതരണം ഓഫാക്കി ആരംഭിക്കുക, പ്രവർത്തന സമയത്ത് മോട്ടോർ കണക്റ്റുചെയ്യുകയോ വിച്ഛേദിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്! മോട്ടോർ കേബിളും മോട്ടോർ ഇൻഡക്‌ടൻസും വോള്യത്തിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാംtagഊർജ്ജം നൽകുമ്പോൾ മോട്ടോർ (ഡിസ്) കണക്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ e സ്പൈക്കുകൾ. ഈ വോള്യംtagഇ സ്പൈക്കുകൾ വോളിയം കവിഞ്ഞേക്കാംtagഡ്രൈവർ MOSFET-കളുടെ e പരിധികൾ അവയ്ക്ക് ശാശ്വതമായി കേടുവരുത്തിയേക്കാം.
അതിനാൽ, എല്ലായ്പ്പോഴും സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്യുക / പവർ സപ്ലൈ വിച്ഛേദിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ കുറഞ്ഞത് ഡ്രൈവർ അപ്രാപ്തമാക്കുകtage മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് / വിച്ഛേദിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്.
അറിയിപ്പ്
ധ്രുവീകരണം ശ്രദ്ധിക്കുക, തെറ്റായ ധ്രുവീകരണം ബോർഡിനെ നശിപ്പിക്കും!
3.1 സ്ക്രൂ ടെർമിനലുകൾ
M4 കേബിൾ ലഗുകൾ ഘടിപ്പിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും കേബിളുകളാണ് ഇണചേരൽ കേബിളുകൾ.
അറിയിപ്പ്
നിങ്ങളുടെ അപേക്ഷയ്‌ക്ക് ആവശ്യമായ തുടർച്ചയായ നിലവിലെ റേറ്റിംഗിന് അനുയോജ്യമായ കേബിളുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ശ്രദ്ധിക്കുക!
അറിയിപ്പ്
കേബിൾ പ്രതിരോധം കുറയ്ക്കുന്നതിനും വോള്യം പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നതിനും വിതരണ കേബിൾ കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണംtagവിതരണത്തിൽ ഉയർന്ന ലോഡിൽ ഇ ഡ്രോപ്പ്.
അറിയിപ്പ്
നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷനെ ആശ്രയിച്ച് ഡ്രൈവർ വിതരണം സുസ്ഥിരമാക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവർ ഇൻപുട്ടിലേക്ക് മതിയായ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ചേർക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
കുറഞ്ഞ ESR ഇലക്ട്രോലൈറ്റ് ക്യാപ്സ് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് ഉയർന്ന നിലവിലെ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക്. ഇതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് വിഭാഗം 4.1 കാണുക.

അതിതീവ്രമായ	സിഗ്നൽ	വിവരണം
1	+വിഎം	മോട്ടോർ വിതരണ വോള്യംtagഇ, വോളിയംtagഇ ശ്രേണി ഡ്രൈവറെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നുtage
2	ഒ.വി.പി	ഓവർ-വോളിയംtagഇ സംരക്ഷണ ഔട്ട്പുട്ട്
3	ജിഎൻഡി	സിഗ്നൽ, വിതരണ ഗ്രൗണ്ട്
4	W	BLDC ഘട്ടം W
5	V_X2	DC മോട്ടോറിനായി BLDC ഘട്ടം V, X2
6	U_X1	DC മോട്ടോറിനായി BLDC ഘട്ടം U, X1
7	CH/PE	സംരക്ഷിത ഭൂമി/ചേസിസ് ഗ്രൗണ്ട്

3.2 I/O, ഇന്റർഫേസ് കണക്ടർ
കണക്റ്റർ മോളക്സ് മൈക്രോ-ലോക്ക് പ്ലസ് 5054484071 (1.25 എംഎം പിച്ച്, ഡ്യുവൽ റോ, റൈറ്റ് ആംഗിൾ, 40 പിൻസ്) ടൈപ്പ് ആണ്.
ഇണചേരൽ കണക്ടർ മോളക്സ് 5054324001 (1.25 എംഎം പിച്ച്, ഡ്യുവൽ റോ, 40 പിന്നുകൾ, പോസിറ്റീവ് ലോക്ക്, ക്രിമ്പ് ഹൗസിംഗ്) ആണ്.
ഇനിപ്പറയുന്ന മൈക്രോ-ലോക്ക് പ്ലസ് സ്ത്രീ ക്രിമ്പ് ടെർമിനലുകൾക്കൊപ്പം ഇത് ഉപയോഗിക്കുക: Molex 5054311100(1.25mm പിച്ച്, ഓപ്ലേറ്റിംഗ്, 26-30 AWG).

