ម៉ូឌុលសម្រាប់ BLDC
ម៉ូឌុល
TMCM-1636 Single Axis Servo Drive
សៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង TMCM-1636
HW កំណែ V1.1 | Document Revision V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 គឺជាដ្រាយ servo អ័ក្សតែមួយសម្រាប់ម៉ូទ័រ BLDC និង DC 3 ដំណាក់កាលដែលមានរហូតដល់ CA ។ 1000W ដំណើរការនៅ +24V ឬ +48V។ វាផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ CAN & UART ជាមួយនឹងពិធីការ TMCL ឬ CANopen សម្រាប់ការទំនាក់ទំនង។ TMCM-1636 គាំទ្រជម្រើសមតិកែលម្អទីតាំងផ្សេងៗ៖ ឧបករណ៍បំប្លែង quadrature បន្ថែម 2x, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា HALL ឌីជីថល, ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានមូលដ្ឋានលើ SPI ដាច់ខាត។ ការប្ដូរតាមបំណងនៃកម្មវិធីបង្កប់ និងផ្នែករឹងគឺអាចធ្វើទៅបាន។
លក្ខណៈពិសេស
- Servo Drive សម្រាប់ BLDC និង DC Motor
- +24V និង +48V កំណែផ្គត់ផ្គង់
- បន្តរហូតដល់ 1000W
- រហូតដល់ 60A RMS ដំណាក់កាលបច្ចុប្បន្នអតិបរមា។
- ចំណុចប្រទាក់ CAN & UART
- ឧបករណ៍បំលែងកូដបន្ថែម 2x
- ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Digital HALL
- ការគាំទ្រកម្មវិធីបំលែងកូដដែលមានមូលដ្ឋានលើ SPI & SSI ដាច់ខាត
- GPIOs ផ្សេងៗ
- ការគ្រប់គ្រងហ្រ្វាំងម៉ូតូ និងលើសចំណុះtage ការការពារ
កម្មវិធី
- មនុស្សយន្ត
- ស្វ័យប្រវត្តិកម្មមន្ទីរពិសោធន៍
- ការផលិត
- ស្វ័យប្រវត្តិកម្មរោងចក្រ
- ដ្រាយសឺវ៉ូ
- តុ និងកៅអីម៉ូតូ
- ឧស្សាហកម្ម BLDC និង DC Motor Drives
ដ្យាក្រាមប្លុកសាមញ្ញ
©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany
លក្ខខណ្ឌនៃការដឹកជញ្ជូន និងសិទ្ធិក្នុងការផ្លាស់ប្តូរបច្ចេកទេសត្រូវបានបម្រុងទុក។
ទាញយកកំណែថ្មីបំផុតនៅ៖www.tinamic.com
អានឯកសារទាំងមូល។
លក្ខណៈពិសេស
TMCM-1636 គឺជាវេទិកាដ្រាយ servo អ័ក្សតែមួយសម្រាប់ម៉ូទ័រ BLDC 3 ដំណាក់កាល និងម៉ូទ័រ DC ដែលមានរហូតដល់ CA ។ 1000W ដំណើរការនៅ +24V ឬ +48V
វាផ្តល់ចំណុចប្រទាក់ CAN ជាមួយពិធីការ TMCL ឬ CANopen សម្រាប់ការទំនាក់ទំនង។
TMCM-1636 គាំទ្រជម្រើសមតិកែលម្អមុខតំណែងផ្សេងៗ៖ ឧបករណ៍បំប្លែង quadrature បន្ថែម 2x, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាលឌីជីថល, ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានមូលដ្ឋានលើ SPI ដាច់ខាត។
ការប្ដូរតាមបំណងនៃកម្មវិធីបង្កប់ និងផ្នែករឹងគឺអាចធ្វើទៅបាន។
អ្នកត្រួតពិនិត្យ និងអ្នកបើកបរ
- TMCM-1636-24V-TMCL/CANOPEN
- ចរន្តម៉ូទ័រ: រហូតដល់ 30A RMS បន្ត, 60A RMS រយៈពេលខ្លីកំពូល 1
- វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage: +24VDC ឈ្មោះ - TMCM-1636-48V-TMCL/CANOPEN
- ចរន្តម៉ូទ័រ: រហូតដល់ 20A RMS បន្ត, 60A RMS រយៈពេលខ្លីកំពូល 1
- វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage: +48VDC ឈ្មោះ - Field Oriented Control នៅក្នុងផ្នែករឹងដែលមាន PWM រហូតដល់ 100kHz និងរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យបច្ចុប្បន្ន
- ការគាំទ្រសម្រាប់ម៉ូទ័រ DC និង BLDC
- ការវាយតម្លៃសីតុណ្ហភាព: -30 ។ . . +60°
ទីតាំងមតិ
- 2x ឧបករណ៍បំលែងកូដបន្ថែម (ABN)
- ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Digital HALL
- ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាតផ្អែកលើ SPI អាស្រ័យលើជម្រើស rmware
- RS422-based absolute encoders (SSI, BiSS) អាស្រ័យលើជម្រើស rmware
- ការផ្គត់ផ្គង់ +5VDC សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅ
IO & ចំណុចប្រទាក់
- ចំណុចប្រទាក់ CAN ជាមួយឧបករណ៍បញ្ជូន CAN នៅលើយន្តហោះ (សម្រាប់ពិធីការ TMCL ឬ CANopen)
- ចំណុចប្រទាក់ UART ជាមួយការផ្គត់ផ្គង់ +3.3V (គាំទ្រតែ TMCL)
- ការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅដាច់ដោយឡែក 4x អុបទិក
- 2x លទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ
- 2x ការបញ្ចូលអាណាឡូក
- 3x ការបញ្ចូលឯកសារយោង (ឆ្វេង ស្តាំ ផ្ទះ)
- ទិន្នផលគ្រប់គ្រងហ្វ្រាំងម៉ូទ័រ
- លើសtage ទិន្នផលការពារ
ទិន្នន័យមេកានិច
