Manual pangguna
Versi 1.15
2024/03/07
HRT-711
HRT-711 Modbus TCP kanggo HART Gateway
Informasi Penting
Garansi
Kabeh produk sing diprodhuksi dening ICP DAS ana ing garansi babagan bahan sing rusak sajrone setaun, wiwit tanggal dikirim menyang panuku asli.
Pènget
ICP DAS ora tanggung jawab kanggo karusakan apa wae amarga panggunaan produk iki. ICP DAS nduweni hak kanggo ngganti manual iki kapan wae tanpa kabar. Informasi sing diwenehake dening ICP DAS dipercaya akurat lan dipercaya. Nanging, ora ana tanggung jawab sing ditindakake dening ICP DAS kanggo panggunaane, ora kanggo nglanggar paten utawa hak-hak liyane saka pihak katelu amarga panggunaane.
Hak cipta
Hak cipta @ 2017 dening ICP DAS Co., Ltd. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
merek dagang
Jeneng mung digunakake kanggo tujuan identifikasi lan bisa uga minangka merek dagang kadhaptar saka perusahaan kasebut.
Hubungi kita
Yen sampeyan nemoni masalah nalika ngoperasikake piranti iki, hubungi kita liwat email ing: service@icpdas.com . We njamin nanggapi ing 2 dina apa.
Pambuka
Modbus lan HART minangka rong jinis protokol sing misuwur lan digunakake kanthi liar ing lapangan pabrik lan otomatisasi proses. HRT-711 modul punika Modbus / TCP lan Modbus / UDP kanggo gateway HART.
Kanthi nggunakake modul iki, pangguna bisa nggabungake piranti HART menyang jaringan Modbus kanthi gampang. Gambar ing ngisor iki 1 nuduhake aplikasi example kanggo modul HRT-711.
1.1 Fitur
- Dhukungan HART Short/Long frame
- Ndhukung mode HART Burst
- Allow loro HART Master
- Ndhukung format Modbus/TCP lan Modbus/UDP
- Ndhukung Modbus Slave / HART Master Mode
- Ndhukung Update Firmware liwat Com Port
- Dhukungan On-line Panggantos Piranti HART
- Dhukungan Entuk Alamat Bingkai Panjang kanthi otomatis
- Nyedhiyakake indikator LED
- Dibangun ing Watchdog
- DIN-Rail utawa Wall Mounting
1.2 Spesifikasi
Item | Spesifikasi | |||
Com Port | RS-232(3 kabel) | |||
Blok terminal sing rusak | ||||
Rate baud tetep 115200 bps | ||||
HART | 1 Modem HART | |||
Blok terminal sing rusak | ||||
Makaryakke minangka stasiun Master HART lan ndhukung kabeh printah HART | ||||
Dhukungan Short lan Long Frame | ||||
Dhukungan Point to Point utawa Multi-drop | ||||
Maks. 15 modul HART | ||||
Maks. 100 prentah pangguna lan 32 prentah standar | ||||
Ethernet | 1 x 10/100Base-TX Ethernet Controller | |||
RJ-45 | ||||
Auto Rembugan | ||||
MDIX otomatis | ||||
daya | +10 ~ +30 VDC | |||
Power mbalikke pangayoman lan Swara-Voltage pangayoman brown-out | ||||
Konsumsi Daya: 2 W | ||||
Modul | Ukuran: 72 mm x 121 mm x 35 mm (W x L x H) | |||
Suhu operasi: -25 ~ 75 ºC | ||||
Suhu panyimpenan: -30 ~ 85 ºC | ||||
Kelembapan: 5 ~ 95% RH, non-kondensasi | ||||
3 x indikator LED | ||||
ETH LED | Status Jaringan | |||
HART LED | Status HART | |||
ERR LED | Kesalahan |
Hardware
2.1 Diagram Blok
2.2 Pin Assignment
Jeneng Pin | Kelompok | Katrangan |
HART+ | HART | Positif saka HART |
HART- | Negatif saka HART | |
+ VS | Sumber Daya | V+ saka Power Supply (+10 ~ +30 VDC) |
GND | GND saka Power Supply | |
TXD | Konfigurasi | Ngirim Data RS-232 |
RXD | Nampa Data RS-232 | |
GND | GND saka RS-232 | |
E1 | Modbus/TCP Modbus/UDP |
konektor Ethernet RJ45 kanggo Modbus / TCP lan Modbus / UDP |
2.3 Kabel
Ing bagean iki, manual pangguna iki bakal ngenalake kabel kanggo saben antarmuka.
2.3.1 RS-232
Port RS-232 HRT-711 nggunakake antarmuka komunikasi 3 kabel. Perlu kabel unik, CA-0910, kanggo kabel saka blok terminal ngaco kanggo konektor D-Sub 9pin. Pangguna bisa milih antarane nggunakake CA-0910 kanggo kabel RS-232 utawa langsung nyambung menyang D-Sub. 2.3.1.1 lan 2.3.1.2 minangka kabel kanggo antarmuka RS-232.
Tanpa CA-0910
Nalika pangguna milih ora nggunakake CA-0910 kanggo kabel RS-232, pangguna kudu duwe konektor D-Sub 9pin kanggo kabel. Gambar ing ngisor iki minangka diagram pengkabelan kanggo kabel tanpa CA-0910.
Kanthi CA-0910
Disaranake pangguna nggunakake CA-0910 kanggo kabel port RS-232. Wiring saka CA-0910 lan HRT-711 kapacak ing ngisor iki.
2.3.2 ART
Wiring bus HART bisa diklasifikasikake dadi rong jinis ing ngisor iki.
[1] Mode "Titik menyang Titik".
[2] Mode "Multi-Drop".
(1) Mode "Point to Point":
(2) Mode "Multi-Drop":
2.3.3 Ethernet
Wiring kanggo Ethernet langsung nyambungake kabel Ethernet RJ-45 menyang port RJ-45 ing HRT-711.
2.4 Indikator LED
HRT-711 nyedhiyakake telung indikator LED kanggo nuduhake status modul. Katrangan ditampilake ing ngisor iki.
LED | Status | Katrangan |
ETH | kethip-kethip | Blink saben 0.2 detik: Nampa paket Ethernet Kedhip saben 3 detik: Fungsi jaringan normal |
Mati | Kesalahan Ethernet | |
HART | kethip-kethip | Kedhip saben 1 detik: HRT-711 ana ing prosedur wiwitan Kedhip saben 0.5 detik: HRT-711 nangani pigura burst sing dikirim saka piranti HART |
Padat | HRT-711 ing status normal | |
Mati | Firmware ora dimuat | |
ERR | kethip-kethip | kesalahan komunikasi HART |
Mati | Komunikasi HART apik |
2.5 Ngalih DIP
Ngalih DIP digunakake kanggo ngoper mode antarane Init lan Normal. Ngalih dumunung ing mburi modul. Ing sisih init, modul bisa diatur liwat Utility. Ing sisih normal, modul minangka gateway antarane HART lan Modbus / TCP, protokol Modbus / UDP.
Pangguna kudu siklus daya modul nalika ngalih menyang mode beda.
2.6 Jumper
Ana telung jumper kanggo ngaktifake / mateni fungsi. Katrangan kanggo saben jumper ditampilake ing tabel ing ngisor iki.
Jumper | Katrangan |
JP2 | (1) Posisi 1 & 2 : Aktifake hardware WDT. (Setelan standar) (2) Posisi 2 & 3 : Mode Nganyari Firmware. (JP3 uga kudu ana ing 2 & 3) |
JP3 | (1) Posisi 1 & 2: Mode Operasi Firmware. (Setelan standar) (2) Posisi 2 & 3 : Mode Nganyari Firmware. (JP2 uga kudu ana ing 2 & 3) => Langkah-langkah rinci Update Firmware, waca Q04 FAQ. |
JP4 | Jumper bisa nyedhiyakake bus HART kanthi resistor 250 Ω (1/4 W). Nalika pin 1 & 2 saka JP4 ditutup, resistor bakal nyambung menyang bis HART. Nalika pin 2 & 3 saka JP4 ditutup utawa JP4 tanpa jumper disambungake, bakal medhot resistor saka bis HART. Kanthi gawan, pin1&2 saka JP4 ditutup. Mangga deleng bagean 2.3.2. |
2.7 Pemasangan
HART Pambuka
3.1 Sinyal Analog lan Digital
Protokol komunikasi HART adhedhasar standar komunikasi telpon Bell 202 lan dioperasikake nggunakake prinsip keying shift frekuensi (FSK, Gambar 14). Sinyal digital kasebut dumadi saka rong frekuensi - 1,200 Hz lan 2,200 Hz sing makili bit 1 lan 0. Gelombang sinus saka rong frekuensi kasebut ditumpangake ing kabel sinyal analog arus searah (dc) kanggo nyedhiyakake komunikasi analog lan digital bebarengan.
3.2 Topologi
bis HART bisa operate ing salah siji saka loro configurartions jaringan, titik kanggo titik lan multi-gulung.
Titik menyang Titik
Ing mode point to point, sinyal analog digunakake kanggo komunikasi siji variabel proses lan sinyal digital menehi akses menyang variabel sekunder lan data liyane sing bisa digunakake kanggo operasi, commissioning, pangopènan lan tujuan diagnostik. Mung siji piranti budak HART sing bisa ana ing bis HART lan alamat polling kudu nol.
Multi-drop
Ing mode multi-gulung, kabeh nilai proses dikirim kanthi digital. Alamat polling kabeh piranti lapangan kudu luwih gedhe tinimbang 0 lan antarane 1 ~ 15. Arus sing liwat saben piranti tetep ing nilai minimal (biasane 4 mA). Nomer piranti HART maksimal ing bis HART nganti 15.
CATATAN: Ing dibangun ing resistor ing HRT-711 punika 250 Ohm karo 1/4W. Mulane, HRT-711 ndhukung kanggo nyambungake maksimum 7 piranti HART bebarengan. Yen piranti HART ing mode multi-gulung luwih saka 7, pangguna kudu medhot resistor dibangun ing HRT-711 (nyegah diobong) lan nggunakake external 250 Ohm resistor karo 1W.
3.3 Frame HART
Format pigura HART ditampilake ing ngisor iki.
lapangan | Katrangan | |||||||||||||||||||
Pambuka | Kabeh pigura sing ditularake dening master HART utawa piranti budak didhisiki karo nomer karakter "0xFF" sing ditemtokake lan diarani preamble. Jumlah preamble ora bisa kurang saka 5 lan luwih saka 20 | |||||||||||||||||||
pembatas | Data iki bisa nuduhake pigura dawa utawa cendhak pigura lan pigura iku master pigura, slave pigura utawa burst pigura. | |||||||||||||||||||
alamat | Yen pigura HART pigura cendhak, kolom alamat mung siji bait. Yen pigura dawa, kolom alamat 5 bita lan kalebu ID pabrikan, jinis piranti lan ID piranti. | |||||||||||||||||||
dhawuh | Set printah HART bisa dipérang dadi kelas Universal, Praktek Umum lan Kelas Khusus Piranti. Telu kelas kasebut ditampilake ing ngisor iki:
Mangga deleng Lampiran A kanggo rincian liyane saka printah HART |
|||||||||||||||||||
Jumlah Byte | Iku nomer bita antarane lan bait mriksa mburi pigura HART. | |||||||||||||||||||
Kode Tanggapan | Iki kalebu rong bait status. Byte iki ngirim telung jinis informasi: kasalahan Komunikasi, masalah nanggepi Command lan status piranti Field. Padha dituduhake ing ngisor iki.
CATETAN: Nalika bait pisanan nuduhake kesalahan komunikasi, nilai bait kapindho yaiku 0 |
|||||||||||||||||||
Byte 0 nggambarake kesalahan komunikasi utawa kode respon | ||||||||||||||||||||
Byte iki digunakake kanggo status kesalahan nalika Bit7 punika 1. Bit status ditampilake minangka nderek | ||||||||||||||||||||
Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
lapangan | Katrangan | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Kesalahan Paritas | Overru n kesalahan | Kesalahan Framin g | Priksa kesalahan m | 0 (Reserved) | RX buffer overflow | Kebanjiran (Undefin e) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Byte iki digunakake kanggo kode respon nalika Bit7 0. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 | Kode Tanggapan | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Byte 1 nuduhake status piranti lapangan | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bit 7 | malfungsi piranti lapangan | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bit 6 | Konfigurasi diganti | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bit 5 | wiwitan kadhemen | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bit 4 | Status liyane kasedhiya | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bit 3 | Analog output saiki tetep | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bit 2 | Output analog jenuh | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bit 1 | Variabel non-primer metu saka watesan | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bit 0 | Variabel utami metu saka watesan | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
data | Isi data ditemtokake dening nomer printah HART. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Priksa Byte | Saben pigura HART duwe bait mriksa ing bait data pungkasan. Piranti HART bisa ndeteksi pigura kesalahan dening byte iki. |
Komunikasi Modbus
4.1 Proses Eksekusi Modul
Nalika modul HRT-711 diwiwiti, bakal nindakake mode Initial dhisik banjur mode Operasi.
(1) Nalika HRT-711 mlaku ing mode Initial, bakal nglakokake kabeh printah dhisikan lan HART LED bakal kerlip.
(2) Nalika HRT-711 mlaku ing mode Operasi, bakal nindakake kabeh printah polling kanthi otomatis lan HART LED bakal tansah urip.
4.2 Modbus / Tabel pemetaan HART
Pangguna bisa ngakses piranti HART kanthi nggunakake alamat Modbus sing ditetepake dening modul HRT-711.
Alamat Modbus iki bisa dipérang dadi rong bagéan kaya ing ngisor iki.
(1) Area Data Input (FC04)
(2) Area Data Output (FC06, FC16)
[ Cathetan ] Tegese saben alamat Modbus ing tabel ing ngisor iki adhedhasar setelan Mode SWAP dadi Ora Ana. Yen setelan Mode SWAP yaiku Byte utawa WORD utawa W&B, tegese saben alamat Modbus ing tabel ing ngisor iki bakal dipindhah siji bait utawa alamat tembung.
4.2.1 Area Data Input-Data CMD Pangguna
Modbus Addr (Heksadesimal) | Modbus Addr (Desimal) | Katrangan |
0x0~1F3 | 0~499 | Data CMD pangguna |
4.2.2 Area Data Input-Data Status Modul
Modbus Addr (Heksadesimal) | Modbus Addr (Desimal) | Katrangan | ||||
0x1f4 | 500 |
|
||||
0x1f5 | 501 |
|
||||
0x1f6 0x1F7~1F9 |
502 503~505 |
dilindhungi |
CATETAN 1: Mesin negara modul nggambarake kahanan penanganan perintah. Makna saka negara ditampilake ing tabel ing ngisor iki.
Nilai | Status |
0 | nganggur |
1 | Nunggu kanggo ngirim printah HART |
2 | Ngirim printah HART. |
3 | Nunggu nampa data HART |
4 | Nampa data HART. |
CATATAN 2:Ing HRT-711, request modul lan nampa printah lan count kesalahan digunakake mung 1 bait. Saben panjalukan, nampa utawa kesalahan bakal nambah bait iki nganti 256, banjur nilai bakal miwiti saka 0 maneh.
CATATAN 3:Status kesalahan modul nyathet status kesalahan paling anyar. Status ditampilake minangka tabel ing ngisor iki.