പിൻ	സിഗ്നൽ	വിവരണം	പിൻ	സിഗ്നൽ	വിവരണം
1	COM	GPIx-നുള്ള ഒപ്റ്റോ-കപ്ലറുകളുടെ COM ടെർമിനൽ	2	ഐക്സനുമ്ക്സ	അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് 0, 0...5V ശ്രേണി
3	GPI0	പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ട് 0, ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ടതാണ്	4	ഐക്സനുമ്ക്സ	അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് 1, 0...5V ശ്രേണി
5	GPI1	പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ട് 1, ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ടതാണ്	6	GPO0	പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ട് 0, (ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ)
7	GPI2	പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ട് 2, ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ടതാണ്	8	GPO1	പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ട് 1, (ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ)
9	GPI3	പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ട് 3, ഒപ്റ്റിക്കലി ഒറ്റപ്പെട്ടതാണ്	10	+5V_OUT	ബാഹ്യ സെൻസർ വിതരണത്തിനോ സിഗ്നൽ കണ്ടീഷനിംഗിനോ വേണ്ടി +5V ഔട്ട്പുട്ട് റെയിൽ
11	HALL_UX	ഡിജിറ്റൽ ഹാൾ സെൻസർ ഇൻപുട്ട്, +5.0V ലെവൽ	12	ENC2_A	ഡിജിറ്റൽ ക്വാഡ്രേച്ചർ/ഇൻ-ക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ 2, എ ചാനൽ, +5.0V ലെവൽ

13	HALL_V	ഡിജിറ്റൽ ഹാൾ സെൻസർ ഇൻപുട്ട്,+5.0V ലെവൽ	14	ENC2_B	ഡിജിറ്റൽ ക്വാഡ്രേച്ചർ/ഇൻ-ക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ 2, ബി ചാനൽ, +5.0V ലെവൽ
15	HALL_WY	ഡിജിറ്റൽ ഹാൾ സെൻസർ ഇൻപുട്ട്,+5.0V ലെവൽ	16	ENC2_N	ഡിജിറ്റൽ ക്വാഡ്രേച്ചർ/ഇൻ-ക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ 2, N ചാനൽ, +5.0V ലെവൽ
17	ജിഎൻഡി	സിഗ്നൽ, വിതരണ ഗ്രൗണ്ട്	18	UART_TX	UART ഇന്റർഫേസ്, ട്രാൻസ്മിറ്റ് ലൈൻ
19	+3.3V_OUT	+3.3V ഔട്ട്പുട്ട് റെയിൽ	20	UART_RX	UART ഇന്റർഫേസ്, ലൈൻ സ്വീകരിക്കുക
21	REF_L	ഇടത് റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്, +5.0V ലെവൽ	22	ENC1_A	ഡിജിറ്റൽ ക്വാഡ്രേച്ചർ/ഇൻ-ക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ 1, എ ചാനൽ, +5.0V ലെവൽ
23	REF_H	ഹോം റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്, +5.0V ലെവൽ	24	ENC1_B	ഡിജിറ്റൽ ക്വാഡ്രേച്ചർ/ഇൻ-ക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ 1, ബി ചാനൽ, +5.0V ലെവൽ
25	REF_R	വലത് റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട്, +5.0V ലെവൽ	26	ENC1_N	ഡിജിറ്റൽ ക്വാഡ്രേച്ചർ/ഇൻ-ക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ 1, N ചാനൽ, +5.0V ലെവൽ
27	ജിഎൻഡി	സിഗ്നൽ, വിതരണ ഗ്രൗണ്ട്	28	എൻസി	ഭാവിയിലെ ഉപയോഗത്തിനായി കരുതിവച്ചിരിക്കുന്നു
29	CAN_H	CAN ഇന്റർഫേസ്, വ്യത്യാസം. സിഗ്നൽ (വിപരീതമല്ലാത്തത്)	30	എൻസി	ഭാവിയിലെ ഉപയോഗത്തിനായി കരുതിവച്ചിരിക്കുന്നു
31	CAN_L	CAN ഇന്റർഫേസ്, വ്യത്യാസം. സിഗ്നൽ (വിപരീതമാക്കൽ)	32	എൻസി	ഭാവിയിലെ ഉപയോഗത്തിനായി കരുതിവച്ചിരിക്കുന്നു
33	SSI_ENC_DATA_P	എസ്എസ്ഐ എൻകോഡർ, ഡിഫറൻഷ്യൽ ഡാറ്റാലൈനിന്റെ പോസിറ്റീവ് ടെർമിനൽ	34	nCS_ENC	SPI / SSI എൻകോഡർ, ചിപ്പ് സെലക്റ്റ് സിഗ്നൽ, +5.0V ലെവൽ
35	SSI_ENC_DATA_N	എസ്എസ്ഐ എൻകോഡർ, ഡിഫറൻഷ്യൽ ഡാറ്റാലൈനിന്റെ നെഗറ്റീവ് ടെർമിനൽ	36	SPI_ENC_SCK	SPI എൻകോഡർ, ക്ലോക്ക് സിഗ്നൽ,+5.0V ലെവൽ
37	SSI_ENC_CLK_N	എസ്എസ്ഐ എൻകോഡർ, ഡിഫറൻഷ്യൽ ക്ലോക്ക്ലൈനിന്റെ നെഗറ്റീവ് ടെർമിനൽ	38	SPI_ENC_MOSI	SPI എൻകോഡർ, MOSI സിഗ്നൽ,+5.0V ലെവൽ
39	SSI_ENC_CLK_P	എസ്എസ്ഐ എൻകോഡർ, ഡിഫറൻഷ്യൽ ക്ലോക്ക്ലൈനിന്റെ പോസിറ്റീവ് ടെർമിനൽ	40	SPI_ENC_MISO	SPI എൻകോഡർ, MISO സിഗ്നൽ,+5.0V ലെവൽ