1 នេះគឺជាការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្នអតិបរមា។ នេះមិនមែនសម្រាប់ប្រតិបត្តិការបន្តទេ ប៉ុន្តែអាស្រ័យលើប្រភេទម៉ូទ័រ វដ្តកាតព្វកិច្ច សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ និងវិធានការត្រជាក់សកម្ម/អកម្ម។
- អតិបរមា។ វិមាត្រ: 100mm x 50mm x 18mm (L/W/H)
- ទំងន់: ca ។ 70 ក្រាម (ដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់និងខ្សែ)
- រន្ធម៉ោន 2x M3
- ការត្រជាក់តាមជម្រើសតាមរយៈផ្នែកខាងក្រោមអាលុយមីញ៉ូម PCB
ជម្រើសកម្មវិធី
- TMCL™ ពីចម្ងាយ (របៀបផ្ទាល់) និងប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង (អង្គចងចាំរហូតដល់ 1024 ពាក្យបញ្ជា TMCL™) គាំទ្រយ៉ាងពេញលេញដោយ TMCL-IDE (បរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍រួមបញ្ចូលគ្នាដែលមានមូលដ្ឋានលើកុំព្យូទ័រ)។ ព័ត៌មានបន្ថែមដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1636 TMCL ។
- កម្មវិធីបង្កប់ CANopen ជាមួយជង់ពិធីការស្តង់ដារ CANopen សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ CAN ។ ព័ត៌មានបន្ថែមដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ TMCM-1636 CANopen rmware ។
- ជម្រើសកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួន ឧample គាំទ្រប្រភេទកម្មវិធីបំលែងកូដដាច់ខាតជាក់លាក់ជាមួយចំណុចប្រទាក់ SPI ឬ RS422 ។
លេខកូដបញ្ជាទិញ
| លេខកូដបញ្ជាទិញ | ការពិពណ៌នា | ទំហំ (LxWxH) |
| TMCM-1636-24V-TMCL | Servo Drive, ការផ្គត់ផ្គង់កម្មវិធីបង្កប់ 24V ជាមួយ TMCL | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-24V-CANOPEN | Servo Drive ការផ្គត់ផ្គង់ 24V ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ CANopen | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-48V-TMCL | Servo Drive, ការផ្គត់ផ្គង់កម្មវិធីបង្កប់ 48V ជាមួយ TMCL | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-48V-CANOPEN | Servo Drive ការផ្គត់ផ្គង់ 48V ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ CANopen | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-CABLE | ខ្សែ TMCM-1636 - ខ្សែ 1x 2-pin Molex MicroLock Plus សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ហ្វ្រាំងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច - ខ្សែ 1x 40-pin Molex MicroLock Plus សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O - 7x 1.5sqmm នាំមុខជាមួយ eyelets M4 ក្នុងពណ៌ផ្សេងគ្នា, សីតុណ្ហភាពខ្ពស់ / SIF |
ប្រវែងប្រហែល ១៥០ ម។ |
តារាងទី 1: លេខកូដបញ្ជាទិញ TMCM-1636
ឧបករណ៍ភ្ជាប់និងសញ្ញា
TMCM-1636 មានឧបករណ៍ភ្ជាប់ចំនួន 9៖
- 7 ស្ថានីយវីស M4 សម្រាប់ផ្គត់ផ្គង់និងវ៉ុលខ្ពស់។tagអ៊ី អាយអូ (សញ្ញាក្រហម)
- 1 IO និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ចំណុចប្រទាក់ដែលមាន 40 ម្ជុល (សញ្ញាពណ៌ខៀវ)
- 1 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទិន្នផលគ្រប់គ្រងហ្វ្រាំងដែលមានម្ជុល 2 (សញ្ញាពណ៌ទឹកក្រូច)
សេចក្តីជូនដំណឹង
ចាប់ផ្តើមដោយបិទការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ហើយកុំភ្ជាប់ ឬផ្តាច់ម៉ូទ័រអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ! ខ្សែម៉ូទ័រ និងអាំងឌុចទ័ររបស់ម៉ូទ័រអាចនាំទៅដល់វ៉ុលtage កើនឡើងនៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់ (ផ្តាច់) ខណៈពេលដែលថាមពល។ វ៉ុលទាំងនេះtage spikes អាចលើសពីវ៉ុលtage ដែនកំណត់នៃ MOSFETs របស់អ្នកបើកបរ ហើយអាចបំផ្លាញពួកវាជាអចិន្ត្រៃយ៍។
ដូច្នេះ តែងតែបិទ/ផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឬយ៉ាងហោចណាស់បិទកម្មវិធីបញ្ជាtage មុនពេលភ្ជាប់ / ផ្តាច់ម៉ូទ័រ។
សេចក្តីជូនដំណឹង
ប្រយ័ត្នរាងប៉ូលខុសរាងប៉ូលអាចបំផ្លាញក្តារបាន!
3.1 ស្ថានីយវីស
ខ្សែកាប Mating គឺជាខ្សែណាមួយដែលមានខ្សែ M4 ដែលត្រូវគ្នា។
សេចក្តីជូនដំណឹង
យកចិត្តទុកដាក់ចំពោះការប្រើប្រាស់ខ្សែដែលសមនឹងការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្នបន្តដែលត្រូវការសម្រាប់កម្មវិធីរបស់អ្នក!