Nilai | Status kesalahan |
0 | Ora ana kesalahan |
1 | Prentah kasebut ora tau ditindakake |
2 | Nampa wektu entek, ora bisa nampa data HART |
3 | Nampa data HART cendhak banget |
4 | Pembatas data HART duwe sawetara kesalahan |
5 | Alamat (jinis master bit) data HART duwe sawetara kesalahan |
6 | Alamat (mode burst bit) data HART duwe sawetara kesalahan |
7 | Printah data HART duwe sawetara kesalahan |
8 | Paritas data HART duwe kesalahan |
9 | Komunikasi karo piranti budak HART duwe sawetara kesalahan lan pesen kesalahan dicathet ing kode respon |
CATATAN 4:Indeks printah modul nyathet indeks printah paling anyar. Ora ana kesalahan nalika bait iki 255.
4.2.3 Input Data Area- Default CMD 0 Data
HRT-711 bakal kanthi otomatis nambah rong prentah standar, CMD 0 lan CMD 3, nalika nambah piranti HART. Tabel ing ngisor iki nggantosi standar CMD 0 data pemetaan alamat Modbus.
Modbus Addr (Heksadesimal) | Modbus Addr (Desimal) | Katrangan |
0x1FA~200 | 506~512 | Data input CMD 0 standar saka Modul 0 |
0x201~207 | 513~519 | Data input CMD 0 standar saka Modul 1 |
0x208~20E | 520~526 | Data input CMD 0 standar saka Modul 2 |
0x20F~215 | 527~533 | Data input CMD 0 standar saka Modul 3 |
0x216~21C | 534~540 | Data input CMD 0 standar saka Modul 4 |
0x21D~223 | 541~547 | Data input CMD 0 standar saka Modul 5 |
0x224~22A | 548~554 | Data input CMD 0 standar saka Modul 6 |
0x22B~231 | 555~561 | Data input CMD 0 standar saka Modul 7 |
0x232~238 | 562~568 | Data input CMD 0 standar saka Modul 8 |
0x239~23F | 569~575 | Data input CMD 0 standar saka Modul 9 |
0x240~246 | 576~582 | Data input CMD 0 standar saka Modul 10 |
0x247~24D | 583~589 | Data input CMD 0 standar saka Modul 11 |
0x24E~254 | 590~596 | Data input CMD 0 standar saka Modul 12 |
0x255~25B | 597~603 | Data input CMD 0 standar saka Modul 13 |
0x25C~262 | 604~610 | Data input CMD 0 standar saka Modul 14 |
0x263~269 | 611~617 | Data input CMD 0 standar saka Modul 15 |
4.2.4 Area Data Input- Default CMD 3 Data Format Normal
Nalika ngatur HRT-711 standar CMD 3 kanggo format normal, data alamat Modbus kanggo saben piranti HART ditampilake minangka tabel ing ngisor iki.
Byte 0 | Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 |
Unit | Variabel Utama piranti HART (ing format IEEE 754) | |||
Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 | Byte 8 | Byte 9 |
Unit | Variabel Sekunder piranti HART (ing format IEEE 754) | |||
Byte 10 | Byte 11 | Byte 12 | Byte 13 | Byte 14 |
Unit | Variabel Tersier piranti HART (ing format IEEE 754) | |||
Byte 15 | Byte 16 | Byte 17 | Byte 18 | Byte 19 |
Unit | Variabel Kuarter saka piranti HART (ing format IEEE 754) |
Modbus Addr (Heksadesimal) | Modbus Addr (Desimal) | Katrangan |
0x26A~276 | 618~630 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 0 |
0x277~283 | 631~643 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 1 |
0x284~290 | 644~656 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 2 |
0x291~29D | 657~669 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 3 |
0x29E~2AA | 670~682 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 4 |
0x2AB~2B7 | 683~695 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 5 |
0x2B8~2C4 | 696~708 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 6 |
0x2C5~2D1 | 709~721 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 7 |
0x2D2~2DE | 722~734 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 8 |
0x2DF~2EB | 735~747 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 9 |
0x2EC~2F8 | 748~760 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 10 |
0x2F9~305 | 761~773 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 11 |
0x306~312 | 774~786 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 12 |
0x313~31F | 787~799 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 13 |
0x320~32C | 800~812 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 14 |
0x32D~339 | 813~825 | Default CMD 3 Format Normal Data Modul 15 |
4.2.5 Area Data Input-Data Rekam Kesalahan Modul
HRT-711 ngrekam kesalahan 3 paling anyar nalika komunikasi HART duwe kesalahan. 3 cathetan iki dilebokake ing rekaman kesalahan modul. Format saben rekaman ditampilake ing tabel ing ngisor iki.
Byte 0 | Dawane data ngirim |
Bait 1~53 | Cathetan data kirim |
Byte 54 | Dawane nampa data |
Bait 55~109 | Cathetan nampa data |
Bait 110~113 | Wektu stamp ngrekam |
Bait 114~115 | dilindhungi |
Modbus Addr (Heksadesimal) | Modbus Addr (Desimal) | Katrangan |
0x33A~373 | 826~883 | Rekam Kesalahan Modul 1 |
0x374~3AD | 884~941 | Rekam Kesalahan Modul 2 |
0x3AE~3E7 | 942~999 | Rekam Kesalahan Modul 3 |
4.2.6 Area Data Input-Data Status CMD 0&3 Default
Iku kasusun saka rong bita. Byte pisanan minangka status Default CMD 0 lan byte kapindho minangka status Default CMD 3.
Contone: Yen nilai 0x0100 kanggo alamat MB 1000, bait sing kurang saka 1000 yaiku 0x00 lan bait sing dhuwur saka 1000 yaiku 0x01. Tegese status kesalahan Default CMD 0 yaiku 0x00 lan status kesalahan Default CMD 3 yaiku 0x01 ing Modul 0.
Byte dhuwur | Kurang Byte |
Status CMD 3 | Status CMD 0 |
Modbus Addr (Heksadesimal) | Modbus Addr (Desimal) | Katrangan |
0x3E8 | 1000 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 0 |
0x3E9 | 1001 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 1 |
0x3EA | 1002 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 2 |
0x3eb | 1003 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 3 |
0x3ec | 1004 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 4 |
0x3 ED | 1005 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 5 |
0x3ee | 1006 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 6 |
0x3EF | 1007 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 7 |
0x3f0 | 1008 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 8 |
0x3f1 | 1009 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 9 |
0x3f2 | 1010 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 10 |
0x3f3 | 1011 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 11 |
0x3f4 | 1012 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 12 |
0x3f5 | 1013 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 13 |
0x3f6 | 1014 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 14 |
0x3f7 | 1015 | Status CMD 0&3 standar saka Modul 15 |
0x3F8~419 | 1016~1049 | dilindhungi |
4.2.7 Area Data Input- Status Kesalahan CMD Pangguna
HRT-711 ndhukung maksimal 100 pangguna CMD. Indeks CMD Panganggo yaiku saka 0 nganti 99. Saben alamat Modbus nggambarake rong status CMD Panganggo.
Contone: Yen nilai 0x0200 kanggo alamat MB 1050, bait sing kurang saka 1050 yaiku 0x00 lan bait sing dhuwur saka 1050 yaiku 0x02. Tegese status kesalahan User CMD Index 0 yaiku 0x00 lan status kesalahan User CMD Index 1 yaiku 0x02.
Modbus Addr (Heksadesimal) | Modbus Addr (Desimal) | Katrangan |
0x41A~44B | 1050~1099 | Status kesalahan Indeks CMD pangguna 0~99 |
4.2.8 Area Data Input-Data Perangkat Keras Modul
Modbus Addr (Heksadesimal) | Modbus Addr (Desimal) | Katrangan |
0x44C~44D | 1100~1101 | ID Modul (Nilai ASCII kanggo makili HART) |
0x44E~455 | 1102~1109 | Jeneng Modul (Nilai ASCII kanggo makili jeneng modul 16-byte) |
0x456~459 | 1110~1113 | Versi Firmware Modul (Nilai ASCII kanggo makili versi firmware 8-byte) |
0x45A~47D | 1114~1149 | dilindhungi |
4.2.9 Input Data Area - Liwat Mode Data
Modbus Addr (Heksadesimal) | Modbus Addr (Desimal) | Katrangan | ||||
0x47E | 1150 |
|
||||
0x47f | 1151 |
|
||||
0x480 | 1152 | Nampa dawa ing liwat mode | ||||
0x481~50E | 1153~1294 | Nampa data liwat mode | ||||
0x50F~513 | 1295~1299 | dilindhungi |
4.2.10 Area Data Input-Default CMD 3 Data Format Sederhana
Nalika ngatur HRT-711 standar CMD 3 kanggo format prasaja, data alamat Modbus kanggo saben piranti HART ditampilake minangka Tabel ing ngisor iki.
Byte 0 | Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 |
Variabel Utama piranti HART (ing format IEEE 754) | |||
Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 |
Variabel Sekunder piranti HART (ing format IEEE 754) |
Byte 8 | Byte 9 | Byte 10 | Byte 11 |
Variabel Tersier piranti HART (ing format IEEE 754) | |||
Byte 12 | Byte 13 | Byte 14 | Byte 15 |
Variabel Kuarter saka piranti HART (ing format IEEE 754) |
Modbus Addr (Heksadesimal) | Modbus Addr (Desimal) | Katrangan |
0x514~51D | 1300~1309 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 0 |
0x51E~527 | 1310~1319 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 1 |
0x528~531 | 1320~1329 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 2 |
0x532~53B | 1330~1339 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 3 |
0x53C~545 | 1340~1349 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 4 |
0x546~54F | 1350~1359 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 5 |
0x550~559 | 1360~1369 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 6 |
0x55A~563 | 1370~1379 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 7 |
0x564~56D | 1380~1389 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 8 |
0x56E~577 | 1390~1399 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 9 |
0x578~581 | 1400~1409 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 10 |
0x582~58B | 1410~1419 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 11 |
0x58C~595 | 1420~1429 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 12 |
0x596~59F | 1430~1439 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 13 |
0x5A0~5A9 | 1440~1449 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 14 |
0x5AA~5B3 | 1450~1459 | Default CMD 3 Data Format Simple Modul 15 |
4.2.11 Area Data Output
Modbus Addr (Heksadesimal) | Modbus Addr (Desimal) | Katrangan | ||||
0x0~1F3 | 0~499 | printah panganggo | ||||
0x1f4 | 500 |
|
||||
0x1f5 | 501 |
|
0x1f6 | 502 |
|
||||
0x1F7~1F9 | 503~505 | dilindhungi | ||||
0x1FA~76B | 506~1899 | Reserved (Kanggo Konfigurasi Modul) | ||||
0x76c | 1900 |
|
||||
0x76d | 1901 | Ngirim dawa data ing liwat mode | ||||
0x76E~7FB | 1902~2043 | Ngirim data liwat mode |
CATATAN 1:Nalika nulis nilai luwih saka nol, modul bakal mbusak jumlah panjalukan modul, count respon modul, count kesalahan modul, status kesalahan modul lan nyetel indeks printah kesalahan modul kanggo 255. Kanggo ngrampungake prosedur reset, pangguna kudu nulis 0 ing lapangan iki. .
CATATAN 2:Nalika nyetel nilai dadi 1, modul bakal nglakokake kabeh printah polling HART kanthi otomatis.
CATATAN 3:Yen ngganti nilai kasebut, modul kasebut bakal nuduhake nilai indeks (0~99, 255 kanggo mode liwat) perintah pemicu kanggo nglakokake perintah pangguna sing cocog. Ex: Yen indeks printah pemicu punika 0 lan nilai fungsi pemicu output 1, nalika ngganti Nilai saka fungsi pemicu output saka 1 kanggo 2, modul bakal nglakokaké printah pangguna (indeks = 0).
4.3 Liwat Mode
Ing mode iki, pangguna bisa ngirim lan nampa printah HART langsung. Mangga deleng langkah-langkah ing ngisor iki.
Langkah 1: Setel Saluran dadi 0. (Liwat Mode mung ndhukung saluran 0) [Alamat: 1900, Low Byte] Langkah 2: Setel dawa Kirim [Alamat: 1901] Langkah 3: Setel data printah HART. [Alamat: 1902~2043] Ex: 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x02 0x80 0x00 0x00 0x82
Langkah 4: Setel Polling Otomatis dadi 0. (Ing mode iki, fungsi Polling Otomatis ora bisa diaktifake.) [Alamat: 501, Low Byte] Langkah 5: Setel printah indeks pemicu dadi 255. [Alamat: 502, High Byte] Langkah 6: Entuk count nampa saka Receive count in through mode [Alamat: 1150, High Byte] lan kesalahan count saka Error count in through mode [Alamat: 1151, Low Byte].
Langkah 7: Ngganti nilai fungsi Output Trigger. [Alamat: 502, Low Byte] Langkah 8: Entuk nilai Receive count in through mode lan Error count in through mode nganti salah sijine beda karo nilai pungkasan.
Langkah 9: Yen count Nampa ing mode liwat beda karo nilai pungkasan, pangguna bisa entuk dawa nampa saka Nampa dawa ing mode liwat lan pangguna bisa nampa data saka Nampa data ing liwat mode [Alamat: 1153 ~ ] miturut kanggo nampa dawa data. [Alamat: 1152] (Yen jumlah kesalahan ing mode liwat beda karo nilai pungkasan, tegese ora bisa nampa data.)
Utilitas
5.1 Instalasi .NET Framework
Utilitas kanggo HRT-711 perlu .NET Framework kanggo mbukak. Versi .NET Framework kanggo nglakokake Utility kudu luwih saka 2.0. Yen pangguna duwe iki, please nglirwakake bagean iki lan pindhah menyang bagean 5.2.
Microsoft .Net Framework Versi 2.0:http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=0856eacb-4362-4b0d-8edd-aab15c5e04f5&DisplayLang=en
Langkah-langkah instalasi .NET Framework ditampilake ing ngisor iki:
Langkah 1: Pencet tombol Sabanjure.
Langkah 2: Priksa "Aku nampa syarat-syarat Perjanjian Lisensi" banjur klik tombol Instal.
Langkah 3: Sawise rampung instalasi, penet tombol Rampung kanggo metu.
5.2 Instal HRT-711 Utility
Langkah 1: Ngundhuh instalasi file saka HRT-711 Utility saka disk CD-ROM (CD:\hart\gateway\hrt-711\utilities\) utawa web situs
(ftp://ftp.icpdas.com.tw/pub/cd/fieldbus_cd/hart/gateway/hrt-711/utilities/)
Langkah 2: Jalanake Utilitas HRT-711 xxxxexe (xxxx minangka versi paket instalasi) file kanggo nginstal Utilitas, banjur klik tombol Sabanjure.
Langkah 3: Klik tombol Sabanjure kanggo nerusake. Yen sampeyan pengin ngganti tujuan instalasi, klik tombol Telusuri kanggo milih path instalasi.
Langkah 4: Pilih jeneng lan path kanggo nginstal ing Start Menu, banjur klik Sabanjure.
Langkah 5: Klik Instal kanggo miwiti instalasi
Langkah 6: Enteni instalasi rampung, banjur mriksa "View Patch Note.txt" yen sampeyan pengin lan klik Rampung kanggo ngrampungake instalasi.
Langkah 7: Pangguna bisa nglakokake Utilitas ing dalan ing ngisor iki.
5.3 Pambuka Utilitas
HRT-711 wis, Ethenet lan HART, loro antarmuka. Utilitas bisa ngatur rong antarmuka kasebut. Pangguna kudu milih antarmuka sing arep dikonfigurasi ing wangun pisanan Utilitas. Pangguna bisa ngeklik tokoh kanggo milih antarmuka. Rincian konfigurasi saka rong antarmuka iki bakal dibahas ing bagean ngisor iki.
5.4 Konfigurasi Ethernet
Antarmuka Ethernet HRT-711 nangani protokol Modbus / TCP lan Modbus / UDP. Pangguna kudu ngatur antarmuka kanggo konfigurasi sing cocog (IP, Sub-net mask…etc) kanggo nggunakake.