പട്ടിക 3: TMCM-1636 I/O & ഇന്റർഫേസ് കണക്റ്റർ
3.3 ബ്രേക്ക് കണക്റ്റർ
കണക്റ്റർ മോളക്സ് മൈക്രോ-ലോക്ക് പ്ലസ് 5055680271 (1.25 എംഎം പിച്ച്, ഒറ്റ വരി, ലംബം, 2 പിന്നുകൾ) ടൈപ്പ് ആണ്.
ഇണചേരൽ കണക്ടർ Molex 5055650201 (1.25mm പിച്ച്, സിംഗിൾ റോ, 2 പിൻസ്, പോസിറ്റീവ് ലോക്ക്, ക്രിമ്പ് ഹൗസിംഗ്) ആണ്.
ഇനിപ്പറയുന്ന മൈക്രോ-ലോക്ക് പ്ലസ് സ്ത്രീ ക്രിമ്പ് ടെർമിനലുകൾക്കൊപ്പം ഇത് ഉപയോഗിക്കുക: Molex 5054311100(1.25mm പിച്ച്, Au പ്ലേറ്റിംഗ്, 26-30 AWG).

അതിതീവ്രമായ	സിഗ്നൽ	വിവരണം
1	+വിഎം	മോട്ടോർ വിതരണ വോള്യംtagഇ, വോളിയംtagഇ ശ്രേണി ഡ്രൈവറെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നുtage
2	BRAKE_CTRL	സോളിനോയിഡുകൾ ഓടിക്കാൻ PWM നിയന്ത്രിത ലോ-സൈഡ് ഔട്ട്പുട്ട്. ഡ്രൈവ് കറന്റ് 1A വരെ ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്.