សេចក្តីជូនដំណឹង
ខ្សែផ្គត់ផ្គង់គួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ដើម្បីកាត់បន្ថយភាពធន់នៃខ្សែ និងកម្រិតវ៉ុលtage ធ្លាក់ចុះនៅពេលផ្ទុកខ្ពស់លើការផ្គត់ផ្គង់។
សេចក្តីជូនដំណឹង
អាស្រ័យលើកម្មវិធីរបស់អ្នក ត្រូវប្រាកដថាបន្ថែម capacitors គ្រប់គ្រាន់ទៅការបញ្ចូលកម្មវិធីបញ្ជា ដើម្បីធ្វើឱ្យការផ្គត់ផ្គង់កម្មវិធីបញ្ជាមានស្ថេរភាព។
មួកអេឡិចត្រូលីត ESR ទាបត្រូវបានណែនាំ ជាពិសេសសម្រាប់កម្មវិធីបច្ចុប្បន្នខ្ពស់ជាង។ សូមមើលផ្នែកទី 4.1 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីរឿងនេះ។
|
ស្ថានីយ |
សញ្ញា |
ការពិពណ៌នា |
| 1 | +VM | ការផ្គត់ផ្គង់ម៉ូទ័រ voltagអ៊ី, វ៉ុលtagជួរ e អាស្រ័យលើអ្នកបើកបរ stage |
| 2 | OVP | លើសវ៉ុលtage ទិន្នផលការពារ |
| 3 | GND | កន្លែងផ្តល់សញ្ញានិងការផ្គត់ផ្គង់ |
| 4 | W | ដំណាក់កាល BLDC W |
| 5 | V_X2 | BLDC ដំណាក់កាល V, X2 សម្រាប់ម៉ូទ័រ DC |
| 6 | U_X1 | BLDC ដំណាក់កាល U, X1 សម្រាប់ម៉ូទ័រ DC |
| 7 | CH/PE | ដីការពារ/ដីតួ |
3.2 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O និងចំណុចប្រទាក់
ឧបករណ៍ភ្ជាប់គឺប្រភេទMolex Micro-Lock Plus 5054484071 (1.25mm pitch, dual row, right-angle, 40 pins)។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួមគឺMolex 5054324001(1.25mm pitch, dual row, 40 pins, positive lock, crimp Housing)។
ប្រើវាជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្រ្ដី Micro-Lock Plus ខាងក្រោម៖ Molex 5054311100 (1.25mm pitch, Auplating, 26-30 AWG)។
|
ម្ជុល |
សញ្ញា | ការពិពណ៌នា | ម្ជុល | សញ្ញា |
ការពិពណ៌នា |
| 1 | COM | ស្ថានីយ COM នៃ opto-coupler សម្រាប់ GPIx | 2 | AI២៤២ | ការបញ្ចូលអាណាឡូក 0, 0…5V ជួរ |
| 3 | GPI0 | ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅ 0, ដាច់ដោយអុបទិក | 4 | AI២៤២ | ការបញ្ចូលអាណាឡូក 1, 0…5V ជួរ |
| 5 | GPI1 | ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅ 1, ដាច់ដោយអុបទិក | 6 | GPO 0 | ទិន្នផលគោលបំណងទូទៅ 0, (បើកបង្ហូរ) |
| 7 | GPI2 | ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅ 2, ដាច់ដោយអុបទិក | 8 | GPO 1 | ទិន្នផលគោលបំណងទូទៅ 1, (បើកបង្ហូរ) |
| 9 | GPI3 | ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅ 3, ដាច់ដោយអុបទិក | 10 | +5V_OUT | ផ្លូវដែកទិន្នផល +5V សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅ ឬម៉ាស៊ីនត្រជាក់ |
| 11 | HALL_UX | ការបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Digital Hall កម្រិត +5.0V | 12 | ENC2_A | ឧបករណ៍បំប្លែងឌីជីថល quadrature/in-cremental 2, ឆានែល A, កម្រិត +5.0V |
| 13 | HALL_V | ការបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Digital Hall កម្រិត + 5.0V | 14 | ENC2_B | ឧបករណ៍បំប្លែងឌីជីថល quadrature/in-cremental 2, B channel, កម្រិត +5.0V |
| 15 | HALL_WY | ការបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Digital Hall កម្រិត + 5.0V | 16 | ENC2_N | ឧបករណ៍បំប្លែងឌីជីថល quadrature/in-cremental 2, N channel, +5.0V |
| 17 | GND | កន្លែងផ្តល់សញ្ញានិងការផ្គត់ផ្គង់ | 18 | UART_TX | ចំណុចប្រទាក់ UART ខ្សែបញ្ជូន |
| 19 | +3.3V_OUT | ផ្លូវដែកទិន្នផល + 3.3V | 20 | UART_RX | ចំណុចប្រទាក់ UART, ទទួលបន្ទាត់ |
| 21 | REF_L | កុងតាក់យោងខាងឆ្វេង បញ្ចូលកម្រិត +5.0V | 22 | ENC1_A | ឧបករណ៍បំប្លែងឌីជីថល quadrature/in-cremental 1, ឆានែល A, កម្រិត +5.0V |