Klik Panelusuran Server ing formulir iki kanggo nggoleki kabeh piranti ICPDAS.
HRT-711 bakal dhaptar ing formulir iki sawise nggoleki. Yen HRT-711 ora ana ing formulir iki, priksa sambungan jaringan utawa daya HRT-711.
Pangguna bisa ngatur paramèter jaringan kanthi ngeklik kaping pindho HRT-711 ing dhaptar. Pangguna bisa ngowahi paramèter menyang setelan sing cocog kanggo aplikasi pangguna, banjur klik tombol OK kanggo ngetrapake setelan anyar.
Sawise nemtokake parameter, pangguna bisa ngeklik Exit kanggo metu saka formulir Konfigurasi Jaringan.
5.5 Konfigurasi Modbus kanggo HART
HRT-711 minangka gerbang Modbus / TCP lan Modbus / UDP menyang HART. Ora mung kudu ngatur Ethernet nanging uga antarmuka HART.
CATETAN: Sadurunge configuring antarmuka HART, kedhaftar kudu ngalih Mode Init ngalih menyang Init banjur daya siklus HRT-711.
Wangun konfigurasi HART bisa dibagi dadi 5 bagean. 5 bagean kasebut yaiku Lampu Lalu Lintas, Jeneng Modul Konfigurasi Saiki, Status Sambungan, Kontrol Sambungan lan Alat. Bagean ing ngisor iki bakal nerangake saben bagean lan fungsi.
5.5.1 Lampu Lalu Lintas
mlebu | Status |
![]() |
Port Com PC durung dibukak |
![]() |
Port Com PC wis dibukak lan nyoba kanggo nyambung menyang modul |
![]() |
PC nyambung menyang modul kanthi sukses |
5.5.2 Jeneng Modul Config Saiki
Jeneng Modul Konfigurasi Saiki nampilake jeneng modul saiki sing bakal dikonfigurasi. Utilitas iki uga ndhukung HRT-711. Dadi, Jeneng Modul Konfigurasi Saiki mbantu pangguna ngerti modul apa sing lagi dikonfigurasi.
5.5.3 Status Sambungan
Gambar | Status |
![]() |
Port Com PC durung dibukak |
![]() |
Port Com PC wis dibukak lan nyoba kanggo nyambung menyang modul |
![]() |
PC nyambung menyang modul kanthi sukses |
5.5.4 Kontrol Sambungan
Tombol | Fungsi |
![]() |
Nalika ngeklik tombol iki, PC bakal mbukak port Com lan nyoba nyambung menyang modul. |
![]() |
Nalika ngeklik tombol iki, PC bakal ngilangi sambungan modul lan nutup port Com. |
5.5.5 Piranti
Utilitas ngemot akeh alat kanggo konfigurasi lan debug. Tabel ing ngisor iki nampilake kabeh alat lan fungsine.
piranti | Fungsionalitas |
![]() |
Setelan Komunikasi Setelan Port Com kanggo PC |
![]() |
Informasi piranti Tampilake konfigurasi piranti |
![]() |
Konfigurasi Piranti Ngganti konfigurasi |
![]() |
Data Output Default Konfigurasi kanggo boot-up standar output pangguna CMD |
![]() |
Peta Alamat Tampilake pemetaan Alamat Modbus pangguna CMD |
![]() |
Diagnostik piranti Tampilan status saiki saka printah HART modul |
![]() |
Liwat Mode Kirim / Nampa printah HART |
![]() |
Format Terjemahan Translate Packed ASCII lan format IEEE 754 |
5.5.5.1 Setelan Komunikasi
Pangguna bisa milih piranti apa sing arep diatur. Ing manual iki, pilih HRT-711 ing dhaptar molor, banjur pilih nomer Com Port disambungake menyang HRT-711.
5.5.5.2 Informasi Piranti
Iku nuduhake konfigurasi saka modul. Nalika ngeklik item kiwa, bakal nuduhake data item ing sisih tengen. Babagan data bab-bab kasebut kapacak ing tabel ing ngisor iki.
Node | Tikus | kelakuane |
HRT-711 | Klik Kiri | Konfigurasi tampilan |
Sistem | Klik Kiri | Konfigurasi tampilan |
Klik tengen(1) | Gawe menu Pop-up Operasi Dasar lan Operasi Lanjut |
Piranti HART N | Klik Kiri | Konfigurasi tampilan |
CMD standar (N) | Klik Kiri | Konfigurasi tampilan |
Klik tengen(2) | Gawe menu Pop-up Operasi Dasar lan Operasi Lanjut | |
Panganggo CMD (N) | Klik Kiri | Konfigurasi tampilan |
Klik tengen(2) | Gawe menu Pop-up Operasi Dasar lan Operasi Lanjut |
(1) Nalika ngeklik tengen item Sistem, bakal ngasilake menu pop-up. Fungsi menu bakal diterangake ing ngisor iki:
Operasi dhasar
Sistem Output | |
reset status | Nalika nyetel item menyang Aktifake, modul bakal mbusak jumlah panjalukan modul, count respon modul, count kesalahan modul, status kesalahan modul lan nyetel indeks printah kesalahan modul menyang 255 |
polling otomatis | Nalika nyetel item menyang Aktifake, modul bakal nglakokake kabeh printah polling HART kanthi otomatis |
pemicu manual | Nalika nyetel item kasebut Aktifake, modul bakal nglakokake perintah pangguna sapisan miturut nilai indeks pemicu kolom perintah pangguna |
indeks pemicu printah pangguna | Yen pangguna pengin nglakokake perintah pangguna kanthi mode manual, pangguna kudu nyetel nilai indeks dhisik |
Tombol Kirim Data | Nalika klik tombol, bakal nganyari data ing area Output Sistem kanggo modul |
Sistem Input |
Sistem Output | |
Mesin Negara | Iku bakal nuduhake mesin negara modul |
Jumlah Panjaluk | Bakal nuduhake jumlah panjaluk HART UserCmd |
Count Tanggapan | Iku bakal nuduhake count respon HART UserCmd |
Etungan kesalahan | Bakal nuduhake count kesalahan respon saka HART UserCmd |
Status kesalahan | Bakal nuduhake status kesalahan HART UserCmd |
Indeks kesalahan perintah pangguna | Bakal nuduhake HART UserCmd paling anyar sing wis ana kesalahan. Yen nilai indeks 255, tegese ora ana kesalahan |
Tombol nganyari | Nalika klik tombol, bakal nganyari data Input Sistem saka modul |
Operasi Lanjut
Data Output
Wis 6 bita data. Nalika ngeklik tombol Kirim Data, bakal ngirim data output menyang modul. (Alamat Modbus: 500~502 ing Area Data Output)
Data Input
Wis 6 bita data. Nalika klik tombol Update, bakal nganyari data saka modul.
(Alamat Modbus: 500~502 ing Area Data Input)
(2) Nalika ngeklik tengen item Default utawa User CMD, bakal ngasilake menu pop-up. Fungsi menu bakal diterangake ing ngisor iki:
Operasi dhasar
Ing fungsi iki, mung ndhukung printah HART 0, 1, 2, 3, 6, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 lan printah HART sing beda bakal nuduhake jendhela printah pangguna sing beda (EX: Jendhela printah HART 0 lan 6 ditampilake ing ngisor iki).
Operasi Lanjut
Pangguna bisa wirte / maca printah / respon HART liwat formulir iki. Ing formulir iki, ana rong tombol Kirim Data lan Nganyari. Nalika ngeklik tombol Kirim Data, bakal ngirim data output menyang modul. Lan nalika klik tombol iki, bakal nganyari data input lan output saka modul.
CATETAN: Babagan area data Input saka printah pangguna, 2 bait pisanan minangka respon code1 lan code2 saka printah HART lan bita kiwa minangka data printah HART.
5.5.5.3 Konfigurasi Piranti
Bakal nuduhake konfigurasi sistem HRT-711 lan pangguna uga bisa ngatur HRT-711 ing kene. Nalika ngeklik item kiwa, bakal nuduhake informasi item sing cocog ing sisih tengen jendhela. Ing ngisor iki katrangan rinci.
Node | Tikus | kelakuane |
HRT-711 | Klik Kiri | Konfigurasi tampilan |
Sistem | Klik Kiri | Konfigurasi tampilan |
Klik tengen(1) | Gawe menu Pop-up Sunting lan Tambah Modul | |
Piranti HART N | Klik Kiri | Konfigurasi tampilan |
CMD standar (N) | Klik Kiri | Konfigurasi tampilan |
Klik tengen(2) | Nggawe menu Pop-up Sunting Busak lan Tambah Command | |
Panganggo CMD (N) | Klik Kiri | Konfigurasi tampilan |
Klik tengen(3) | Gawe menu Pop-up Sunting lan Busak |
(1) Nalika ngeklik tengen item Sistem, bakal ngasilake menu pop-up. Fungsi menu bakal diterangake ing ngisor iki:
Suntingan
Iki digunakake kanggo nyetel paramèter komunikasi HART lan Modbus lan diterangake ing ngisor iki.
Sistem | |||||
Cmd Interval | Interval polling HART Cmd | ||||
Nilai wektu entek | Nilai wektu entek HART Cmd. | ||||
Auto Polling | Yen fungsi kasebut diaktifake, HRT-711 bakal nglakokake kabeh polling Cmd HART kanthi otomatis. | ||||
Coba maneh Count | Nalika HART comm. kesalahan kedaden, HRT-711 bakal maneh ngirim HART Cmd kanggo Coba maneh count kaping. | ||||
Setelan Modbus | |||||
Mode Ganti | Iki digunakake kanggo format data tembung ing Modbus. Pilihan kasebut Ora Ana / Byte / Word / W&B. Ex: 2 tembung data (0x1234, 0x5678) saka HRT-711. Pangguna bisa nyetel mode swap kanggo macem-macem format data. |
||||
Mode Ganti | data | ||||
ora ana | 0x1234 | 0x5678 | |||
Byte | 0x3412 | 0x7856 | |||
Tembung | 0x5678 | 0x1234 | |||
W&B | 0x7856 | 0x3412 |
Tambah Modul
Iki digunakake kanggo nyetel mode komunikasi kanggo piranti HART lan diterangake ing ngisor iki.
Modul | |
Saluran | 0~7. (Mung saluran 0 ndhukung saiki) |
Konfigurasi otomatis | Yen ngaktifake fungsi iki, HRT-711 bakal ndeteksi jinis pigura, alamat, preambles, ID pabrikan, jinis piranti lan ID piranti piranti HART. Pènget: Yen ngaktifake fungsi iki, mung ndhukung mode HART Point to Point |
Jinis pigura | Rangka cendhak utawa dawa |
Tipe master | Master Primer utawa Secondary Pènget: Umumé, HRT-711 kudu disetel menyang Master Utama |
Mode jaringan | Mode Point to Point utawa Multi-drop. Point to Point: Mung siji piranti budak HART ing bus HART Multi-drop: Luwih saka siji piranti HART bisa ana ing bus HART |
alamat | 0~15. Pènget: Yen alamat piranti HART 0, tegese ing mode Point to Point |
Pambuka | 5~20 |
Cmd 0 Mdoe | Disable(1) / Initial(2) / Polling(3) |
Cmd 3 Mdoe | Disable(1) / Initial(2) / Polling(3) |
Identifier Unik | |
Otomatis Entuk ID Unik | Yen jinis pigura piranti budak HART dawa, pangguna bisa ngaktifake fungsi iki kanggo entuk ID unik kanthi otomatis kanthi alamat pigura sing cendhak. |
ID Produsen | Pangguna bisa nyetel ID pabrikan kanggo piranti HART. Yen jinis pigura cendhak, pangguna bisa ngilangi setelan iki |
Jinis piranti | Pangguna bisa nyetel jinis piranti kanggo piranti HART. Yen jinis pigura cendhak, pangguna bisa ngilangi setelan iki |
ID piranti | Pangguna bisa nyetel ID piranti kanggo piranti HART. Yen jinis fram cendhak, pangguna bisa ngilangi setelan iki |
- Pateni: HRT-711 ora bakal nglakokake standar HART Cmd
- Awal: HRT-711 bakal nglakokake standar HART Cmd kanthi otomatis nalika ing mode Awal.
- Polling: HRT-711 bakal nglakokake standar HART Cmd kanthi otomatis nalika ing mode Operasi.
(2) Nalika ngeklik tengen item HART Piranti N, bakal ngasilake menu pop-up.
Fungsi menu bakal diterangake ing ngisor iki:
Sunting
Padha karo pilihan Tambah Command ing menu pop-up nalika klik tengen Sistem, waca bagean kasebut.
Mbusak
Mbusak modul sing dipilih saiki
Tambah Komando
Iki digunakake kanggo nyetel parameter komunikasi kanggo HART User CMD. Rincian kasebut diterangake kaya ing ngisor iki:
dhawuh | |
Prentah Nomer | Setel nomer printah HART |
Mode | wiwitan(1) / Polling(2) / Manual(3) |
Format | Normal(4) / Prasaja(5) (Format pertukaran data antarane HART lan Modbus) |
Ing Ukuran | Setel dawa data input saka printah HART. Cathetan: Ukuran kalebu kode respon 2 bita lan ukuran data saka printah HART. (Conto: HART Cmd 0 = 2(kode tanggapan) +12 =14) |
Ukuran Out | Setel dawa data output saka printah HART. |
Ing Offset | Setel offset input saka HART bali data printah. (HG_Tool v1.5.0 utawa luwih anyar didhukung, deleng examplan FAQ26) |
- Initial: Modul bakal mbukak printah iki ing mode wiwitan
- Polling: Modul bakal mbukak printah iki ing mode operasi
- Manual: Modul bakal mbukak printah iki kanthi manual
- Normal: Nalika maca / nulis data HART dening Modbus, format data minangka format printah standar HART
- Prasaja: Nalika maca / nulis data HART dening Modbus, format data minangka format prasaja sing ditetepake dening HRT-711. Katrangan rinci, mangga deleng Lampiran B. (Ing mode iki, piranti lunak HMI utawa SCADA bisa maca utawa nulis data HART lan ora perlu ngolah data apa wae. Saiki, mung didhukung nomer perintah HART: 1, 2 lan 3.)
(3) Nalika ngeklik tengen item User CMD (N), bakal ngasilake menu pop-up. Fungsi menu bakal diterangake ing ngisor iki:
Suntingan
Padha karo pilihan Tambah Command ing menu pop-up nalika klik tengen HART Piranti N, waca bagean kasebut.
Mbusak
Busak pangguna CMD (N) sing dipilih saiki
5.5.5.4 Data Output Default
Iki digunakake kanggo nyetel nilai standar kanggo kabeh data output UserCMD.
(1) Klik item CMD Panganggo kiwa lan yen dawa output saka CMD Panganggo ora nol, alamat sing dikuwasani bakal dadi biru ing jendela tengen.
(2) Klik kaping pindho kolom alamat lan bakal nuduhake jendhela Sunting Data kanggo nyetel nilai standar.
Yen wis rampung kabeh konfigurasi, klik Simpen kanggo Piranti tombol kanggo aplikasi kabeh setelan. (Modul bakal urip maneh nalika klik tombol Simpen menyang Piranti)
5.5.5.5 Peta Alamat
Iki digunakake kanggo nuduhake alamat MB kanggo kabeh pangguna CMD.
(1) Klik item CMD Panganggo kiwa lan alamat CMD Panganggo sing dikuwasani bakal dadi biru ing tabel Modbus AO utawa Modbus AI tengen.
(2) Data tabel Modbus AI bisa diwaca kanthi Kode Fungsi Modbus 4.
(3) Data tabel Modbus AO bisa diwaca kanthi Kode Fungsi Modbus 3 lan ditulis dening Kode Fungsi Modbus 6 utawa 16.