പട്ടിക 4: TMCM-1636 സ്ക്രൂ ടെർമിനലുകൾ

ഇന്റർഫേസ് സർക്യൂട്ടുകൾ

4.1 സപ്ലൈ കണക്ഷനും സപ്ലൈ ബഫറിംഗും
TMCM-1636 പരിമിതമായ ഓൺബോർഡ് കപ്പാസിറ്റൻസ് മാത്രം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഉയർന്ന കറന്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി, വൈദ്യുതി വിതരണം സുസ്ഥിരമാക്കുന്നതിന് അധിക കപ്പാസിറ്ററുകൾ മൊഡ്യൂളിന്റെ പവർ ഇൻപുട്ടിനോട് ചേർന്ന് സ്ഥാപിക്കണം. കൂടാതെ, ഒരു നിയന്ത്രിത വൈദ്യുതി വിതരണം വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
അറിയിപ്പ്
നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷനെ ആശ്രയിച്ച്, സപ്ലൈ സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഡ്രൈവർ ഇൻപുട്ടിലേക്ക് മതിയായ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ചേർക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
കുറഞ്ഞ ESR ഇലക്ട്രോലൈറ്റ് ക്യാപ്സ് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
0.25V (TBD) ന്റെ പരമാവധി സപ്ലൈ റിപ്പിൾ അനുവദനീയമാണ്.
TMCM-1636 ന് അടുത്തുള്ള വൈദ്യുതി വിതരണ ലൈനുകളിലേക്ക് കാര്യമായ വലിപ്പമുള്ള ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു!
ഇലക്‌ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററിന്റെ വലുപ്പത്തിനായുള്ള നിയമാവലി: C = 1000 μF/A ….ISUP P LY
ഉയർന്ന റിപ്പിൾ കറന്റ് റേറ്റിംഗുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് കപ്പാസിറ്ററുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കണം.
പവർ സ്റ്റബിലൈസേഷന് (ബഫർ) കൂടാതെ ഈ ചേർത്ത കപ്പാസിറ്റർ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നത് ഏത് വോള്യവും കുറയ്ക്കും.tagഉയർന്ന ഇൻഡക്‌ടൻസ് പവർ സപ്ലൈ വയറുകളുടെയും സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളുടെയും സംയോജനത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാവുന്ന e സ്പൈക്കുകൾ.
കൂടാതെ ഇത് വൈദ്യുതി വിതരണ വോള്യത്തിന്റെ സ്ലേ-റേറ്റ് പരിമിതപ്പെടുത്തുംtagഇ മൊഡ്യൂളിൽ. സെറാമിക്-മാത്രം ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകളുടെ കുറഞ്ഞ ESR ചില സ്വിച്ചിംഗ് പവർ സപ്ലൈകളിൽ സ്ഥിരത പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കിയേക്കാം.
4.2 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ
നാല് പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ ഒപ്‌റ്റോ-കപ്ലറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒപ്റ്റിക്കലായി വേർതിരിച്ചിരിക്കുന്നു. എല്ലാ GPI-യും ഒരേ COM കണക്ഷൻ പങ്കിടുന്നു.ഡ്രോയിംഗിൽ (+24V_ISO ഉം അനുബന്ധ GND_ISO ഉം) സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ - ഇൻപുട്ടുകൾക്കായി വേർതിരിക്കപ്പെട്ട / ഒറ്റപ്പെട്ട വിതരണം ഉപയോഗിക്കാം - എന്നാൽ, TMCM-1636-ന്റെ അതേ വിതരണവും ഉപയോഗിക്കാം.
4.3 ജനറൽ പർപ്പസ് ഔട്ട്പുട്ടുകൾ
n-ചാനൽ FET-കൾ ഉപയോഗിച്ചുള്ള ലളിതമായ ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ടുകളാണ് രണ്ട് പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ.
n-ചാനൽ FET-കളുടെ ഗേറ്റുകൾ താഴ്ത്തിയിരിക്കുന്നു.
TMCM-1636-ൽ ഫ്ലൈബാക്ക് ഡയോഡുകളൊന്നുമില്ല.4.4 അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾ
രണ്ട് അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾ ഒരു വോളിയത്തിലൂടെ കടന്നുപോകുന്നുtagമൈക്രോകൺട്രോളറിന്റെ എഡിസി ഇൻപുട്ടുകളിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് ഇ ഡിവൈഡറും ഒരു ലളിതമായ ഫിൽട്ടറും.
അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾ 5V ഇൻപുട്ട് ശ്രേണിയെ അനുവദിക്കുന്നു.
ഇൻപുട്ട് ഫിൽട്ടറിന് ca യുടെ ഒരു കട്ട്-ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസി ഉണ്ട്. 285Hz
4.5 റഫറൻസ് ഇൻപുട്ടുകൾ
TMCM-1636 മൂന്ന് റഫറൻസ് ഇൻപുട്ടുകൾ നൽകുന്നു: ഇടത്, വലത്, വീട്.
nput voltagഇ ശ്രേണി 0V…5V ആണ്.
ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് 5V വരെ ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ് ഉണ്ട്.
ഒരു ഇൻപുട്ട് ഫിൽട്ടറിന് ca യുടെ കട്ട്-ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസി ഉണ്ട്. 34kHz
4.6 ബ്രേക്ക് കൺട്രോൾ ഔട്ട്പുട്ട്
ബ്രേക്ക് കൺട്രോൾ ഔട്ട്പുട്ട് BRAKE എന്നത് സോളിനോയിഡുകൾ ഓടിക്കുന്നതിനുള്ള PWM നിയന്ത്രിത ലോ-സൈഡ് ഔട്ട്പുട്ടാണ്. ഡ്രൈവ് കറന്റ് 1A വരെ ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്.
4.7 ഓവർ-വോളിയംtagഇ പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഔട്ട്പുട്ട് 
ഓവർ-വോളിയംtagഇ പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഔട്ട്‌പുട്ട് OVP എന്നത് ബാഹ്യ ബ്രേക്ക് റെസിസ്റ്ററിനുള്ള ലോ-സൈഡ് ഔട്ട്‌പുട്ടാണ്. ഓവർവോൾ ആണെങ്കിൽ സപ്ലൈ റെയിൽ പരമാവധി റേറ്റുചെയ്ത മൂല്യങ്ങൾ കവിയുന്നത് തടയാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാംtagഇ വ്യവസ്ഥകൾ.
4.8 ഫീഡ്ബാക്ക് ഇന്റർഫേസുകൾ
4.8.1 ഇൻക്രിമെന്റൽ ക്വാഡ്രേച്ചർ എൻകോഡറുകൾ 1 & 2
TMCM-1636, A, B, N സിഗ്നലുകൾ ഉള്ള രണ്ട് ഇൻക്രിമെന്റൽ ക്വാഡ്രേച്ചർ എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസുകൾ നൽകുന്നു.
ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇ ശ്രേണി 0V…5V ആണ്.
എൻകോഡർ ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് 5V വരെ ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ് ഉണ്ട്.
ഒരു ഇൻപുട്ട് ഫിൽട്ടറിന് ca യുടെ കട്ട്-ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസി ഉണ്ട്. 1.6MHz
4.8.2 ഡിജിറ്റൽ ഹാൾ സെൻസറുകൾ
TMCM-1636 ഒരു ഹാൾ സിഗ്നൽ ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു.
ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇ ശ്രേണി 0V…5V ആണ്.
ഹാൾ ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് 5V വരെ ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ് ഉണ്ട്.
ഒരു ഇൻപുട്ട് ഫിൽട്ടറിന് ca യുടെ കട്ട്-ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസി ഉണ്ട്. 4kHz
4.8.3 എസ്പിഐ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള കേവല എൻകോഡർ
TMCM-1636 ബാഹ്യ സമ്പൂർണ്ണ സ്ഥാന സെൻസറുകൾക്കോ ​​മറ്റ് പെരിഫറലുകൾക്കോ ​​(ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഫേംവെയർ ഓപ്ഷനോടുകൂടി) ഒരു SPI മാസ്റ്റർ ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു.
SPI ഇന്റർഫേസ് 5V സിഗ്നൽ ലെവലിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
4.8.4 RS422-അധിഷ്ഠിത സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ
എസ്എസ്ഐ അല്ലെങ്കിൽ ബിഎസ്എസ് ഇന്റർഫേസ് (ഫേംവെയർ ഓപ്ഷൻ അല്ലെങ്കിൽ ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഫേംവെയറിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു) ഉപയോഗിക്കുന്ന ബാഹ്യ കേവല സ്ഥാന സെൻസറുകൾക്കായി TMCM-1636 ഒരു RS422 ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു.
TMCM-1636 RS422 ട്രാൻസ്‌സിവർ (TI THVD1451DRBR) സംയോജിപ്പിക്കുന്നു.
ഇൻകമിംഗ് RS422 ഡാറ്റാ ലൈനിന് (SSI_ENC_DATA_P, SSI_ENC_DATA_N) 120R-ന്റെ ഓൺബോർഡ് ടെർമിനേഷൻ ഉണ്ട്.