| 23 | REF_H | ការបញ្ចូលកុងតាក់យោងផ្ទះ កម្រិត +5.0V | 24 | ENC1_B | ឧបករណ៍បំប្លែងឌីជីថល quadrature/in-cremental 1, B channel, កម្រិត +5.0V |
| 25 | REF_R | កុងតាក់យោងខាងស្តាំ កម្រិត +5.0V | 26 | ENC1_N | ឧបករណ៍បំប្លែងឌីជីថល quadrature/in-cremental 1, N channel, +5.0V |
| 27 | GND | កន្លែងផ្តល់សញ្ញានិងការផ្គត់ផ្គង់ | 28 | nc | បម្រុងទុកសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នាពេលអនាគត |
| 29 | CAN_H | ចំណុចប្រទាក់ CAN, ភាពខុសគ្នា។ សញ្ញាណ (មិនបញ្ច្រាស) | 30 | nc | បម្រុងទុកសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នាពេលអនាគត |
| 31 | CAN_L | ចំណុចប្រទាក់ CAN, ភាពខុសគ្នា។ សញ្ញាណ (បញ្ច្រាស) | 32 | nc | បម្រុងទុកសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នាពេលអនាគត |
| 33 | SSI_ENC_DATA_P | SSI Encoder ស្ថានីយវិជ្ជមាននៃបន្ទាត់ទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល | 34 | nCS_ENC | អ៊ិនកូដ SPI / SSI, បន្ទះឈីបជ្រើសរើសសញ្ញា, កម្រិត +5.0V |
| 35 | SSI_ENC_DATA_N | SSI Encoder ស្ថានីយអវិជ្ជមាននៃបន្ទាត់ទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល | 36 | SPI_ENC_SCK | អ៊ិនកូដ SPI, សញ្ញានាឡិកា, កម្រិត +5.0V |
| 37 | SSI_ENC_CLK_N | SSI Encoder ស្ថានីយអវិជ្ជមាននៃបន្ទាត់នាឡិកាឌីផេរ៉ង់ស្យែល | 38 | SPI_ENC_MOSI | អ៊ិនកូដ SPI, សញ្ញា MOSI, កម្រិត +5.0V |
| 39 | SSI_ENC_CLK_P | SSI Encoder ស្ថានីយវិជ្ជមាននៃបន្ទាត់នាឡិកាឌីផេរ៉ង់ស្យែល | 40 | SPI_ENC_MISO | អ៊ិនកូដ SPI, សញ្ញា MISO, +5.0V |
តារាងទី 3៖ TMCM-1636 I/O & Interface Connector
3.3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ហ្វ្រាំង
ឧបករណ៍ភ្ជាប់គឺប្រភេទMolex Micro-Lock Plus 5055680271 (1.25mm pitch, single row, vertical, 2 pins)។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួមគឺMolex 5055650201 (ទីលាន 1.25mm, ជួរតែមួយ, ម្ជុល 2, សោវិជ្ជមាន, លំនៅដ្ឋាន crimp) ។
ប្រើវាជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្រ្ដី Micro-Lock Plus ខាងក្រោម៖ Molex 5054311100 (1.25mm pitch, Au plating, 26-30 AWG)។
| ស្ថានីយ | សញ្ញា | ការពិពណ៌នា |
| 1 | +VM | ការផ្គត់ផ្គង់ម៉ូទ័រ voltagអ៊ី, វ៉ុលtagជួរ e អាស្រ័យលើអ្នកបើកបរ stage |
| 2 | BRAKE_CTRL | PWM គ្រប់គ្រងទិន្នផលចំហៀងទាបសម្រាប់ការបើកបរ solenoids ។ ចរន្តដ្រាយអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានរហូតដល់ 1A ។ |
តារាងទី 4: ស្ថានីយវីស TMCM-1636
សៀគ្វីចំណុចប្រទាក់
4.1 ការតភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ និងការផ្អាកការផ្គត់ផ្គង់
TMCM-1636 រួមបញ្ចូលតែសមត្ថភាពនៅលើយន្តហោះមានកំណត់។ សម្រាប់កម្មវិធីបច្ចុប្បន្នខ្ពស់ capacitors បន្ថែមត្រូវតែដាក់នៅជិតឧបករណ៍បញ្ចូលថាមពលម៉ូឌុល ដើម្បីធ្វើឱ្យការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមានស្ថេរភាព។ លើសពីនេះ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានកំណត់ត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំង។
សេចក្តីជូនដំណឹង
អាស្រ័យលើកម្មវិធីរបស់អ្នក សូមប្រាកដថាត្រូវបន្ថែម capacitors គ្រប់គ្រាន់ទៅនឹងការបញ្ចូលកម្មវិធីបញ្ជា ដើម្បីធ្វើឱ្យការផ្គត់ផ្គង់មានស្ថេរភាព។
មួកអេឡិចត្រូលីត ESR ទាបត្រូវបានណែនាំ។
ចរន្តផ្គត់ផ្គង់អតិបរមា 0.25V (TBD) ត្រូវបានអនុញ្ញាត។
វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់ capacitors អេឡិចត្រូលីតដែលមានទំហំគួរឱ្យកត់សម្គាល់ទៅនឹងខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលនៅជិត TMCM-1636 !