CATATAN: Ing Alamat Modbus saka printah standar tetep, supaya pangguna bisa ngrujuk menyang bagean 4.2 kanggo entuk alamat kasebut.
5.5.5.6 Diagnostik Piranti
Iki digunakake kanggo nuduhake status printah HART ing HRT-711.
(1) Klik item CMD pangguna kiwa lan lambang item bakal nuduhake status sing diterangake ing ngisor iki:
Gambar | Status |
![]() |
Iku tegese ora kesalahan |
![]() |
Tegese dhawuh kasebut durung nate ditindakake |
![]() |
Iku tegese printah wis kesalahan lan status kesalahan nuduhake ing sisih tengen jendhela |
![]() |
Iku tegese item sing dipilih |
(2) Tombol Update Status: Refresh status HART Cmd
(3) Tombol Rekam: HRT-711 nyathet perintah kesalahan paling anyar lan disimpen ing Rekam 1~3. Pangguna bisa entuk cathetan kasebut kanthi ngeklik tombol Rekam 1, Rekam 2 lan Rekam 3.
5.5.5.7 Liwat Mode
Iki digunakake kanggo ngirim / nampa printah HART langsung. Pangguna kudu mriksa item ing ngisor iki sadurunge nggunakake fungsi mode.
(1) RUN LED tansah urip.
(2) Fungsi polling otomatis dipateni.
Iki mantanampkanggo ngirim / nampa printah HART 0:
Langkah 1 Ing kolom Kirim, isi data "0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x02 0x80 0x00 0x00" banjur klik tombol Kirim kanggo ngirim HART Cmd.
Langkah 2 Klik tombol Update kanggo nuduhake respon piranti HART.
5.5.5.8 Format Terjemahan
Ing kene kita nyedhiyakake sawetara alat kanggo komunikasi HART. Alat Terjemahan ASCII sing dikemas bisa ngowahi ASCII sing dikemas dadi format ASCII. Alat IEEE754 Translate bisa ngowahi IEEE754 dadi format bait.
Fitur | Katrangan |
Dikempalken ASCII Translate | Bisa digunakake kanggo ngowahi antarane format ASCII lan ASCII sing dikemas![]() |
IEEE 754 Translate | Bisa digunakake kanggo ngowahi antarane format IEEE754 lan DWORD![]() |
FAQ
Q01: Kepiye cara nambah piranti HART menyang HRT-711?
1. Tambah piranti HART pisanan: (Contone: Tambah piranti ABB AS800 HART)
[Langkah 1] Sambungake menyang HRT-711 lan nggunakake "HRT-711 Utility" kanggo miwiti konfigurasi (1) Pilih HART ing kaca pisanan Utility lan ngalih mode operasi kanggo "Init".
[1] Yen HRT-711 minangka versi "RevB" (kaya gambar ing ngisor iki), pangguna kudu nyetel paramèter HRT-711 ing mode "Normal".
(2) Milih piranti menyang HRT-711 lan ngalih menyang port com sing cocog ing Setelan Komunikasi, banjur klik OK
(3) Klik tombol "Sambungake" kanggo nyambungake modul HRT-711
[Langkah 2] Mbusak setelan piranti HART standar ing HRT-711
Sawise kasil disambungake menyang HRT-711, indikator lampu lalu lintas bakal ganti dadi ijo () kanggo nunjukake yen Utilitas bisa miwiti konfigurasi HRT-711. Saiki, pangguna kudu mbusak konfigurasi standar kanthi ngeklik pilihan Konfigurasi Piranti ing sisih tengen Utilitas.
Tindakake tokoh ing ngisor iki kanggo mbusak konfigurasi gawan kanggo nyiapake nambah piranti HART anyar.
Pangguna saiki bisa nambah piranti HART anyar kanthi ngeklik tengen item Sistem.
(1) Klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen setelan piranti HART anyar menyang HRT-711
2. Tambah luwih saka siji piranti HART : (Contone: Tambah ABB AS800 (Addr=2) lan Foxboro I/A Pressure (Addr=1) piranti HART)
[Langkah 1] Tindakake langkah sadurunge kanggo mbusak konfigurasi standar
[Langkah 2] Tambah rong setelan piranti HART anyar
Tokoh ing ngisor iki minangka setelan kanggo rong piranti HART iki.
(1) Klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen setelan piranti HART anyar menyang HRT-711
Q02: Kepiye carane mesthekake yen HRT-711 entuk data piranti HART kanthi bener?
Sawise nambahake setelan piranti HART menyang modul HRT-711 (waca Q01), pangguna bisa tindakake langkah ing ngisor iki.
(1) Priksa manawa HRT-711 mlaku ing mode "Normal" lan HG_Tool uga disambungake menyang HRT-711.
Banjur klik tombol "Informasi Piranti".
[ Priksa Data I/O saka Default CMD(0) ]
(2) Klik-tengen tombol ing item "Default CMD (0)" lan pilih opsi "Operasi dhasar" kanggo mbukak layar "I/O Data" saka "Default CMD (0)"
(3) Tokoh ing ngisor iki nuduhake I / O Data saka "Default CMD (0)" OK lan NG
[ Priksa Data I/O saka Default CMD(3) ]
(4) Klik-tengen tombol ing item "Default CMD (3)" lan pilih opsi "Operasi dhasar" kanggo mbukak layar "I/O Data" saka "Default CMD (3)"
(5) Tokoh ing ngisor iki nuduhake I / O Data saka "Default CMD (3)" OK lan NG
(6) Sawise nguji data I / O saka "CMD Default (0)" lan "CMD Default (3)", nalika asil ok, tegese komunikasi antarane HRT-711 lan piranti HART ok.
Q03: Kepiye carane peta data CMD (3) piranti HART langsung menyang SCADA utawa HMI?
(1) Priksa manawa sambungan antarane HRT-711 lan piranti HART apik. (Waca Q02)
(2) Setel "Swap Mode" setelan sistem ing HRT-711 dadi "W&B".
[1] Ing layar "Konfigurasi Piranti", klik tengen tombol mouse ing item "Sistem" lan klik pilihan "Sunting" kanggo mbukak layar "Sunting Sistem" kaya Gambar 3-1
(3) Maca data HART dening Modbus TCP saka HRT-711.
[1] HRT-711 nyedhiyakake Alamat MB 1300 ~ 1459 (Default CMD(3)(S) Data kanggo Modul 0 ~ 15 ing HRT-711 => Informasi rinci nuduhake sektor 4.3 manual pangguna) lan pangguna bisa peta data CMD(3) piranti HART menyang SCADA langsung nganggo alamat Modbus iki 1300 ~ 1459.
[2] Kanggo data "Default CMD(3)(S) Modul 0" ing HRT-711, alamat MB sing dipetakan yaiku 1300 ~ 1309. Klien MB/RTU ing ngisor iki bakal nggunakake "Modscan" lan "Modbus Poll" alat kanggo nuduhake data CMD(3) piranti HART kanthi polling alamat Modbus 1300 ~ 1309.
<1> Konfirmasi sambungan antarane Utilitas lan HRT-711 wis pedhot.
<2> Priksa manawa HRT-711 ing operasi Normal. (Setel "Dip Switch" ing mburi HRT-711 dadi "Normal" lan urip maneh HRT-711.)
<3> Setel mode "Tampilan" dadi format "Float" kaya Gambar 3-4
<4> Isi "Alamat IP" & "Nomer Port" banjur klik tombol "OK" kanggo nyambung menyang HRT-711, contone.
Gambar 3-5
<5> Data CMD(3) piranti HART kasil diwaca, contone Gambar 3-6
[ Cathetan ] ModScan dirancang kanggo nggunakake alamat PLC (Base 1), supaya alamat polling sing dilebokake kudu 1301. Pangguna bisa nggawe manawa alamat polling sing bener yaiku [05][14] (1300) kanthi milih "Tampilake Lalu Lintas" saka "Pilihan Tampilan" ing menu "Persiyapan" sawise sukses disambungake, ditampilake minangka Figure 3-7
<6> Priksa lan ngowahi Modbus Poll Address jinis Base lan format tampilan kaya Gambar 3-8.
<7> Setel "Definisi Waca / Tulis" saka Polling Modbus kaya Gambar 3-9.
[ Cathetan ] Alamat polling yaiku 1300 ing kasus iki amarga "Alamat Protokol (Base 0)" wis dipilih kanggo Modbus Poll. Yen "Polling Alamat PLC (Base 1)" wis dipilih, mula alamat kasebut kudu disetel minangka 1301. Pangguna bisa mesthekake yen alamat polling sing bener yaiku [05][14] (1300) kanthi mriksa dialog "Komunikasi" saka menu "Tampilan" sawise sukses disambungake, ditampilake minangka Figure 3-10
<8> Setel paramèter "Port Com" lan klik tombol "OK" kanggo nyambung menyang HRT-711 kaya Gambar 3-11.
<9> Data CMD(3) piranti HART ditampilake kaya Gambar 3-12.
Indeks Byte | Format | Katrangan |
00~03 | ngambang | Arus Variabel Primer |
04~07 | ngambang | Variabel Primer |
08~11 | ngambang | Variabel Sekunder |
12~15 | ngambang | Variabel Tersier |
16~19 | ngambang | Variabel Kuarter |
Q04 : Carane nganyari perangkat kukuh saka HRT-711?
A04: (2018/05/22)
[ Kanggo HRT-710 hardware v1.31 lan firmware v1.0 utawa luwih anyar ]
Fungsi nganyari perangkat kukuh didhukung kanggo pangguna. Mangga tindakake langkah ing ngisor iki.
※ HW_v1.xx mung ndhukung firmware v1.xx.
[ Kanggo HRT-710 hardware v2.1 lan firmware v2.0 utawa luwih anyar ]
Fungsi nganyari perangkat kukuh didhukung kanggo pangguna. Mangga tindakake langkah ing ngisor iki.
※ HW_v2.xx (casing karo karakter „RevB‟) mung ndhukung firmware v2.xx.
Yen ora sengaja nganyari perangkat kukuh kanggo hardware salah (Ex. nganyari versi 2.0 kanggo versi hardware v1.31), bakal nimbulaké abnormality boot.
Mangga deleng prosedur ing ngisor iki kanggo nganyari perangkat kukuh.
[ Nganyari Firmware HART ]
(1) Download firmware paling anyar saka HRT-711.
(Undhuh saka: https://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=1688&model=HRT-711 )
(2) Pateni daya. Setel HRT-711 dadi mode "Init" lan mbukak sasis ndhuwur HRT-711.
Banjur pindhah jumper menyang pin 2 & 3 kanggo JP2 lan JP3.
(3) Nggunakake kabel RS-232 kanggo nyambungake PC lan HRT-711, banjur nguripake daya.
(Ing wektu iki, kabeh negara LED dipérang dadi rong jinis, waca tabel ing ngisor iki)
Versi Hardware | v1.xx | v2.xx |
Kabeh LED | Kabeh Mati | Kedip-kedip saben 500ms |
(4) Jalanake "FW_Update_Tool"
(Undhuh saka: https://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=1702&model=HRT-711 )
[1] Pilih opsi "COM" banjur pilih "Nomer Port Com".
[2] Klik tombol "Browser" kanggo milih perangkat kukuh HRT-711.
[3] Klik tombol "Update Firmware" kanggo miwiti proses nganyari perangkat kukuh.
[4] Enteni pesen "Success Update Firmware".
(5) Pateni daya lan bali JP2 lan JP3 menyang pin 1 & 2.
(6) Nutup cangkang lan nguripake daya HRT-711. Banjur pangguna bisa mriksa versi perangkat kukuh HRT-711 kanthi nggunakake "HRT-711 Utility".
[ Nganyari Firmware TCP ]
※ Mung versi hardware v1.xx sing didhukung
(1) Ngundhuh versi paling anyar saka Utilitas eSearch: http://ftp.icpdas.com/pub/cd/tinymodules/napdos/software/esearch/
(2) Download versi paling anyar saka HRT-711 TCP firmware ftp://ftp.icpdas.com/pub/cd/fieldbus_cd/hart/gateway/hrt-711/firmware/TCP/
(3) Ganti dip-switch HRT-711 menyang Mode "Init".
(4) Jalanake Utilitas eSearch:
[2] Klik kanan “HRT-711”
[3] Pilih "Update Firmware"
(5) Pilih firmware TCP file (.dat)
(6) Urip maneh HRT-711 nalika dialog ing ngisor iki nuduhake
(7) Gagal nganyari firmware
(8) Sukses nganyari firmware
(9) "Search Server" maneh lan mriksa versi perangkat kukuh HRT-711
Q05 : Carane maca data printah piranti HART 1 karo format standar dening Modbus ?
(1) Kanthi nggunakake "HRT-711 Utility" kanggo nambah "User CMD (1)" piranti HART lan nyimpen setelan kanggo HRT-711. Alamat wiwitan Modbus lan dawa "Panganggo CMD (1)" bakal ditampilake ing kolom "Alamat Cmd Ing" lan "Ukuran Cmd". Ing mantanample padha 0 lan 7 (byte count = 7 => count tembung = 4).
(2) Tur ing ngisor iki bakal nggunakake alat MBTCP gratis sing diwenehake dening ICP DAS kanggo nuduhake data printah 1 HART. (Ngunduh saka http://ftp.icpdas.com.tw/pub/cd/8000cd/napdos/modbus/modbus_utility/)
(3) Jalanake alat "MBTCP". Isi setelan (IP lan Port) banjur klik tombol "Bukak" kanggo nyambung menyang HRT-711.
(4) Input "1 4 0 0 0 4" ing kolom "Command" lan klik tombol "Kirim Command" kanggo ngirim printah modbus. Data printah 1 HART bakal ditampa ing kolom "Respons" => "01 04 08 0C BA 00 10 00 00 D5 F0".
Kirim Modbus Command : 01 04 00 00 00 04
Njaluk Tanggap: 01 04 08 0C BA 00 10 00 00 D5 F0
(5) Parse data respon Modbus.
Data Tanggap => 01 04 08 0C BA 00 10 00 00 D5 F0
Ndhaptar data => 0C BA 00 10 00 00 D5 F0
Amarga unit database HART-711 yaiku bait lan unit registrasi Modbus yaiku tembung lan registrasi Modbus dumadi saka bait database lan urutane luwih dhisik.
(Kanggo example: Modbus register0 = 0x3412, database byte0 = 0x12, byte1 = 0x34).
Dadi kita kudu ngganti urutan byte.
Dadi data bakal BA 0C 10 00 00 00 F0 D5.
Lan kita wis nyetel mode swap kanggo Word & Byte, supaya data diowahi dadi 00 10 0C BA D5 F0 00 00.
Miturut cacahing data ana 7, mula data aktual bakal 00 10 0C BA D5 F0 00
Babagan format HART Command 1, ditampilake minangka tabel ing ngisor iki.
Panjaluk Data Byte | 0 | ||
Bait Data Tanggapan | 2 + 5 = 7 | ||
Indeks Byte | Format | Katrangan | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2 | Uint8 | Kode Unit | |
3~6 | ngambang | Variabel Primer |
Dadi data printah HART 1 diurai kaya ing ngisor iki.
Kode respon1 = 0x00
Kode respon2 = 0x10
Variabel Primer Kode Unit = 0x0C (kPA)
Variabel Primer = 0xB5 0xD5 0xF0 0x00 (-0.001632 => IEEE754)
Q06 : Carane maca data printah piranti HART 3 karo format standar dening Modbus ?