LED സ്റ്റാറ്റസ് സൂചകങ്ങൾ

TMCM-1636 ന് രണ്ട് ഓൺ-ബോർഡ് LED സ്റ്റാറ്റസ് സൂചകങ്ങളുണ്ട്.

എൽഇഡി	വിവരണം
RUN_LED	MCU/CANopen നില LED, പച്ച
ERR_LED	MCU/CANoപെൻ പിശക് LED, ചുവപ്പ്

പട്ടിക 5: TMCM-1636 ഡിജിറ്റൽ LED ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ

ആശയവിനിമയം

TMCM-1636 പിന്തുണയ്ക്കുന്ന കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ബസ് സിസ്റ്റങ്ങൾ സജ്ജീകരിക്കുമ്പോൾ ഇനിപ്പറയുന്ന വിഭാഗങ്ങൾ ചില മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും മികച്ച രീതികളും നൽകുന്നു.
6.1 കഴിയും 
വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനും TMCM-1636 ഒരു CAN ബസ് ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു.
ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് ഒരു CAN നെറ്റ്‌വർക്ക് സജ്ജീകരിക്കുമ്പോൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കണം:

1. ബസ് ഘടന:
   നെറ്റ്‌വർക്ക് ടോപ്പോളജി ഒരു ബസ് ഘടനയെ കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് പിന്തുടരേണ്ടതാണ്. അതായത്, ഓരോ നോഡും ബസ്സും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം. അടിസ്ഥാനപരമായി, ബസിന്റെ ദൈർഘ്യവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇത് ചെറുതായിരിക്കണം.       
2. ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ:
   പ്രത്യേകിച്ചും ദൈർഘ്യമേറിയ ബസുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബസുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒന്നിലധികം നോഡുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ആശയവിനിമയ വേഗതയ്ക്കും, ബസ് രണ്ടറ്റത്തും ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കണം. TMCM-1636 ഒരു ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററും സംയോജിപ്പിക്കുന്നില്ല. അതിനാൽ, ബസിന്റെ രണ്ടറ്റത്തും 120 ഓം ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ ബാഹ്യമായി ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.
3. ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ:
   TMCM-1636 യൂണിറ്റുകളിലോ അടിസ്ഥാന ബോർഡിലോ (TJA1042TK/3) ഉപയോഗിക്കുന്ന ബസ് ട്രാൻസ്‌സിവർ ഒപ്റ്റിമൽ സാഹചര്യങ്ങളിൽ കുറഞ്ഞത് 110 നോഡുകളെയെങ്കിലും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഓരോ CAN ബസിനും പ്രായോഗികമായി നേടാനാകുന്ന നോഡുകളുടെ എണ്ണം ബസിന്റെ ദൈർഘ്യത്തെയും (ദൈർഘ്യമേറിയ ബസ് -> കുറവ് നോഡുകൾ) ആശയവിനിമയ വേഗതയെയും (ഉയർന്ന വേഗത -> കുറവ് നോഡുകൾ) ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകളും സവിശേഷതകളും

7.1 സമ്പൂർണ്ണ പരമാവധി റേറ്റിംഗുകൾ

പരാമീറ്റർ	ചിഹ്നം	മിനി	എബിഎസ്. പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
മോട്ടോർ, വിതരണ വോള്യംtage +24V പതിപ്പ്	+വി.എം	+12	+30	V
മോട്ടോർ, വിതരണ വോള്യംtage +48V പതിപ്പ്	+വി.എം	+12	+58	V
എബിഎസ്. പരമാവധി RMS മോട്ടോർ ഫേസ് നിലവിലെ +24V പതിപ്പ്	Iഘട്ടംRMS, MAX		601	A
എബിഎസ്. പരമാവധി RMS മോട്ടോർ ഫേസ് നിലവിലെ +48V പതിപ്പ്	Iഘട്ടംRMS, MAX		601	A
എബിഎസ്. പരമാവധി പരിസ്ഥിതി പ്രവർത്തന താപനില	TA	-40	+852	° C
+5V_OUT-ൽ പരമാവധി കറന്റ്	IOUT+5വി, മാക്സ്		100	mA

അറിയിപ്പ്
"'സമ്പൂർണ പരമാവധി റേറ്റിംഗുകൾ'' എന്നതിന് കീഴിൽ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്നവയ്ക്ക് മുകളിലുള്ള സമ്മർദ്ദങ്ങൾ ഉപകരണത്തിന് സ്ഥിരമായ കേടുപാടുകൾ വരുത്തിയേക്കാം. ഇത് ഒരു സ്ട്രെസ് റേറ്റിംഗ് മാത്രമാണ്, ഈ സ്പെസിഫിക്കേഷന്റെ ഓപ്പറേഷൻ ലിസ്റ്റിംഗിൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിന് മുകളിലുള്ള അല്ലെങ്കിൽ മറ്റേതെങ്കിലും വ്യവസ്ഥകളിൽ ഉപകരണത്തിന്റെ പ്രവർത്തനപരമായ പ്രവർത്തനത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നില്ല. ദീർഘകാലത്തേക്ക് പരമാവധി റേറ്റിംഗ് വ്യവസ്ഥകൾ എക്സ്പോഷർ ചെയ്യുന്നത് ഉപകരണത്തിന്റെ വിശ്വാസ്യതയെ ബാധിച്ചേക്കാം.