ច្បាប់នៃមេដៃសម្រាប់ទំហំនៃ capacitor អេឡិចត្រូលីត: C = 1000 μF/A….ISUP P LY
capacitors គួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសទាក់ទងនឹងការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្ន ripple ខ្ពស់។
បន្ថែមពីលើស្ថេរភាពថាមពល (buffer) និងការត្រង capacitor ដែលបានបន្ថែមនេះក៏នឹងកាត់បន្ថយវ៉ុលណាមួយផងដែរ។tage spikes ដែលអាចកើតឡើងពីការរួមបញ្ចូលគ្នានៃខ្សភ្លើង inductance ខ្ពស់ និង capacitors សេរ៉ាមិច។
លើសពីនេះ វានឹងកំណត់អត្រានៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage នៅម៉ូឌុល។ ESR ទាបនៃ capacitors តម្រងតែសេរ៉ាមិចអាចបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាស្ថេរភាពជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្តូរមួយចំនួន។
4.2 ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅ
ធាតុបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅចំនួនបួនត្រូវបានញែកដាច់ពីគ្នាដោយអុបទិកជាមួយនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់អុបតូ។ GPI ទាំងអស់ចែករំលែកការតភ្ជាប់ COM ដូចគ្នា។
ការផ្គត់ផ្គង់ដាច់ដោយឡែក / ដាច់ដោយឡែកអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការបញ្ចូល - ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងគំនូរ (+24V_ISO និង GND_ISO ដែលពាក់ព័ន្ធ) - ប៉ុន្តែការផ្គត់ផ្គង់ដូចគ្នានឹង TMCM-1636 អាចត្រូវបានប្រើផងដែរ។
4.3 លទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ
លទ្ធផលគោលបំណងទូទៅទាំងពីរគឺជាលទ្ធផលបង្ហូរបើកចំហសាមញ្ញដោយប្រើ N-channel FETs ។
ច្រកទ្វារនៃ n-channel FETs ត្រូវបានទាញទាប។
មិនមាន diodes flyback នៅលើ TMCM-1636 ទេ។
4.4 ការបញ្ចូលអាណាឡូក
ការបញ្ចូលអាណាឡូកទាំងពីរឆ្លងកាត់វ៉ុលមួយ។tage បែងចែក និងតម្រងធម្មតា មុនពេលភ្ជាប់ទៅធាតុបញ្ចូល ADC របស់ microcontroller ។
ការបញ្ចូលអាណាឡូកអនុញ្ញាតឱ្យមានជួរបញ្ចូល 5V ។
តម្រងបញ្ចូលមានប្រេកង់កាត់ប្រហែល ca ។ 285 ហឺត។
4.5 ការបញ្ចូលឯកសារយោង
TMCM-1636 ផ្តល់នូវការបញ្ចូលជាឯកសារយោងចំនួនបី៖ ឆ្វេង ស្តាំ និងផ្ទះ។
លេខលេខtagជួរ e គឺ 0V…5V ។
ធាតុបញ្ចូលមានការទាញខាងក្នុងរហូតដល់ 5V ។
តម្រងបញ្ចូលមានប្រេកង់កាត់ប្រហែល ca ។ 34 kHz
4.6 ទិន្នផលការត្រួតពិនិត្យហ្វ្រាំង
ទិន្នផលនៃការគ្រប់គ្រងហ្វ្រាំង BRAKE គឺជាទិន្នផលផ្នែកខាងទាបដែលគ្រប់គ្រងដោយ PWM សម្រាប់ការបើកបរនូវសូលីណូយ។ ចរន្តដ្រាយអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានរហូតដល់ 1A ។
4.7 លើសវ៉ុលtage លទ្ធផលការពារ
វ៉ុលលើសtagទិន្នផលការពារ e OVP គឺជាទិន្នផលចំហៀងទាបសម្រាប់រេស៊ីស្តង់ហ្វ្រាំងខាងក្រៅ។ វាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីការពារផ្លូវដែកផ្គត់ផ្គង់មិនឱ្យលើសតម្លៃកំណត់អតិបរមាក្នុងករណីលើសចំណុះtage លក្ខខណ្ឌ។
4.8 ចំណុចប្រទាក់មតិ
4.8.1 ឧបករណ៍បំប្លែងបួនជ្រុងបន្ថែម 1 & 2
TMCM-1636 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីបំប្លែង quadrature បន្ថែមចំនួនពីរជាមួយនឹងសញ្ញា A, B និង N នីមួយៗ។
វ៉ុលបញ្ចូលtagជួរ e គឺ 0V…5V ។
ធាតុបញ្ចូលកូដឌ័រមានកម្លាំងទាញខាងក្នុងរហូតដល់ 5V។
តម្រងបញ្ចូលមានប្រេកង់កាត់ប្រហែល ca ។ 1.6MHz ។
4.8.2 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាលឌីជីថល
TMCM-1636 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់សញ្ញា Hall ។
វ៉ុលបញ្ចូលtagជួរ e គឺ 0V…5V ។
ធាតុចូល Hall មានការទាញខាងក្នុងរហូតដល់ 5V ។
តម្រងបញ្ចូលមានប្រេកង់កាត់ប្រហែល ca ។ 4kHz
4.8.3 កម្មវិធីអ៊ិនកូដដាច់ខាតផ្អែកលើ SPI
TMCM-1636 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់មេ SPI សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងដាច់ខាតខាងក្រៅ ឬគ្រឿងកុំព្យូទ័រផ្សេងទៀត (ជាមួយនឹងជម្រើសកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួន)។
ចំណុចប្រទាក់ SPI ដំណើរការនៅកម្រិតសញ្ញា 5V ។
4.8.4 RS422-based Absolute Encoder
TMCM-1636 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ RS422 សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងដាច់ខាតខាងក្រៅដែលប្រើចំណុចប្រទាក់ SSI ឬ BiSS (អាស្រ័យលើជម្រើសកម្មវិធីបង្កប់ ឬកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួន)។
TMCM-1636 រួមបញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជូន RS422 (TI THVD1451DRBR) ។