(1) Nalika nambah piranti HART anyar kanggo HRT-711, "Default CMD (3)" bakal otomatis ditambahake. Alamat wiwitan Modbus lan dawa "CMD Default (3)" bakal ditampilake ing kolom "Alamat Cmd Ing" lan "Ukuran Cmd". Ing mantanample padha 1236 (Kanggo MB Addr = 618 = 0x026A) lan 26 (byte count = 26 => count tembung = 13).
(2) Tur ing ngisor iki bakal nggunakake alat MBTCP gratis sing diwenehake dening ICP DAS kanggo nuduhake data printah 1 HART. (Ngunduh saka http://ftp.icpdas.com.tw/pub/cd/8000cd/napdos/modbus/modbus_utility/)
(3) Jalanake alat "MBTCP". Isi setelan (IP lan Port) banjur klik tombol "Bukak" kanggo nyambung menyang HRT-711
(4) Input "01 04 02 6A 00 0D" ing kolom "Command" lan klik tombol "Kirim Command" kanggo ngirim printah modbus. Data printah 3 HART bakal ditampa ing kolom "Respons" => "01 04 1A 10 00 7F 40 A0 E7 BB 0C F4 00 20 00 CE 41 E8 2D BC 39 58 18 00 00 00 00 00 00"
Kirim Modbus Command : 01 04 02 6A 00 0D 10 6B
Entuk Tanggapan : 01 04 1A 40 7F 00 10 0C BB E6 64 00 20 03 94 FA 51 41 CD 20 0F 39 BC 00 00 00 00 00
(5) Parse data respon Modbus.
Data Tanggap => 01 04 1A 40 7F 00 10 0C BB E6 64 00 20 03 94 FA 51 41 CD 20 0F 39 BC 00 00 00 00 00 00
Ndhaptar data => 40 7F 00 10 0C BB E6 64 00 20 03 94 FA 51 41 CD 20 0F 39 BC 00 00 00 00 00 00
Amarga unit database HART-711 yaiku bait lan unit registrasi Modbus yaiku tembung lan registrasi Modbus dumadi saka bait database lan urutane luwih dhisik.
(Kanggo example: Modbus register0 = 0x3412, database byte0 = 0x12, byte1 = 0x34).
Dadi kita kudu ngganti urutan byte. Dadi data bakal kaya ing ngisor iki.
7F 40 10 00 BB 0C 64 E6 20 00 94 03 51 FA CD 41 0F 20 SM 39 00 00 00 00 00 00
Miturut setelan swap, kita nyetel swap Word lan Byte ing ex ikiample, supaya data bakal diowahi dadi.
00 10 40 7F E6 64 0C BB 03 94 00 20 41 CD FA 51 39 SM 20 0F 00 00 00 00 00 00
Babagan format HART Command 3, ditampilake minangka tabel ing ngisor iki.
Panjaluk Data Byte | 0 | ||
Bait Data Tanggapan | 2 + 24 = 26 | ||
Indeks Byte | Format | Katrangan | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2~5 | ngambang | Arus Variabel Primer | |
6 | Uint8 | Kode Unit Variabel Utama | |
7~10 | ngambang | Variabel Primer | |
11 | Uint8 | Kode Unit Variabel Sekunder | |
12~15 | ngambang | Variabel Sekunder | |
16 | Uint8 | Kode Unit Variabel Tersier | |
17~20 | ngambang | Variabel Tersier | |
21 | Uint8 | Kode Unit Variabel Kuarter | |
22~25 | ngambang | Variabel Kuarter |
Dadi data printah HART 3 diurai kaya ing ngisor iki.
Kode respon1 = 0x00
Kode respon2 = 0x10
Variabel Primer Arus = 0x40 0x7F 0xE6 0x64 (3.998437)
Variabel Primer Kode Unit = 0x0C (kPA)
Variabel Primer = 0xBB 0x03 0x94 0x00 (-0.0020077229)
Kode Unit Variabel Sekunder = 0x20 (degC)
Variabel Sekunder = 0x41 0xCD 0xFA 0x51 (25.747225)
Kode Unit Variabel Tersier = 0x39 (Persen)
Variabel Tersier = 0xBC 0x20 0x0F 0x00 (-0.009769201)
Kode Unit Variabel Kuarter = 0x00 ( ???)
Variabel Kuarter = 0x00 0x00 0x00 0x00 (0)
Q07: Kepiye ngerti status sambungan antarane piranti HRT-711 lan HART?
Katrangan status komunikasi saka printah HART ing HRT-711 kaya ing ngisor iki.
Nilai | Status kesalahan |
0 | Ora ana kesalahan |
1 | Prentah kasebut ora tau ditindakake |
2 | Nampa wektu entek, ora bisa nampa data HART |
3 | Nampa data HART cendhak banget |
4 | Pembatas data HART duwe sawetara kesalahan |
5 | Alamat (jinis master bit) data HART duwe sawetara kesalahan |
6 | Alamat (mode burst bit) data HART duwe sawetara kesalahan |
7 | Printah data HART duwe sawetara kesalahan |
8 | Paritas data HART duwe kesalahan |
9 | Komunikasi karo piranti budak HART duwe sawetara kesalahan lan pesen kesalahan dicathet ing kode respon |
(1) Alamat 1000 (Unit: WORD): Tampilake kom. status "Piranti 0".
[1] High Byte : “Kom. status CMD Default(3) ing piranti 0.
[2] Low Byte : “Kom. status CMD Default(0) ing piranti 0.
(2) Alamat 1001 (Unit: WORD): Tampilake kom. status "Piranti 1".
[1] High Byte : “Kom. status CMD Default(3) ing piranti 1.
[2] Low Byte : “Kom. status CMD Default(0) ing piranti 1.
< 2. Setelan Mode SWAP yaiku "W&B" (kanthi Byte lan WORD swap) >
(1) Alamat 1001 (Unit: WORD): Tampilake kom. status "Piranti 0".
[1] High Byte : “Kom. status CMD Default(0) ing piranti 0.
[2] Low Byte : “Kom. status CMD Default(3) ing piranti 0.
(2) Alamat 1000 (Unit: WORD): Tampilake kom. status "Piranti 1".
[1] High Byte : “Kom. status CMD Default(0) ing piranti 1.
[2] Low Byte : “Kom. status CMD Default(3) ing piranti 1.
Ing Figure 7-1, status Default CMD (3) ing piranti 0 0x02 lan tegese piranti HART kanggo Default CMD (3) pedhot saka HRT-711. (Ing Gambar 7-1, status Default CMD(0) uga 0x02.)
[ Ex2 => Indeks CMD Panganggo = 0 yaiku Mode Polling ]
Kanthi nggunakake nilai byte sing kurang lan dhuwur saka alamat MB 1050 (unit: WORD) (waca sektor 4.2 – Tabel Pemetaan Modbus / HART), pangguna bisa entuk status komunikasi Indeks CMD Panganggo = 0 lan 1.
Status Indeks CMD Panganggo = 0 lan 1 yaiku 0x02. Tegese piranti HART kanggo Indeks CMD Panganggo = 0 lan 1 wis pedhot saka HRT-711.
Q08 : Cara nggabungake piranti HART Aktif lan Pasif ing multi-drop jaringan?
- Yen ana luwih saka 7 piranti HART ing jaringan HART, pangguna kudu mateni resistor internal (250 Ohm, 1/4W) HRT-711 (nyetel JP4 dadi pin2 lan pin3, deleng bagean 2.6 kanggo rincian). Banjur nambah resistor eksternal (250 Ohm, 1W) ing jaringan HART.
- Wiring HART piranti HART Aktif lan Pasif, waca gambar ing ngisor iki.
Q09: Kepiye cara nggabungake pirang-pirang modul HRT-711 ing proyek sing padha?
[ Kasus Example ]
1. A pangguna pengin nggabungake 20 piranti HART (Ultrasonic Water Level) ing project padha liwat Modbus / TCP utawa Modbus / komunikasi UDP lan HART wiring bakal titik kanggo titik.
[ Solusi ] Hardware >
1. Disaranake pangguna nggunakake 20 modul HRT-711 kanggo nyambung menyang 20 piranti HART kanthi kabel titik menyang titik.
<Software>
1. HRT-711 punika Modbus a / TCP lan Modbus / server UDP, yen pangguna kudu sawetara HRT-711, kedhaftar tindakake bagean 5.4 kanggo konfigurasi Ethernet. Sawise konfigurasi Ethernet HRT-711 lan nyambung menyang switch Ethernet, kabeh HRT-711 bisa dikenali dening alamat IP.
Q10 : Carane nggabungake piranti komunikasi HART karo hardware RS-232 antarmuka?
[ Kasus Example ]
1. A pangguna pengin nggabungake piranti komunikasi HART (Flowmeter, Mobrey MCU900) karo antarmuka hardware RS-232.
[Solusi]
< Hardware >
1. Disaranake pangguna nggunakake HRT-711 lan I-7570 kanggo nindakake lan kabel kanggo kasus iki.
< Piranti lunak >
1. Waca langkah-langkah ing Q01, Q02 lan Q03 saka FAQ HRT-711 kanggo nggabungake informasi piranti HART menyang SCADA.
Q11: Kepiye cara nambahake printah Khusus Piranti HART menyang HRT-711?
[ Kasus Example ]
1. Pangguna pengin njaluk data printah HART No.149 saka piranti Emerson 8800D HART.
[ Solusi ] Piranti lunak >
- Pangguna kudu njaluk printah Khusus Piranti HART dhisik. Format printah HART No.149 saka Emerson 8800D.
- Tambah printah HART No.149 kanggo HRT-711.
- Sawise setelan rampung, ing layar Konfigurasi Piranti, monggo klik tombol Simpen menyang Piranti kanggo nyimpen paramèter menyang HRT-711.
- Entuk alamat Modbus kanggo data printah HART No.149.
(1) Bukak layar "Peta Alamat" banjur klik item "UserCMD(149)".
[1] Ing wilayah Modbus AO, kothak biru cahya tegese alamat Modbus kanggo ngirim data.
[2] Ing area "Modbus AI", kothak biru cahya tegese alamat Modbus kanggo panampa data.
=> Ing kasus kasebut, printah HART No.149 digunakake kanggo maca data. Mulane, kothak biru cahya mung ditampilake ing area "Modbus AI" lan alamat Modbus kanggo nampa data saka 0 nganti 2.
(2) Pangguna bisa nggunakake Kode Fungsi Modbus 4 lan alamat saka 0 kanggo 2 kanggo njaluk data printah HART No.149. (Contone: Request Cmd => 0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x03)
Q12: Kepiye carane nyetel alamat piranti HART nganggo sarana HRT-711?
- Tambah UserCMD(6) menyang HRT-711:
(1) Run HRT-711 Utility lan nyambung menyang HRT-711.
(2) Bukak kaca Konfigurasi Piranti.
(3) Tambah UserCMD(6) banjur pilih opsi Manual ing kolom Mode.
(4) Klik tombol Simpen menyang Piranti. - Setel alamat piranti HART lan kirim UserCMD(6):
(1) Bukak kaca Informasi Piranti.
(2) Klik kanan item UserCMD(6) dan pilih Basic Operation.
(Ing demo, indeks printah 0 kanggo UserCMD (6).
(3) Ketik nilai alamat piranti HART banjur klik tombol Kirim.
(Ing demo, alamat piranti HART bakal disetel dadi 2. Saiki nilai setelan mung disimpen ing HRT-711 durung dikirim.)(4) Klik kanan item System dan pilih Basic Operation.
(5) Sawise ngrampungake setelan ing ngisor iki, klik tombol Kirim Data kanggo ngirim UserCMD(6) menyang piranti HART.
[1] Kolom Polling Otomatis => Pateni
[2] Bidang Pemicu Manual => Aktifake
[3] Trigger Index of User Command field => Input 0 (UserCMD(6) Index) - Saiki alamat piranti HART kudu disetel dadi 2. Banjur urip maneh HRT-711.
(Sawise ngganti alamat piranti, elinga uga ngowahi alamat piranti ing Konfigurasi Piranti)
Q13: Kabeh jinis kabel jaringan HART?
A13: (2015/10/26)
- Kabel "Point to Point":
- Kabel "Multi-Drop":
Q14: Gunakake setelan sing padha menyang HRT-711 liyane kanthi cepet?
A14: (2015/12/21)
- Simpen setelan HRT-711 kanggo file.
(1) Jalanake utilitas HRT-711, HG_Tool.
(2) Ing kaca "Konfigurasi Piranti", klik "Simpen menyang File” tombol kanggo nyimpen setelan saiki HRT-711 kanggo file. - Muat setelan saka HRT-711 file menyang modul HRT-711 liyane.
(1) Ing "Konfigurasi Piranti", klik "Muat Saka File" lan pilih setelan file saka HRT-711. Banjur bakal nuduhake kabeh setelan ing HG_Tool.(2) Klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyetel setelan menyang modul HRT-711.
Q15: Carane ngirim printah HART kanggo nulis? (Contone: CMD19)
A15: (2015/12/23)
- Tambah printah HART kanggo nulis ing HRT-711.
(HART cmd 19 digunakake ing ngisor example => Nomer Majelis Akhir)
(1) Ing kaca "Konfigurasi Piranti", klik tombol mouse tengen ing item "HART Piranti 0" lan pilih opsi "Tambah Command".(2) Ketik nilai "19" ing kolom "Command Num" lan pilih opsi "Manual" ing kolom "Mode". Klik tombol "OK" kanggo nambah printah HART 19 (Saiki Indeks Komando Panganggo 0) lan klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen setelan saiki menyang HRT-711.
- Setel nilai kanggo printah nulis HART. (Perintah HART durung dikirim)
(1) Ana telung parameter bita kanggo printah HART 19.
(2) Kanggo mantanample, Nilai kanggo telung bita paramèter iki 11 (0x0B), 22 (0x16), 33 (0x21) kanggo nulis, lan printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki.
=> 01 06 00 00 0B 16 0F 34
=> 01 06 00 01 21 00 C0 5A
(3) Tokoh ing ngisor iki nilai diutus kanggo nulis ing printah HART 19 nggunakake piranti lunak ModScan kanggo testing.(4) Sawise ngirim printah Modbus ndhuwur, kedhaftar bisa mriksa yen nilai iki wis kasil disetel liwat HG_Tool.
[1] Ing kaca "Informasi Piranti", klik tombol mouse tengen ing item "User CMD(19)" lan pilih opsi "Operasi lanjutan".[2] Ing kaca "Data I/O", klik tombol "Update" lan bakal nuduhake nilai kanggo ngirim UserCMD ing alamat byte sing cocog ing area "Data Output". Pangguna bisa ndeleng nilai "11", "22" lan "33" wis disetel kanthi sukses.
- Trig HRT-711 kanggo ngirim UserCMD0 (HART printah 19).
(1) Mungkasi printah polling HART asli lan ngirim UserCMD0.
Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki.
=> 01 06 01 F5 00 00 98 04
=> 01 06 01 F6 01 00 69 94
[1] 00 : Mungkasi kabeh printah polling HART asli.
[2] 00 : Setel nomer. saka UserCMD kanggo ngirim.
[3] 01 : Trig kanggo ngirim UserCMD lan mbutuhake nilai beda saben wektu.
(Conto: nilai sabanjure yaiku 2, 3, 4 ...)
=> Saiki UserCMD0 (HART printah 19) wis dikirim.
(2) Waras printah polling HART asli.
Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki.
=> 01 06 01 F5 01 00 99 94
[1] 01 : mbalekake kabeh printah polling HART asli.
Q17: Kepiye carane njaluk informasi printah 48 HART?
A17: (2016/10/07)
- Tambah HART CMD 48 kanggo HRT-711.
- Ing layar "Konfigurasi Piranti", klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen setelan menyang HRT-711.
- Entuk data HART CMD48 liwat Modbus.