7.2 പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
ആംബിയന്റ് താപനില 25° C, മറ്റുവിധത്തിൽ പറഞ്ഞിട്ടില്ലെങ്കിൽ.

പരാമീറ്റർ	ചിഹ്നം	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
മോട്ടോർ, വിതരണ വോള്യംtage +24V പതിപ്പ്	+വി.എം	+12	+24	+28	V
മോട്ടോർ, വിതരണ വോള്യംtage +48V പതിപ്പ്	+വി.എം	+12	+48	+52	V
തുടർച്ചയായ RMS മോട്ടോർ ഫേസ് നിലവിലെ +24V പതിപ്പ്	Iഘട്ടംആർഎംഎസ്		30		A
തുടർച്ചയായ RMS മോട്ടോർ ഫേസ് നിലവിലെ +48V പതിപ്പ്	Iഘട്ടംആർഎംഎസ്		20		A
പ്രവർത്തന താപനില	TA	-30		+602	° C

7.3 I/O റേറ്റിംഗുകൾ
ആംബിയന്റ് താപനില 25° C, മറ്റുവിധത്തിൽ പറഞ്ഞിട്ടില്ലെങ്കിൽ.

പരാമീറ്റർ	ചിഹ്നം	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഅനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് ഇ	VAIN	0		5.0	V
GPI ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage	Vജിപിഐ	0		24	V

1. ഇതാണ് പരമാവധി നിലവിലെ റേറ്റിംഗ്. ഇത് തുടർച്ചയായ പ്രവർത്തനത്തിനല്ല, മോട്ടോർ തരം, ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിൾ, ആംബിയന്റ് താപനില, സജീവ/നിഷ്ക്രിയ കൂളിംഗ് നടപടികൾ എന്നിവയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
2. ഉയർന്ന പാരിസ്ഥിതിക ഊഷ്മാവിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിളും പരമാവധി കറന്റ്/പവർ ഡ്രോയും അനുസരിച്ച് അധിക തണുപ്പിക്കൽ നടപടികൾ ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം.

GPO ഔട്ട്പുട്ട് വോളിയംtage	Vജി.പി.ഒ	0		24	V
GPO സിങ്ക് കറന്റ്	Iജി.പി.ഒ	0		1	A
ബ്രേക്ക് കൺട്രോൾ ഔട്ട്പുട്ട് വോള്യംtage	Vബ്രേക്ക്	0		+വിഎം	V
ബ്രേക്ക് കൺട്രോൾ സിങ്ക് കറന്റ്	Iബ്രേക്ക്	0		1	A
ഓവർ-വോളിയംtagഇ സംരക്ഷണ ഔട്ട്പുട്ട് വോള്യംtage	Vഒ വി പി	0		+വിഎം	V
ഓവർ-വോളിയംtagഇ സംരക്ഷണ സിങ്ക് കറന്റ്	Iഒ വി പി	0		10	A
ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage	Vമൃഗനടപടി	0		5	V
ഹാൾ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage	Vഹാൾ	0		5	V
റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage	VREF	0		5	V
SPI ഇന്റർഫേസ് വോള്യംtage	Vഎസ്.പി.ഐ	0		5	V
SSI (RS422) ഇന്റർഫേസ് വോള്യംtage	Vഎസ്.എസ്.ഐ	-15		+15	V

പട്ടിക 8: I/O റേറ്റിംഗുകൾ
7.4 മറ്റ് ആവശ്യകതകൾ

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ	വിവരണം അല്ലെങ്കിൽ മൂല്യം
തണുപ്പിക്കൽ	ഉപയോഗ സാഹചര്യം, ആവശ്യമായ പവർ ഔട്ട്പുട്ട്, പാരിസ്ഥിതിക താപനില എന്നിവയെ ആശ്രയിച്ച് സൌജന്യ വായു അല്ലെങ്കിൽ ഹീറ്റ് സിങ്ക് മൗണ്ട് ചെയ്യുന്നു.
ജോലി ചെയ്യുന്ന അന്തരീക്ഷം	പൊടി, വെള്ളം, ഓയിൽ മൂടൽമഞ്ഞ്, നശിപ്പിക്കുന്ന വാതകങ്ങൾ എന്നിവ ഒഴിവാക്കുക, ഘനീഭവിക്കരുത്, മഞ്ഞ് വീഴരുത്