ខ្សែទិន្នន័យ RS422 ចូល (SSI_ENC_DATA_P និង SSI_ENC_DATA_N) មានការបិទនៅលើយន្តហោះ 120R ។
សូចនាករស្ថានភាព LED
TMCM-1636 មានសូចនាករស្ថានភាព LED ពីរនៅលើក្តារ។
| LED | ការពិពណ៌នា |
| RUN_LED | MCU/CANopen ស្ថានភាព LED, ពណ៌បៃតង |
| ERR_LED | កំហុស MCU/CANopen LED, ក្រហម |
តារាងទី 5: សញ្ញាទិន្នផល LED ឌីជីថល TMCM-1636
ទំនាក់ទំនង
ផ្នែកខាងក្រោមផ្តល់នូវគោលការណ៍ណែនាំមួយចំនួន និងការអនុវត្តល្អបំផុតនៅពេលរៀបចំប្រព័ន្ធឡានក្រុងទំនាក់ទំនងដែលគាំទ្រដោយ TMCM-1636។
០ កំប៉ុង
សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន TMCM-1636 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់រថយន្តក្រុង CAN ។
សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ធាតុខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានយកមកពិចារណានៅពេលដំឡើងបណ្តាញ CAN៖
- រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុង៖
បណ្តាញ topology គួរតែអនុវត្តតាមរចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុងឱ្យបានជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះគឺការតភ្ជាប់រវាងថ្នាំងនីមួយៗ និងឡានក្រុងខ្លួនឯងគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជាទូទៅវាគួរតែខ្លីបើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រវែងនៃឡានក្រុង។
- ការបញ្ចប់ឡានក្រុង៖
ជាពិសេសសម្រាប់ឡានក្រុងដែលវែងជាង និង/ឬថ្នាំងច្រើនដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង និង/ឬល្បឿនទំនាក់ទំនងខ្ពស់ ឡានក្រុងគួរតែត្រូវបានបិទឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅចុងទាំងពីរ។ TMCM-1636 មិនរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ទប់ទល់។ ដូច្នេះ ប្រដាប់ទប់ការបញ្ចប់ 120 Ohm នៅចុងទាំងពីរនៃឡានក្រុងត្រូវតែបន្ថែមខាងក្រៅ។ - ការបញ្ចប់ឡានក្រុង៖
ឧបករណ៍បញ្ជូនតាមឡានក្រុងដែលប្រើនៅលើគ្រឿង TMCM-1636 ឬនៅលើបន្ទះមូលដ្ឋាន (TJA1042TK/3) គាំទ្រយ៉ាងហោចណាស់ 110 ថ្នាំងនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌល្អបំផុត។ ចំនួនថ្នាំងដែលអាចសម្រេចបានក្នុងឡានក្រុង CAN ពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើប្រវែងឡានក្រុង (ឡានក្រុងវែងជាង -> ថ្នាំងតិច) និងល្បឿនទំនាក់ទំនង (ល្បឿនលឿនជាង -> ថ្នាំងតិច)។
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការ និងលក្ខណៈ
7.1 ការវាយតម្លៃអតិបរមាដាច់ខាត
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | និមិត្តសញ្ញា | នាទី | អាប់ស។ អតិបរមា | ឯកតា |
| ម៉ូទ័រ និងការផ្គត់ផ្គង់ voltage +24V កំណែ | +VM | +12 | +30 | V |
| ម៉ូទ័រ និងការផ្គត់ផ្គង់ voltage +48V កំណែ | +VM | +12 | +58 | V |
| អាប់ស។ អតិបរមា RMS ដំណាក់កាលម៉ូទ័របច្ចុប្បន្ន +24V កំណែ | IphaseRMS, MAX | 601 | A | |
| អាប់ស។ អតិបរមា RMS ដំណាក់កាលម៉ូទ័របច្ចុប្បន្ន +48V កំណែ | IphaseRMS, MAX | 601 | A | |
| អាប់ស។ អតិបរមា សីតុណ្ហភាពការងារបរិស្ថាន | TA | -៤០ | +852 | °គ |
| ចរន្តអតិបរមានៅ +5V_OUT | IOUT+5V,MAX | 100 | mA |
សេចក្តីជូនដំណឹង
ភាពតានតឹងលើសពីអ្វីដែលបានរាយនៅក្រោម "'ការវាយតម្លៃអតិបរមាដាច់ខាត" អាចបណ្តាលឱ្យមានការខូចខាតជាអចិន្ត្រៃយ៍ដល់ឧបករណ៍។ នេះគឺជាការវាយតម្លៃស្ត្រេសតែប៉ុណ្ណោះ ហើយប្រតិបត្តិការមុខងាររបស់ឧបករណ៍នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌទាំងនោះ ឬលក្ខខណ្ឌផ្សេងទៀតណាមួយខាងលើដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងបញ្ជីប្រតិបត្តិការនៃការបញ្ជាក់នេះមិនបានបញ្ជាក់ទេ។ ការប៉ះពាល់ទៅនឹងលក្ខខណ្ឌវាយតម្លៃអតិបរមាសម្រាប់រយៈពេលបន្ថែមអាចប៉ះពាល់ដល់ភាពជឿជាក់នៃឧបករណ៍។
7.2 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការ
សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ 25°C ប្រសិនបើមិនបានបញ្ជាក់។
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | និមិត្តសញ្ញា | នាទី | វាយ | អតិបរមា | ឯកតា |
| ម៉ូទ័រ និងការផ្គត់ផ្គង់ voltage +24V កំណែ | +VM | +12 | +24 | +28 | V |
| ម៉ូទ័រ និងការផ្គត់ផ្គង់ voltage +48V កំណែ | +VM | +12 | +48 | +52 | V |
| បន្ត RMS Motor ដំណាក់កាលបច្ចុប្បន្ន +24V កំណែ | Iដំណាក់កាលRMS | 30 | A | ||
| បន្ត RMS Motor ដំណាក់កាលបច្ចុប្បន្ន +48V កំណែ | Iដំណាក់កាលRMS | 20 | A | ||