(1) Bukak layar "Peta Alamat" banjur klik item "UserCMD(48)". Ing area "Modbus AI", bakal nuduhake alamat data Modbus UserCMD(48) kanthi kothak biru.
=> Dawane data respon saka HART CMD 48 bakal dadi 27Bytes (ResCode(2) lan ResData(25)). Mulane, bakal manggoni 14 alamat WORD Modbus kaya ing ngisor iki alamat 0~13.Gambar 17-3 Alamat modbus sing dikuwasani UserCMD(48)
(2) Nggunakake Kode Fungsi Modbus 4 lan alamat 0~13 kanggo njupuk data HART CMD 48.
Q18 : Carane ngirim HART "Mode Burst" CMD? (CMD108/109)
A18: (2017/01/09)
- Ing ngisor iki minangka katrangan kanggo fungsi printah HART burst.
(1) HART CMD 108 (Tulis Nomer Perintah Mode Burst)
=> Digunakake kanggo nyetel respon HART printah no. nalika mode burst piranti HART diaktifake.
(2) HART CMD 109 (Kontrol Mode Burst)
=> Digunakake kanggo nyetel mode burst piranti HART ngaktifake utawa mateni. - Tambah HART CMD 108 lan 109 kanggo HRT-711
(1) Ing kaca "Konfigurasi Piranti", klik tombol mouse tengen ing item "HART Piranti 0" lan pilih opsi "Tambah Command".(2) [1] Ketik nilai "108" ing kolom "Command Num" lan pilih opsi "Manual" ing kolom "Mode". Klik tombol "OK" kanggo nambah printah HART 108 (Saiki Indeks Komando Panganggo 0)
[2] Ketik nilai "109" ing kolom "Command Num" lan pilih opsi "Manual" ing kolom "Mode". Klik tombol "OK" kanggo nambah printah HART 109 (Saiki Indeks Komando Pangguna yaiku 1)
[3] Klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen setelan saiki menyang HRT-711. - Setel nilai kanggo HART CMD 108. (HART CMD 108 durung dikirim)
(1) Ana siji parameter byte ing HART CMD 108.
(Conto: Nilai nulis 3(0x03) => Tegese nalika piranti HART ing mode burst, data HART CMD 3 bakal dikirim saka piranti HART kanthi otomatis lan periodik.
(2) printah Modbus kanggo fungsi kaya ing ngisor iki.
=> 01 06 00 00 03 00 89 3A
(3) Sawise ngirim printah Modbus ing ndhuwur, pangguna bisa mriksa yen nilai kasebut wis disetel kanthi sukses liwat HG_Tool.
[1] Ing kaca "Informasi Piranti", klik tombol mouse tengen ing item "User CMD(108)" lan pilih opsi "Operasi lanjutan".[2] Ing kaca "Data I/O", klik tombol "Update" lan bakal nuduhake nilai kanggo ngirim UserCMD ing alamat byte sing cocog ing area "Data Output". Pangguna bisa ndeleng nilai "3" wis disetel kanthi sukses.
- Trig HRT-711 kanggo ngirim UserCMD0 (HART printah 108)
(1) Mungkasi printah polling HART asli lan ngirim UserCMD0.
Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki.
=> 01 06 01 F5 00 00 98 04
=> 01 06 01 F6 01 00 69 94
[1] 00 : Mungkasi kabeh printah polling HART asli.
[2] 00 : Setel UserCMD no. kanggo ngirim.
[3] 01 : Trig kanggo ngirim UserCMD lan mbutuhake nilai beda saben wektu.
(Conto: nilai sabanjure yaiku 2, 3, 4 ...)
=> Saiki UserCMD0 (HART printah 108) wis dikirim. - Setel nilai kanggo HART CMD 109. (HART CMD 109 durung dikirim)
(1) Ana siji parameter byte ing HART CMD 109.
[1] Nilai nulis 1(0x01) => Tegese mode burst piranti HART bakal diaktifake.
[2] Nilai nulis 0(0x00) => Tegese mode burst piranti HART bakal dipateni.
(2) printah Modbus kanggo fungsi kaya ing ngisor iki.
[1]Aktifake mode Burst => 01 06 00 01 01 00 D9 9A
[2]Pateni mode Burst => 01 06 00 01 00 00 D8 0A
(3) Sawise ngirim printah Modbus ing ndhuwur, pangguna bisa mriksa yen nilai kasebut wis disetel kanthi sukses liwat HG_Tool.
[1] Ing kaca "Informasi Piranti", klik tombol mouse tengen ing item "User CMD(109)" lan pilih opsi "Operasi lanjutan".[2] Ing kaca "Data I/O", klik tombol "Update" lan bakal nuduhake nilai kanggo ngirim UserCMD ing alamat byte sing cocog ing area "Data Output". Pangguna bisa ndeleng nilai "1" wis disetel kanthi sukses.
- Trig HRT-711 kanggo ngirim UserCMD1 (HART printah 109)
(1) Mungkasi printah polling HART asli lan ngirim UserCMD1.
Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki.
=> 01 06 01 F5 00 00 98 04
=> 01 06 01 F6 02 01 A8 A4
[1] 00 : Mungkasi kabeh printah polling HART asli.
[2] 01 : Setel UserCMD no. kanggo ngirim.
[3] 02 : Trig kanggo ngirim UserCMD lan mbutuhake nilai beda saben wektu.
(Conto: nilai sabanjure yaiku 3, 4, 5 ...)
=> Saiki UserCMD1 (HART printah 109) wis dikirim. - Waras printah polling HART asli.
(1) Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki.
=> 01 06 01 F5 01 00 99 94
[1] 01 : mbalekake kabeh printah polling HART asli.
Q19: Kepiye cara ngreset nilai totalizer kanthi ngirim printah Khusus Piranti?
A19: (2017/11/28)
[ Kasus Example]
- Pangguna pengin nggunakake HRT-711 kanggo ngreset nilai totalizer saka instrumen KROHNE ESK4 kanthi ngirim printah HART 137.
[ Solusi ] 1. Pangguna kudu njaluk printah khusus Piranti HART dhisik. Format printah HART No.137 saka KROHNE ESK4 - Tambah UserCMD CMD137 saka ROHNE ESK4 menyang HRT-711:
- Sawise setelan rampung, klik tombol "Simpen menyang Piranti" ing Konfigurasi Piranti kanggo nyimpen kabeh setelan.
- Trig HRT-711 kanggo ngirim UserCMD0 (HART printah 137).
(1) Mungkasi printah polling HART asli lan ngirim UserCMD0
(2) Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki:
=> 01 06 01 F5 00 00 98 04
=> 01 10 01 F6 01 00 69 94
[1] 00 : Mungkasi kabeh printah polling HART asli
[2] 00 : Setel nomer. saka UserCMD kanggo ngirim
[3] 01 : Trig kanggo ngirim UserCMD lan mbutuhake nilai beda saben wektu. (Conto: nilai sabanjure bakal dadi 2,3,4 ...)
=> Saiki UserCMD0 (HART printah 137) - Waras printah polling HART asli
(1) Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki:
=> 01 06 01 F5 01 00 99 94
[1] 01 : mbalekake kabeh printah polling HART asli
Q20: Kepiye maca data aliran total saka flow-meter?
A20: (2018/04/10)
[ Kasus Example]
- Pangguna pengin nggunakake HRT-711 kanggo maca nilai total aliran saka instrumen SIEMENS FUS060.
[Solusi]
1. Miturut manual pangguna FUS060, CMD130 khusus piranti kanggo maca total nilai lan ana 3 nilai kanthi dawane 4 byte saben, dadi total dawa data yaiku 3 * 4 = 12 bitaNambahake prentah khusus piranti menyang HG_Tool mbutuhake mlebu lan metu bita data, data mlebu lan metu ing kene kudu kalebu kode respon 2 bita.
- Sawise nambahake CMD130, priksa manawa kerjane kanthi bener kanthi mriksa saka operasi Lanjut saka Informasi Piranti lan analisa nganggo Konverter IEEE754 sing diwenehake dening fungsi Terjemahan Format HG_Tool.
- Sawise nggawe manawa setelan ing HG_Tool wis rampung kanthi bener, alat Modbus bisa digunakake kanggo menehi kesaksian. ModScan wis digunakake minangka mantanampkene:
(1) HRT-711 ngrekam data printah tartamtu piranti saka alamat Modbus 0~499
MB_Addr (HEX) | MB_Addr (Desimal) | Katrangan |
[Data CMD pangguna] | ||
0-1F3 | 0-499 | Data "Panganggo CMD". |
(2) Amarga ModScan minangka piranti lunak basis 1 (tinimbang miwiti saka 0), mula alamat kudu saka 1 ~ 500
(3) 2 Byte pisanan minangka kode respon, mula data kasebut diwiwiti saka alamat 2
Q21 : Pitungan lan pangaturan wektu nganyari komunikasi HART
A21: (2018/08/02)
- Perhitungan periode nganyari komunikasi HART:
Setelan sing ditampilake ing ngisor iki bakal digunakake minangka example: (HRT-711 karo 2 piranti HART)
1) Setelan paramèter HRT-711 kaya ing ngisor iki:
[1] HRT-711 ngirim CMD0 lan CMD3 kanggo loro instrumen HART
[2] CMD0 disetel minangka mode Init, CMD3 disetel minangka mode Polling
[3] Interval Cmd disetel minangka 1000 ms2) Periode nganyari kabeh data instrumen HART ing HRT-711 yaiku:
[1] Wektu komunikasi perintah Init (CMD0):
HRT-711 bakal ngirim CMD0 menyang alamat pigura cendhak saka 0 lan mandheg nganti nemokake kabeh piranti.
Minangka setelan sing dituduhake ing ndhuwur, Piranti 0 lan 1 duwe alamat pigura cendhak 1 lan 2, mula CMD0 bakal dikirim kaping telu. Wektu komunikasi: 3 * 3 = 1000 ms
Cathetan: Amarga CMD0 minangka perintah Init, mung bakal dieksekusi nalika HRT-711 diwiwiti, mula ora mengaruhi wektu nganyari komunikasi HART.
[2] Prentah polling (eg CMD3) wektu komunikasi:
HRT-711 bakal ngirim printah Polling menyang saben piranti HART sequentially. Minangka setelan sing dituduhake ing ndhuwur, ana total 2 instrumen HART lan mung 1 printah Polling (CMD3) sing kudu dikirim kanggo saben piranti. Dadi wektu komunikasi yaiku: 2 (Piranti) * 1 (Polling CMD) * 1000 (ms) = 2000 ms
=> Kesimpulan: Periode nganyari komunikasi HART yaiku total wektu sing dibutuhake kanggo ngirim
kabeh polling printah. Dadi wektu nganyari ing kene yaiku 2000 ms - Penyesuaian periode nganyari komunikasi HART:
1) Shorten wektu nganyari komunikasi HART
[1] Mbusak prentah polling HART sing ora perlu
Setelan gawan gateway HART ngemot 1 piranti HART lan sawetara printah HART, ditampilake ing ngisor ikiKanggo nyepetake wektu nganyari piranti HART, disaranake mbusak kabeh piranti banjur nambah setelan piranti anyar. (Waca FAQ Q01)
[2] Shorten interval printah HART
Klik-tengen ing item Sistem banjur pilih Sunting, nyuda wektu kanggo Interval Cmd, 500 ms disaranake dadi interval komando minimal.2) Periode nganyari komunikasi kanggo HRT-711 kanggo ngumpulake kabeh data piranti yaiku: 2(Piranti) * 1(Polling CMD) * 500(ms) = 1000 ms
Q22 : Integrasi komunikasi HART menyang struktur AI tradisional
A22: (2018/10/29)
- Sistem loop AI sing ana:
1) Sinyal analog piranti diklumpukake dening modul AI - Integrasi komunikasi HART kanggo ngumpulake informasi piranti HART liyane:
1) Integrasi HART Gateway menyang sistem sing ana, sistem anyar kaya ing ngisor iki:
2) Pateni HART Gateway built-in resistor lan sambungan paralel menyang modul AI => Fungsi komunikasi HART tambahan terintegrasi karo sistem sing ana
Cathetan: Resistor loop HART ing HRT-711 kudu dipateni. - Yen maca AI saka sistem wiwitan kaganggu sawise gateway HART ditambahake:
1) Nggunakake Filter HART (HRT-370) kanggo pamisah sinyal digital HART lan sinyal analog AI => sistem anyar minangka nderek:
Cathetan: Resistor loop HART ing HRT-711 kudu dipateni.
Q23 : Pancegahan mode multi-drop HART
A23: (2018/10/29)
Hardware:
- Alamat piranti HART kudu disetel ing antarane 1~15 lan ora bola-bali.
1) Setel dhisik alamat HART kanggo saben piranti HART siji-siji, banjur tambahake kabeh menyang loop HART Multi-drop. - Wiring kanggo mode HART Multi-drop minangka nderek:
- Miwiti struktur bangunan saka 2 piranti HART
1) Kanggo ngindhari kahanan nalika ana kesalahan lan ora ngerti carane debug, disaranake miwiti mbangun struktur kanthi mung 2 piranti lan nambahake 1 piranti sekaligus yen ora ana kesalahan nganti kabeh piranti ditambahake. - Priksa manawa resistance loop HART 250Ω
1) Mangga ngukur yen resistance watara 250Ω ing antarane Modul (ex. HRT-710) HART+ / HART- - Pilih resistor loop HART nalika nyambung menyang 7 utawa luwih piranti HART
1) HRT-710 lan HRT-711 karo versi hardware sadurungé saka V1.30:
Nalika nyambungake luwih saka 7 piranti HART, resistor sing dibangun (250Ω, 1/4W) bisa diobong, mula disaranake nggunakake resistor eksternal (250Ω, 1W)
2) HRT-710 lan HRT-711 karo versi hardware saka V1.30 lan mengko:
Modul nganyarke resistor sing dibangun dadi 250Ω (2W), mula ora perlu kuwatir => HRT-310 dirancang kanggo nggunakake resistor sing dibangun ing 250Ω (2W), mula ora perlu kuwatir babagan masalah iki. - Priksa voltage ing antarane piranti HART (Sing weruh voltage gulung)
Nalika nyambungake piranti HART liyane, voltage kasedhiya ing antarane piranti + / – tetes lan piranti bisa uga ora bisa diaktifake. Exampl minangka nderek:
Ing mode Multi-drop, saben piranti HART nyedhiyakake 4mA ekstra menyang loop HART, yen pelanggan nggunakake sumber daya 24V, volumetage antarane piranti HART kudu kaya ing ngisor iki:
1) Nyambungake 1 piranti HART:
Loop saiki: 4mA; Resistansi loop: 250Ω => Voltage gulung antarane resistor: 1V; mulane voltage kiwa kanggo piranti: 24V-1V=23V
2) Nyambungake 10 piranti HART:
Loop saiki: 40mA; Resistansi loop: 250Ω => Voltage gulung antarane resistor: 10V; mulane voltage kiwa kanggo piranti: 24V-10V=14V
3) Nyambungake 11 piranti HART:
Loop saiki: 44mA; Resistansi loop: 250Ω => Voltage gulung antarane resistor: 11V; mulane voltage kiwa kanggo piranti: 24V-1V=13V
(Yen piranti mbutuhake 14V utawa ndhuwur voltage supaya bisa diuripake, banjur komunikasi HART gagal)
=> Nalika nyambung menyang piranti multi HART, kabeh piranti HART ora bisa dikomunikasikake. (Kanggo example, nalika nyambung menyang 9 piranti HART, komunikasi HART ok. Nanging nyambungake menyang 10 piranti HART, kabeh piranti HART ora bisa disampekake.) Mangga tindakake cara ing ngisor iki kanggo nambah masalah.