പട്ടിക 9: മറ്റ് ആവശ്യകതകളും സവിശേഷതകളും

അനുബന്ധ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

10.1 പ്രൊഡ്യൂസർ വിവരങ്ങൾ
10.2 പകർപ്പവകാശം
ചിത്രങ്ങൾ, ലോഗോകൾ, വ്യാപാരമുദ്രകൾ, ഉറവിടങ്ങൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടെ എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്താതെ ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിന്റെ മുഴുവൻ ഉള്ളടക്കവും TRINAMIC സ്വന്തമാക്കി. © പകർപ്പവകാശം 2021 ട്രിനാമിക്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം. ജർമ്മനിയിലെ TRINAMIC ആണ് ഇലക്‌ട്രോണിക് ആയി പ്രസിദ്ധീകരിച്ചത്.
ഉറവിടത്തിന്റെയോ ഉരുത്തിരിഞ്ഞ ഫോർമാറ്റിന്റെയോ പുനർവിതരണം (ഉദാample, പോർട്ടബിൾ ഡോക്യുമെന്റ് ഫോർമാറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഹൈപ്പർടെക്സ്റ്റ് മാർക്ക്അപ്പ് ലാംഗ്വേജ്) മുകളിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്ന പകർപ്പവകാശ അറിയിപ്പും അനുബന്ധ ആപ്ലിക്കേഷൻ കുറിപ്പുകൾ ഉൾപ്പെടെ ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ പൂർണ്ണമായ ഡാറ്റാഷീറ്റ് യൂസർ മാനുവൽ ഡോക്യുമെന്റേഷനും നിലനിർത്തണം; ലഭ്യമായ മറ്റ് ഉൽപ്പന്ന സംബന്ധിയായ ഡോക്യുമെന്റേഷനിലേക്കുള്ള ഒരു റഫറൻസും.
10.3 വ്യാപാരമുദ്ര പദവികളും ചിഹ്നങ്ങളും
ഈ ഡോക്യുമെന്റേഷനിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന ട്രേഡ്മാർക്ക് പദവികളും ചിഹ്നങ്ങളും സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, ഒരു ഉൽപ്പന്നം അല്ലെങ്കിൽ ഫീച്ചർ TRINAMIC അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് നിർമ്മാതാക്കൾ വ്യാപാരമുദ്രയായി കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ പേറ്റന്റ് ആയി രജിസ്റ്റർ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, അവരുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ TRINAMIC ന്റെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളും TRINAMIC ന്റെ ഉൽപ്പന്ന ഡോക്യുമെന്റേഷനും സംയോജിപ്പിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു അല്ലെങ്കിൽ പരാമർശിക്കുന്നു. ഈ ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവൽ, ടാർഗെറ്റ് ഉപയോക്താവിന് സംക്ഷിപ്തമായ ശാസ്ത്രീയവും സാങ്കേതികവുമായ ഉപയോക്തൃ വിവരങ്ങൾ നൽകാൻ ശ്രമിക്കുന്ന ഒരു വാണിജ്യേതര പ്രസിദ്ധീകരണമാണ്. അതിനാൽ, ഈ ഡോക്യുമെന്റിന്റെ ഷോർട്ട് സ്‌പെക്കിൽ മാത്രമേ ട്രേഡ്‌മാർക്ക് പദവികളും ചിഹ്നങ്ങളും നൽകിയിട്ടുള്ളൂ, അത് ഒറ്റനോട്ടത്തിൽ ഉൽപ്പന്നത്തെ പരിചയപ്പെടുത്തുന്നു. ഡോക്യുമെന്റിൽ ആദ്യമായി ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ പേരോ സവിശേഷതയുടെ പേരോ വരുമ്പോൾ ട്രേഡ്‌മാർക്ക് പദവി / ചിഹ്നവും നൽകുന്നു. ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ വ്യാപാരമുദ്രകളും ബ്രാൻഡ് നാമങ്ങളും അതത് ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.
10.4 ടാർഗെറ്റ് ഉപയോക്താവ്
ഇവിടെ നൽകിയിരിക്കുന്ന ഡോക്യുമെന്റേഷൻ, പ്രോഗ്രാമർമാർക്കും എഞ്ചിനീയർമാർക്കും മാത്രമുള്ളതാണ്, അവർ ആവശ്യമായ വൈദഗ്ധ്യം ഉള്ളവരും ഇത്തരത്തിലുള്ള ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ പരിശീലനം നേടിയവരുമാണ്.
ടാർഗെറ്റ് ഉപയോക്താവിന്, തനിക്കോ മറ്റുള്ളവർക്കോ ദോഷം വരുത്താതെയും, ഉപയോക്താവ് ഉൽപ്പന്നം ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന സിസ്റ്റങ്ങൾക്കോ ​​ഉപകരണങ്ങൾക്കോ ​​കേടുപാടുകൾ വരുത്താതെയും എങ്ങനെ ഉത്തരവാദിത്തത്തോടെ ഈ ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് അറിയാം.
10.5 നിരാകരണം: ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റംസ്
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG യുടെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ, ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ ഏതെങ്കിലും ഉൽപ്പന്നങ്ങളെ അംഗീകരിക്കുകയോ വാറന്റ് നൽകുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല.
ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നത് ജീവനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനോ നിലനിർത്തുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ള ഉപകരണങ്ങളാണ്, കൂടാതെ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ശരിയായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അവയുടെ പരാജയം വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിലോ മരണത്തിലോ കലാശിക്കുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കാം.
ഈ പ്രമാണത്തിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണെന്ന് വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കോ ​​അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ ഫലമായി ഉണ്ടായേക്കാവുന്ന മൂന്നാം കക്ഷികളുടെ പേറ്റന്റുകളുടെയോ മറ്റ് അവകാശങ്ങളുടെയോ ഏതെങ്കിലും ലംഘനത്തിനോ ഉത്തരവാദിത്തം ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല. അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.
10.6 നിരാകരണം: ഉദ്ദേശിച്ച ഉപയോഗം
ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ വ്യക്തമാക്കിയ ഡാറ്റ ഉൽപ്പന്ന വിവരണത്തിന് വേണ്ടി മാത്രമുള്ളതാണ്. വിവരങ്ങൾ/സ്പെസിഫിക്കേഷൻ അല്ലെങ്കിൽ വിവരങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് വ്യാപാരക്ഷമത, ഫിറ്റ്നസ് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റേതെങ്കിലും സ്വഭാവം എന്നിവയെ കുറിച്ചുള്ള പ്രതിനിധാനങ്ങളോ വാറന്റികളോ ഇവിടെ ഉണ്ടാക്കിയിട്ടില്ല, ഉദ്ദേശിച്ച ഉപയോഗത്തിന് അനുസൃതമായി യാതൊരു ഉറപ്പുമില്ല. കൊടുത്തു. പ്രത്യേകിച്ചും, ഇത് പ്രസ്താവിച്ച സാധ്യമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും അല്ലെങ്കിൽ ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ മേഖലകൾക്കും ബാധകമാണ്.
TRINAMIC ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതല്ല, അത്തരം ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പരാജയം TRINAMIC-ന്റെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള അനുമതിയില്ലാതെ കാര്യമായ വ്യക്തിഗത പരിക്കോ മരണമോ (സുരക്ഷാ-നിർണ്ണായക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ) കാരണമാകുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും ആപ്ലിക്കേഷനുകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ഉപയോഗിക്കാൻ പാടില്ല.
TRINAMIC അത്തരം ഉപയോഗത്തിനായി പ്രത്യേകമായി നിയുക്തമാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, TRINAMIC ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തതോ സൈനിക അല്ലെങ്കിൽ എയ്‌റോസ്‌പേസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലോ പരിതസ്ഥിതികളിലോ ഓട്ടോമോട്ടീവ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലോ ഉപയോഗിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതല്ല. TRINAMIC ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിന് പേറ്റന്റ്, പകർപ്പവകാശം, മാസ്ക് വർക്ക് അവകാശം അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് വ്യാപാരമുദ്ര അവകാശം എന്നിവ നൽകുന്നില്ല. ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ പ്രോസസ്സിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ മറ്റേതെങ്കിലും ഉപയോഗത്തിന്റെ ഫലമായി ഒരു മൂന്നാം കക്ഷിയുടെ ഏതെങ്കിലും പേറ്റന്റ് കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ട്രേഡ് മാർക്ക് അവകാശങ്ങൾക്ക് TRINAMIC യാതൊരു ബാധ്യതയും ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല.
10.7 കൊളാറ്ററൽ ഡോക്യുമെന്റുകളും ടൂളുകളും
ഈ ഉൽപ്പന്ന ഡോക്യുമെന്റേഷൻ ഉൽപ്പന്ന പേജിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നത് പോലെ അധിക ടൂൾ കിറ്റുകൾ, ഫേംവെയർ, മറ്റ് ഇനങ്ങൾ എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബന്ധപ്പെട്ടതുമാണ്:www.trinamic.com.