| សីតុណ្ហភាពការងារ | TA | -៤០ | +602 | °គ |
7.3 ការវាយតម្លៃ I/O
សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ 25°C ប្រសិនបើមិនបានបញ្ជាក់។
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | និមិត្តសញ្ញា | នាទី | វាយ | អតិបរមា | ឯកតា |
| បញ្ចូលវ៉ុលtage សម្រាប់ការបញ្ចូលអាណាឡូក | VAIN | 0 | 5.0 | V | |
| ការបញ្ចូល GPI voltage | VGPI | 0 | 24 | V |
- នេះគឺជាការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្នអតិបរមា។ នេះមិនមែនសម្រាប់ប្រតិបត្តិការបន្តទេ ប៉ុន្តែអាស្រ័យលើប្រភេទម៉ូទ័រ វដ្តកាតព្វកិច្ច សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ និងវិធានការត្រជាក់សកម្ម/អកម្ម។
- ការធ្វើការនៅសីតុណ្ហភាពបរិស្ថានខ្ពស់អាចតម្រូវឱ្យមានវិធានការត្រជាក់បន្ថែម អាស្រ័យលើវដ្តកាតព្វកិច្ច និងការអូសទាញចរន្ត/ថាមពលអតិបរមា។
| ទិន្នផល GPO វ៉ុលtage | VGPO | 0 | 24 | V | |
| GPO លិចចរន្ត | IGPO | 0 | 1 | A | |
| ទិន្នផលការគ្រប់គ្រងហ្វ្រាំង voltage | Vហ្វ្រាំង | 0 | +VM | V | |
| ការគ្រប់គ្រងហ្វ្រាំងចរន្តលិច | Iហ្វ្រាំង | 0 | 1 | A | |
| លើសវ៉ុលtage ការការពារទិន្នផល voltage | VOV P | 0 | +VM | V | |
| លើសវ៉ុលtage ការពារចរន្តលិច | IOV P | 0 | 10 | A | |
| ការបញ្ចូលកម្មវិធីបំលែងកូដបន្ថែម voltage | Vអេន។ ស៊ី។ ស៊ី | 0 | 5 | V | |
| ការបញ្ចូលសញ្ញា Hall voltage | Vសាល | 0 | 5 | V | |
| ការបញ្ចូលកុងតាក់យោង voltage | VREF | 0 | 5 | V | |
| ចំណុចប្រទាក់ SPI វ៉ុលtage | VSPI | 0 | 5 | V | |
| ចំណុចប្រទាក់ SSI (RS422) វ៉ុលtage | Vអេសអេស | -៤០ | +15 | V |
តារាងទី ១៣៖ ការវាយតម្លៃ I/O
7.4 តម្រូវការផ្សេងទៀត។
| លក្ខណៈបច្ចេកទេស | ការពិពណ៌នា ឬតម្លៃ |
| ត្រជាក់ | ខ្យល់ដោយឥតគិតថ្លៃ ឬឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅត្រូវបានម៉ោនអាស្រ័យលើករណីប្រើប្រាស់ ទិន្នផលថាមពលដែលត្រូវការ និងសីតុណ្ហភាពបរិស្ថាន។ |
| បរិយាកាសការងារ | ជៀសវាងធូលី ទឹក អ័ព្ទប្រេង និងឧស្ម័នច្រេះ គ្មានជាតិខាប់ មិនកក |
តារាងទី ១៥៖ តម្រូវការ និងលក្ខណៈផ្សេងៗទៀត
សេចក្តីណែនាំបន្ថែម
10.1 ព័ត៌មានអំពីអ្នកផលិត
10.2 រក្សាសិទ្ធិ
TRINAMIC ជាម្ចាស់ខ្លឹមសារនៃសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះទាំងស្រុង រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះរូបភាព និមិត្តសញ្ញា ពាណិជ្ជសញ្ញា និងធនធាន។ © រក្សាសិទ្ធិ 2021 TRINAMIC ។ រក្សារសិទ្ធគ្រប់យ៉ាង។ បោះពុម្ភផ្សាយតាមអេឡិចត្រូនិកដោយ TRINAMIC ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់។
ការចែកចាយឡើងវិញនៃប្រភព ឬទម្រង់ដែលបានទាញយក (សម្រាប់ឧample, ទម្រង់ឯកសារចល័ត ឬ Hypertext Markup Language) ត្រូវតែរក្សាការជូនដំណឹងអំពីការរក្សាសិទ្ធិខាងលើ និងឯកសារសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ពេញលេញនៃផលិតផលនេះ រួមទាំងចំណាំកម្មវិធីដែលពាក់ព័ន្ធ។ និងឯកសារយោងទៅឯកសារពាក់ព័ន្ធផលិតផលដែលមាន។
10.3 ការកំណត់ម៉ាកយីហោ និងនិមិត្តសញ្ញា
ការរចនាពាណិជ្ជសញ្ញា និងនិមិត្តសញ្ញាដែលប្រើក្នុងឯកសារនេះបង្ហាញថាផលិតផល ឬលក្ខណៈពិសេសត្រូវបានគ្រប់គ្រង និងចុះបញ្ជីជាពាណិជ្ជសញ្ញា និង/ឬប៉ាតង់ដោយ TRINAMI ឬដោយក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងទៀត ដែលផលិតផលរបស់ពួកគេត្រូវបានប្រើប្រាស់ ឬសំដៅទៅលើការរួមផ្សំជាមួយផលិតផលរបស់ TRINAMIC និងឯកសារផលិតផលរបស់ TRINAMIC ។ សៀវភៅណែនាំផ្នែករឹងនេះគឺជាការបោះពុម្ភផ្សាយមិនមែនពាណិជ្ជកម្មដែលស្វែងរកការផ្តល់នូវព័ត៌មានអ្នកប្រើប្រាស់វិទ្យាសាស្រ្ត និងបច្ចេកទេសសង្ខេបដល់អ្នកប្រើប្រាស់គោលដៅ។ ដូច្នេះ ការរចនាពាណិជ្ជសញ្ញា និងនិមិត្តសញ្ញាត្រូវបានបញ្ចូលតែក្នុង Short Spec នៃឯកសារនេះដែលណែនាំផលិតផលភ្លាមៗ។ ការកំណត់/និមិត្តសញ្ញាពាណិជ្ជសញ្ញាក៏ត្រូវបានបញ្ចូលផងដែរ នៅពេលដែលឈ្មោះផលិតផល ឬលក្ខណៈពិសេសកើតឡើងជាលើកដំបូងនៅក្នុងឯកសារ។ ពាណិជ្ជសញ្ញា និងម៉ាកយីហោទាំងអស់ដែលបានប្រើគឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។
10.4 អ្នកប្រើប្រាស់គោលដៅ
ឯកសារដែលបានផ្តល់ជូននៅទីនេះ គឺសម្រាប់តែអ្នកសរសេរកម្មវិធី និងវិស្វករប៉ុណ្ណោះ ដែលបំពាក់ដោយជំនាញចាំបាច់ និងត្រូវបានបណ្តុះបណ្តាលឱ្យធ្វើការជាមួយផលិតផលប្រភេទនេះ។