< Cara 1: Nganggo resistor eksternal > (deleng bagean 2.3.4 kanggo kabel HART)
[1] Pateni resistor internal HRT-310 / HRT-710. (deleng bagean 2.6)
[2] Nganggo resistor eksternal 150 ohm utawa 100 ohm kanggo testing. (Iku digunakake kanggo nyuda voltage drop ing resistor loop.)
< Cara 2: Nganggo sumber daya kanthi volume sing luwih dhuwurtage >
[1] Nganggo sumber daya luwih saka 24V (kaya 28V utawa 36V).
Konfigurasi Piranti Lunak (HG_Tool):
- Setel Alamat Modul antarane 1~15 ing Konfigurasi Modul.
Q24 : Masalah jarak komunikasi HART
A24: (2019/02/23)
- Nalika nginstal jaringan HART, jarak komunikasi kudu dianggep. Mangga deleng tabel ing ngisor iki kanggo informasi babagan kapasitansi kabel lan dawa
Kapasitansi Kabel - pf/ft (pf/m)
Panjang Kabel - Fee (meter)No. Piranti Jaringan 20 pf/ft
(65 pf/m)30 pf/ft
(95 pf/m)50 pf/ft
(160 pf/m)70 pf/ft
(225 pf/m)1 9,000 ft
(2,769 m)6,500 ft
(2,000 m)4,200 ft
(1,292 m)3,200 ft
(985 m)5 8,000 ft
(2,462 m)5,900 ft
(1,815 m)3,700 ft
(1,138 m)2,900 ft
(892 m)10 7,000 ft
(2,154 m)5,200 ft
(1,600 m)3,300 ft
(1,015 m)2,500 ft
(769 m)15 6,000 ft
(1,846 m)4,600 ft
(1,415 m)2,900 ft
(892 m)2,300 ft
(708 m)Sumber:
https://www.fieldcommgroup.org/sites/default/files/technologies/hart/ApplicationGuide_r7.1.pdf - Yen jarak komunikasi kudu ditambahi, coba cara ing ngisor iki:
(1) Gunakake Serat kanggo ngluwihi jarak komunikasi HART HRT-227CS yaiku HART kanggo Konverter Serat Mode Tunggal, sing dirancang khusus kanggo ngluwihi jarak komunikasi HART.Kanggo informasi luwih lengkap, waca:
Manual pangguna HRT-227CS: ftp://ftp.icpdas.com/pub/cd/fieldbus_cd/hart/converter/hrt-227cs/manual/
(2) Gunakake Serat kanggo ngluwihi jarak komunikasi RS-485 seri I-2541 lan I-2542 yaiku RS-232/ 422/ 485 dadi konverter Serat Mode Tunggal, sing dirancang khusus kanggo ngluwihi jarak komunikasi Serial.Kanggo informasi luwih lengkap, waca:
Manual pangguna I-2541: http://www.icpdas.com/download/converter/manual/net-i2541.pdf
Manual pangguna seri I-2542: http://www.icpdas.com/root/product/solutions/datasheet/industrial_communication/I-2542-Release%20Note_V1%2000.pdf
(3) Gunakake Fiber kanggo ngluwihi jarak komunikasi Ethernet
ICP DAS menehi macem-macem Ethernet kanggo ngalih Serat, ngisor iki Example nggunakake NS-205F lan NS-209F Ethernet ngalih kanggo ngluwihi kadohan komunikasiKanggo nemokake switch Ethernet & Fiber sing cocog, priksa saka: http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_ethernet_switch/switch_selection.html#a
(4) Gunakake Ethernet Switch kanggo ngluwihi jarak komunikasi Ethernet Kaya cara sadurunge, tinimbang nggunakake Serat, switch Ethernet sing prasaja uga bisa ngluwihi jarak komunikasi.
Kanggo nemokake switch Ethernet sing cocog, priksa saka: http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_ethernet_switch/switch_selection.html#a
Q25: Nggunakake Mode HG_Tool kanggo Mungkasi Mode Burst saka Piranti HART
A25: (2019/08/28)
- Mbukak HG_Tool lan nyambung menyang HRT-711.
(1) Pateni kabeh printah Polling.(2) Bukak "Through Mode" lan kirim HART CMD0 kanggo njaluk "Long Frame Address" piranti HART.
[1] HART CMD0 : FF FF FF FF FF 02 80 00 00
[2] Alamat Bingkai Panjang : 1A 0B 50 EB CD (Kaya gambar ing ngisor iki)
(3) Konfigurasi printah HART 109 lan ngirim kanggo mateni mode burst saka piranti HART.
[1] HART CMD 109 => Ex : FF FF FF FF FF 82 DA 0B 50 EB CD 6D 01 00
<1> FF FF FF FF FF : Pambuka
<2> 82 : Delimiter (0x02 kudu nambah 0x80 = 0x82)
<3> DA 0B 50 EB CD : Alamat Bingkai Panjang (Beda saka saben piranti HART) (0x1A kudu nambah 0xC0 = 0xDA)
<4> 6D : printah HART no. (0x6D = 109)
<5> 01 : Count Byte (HART command parameter byte)
<6> 00 : Data (konten parameter prentah HART. 00 kanggo )
Q26: Kepiye cara nggunakake kolom In_Offset saka UserCMD?
A25: (2020/08/19)
[ Example ] 2. Pangguna pengin nggunakake HRT-711 kanggo maca data ngambang saka instrumen Endress-Hauser Promass F300 kanthi ngirim printah HART 158. (Data float ora disusun ing rong WORD alamat Modbus).
[ Solusi ] 3. Run mantanample, kedhaftar kudu nganyari perangkat kukuh saka HRT-711 dadi v1.03 lan nggunakake HG_Tool_v1.5.0.
4. Format printah HART 158 kaya ing ngisor iki.
(1) Byte wiwitan data float respon ana ing byte3.
5. Tambah UserCMD saka HART printah 158 kanggo HRT-711.
(1) Amarga byte wiwitan data float respon yaiku byte3, mula ing kolom "In_Offset", pangguna bisa ngisi 3 kanggo nglirwakake data respon HART byte0, 1, lan 2. Banjur data float respon bisa ditampilake ing alamat Modbus gampang.
(2) Ing kaca "Sunting Sistem", atur "W&B" ing kolom Mode Swap.
6. Sawise rampung setelan, klik "Simpen kanggo Piranti" tombol ing Konfigurasi Piranti kanggo nyimpen kabeh setelan.
7. Trig HRT-711 kanggo ngirim UserCMD0 (HART printah 158). (deleng langkah-langkah FAQ15)
8. Entuk data respon saka printah HART 158 liwat HG_Tool.
9. Entuk data respon saka printah HART 158 liwat alat modscan.
(1) Data WORD pisanan Modbus: kode respon saka printah HART 158.
(2) Data WORD kapindho lan katelu Modbus: data float saka printah HART 158.
Q27: Kepiye cara nggunakake fungsi "Ngrungokake Mung" kanggo njupuk data HART?
A27: (2020/08/20)
[ Example ] [1] A pangguna pengin njaluk data piranti HART (kaya HART command3) ing PC liyane nggunakake Modbus / TCP ing jaringan HART asli tanpa ngganggu komunikasi HART asli.
[2] Pangguna pengin njaluk data piranti HART (kaya printah HART3) nalika piranti HART dianggo ing mode burst. (Kaping pisanan, pangguna kudu ngerti printah HART sing dikirim dening piranti HART ing mode burst. Umume, printah HART 3 bakal dadi perintah burst.)
=> Fungsi "Ngrungokake Mung" bisa digunakake ing rong conto ing ndhuwuramples.
[ Solusi ]
- Fungsi "Ngrungokake Mung" HART wis didhukung ing perangkat kukuh HRT-711 v1.03 utawa luwih anyar. Ing mode "Ngrungokake Mung", HRT-711 ora ngirim printah HART lan mung nampa lan nganalisa printah HART. Banjur pangguna bisa entuk data piranti HART liwat Modbus/TCP kanthi lancar.
- Kasus-1: ( Mung ana siji piranti HART ing jaringan HART )
(1) Nggunakake piranti lunak HDS (HART Device Simulator) kanggo nyetel data printah HART 3 lan 158 minangka gambar ing ngisor iki kanggo piranti HART.(2) Tambah printah HART 3 lan 158 kanggo HRT-711.
(2) Ing kaca "System Edit", Setel "Auto Polling" dadi "Pateni" (HRT-711 ora bakal ngirim printah HART) lan nyetel "Swap Mode" dadi "W&B".
(3) Sawise rampung setelan, klik tombol "Simpen menyang Piranti" ing Konfigurasi Piranti kanggo nyimpen kabeh setelan.
(4) Entuk data respon saka printah HART 3 lan 158 liwat alat Modscan. - Kasus-2: ( Ana rong piranti HART ing jaringan HART )
(1) Nggunakake piranti lunak HDS (HART Device Simulator) kanggo nyetel alamat piranti HART 1 lan alamat 3 lan data printah HART 3 minangka gambar ing ngisor iki kanggo rong piranti HART iki.(2) Tambah piranti HART kanthi alamat 1 lan alamat 3 menyang HRT-711.
[1] Pangguna kudu mbusak centhang ing kothak centhang "Auto Get Unique ID" lan isi alamat pigura dawa piranti HART.(2) Ing kaca "System Edit", Setel "Auto Polling" dadi "Pateni" (HRT-711 ora bakal ngirim printah HART) lan nyetel "Swap Mode" dadi "W&B".
(3) Sawise rampung setelan, klik tombol "Simpen menyang Piranti" ing Konfigurasi Piranti kanggo nyimpen kabeh setelan.
(4) Entuk data respon perintah HART 3 saka rong piranti HART iki liwat alat Modscan.
Q28: Nggunakake macem-macem HART CMD33 ing mode "Ngrungokake Mung"?
A28: (2023/01/03)
[ Example ] Amarga beda data Panjaluk Data ing HART CMD33, data respon bakal beda ing HART CMD33. Yen pangguna pengin nglebokake data respon sing beda ing alamat Modbus sing cocog, pangguna bisa nambah pirang-pirang HART CMD33 kanggo nindakake kasebut (kudu nyetel data ing kaca "Data Output Default"). Ing ngisor iki bakal nggunakake telung HART CMD33 kanggo Example. (Fungsi iki didhukung ing perangkat kukuh v1.15 utawa ndhuwur)
- Miturut langkah FAQ Q27, nyetel HRT-711 dadi mode "Ngrungokake Mung".
- Tambah telung printah HART 33.
- Bukak kaca "Data Output Default".
- Setel data panjalukan saka telung printah HART iki 33.
[1] Panganggo pisanan (33) - Abang: 4 bait kabeh 0.
[2] Panganggo kapindho (33) - Jambon: Byte pisanan yaiku 1 lan liyane kabeh 0.
[3] Panganggo katelu (33) - Biru: Byte pisanan yaiku 2 lan liyane kabeh 0.
=> Sawise rampung, klik tombol "Simpen menyang Piranti". - Nalika HRT-710/310 nampa printah request HART 33, bakal mbandhingaké Nilai "Request Data" lan yen cocog, bakal nyimpen printah respon HART 33 data menyang alamat Modbus bener. (Yen ora cocog, bakal nglirwakake data printah HART 33)
[1] Ing kaca "Informasi Piranti", bukak "Operasi Lanjut" saka UserCMD(33).[2] Nggunakake piranti lunak "Modscan" kanggo entuk telung data printah HART iki.
(Format data ing Modscan yaiku hex lan ing kaca "IO Data" yaiku desimal.)
Q30: Kepiye carane njaluk informasi printah 9 HART?
A30: (2023/10/11)
- Format data panyuwunan printah HART 9 minangka Gambar 30-1.
- Format data respon saka printah HART 9 minangka Gambar 30-2.
Gambar 30-2
[1] Nalika data panyuwunan dawa 1, dawa data respon 13. Format data respon bakal "Status piranti Extended (1B)" + "Slot 0 Data (8B)" + "Wektu st.amp (4B)”.
[2] Nalika dawa data panjalukan 2, dawa data respon 21. Format data respon bakal "Status piranti Extended (1B)" + "Slot 0 Data (8B)" + "Slot 1 Data (8B) " + "Wektu stamp (4B)”.
…
[8] Nalika data panjalukan dawa 8, dawa data respon bakal 69. Format data respon bakal "Status piranti Extended (1B)" + "Slot 0~7 Data (64B)" + "Wektu st.amp (4B)”.
=> Yen versi printah HART piranti HART luwih murah tinimbang v7.0, banjur wektu stamp (4B) saka data respon kudu dibusak. - Ex ngisorample nganggo versi printah HART piranti HART yaiku v7.0 lan dawa data panyuwunan yaiku 2 kanggo printah HART 9. Dadi dawane data respon bakal dadi 21.
[1] Ing HG_Tool, tambahake nomer printah 9. Kolom "In Size" lan "Out Size" isi 23 lan 2 (Dawa data kolom "In Size" kudu kalebu kode respon (2B) kaya Gambar 30 -4.)[2] Klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen setelan menyang HRT-710 kaya Gambar 30-5.
[3] Ing "Informasi Piranti" HG_Tool, klik-tengen ing "User CMD9" lan pilih opsi "Operasi lanjutan" (kaya Gambar 30-6) kanggo nuduhake data sing ditampa saka CMD9 (kaya Gambar 30-7).
[4] Ing Figure 30-8, nggunakake HART converter (kaya I-7567) karo piranti lunak HC_Tool kanggo maca printah HART 9 data piranti HART. Data bakal padha karo Gambar 30-7 kajaba data Wektu Stamp.
[5] Entuk data perintah 9 HART liwat komunikasi Modbus:
<1> Ing layar "Peta Alamat", klik item "UserCMD(9)". Ing area "Modbus AI", kothak biru bakal dadi alamat data sing ditampa saka UserCMD (9) kaya Gambar 30-9. Ing mantanample, perlu 23 bita (kode respon (2B) + data respon (21B)) kanggo printah HART 9.
Mulane, iku bakal manggoni 12 alamat modbus saka 0 kanggo 11.
<2> Ing Gambar 30-10, yaiku data Modbus sing ditampa saka alamat 0~11 (30001~30012) kanthi nggunakake piranti lunak Modscan.
Q31: Integrasi piranti HART karo mode burst?
A31: (2024/03/07)
[ Example ] [1] Pangguna pengin entuk rong data piranti HART.
<1> Siji piranti HART bisa digunakake ing mode burst.
<2> Piranti HART liyane bisa digunakake ing mode kirim/nampa.
[ Cathetan ] [1] Kudu ngerti alamat pigura dawa lan printah HART sing dikirim dening piranti HART ing mode burst.
[ Solusi ]
- Setel rong alamat singkat piranti HART iki dadi 1 lan 2.
[1] Alamat dawa piranti HART 1 yaiku 0x1A 0B 50 EB CD lan printah mode burst no. yaiku perintah 3.
[2] Piranti HART 2 ana ing mode kirim/nampa. - Tambahake piranti HART loro iki kanthi alamat 1 lan 2 menyang HRT-711.
(1) Ing kaca "Sunting Modul", tambahake rong piranti HART iki.(2) Ing kaca "System Edit", setel "Swap Mode" dadi "W&B".
(3) Sawise rampung setelan, ing kaca "Konfigurasi Piranti", klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen kabeh setelan menyang HRT-711.
- Entuk data piranti HART loro iki.
(1) Entuk data printah 3 HART saka rong piranti HART iki kanthi nggunakake HG_Tool.(2) Entuk data printah 3 HART saka rong piranti HART iki kanthi nggunakake piranti lunak Modscan.
(HART printah 3 data kabeh padha ing HG_Tool lan Modscan.)
Q101: Proses konfigurasi kabeh HRT-711?