റിവിഷൻ ചരിത്രം

11.1 ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	രചയിതാവ്	വിവരണം
V1.1	2020-01-06		പതിപ്പ് റിലീസ് ചെയ്യുക

പട്ടിക 10: ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ
11.2 ഡോക്യുമെന്റ് റിവിഷൻ

പതിപ്പ്	തീയതി	രചയിതാവ്	വിവരണം
V1.20	2020-06-08	ടി.എം.സി	പതിപ്പ് റിലീസ് ചെയ്യുക.
V1.30	2021-03-08	ടി.എം.സി	അനലോഗ് എൻകോഡർ ഓപ്ഷൻ നീക്കം ചെയ്തു.

പട്ടിക 11: ഡോക്യുമെന്റ് റിവിഷൻ

©2021 ട്രിനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ GmbH & Co. KG, ഹാംബർഗ്, ജർമ്മനി
ഡെലിവറി നിബന്ധനകളും സാങ്കേതിക മാറ്റത്തിനുള്ള അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തമാണ്.
എന്നതിൽ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക www.trinamic.com
ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തത് Arrow.com.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

TRINAMIC TMCM-1636 സിംഗിൾ ആക്സിസ് സെർവോ ഡ്രൈവ് [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് TMCM-1636 സിംഗിൾ ആക്‌സിസ് സെർവോ ഡ്രൈവ്, TMCM-1636, സിംഗിൾ ആക്‌സിസ് സെർവോ ഡ്രൈവ്, ആക്‌സിസ് സെർവോ ഡ്രൈവ്, സെർവോ ഡ്രൈവ്, ഡ്രൈവ്

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