អ្នកប្រើប្រាស់គោលដៅដឹងពីរបៀបប្រើប្រាស់ផលិតផលនេះប្រកបដោយទំនួលខុសត្រូវដោយមិនបង្កគ្រោះថ្នាក់ដល់ខ្លួនគាត់ ឬអ្នកដ៏ទៃ និងមិនបង្កការខូចខាតដល់ប្រព័ន្ធ ឬឧបករណ៍ ដែលអ្នកប្រើប្រាស់រួមបញ្ចូលផលិតផលនេះ។
10.5 ការបដិសេធ៖ ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG មិនអនុញ្ញាត ឬធានាណាមួយនៃផលិតផលរបស់ខ្លួនសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាក់លាក់ពី TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ឡើយ។
ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបំណងទ្រទ្រង់ ឬទ្រទ្រង់ជីវិត ហើយការបរាជ័យក្នុងការអនុវត្ត នៅពេលដែលប្រើប្រាស់បានត្រឹមត្រូវតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់ឱ្យ អាចត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួន។
ព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងឯកសារនេះត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ គ្មានការទទួលខុសត្រូវណាមួយត្រូវបានសន្មត់ថាជាផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់ ឬសម្រាប់ការរំលោភលើប៉ាតង់ ឬសិទ្ធិផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបីដែលអាចបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់របស់វានោះទេ។ លក្ខណៈបច្ចេកទេសអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹង
10.6 ការបដិសេធ៖ ការប្រើប្រាស់ដោយចេតនា
ទិន្នន័យដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះគឺមានបំណងសម្រាប់តែគោលបំណងនៃការពិពណ៌នាផលិតផលប៉ុណ្ណោះ។ គ្មានការតំណាង ឬការធានា ទាំងការបង្ហាញ ឬការបញ្ជាក់អំពីលទ្ធភាពនៃការធ្វើពាណិជ្ជកម្ម ភាពសមស្របនៃគោលបំណងជាក់លាក់ ឬលក្ខណៈផ្សេងទៀតណាមួយត្រូវបានធ្វើឡើងនៅទីនេះ ទាក់ទងនឹងព័ត៌មាន/ការបញ្ជាក់ ឬផលិតផលដែលព័ត៌មានសំដៅលើ និងគ្មានការធានាទាក់ទងនឹងការអនុលោមតាមការប្រើប្រាស់ដែលបានគ្រោងទុក។ ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ។ ជាពិសេស នេះក៏អនុវត្តចំពោះកម្មវិធីដែលអាចធ្វើទៅបាន ឬតំបន់នៃកម្មវិធីនៃផលិតផលផងដែរ។
ផលិតផល TRINAMIC មិនត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ និងមិនត្រូវប្រើប្រាស់ពាក់ព័ន្ធនឹងកម្មវិធីណាមួយដែលការបរាជ័យនៃផលិតផលបែបនេះត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួនយ៉ាងសំខាន់ (កម្មវិធីសុវត្ថិភាព-សំខាន់) ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាក់លាក់ពី TRINAMIC ។
ផលិតផល TRINAMIC មិនត្រូវបានរចនាឡើង ឬមានបំណងសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងកម្មវិធីយោធា ឬលំហអាកាស ឬបរិស្ថាន ឬក្នុងកម្មវិធីរថយន្តទេ លុះត្រាតែត្រូវបានកំណត់ជាពិសេសសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ដោយ TRINAMIC។ TRINAMIC មិនបង្ហាញប៉ាតង់ ការរក្សាសិទ្ធិ សិទ្ធិការងាររបាំង ឬសិទ្ធិយីហោផ្សេងទៀតចំពោះផលិតផលនេះ។ TRINAMIC សន្មត់ថាមិនមានទំនួលខុសត្រូវចំពោះប៉ាតង់ណាមួយ និង/ឬសិទ្ធិពាណិជ្ជសញ្ញាផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបីដែលបណ្តាលមកពីការកែច្នៃ ឬការគ្រប់គ្រងផលិតផល និង/ឬការប្រើប្រាស់ផលិតផលផ្សេងទៀត។
10.7 ឯកសារបញ្ចាំ និងឧបករណ៍
ឯកសារផលិតផលនេះពាក់ព័ន្ធ និង/ឬភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍បន្ថែម កម្មវិធីបង្កប់ និងធាតុផ្សេងទៀត ដូចដែលបានផ្តល់នៅលើទំព័រផលិតផលនៅ៖www.tinamic.com.
ប្រវត្តិកែប្រែ
11.1 ការកែប្រែផ្នែករឹង
| កំណែ | កាលបរិច្ឆេទ | អ្នកនិពន្ធ | ការពិពណ៌នា |
| វី៣៥ | ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤ | កំណែចេញផ្សាយ |
តារាងទី 10: ការកែប្រែផ្នែករឹង
11.2 ការកែប្រែឯកសារ
| កំណែ | កាលបរិច្ឆេទ | អ្នកនិពន្ធ | ការពិពណ៌នា |
| វី៣៥ | ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤ | TMC | កំណែចេញផ្សាយ។ |
| វី៣៥ | ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤ | TMC | បានលុបជម្រើសកម្មវិធីបំប្លែងអាណាឡូក។ |
តារាងទី 11: ការកែសម្រួលឯកសារ
©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany
លក្ខខណ្ឌនៃការដឹកជញ្ជូន និងសិទ្ធិក្នុងការផ្លាស់ប្តូរបច្ចេកទេសត្រូវបានបម្រុងទុក។
ទាញយកកំណែថ្មីបំផុតនៅ www.tinamic.com
ទាញយកពី Arrow.com.
ឯកសារ/ធនធាន
 |
TRINAMIC TMCM-1636 Single Axis Servo Drive [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ TMCM-1636 Single Axis Servo Drive, TMCM-1636, Single Axis Servo Drive, Axis Servo Drive, Servo Drive, Drive |