A101: (2016/02/19)
- Setel paramèter jaringan HRT-711 (Ex: IP / Mask / Gateway).
(1) Sambungake port Ethernet antarane PC lan HRT-711.
(2) Jalanake "HRT-711 Utility" lan klik item "Ethernet".(3) Klik tombol "Telusuri Server" lan bakal nggoleki kabeh modul HRT-711 kanthi otomatis.
(4) Pilih item "HRT-711" lan klik tombol "Configuratino (UDP)" lan pangguna bisa nyetel paramèter jaringan HRT-711. Banjur klik tombol "OK" kanggo nyimpen setelan kasebut.
- Jalanake sarana HRT-711 kanggo nyambung menyang HRT-711 liwat RS-232 kanggo konfigurasi HART.
(1) Nggunakake kabel CA-0910 (3 pin RS-232, TxD/RxD/GND) klebu ing produk HRT-711.
Sambungake pin TXD / RXD / GND antarane CA-0910 lan HRT-711. (Wiring: TXD kanggo TXD, RXD kanggo RXD, GND kanggo GND)(Wigati: RS-232 pin assignment HRT-711, kiwa pin1 dilindhungi undhang-undhang lan banjur kiwa pin2, 3 lan 4 bakal TXD, RxD lan GND.)
(2) Jalanake "HRT-711 Utility" lan klik item "HART".
(3) Tindakake instruksi tokoh kanggo nyetel "Dip Ngalih" ing mburi HRT-711 dadi "Init" lan banjur urip maneh HRT-711.
(4) Klik item "Setelan Komunikasi".
[1] Piranti : pilih “HRT-711”.
[2] Port Num : pilih ComPort no. saka PC.
=> Sawise rampung, klik tombol "OK".(5) Klik tombol "Sambungake". Sawise kira-kira 5 detik, yen lampu ijo "ON" lampu lalu lintas ing pojok kiwa ndhuwur sarana HRT-711, tegese sambungan kasebut sukses. Banjur pangguna bisa ngatur HRT-711 kanggo piranti HART.
- Tambah piranti HART menyang HRT-711.
(1) Langkah-langkah rinci, deleng "Q01: Kepiye cara nambah piranti HART menyang HRT-711?" saka FAQ. - Priksa manawa HRT-711 entuk data piranti HART kanthi bener.
(1) Langkah-langkah rinci, mangga deleng "Q02: Kepiye carane HRT-711 entuk data piranti HART kanthi bener?" saka FAQ.
=> Yen komunikasi antarane piranti HRT-711 lan HART gagal, LED ERR bakal sumunar. Yen komunikasi ok, ERR LED bakal OFF. - Entuk data piranti HART liwat Modbus/TCP utawa Modbus/UDP.
(1) Setel "Dip Switch" ing mburi HRT-711 dadi "Normal" banjur urip maneh HRT-711.
(2) Deleng langkah-langkah rinci "Q03: Kepiye cara peta data CMD (3) piranti HART langsung menyang SCADA utawa HMI?" saka FAQ.
Q102: Carane ngatur paramèter liwat Ethernet ing HRT-711?
A102:(2021/11/24)
- Pangguna bisa nggunakake ICP DAS MB/TCP menyang MB/RTU gateway kanggo nindakake.
(1) Ing ngisor iki nganggo tGW-724 kanggo example. (https://www.icpdas.com/en/product/tGW-724)(2) Babagan setelan rinci ing tGW-724, waca bab - 6.4 Mode Klien TCP.
https://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=2375&model=tGW-724
[1] Setelan ing ndhuwur digunakake kanggo nyetel tGW-724 dadi Klien MB/TCP lan nyambung menyang HRT-711(server MB/TCP) kanthi otomatis. - Jalanake "HG_Tool" lan klik item "Setelan Komunikasi" kanggo nyetel Port COM, Baud Rate ... etc. lan setelan iki kudu padha karo setelan port ing tGW-724. Banjur HG_Tool bisa nyambung menyang HRT-711 kanthi sukses lan nyetel paramèter liwat HRT-711 Ethernet.
Q103: Maks. Nomer sambungan klien MB/TCP ing HRT-711?
(2021/11/24)
A103: HRT-711 ndhukung maks. MB / nomer sambungan klien TCP dadi 32. Nalika nomer sambungan total ing HRT-711 ngluwihi 32, banjur ora luwih MB / klien TCP bisa nyambung menyang HRT-711 kasil.
Q104: Cara ngatur IP / Topeng / Gateway HRT-711 liwat web ?
(2023/05/15)
A104: HRT-711 nyedhiyakake built-in web server kanggo modul Ethernet setelan parameter. Mangga tindakake langkah ing ngisor iki.
[Langkah 1: Ketik "Alamat IP" ing Web Browser & Setel Sandi anyar ]
HRT-711 ndhukung akeh jinis web browser kaya Mozilla, Firefox, Google Chrome lan Microsoft Edge etc.. kanggo setelan parameter. Alamat IP standar pabrik lan sandhi HRT-711 yaiku "192.168.255.1" lan "admin". Nalika nyambung menyang web server HRT-711 pisanan, pangguna kudu nyetel sandhi anyar. Ketik "admin" ing kolom "Sandhi saiki" banjur atur sandhi anyar kanggo HRT-711.
[Langkah 2: Ketik "Sandhi" anyar ing layar Log-In]
Ketik sandhi anyar ing kolom "Login Sandi" lan klik tombol "Kirim" kanggo mlebu.
[Langkah 3: Setel IP / Topeng / Gateway ]
Sawise mlebu sukses, bakal nuduhake informasi HRT-711. Klik pilihan "Setelan Jaringan", banjur pangguna bisa nyetel IP / Topeng / Gateway. Sawise setelan rampung, monggo klik tombol "Update Setelan" kanggo nyimpen setelan ing HRT-711.
Lampiran A Command HART
Ing bab iki, dhaptar ing ngisor iki minangka format printah universal HART.
Perintah 0: Waca Pengenal Unik
Panjaluk Data Byte | 0 | ||
Bait Data Tanggapan | 2 + 12 = 14 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2 | Uint8 | 254 | |
3 | Uint8 | ID Produsen | |
4 | Uint8 | ID piranti Produsen | |
5 | Uint8 | Jumlah preambles dibutuhake ing panyuwunan | |
6 | Uint8 | Nomer revisi set printah | |
7 | Uint8 | Kode revisi khusus pemancar | |
8 | Uint8 | Revisi piranti lunak | |
9 | Uint8 | Revisi hardware | |
10 | Uint8 | Gendéra | |
11~13 | Uint24 | Nomer ID piranti (MSB pisanan) |
Perintah 1: Waca Variabel Utama
Panjaluk Data Byte | 0 | ||
Bait Data Tanggapan | 2 + 5 = 7 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2 | Uint8 | Kode Unit | |
3~6 | ngambang | Variabel Primer |
Prentah 2: Waca PV Saiki lan Persentage saka Range
Panjaluk Data Byte | 0 | ||
Bait Data Tanggapan | 2 + 8 = 10 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2~5 | ngambang | Arus Variabel Primer | |
6~9 | ngambang | Variabel Primer Persentage saka Range |
Prentah 3: Waca Variabel Dinamis lan PV Saiki
Panjaluk Data Byte | 0 | ||
Bait Data Tanggapan | 2 + 24 = 26 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2~5 | ngambang | Arus Variabel Primer | |
6 | Uint8 | Kode Unit Variabel Utama | |
7~10 | ngambang | Variabel Primer | |
11 | Uint8 | Kode Unit Variabel Sekunder | |
12~15 | ngambang | Variabel Sekunder | |
16 | Uint8 | Kode Unit Variabel Tersier | |
17~20 | ngambang | Variabel Tersier | |
21 | Uint8 | Kode Unit Variabel Kuarter | |
22~25 | ngambang | Variabel Kuarter |
Prentah 6: Tulis Alamat Polling
Panjaluk Data Byte | 1 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Alamat Polling | |
Bait Data Tanggapan | 2 + 1 = 3 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2 | Uint8 | Alamat Polling |
Prentah 11: Waca Identifier Unik Gegandhengan karo TAG
Panjaluk Data Byte | 6 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0~5 | PA6 | TAG jeneng | |
Bait Data Tanggapan | 2 + 12 = 14 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2 | Uint8 | 254 | |
3 | Uint8 | ID Produsen | |
4 | Uint8 | ID piranti Produsen | |
5 | Uint8 | Jumlah preambles dibutuhake ing panyuwunan | |
6 | Uint8 | Nomer revisi set printah | |
7 | Uint8 | Kode revisi khusus pemancar | |
8 | Uint8 | Revisi piranti lunak | |
9 | Uint8 | Revisi hardware | |
10 | Uint8 | Gendéra | |
11~13 | Uint24 | Nomer ID piranti (MSB pisanan) |
Prentah 12: Waca Pesen
Panjaluk Data Byte | 0 | ||
Bait Data Tanggapan | 2 + 24 = 26 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2~25 | PA24 | Pesen |
Prentah 13: Waca Tag, Deskriptor, Tanggal
Panjaluk Data Byte | 0 | ||
Bait Data Tanggapan | 2 + 21 = 23 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2~7 | PA6 | TAG jeneng |
8~19 | PA12 | Deskriptor |
20 | Uint8 | Dina sasi |
21 | Uint8 | Wulan taun |
22 | Uint8 | Taun minangka offset kanggo 1900 |
Perintah 14: Waca Informasi Sensor Variabel Utama
Panjaluk Data Byte | 0 | ||
Bait Data Tanggapan | 2 + 16 = 18 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2~4 | Uint24 | Nomer Seri Sensor (MSB pisanan) | |
5 | Uint8 | Unit watesan sensor | |
6~9 | ngambang | watesan sensor ndhuwur | |
10~13 | ngambang | watesan sensor ngisor | |
14~17 | ngambang | Rentang minimal |
Perintah 15: Waca Informasi Output Variabel Utama
Panjaluk Data Byte | 0 | ||
Bait Data Tanggapan | 2 + 17 = 19 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2 | Uint8 | Weker pilih kode | |
3 | Uint8 | Kode fungsi transfer | |
4 | Uint8 | Kode unit nilai kisaran PV | |
5~8 | ngambang | Nilai kisaran ndhuwur | |
9~12 | ngambang | Nilai kisaran sing luwih murah | |
13~16 | ngambang | Damping nilai | |
17 | Uint8 | Tulis kode proteksi | |
18 | Uint8 | Kode distribusi label pribadi |
Prentah 16: Waca Nomer Majelis Akhir
Panjaluk Data Byte | 0 | ||
Bait Data Tanggapan | 2 + 3 = 5 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2~4 | Uint24 | Nomer perakitan pungkasan (MSB pisanan) |
Prentah 17: Tulis Pesen
Panjaluk Data Byte | 24 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0~23 | PA24 | Pesen | |
Bait Data Tanggapan | 2 + 24 = 26 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2~25 | PA24 | Pesen |
Prentah 18: Tulis Tag, Deskriptor, Tanggal
Panjaluk Data Byte | 21 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0~5 | PA6 | TAG jeneng | |
6~17 | PA12 | Deskriptor | |
18 | Uint8 | Dina sasi | |
19 | Uint8 | Wulan taun | |
20 | Uint8 | Taun minangka offset kanggo 1900 | |
Bait Data Tanggapan | 2 + 21 = 23 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2~7 | PA6 | TAG jeneng | |
8~19 | PA12 | Deskriptor | |
20 | Uint8 | Dina sasi |
21 | Uint8 | Wulan taun |
22 | Uint8 | Taun minangka offset kanggo 1900 |
Prentah 19: Tulis Nomer Majelis Akhir
Panjaluk Data Byte | 3 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0~2 | Uint24 | Nomer perakitan pungkasan (MSB pisanan) | |
Bait Data Tanggapan | 2 + 3 = 5 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0 | Uint8 | Kode Tanggapan 1 | |
1 | Uint8 | Kode Tanggapan 2 | |
2~4 | Uint24 | Nomer perakitan pungkasan (MSB pisanan) |
Lampiran B Format Perintah
Format data HART alamat Modbus dipérang dadi format Normal lan Simple.
- Format normal
Nalika maca / nulis data HART dening Modbus, format data Modbus minangka format printah standar HART. - Format prasaja
Nalika maca / nulis data HART dening Modbus, format data Modbus format prasaja (ngilangi Kode Response lan data Unit). Ing mode iki, piranti lunak HMI utawa SCADA bisa maca utawa nulis data HART kanthi gampang. Saiki, mung ndhukung printah HART nomer 1, 2 lan 3.
Format prasaja saka printah HART
Perintah 1: (Waca Variabel Utama)
Bait Data Tanggapan | 4 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0~3 | ngambang | Variabel Primer |
Perintah 2: (Waca PV Saiki lan Persentage Range)
Bait Data Tanggapan | 8 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0~3 | ngambang | Arus Variabel Primer | |
4~7 | ngambang | Variabel Primer Persentage saka Range |
Perintah 3: (Waca Variabel Dinamis lan PV Saiki)
Bait Data Tanggapan | 20 | ||
Indeks Byte | Format | Deskripsi | |
0~3 | ngambang | Arus Variabel Primer | |
4~7 | ngambang | Variabel Primer | |
8~11 | ngambang | Variabel Sekunder | |
12~15 | ngambang | Variabel Tersier | |
16~19 | ngambang | Variabel Kuarter |
Lampiran C. Riwayat Revisi
Bab iki nyedhiyakake informasi riwayat revisi kanggo dokumen iki.
Revisi | Tanggal | Katrangan |
1.14 | 2024/03/07 | Update FAQ Q01 / Q23 / Q27 Tambah FAQ Q28~31, Q104 |
1.13 | 2022/06/15 | Update FAQ Q28 / Q29 lan pindhah menyang Q102 / Q103 |
1.12 | 2022/04/19 | Update FAQ Q04 (Tambah deskripsi "RevB") Nganyari struktur FAQ Q28 |
1.11 | 2021/11/24 | FAQ Q04 Tandha anyar Tambah FAQ Q28, 29 |
1.10 | 2020/08/19 | Tambah Fig 2.3.2-4 Tambah FAQ Q26, 27 Tambah kolom "Ing Offset" ing setelan UserCMD |
1.09 | 2020/07/02 | Tambah FAQ Q24 / Q25 |
1.08 | 2018/10/29 | Tambah FAQ Q21 Tambah FAQ Q22 Tambah FAQ Q23 |
1.07 | 2018/05/22 | Ngowahi FAQ Q15, 18, 19 karo Modbus printah FC06 FAQ Q04 nambah bagean nganyari firmware TCP |
1.06 | 2018/04/10 | Tambah FAQ Q20 |
1.05 | 2017/12/20 | Tambah FAQ Q18, Q19 |
1.04 | 2017/05/10 | Tambah panjelasan alamat wiwitan MB menyang FAQ Q03 |
1.03 | 2016/10/20 | Tambah FAQ17 Ngowahi Proses Nganyari Firmware (Q04 saka FAQ) |
1.02 | 2016/01/28 | Server Modbus/UDP uga didhukung. |
1.01 | 2015/08/04 | Tambah bab FAQ kanggo manual pangguna iki |
1.00 | 2014/01/21 | Revisi pisanan |
Manual pangguna HRT-711 Versi 1.15 Kaca:169
Hak Cipta © 2017 ICP DAS Co., Ltd. Kabeh Hak Dilindhungi E-mail: service@icpdas.com
Dokumen / Sumber Daya
![]() |
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP kanggo HART Gateway [pdf] Manual pangguna HRT-711 Modbus TCP kanggo HART Gateway, HRT-711, Modbus TCP kanggo HART Gateway, HART Gateway, Gateway |