Logo ICP DAS

Manual pangguna
Versi 1.15
2024/03/07
HRT-711

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP kanggo HART Gateway

HRT-711 Modbus TCP kanggo HART Gateway

Informasi Penting
Garansi
Kabeh produk sing diprodhuksi dening ICP DAS ana ing garansi babagan bahan sing rusak sajrone setaun, wiwit tanggal dikirim menyang panuku asli.
Pènget
ICP DAS ora tanggung jawab kanggo karusakan apa wae amarga panggunaan produk iki. ICP DAS nduweni hak kanggo ngganti manual iki kapan wae tanpa kabar. Informasi sing diwenehake dening ICP DAS dipercaya akurat lan dipercaya. Nanging, ora ana tanggung jawab sing ditindakake dening ICP DAS kanggo panggunaane, ora kanggo nglanggar paten utawa hak-hak liyane saka pihak katelu amarga panggunaane.
Hak cipta
Hak cipta @ 2017 dening ICP DAS Co., Ltd. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
merek dagang
Jeneng mung digunakake kanggo tujuan identifikasi lan bisa uga minangka merek dagang kadhaptar saka perusahaan kasebut.
Hubungi kita
Yen sampeyan nemoni masalah nalika ngoperasikake piranti iki, hubungi kita liwat email ing: service@icpdas.com . We njamin nanggapi ing 2 dina apa.

Pambuka

Modbus lan HART minangka rong jinis protokol sing misuwur lan digunakake kanthi liar ing lapangan pabrik lan otomatisasi proses. HRT-711 modul punika Modbus / TCP lan Modbus / UDP kanggo gateway HART.
Kanthi nggunakake modul iki, pangguna bisa nggabungake piranti HART menyang jaringan Modbus kanthi gampang. Gambar ing ngisor iki 1 nuduhake aplikasi example kanggo modul HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 1

1.1 Fitur

  • Dhukungan HART Short/Long frame
  • Ndhukung mode HART Burst
  • Allow loro HART Master
  • Ndhukung format Modbus/TCP lan Modbus/UDP
  • Ndhukung Modbus Slave / HART Master Mode
  • Ndhukung Update Firmware liwat Com Port
  • Dhukungan On-line Panggantos Piranti HART
  • Dhukungan Entuk Alamat Bingkai Panjang kanthi otomatis
  • Nyedhiyakake indikator LED
  • Dibangun ing Watchdog
  • DIN-Rail utawa Wall Mounting

1.2 Spesifikasi

Item Spesifikasi
Com Port RS-232(3 kabel)
Blok terminal sing rusak
Rate baud tetep 115200 bps
HART 1 Modem HART
Blok terminal sing rusak
Makaryakke minangka stasiun Master HART lan ndhukung kabeh printah HART
Dhukungan Short lan Long Frame
Dhukungan Point to Point utawa Multi-drop
Maks. 15 modul HART
Maks. 100 prentah pangguna lan 32 prentah standar
Ethernet 1 x 10/100Base-TX Ethernet Controller
RJ-45
Auto Rembugan
MDIX otomatis
daya +10 ~ +30 VDC
Power mbalikke pangayoman lan Swara-Voltage pangayoman brown-out
Konsumsi Daya: 2 W
Modul Ukuran: 72 mm x 121 mm x 35 mm (W x L x H)
Suhu operasi: -25 ~ 75 ºC
Suhu panyimpenan: -30 ~ 85 ºC
Kelembapan: 5 ~ 95% RH, non-kondensasi
3 x indikator LED
ETH LED Status Jaringan
HART LED Status HART
ERR LED Kesalahan

Hardware

2.1 Diagram Blok

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 2

2.2 Pin Assignment 

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 3

Jeneng Pin Kelompok Katrangan
HART+ HART Positif saka HART
HART- Negatif saka HART
+ VS Sumber Daya V+ saka Power Supply (+10 ~ +30 VDC)
GND GND saka Power Supply
TXD Konfigurasi Ngirim Data RS-232
RXD Nampa Data RS-232
GND GND saka RS-232
E1 Modbus/TCP
Modbus/UDP
konektor Ethernet RJ45 kanggo Modbus / TCP lan Modbus / UDP

2.3 Kabel
Ing bagean iki, manual pangguna iki bakal ngenalake kabel kanggo saben antarmuka.
2.3.1 RS-232
Port RS-232 HRT-711 nggunakake antarmuka komunikasi 3 kabel. Perlu kabel unik, CA-0910, kanggo kabel saka blok terminal ngaco kanggo konektor D-Sub 9pin. Pangguna bisa milih antarane nggunakake CA-0910 kanggo kabel RS-232 utawa langsung nyambung menyang D-Sub. 2.3.1.1 lan 2.3.1.2 minangka kabel kanggo antarmuka RS-232.
 Tanpa CA-0910
Nalika pangguna milih ora nggunakake CA-0910 kanggo kabel RS-232, pangguna kudu duwe konektor D-Sub 9pin kanggo kabel. Gambar ing ngisor iki minangka diagram pengkabelan kanggo kabel tanpa CA-0910.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 4

 Kanthi CA-0910
Disaranake pangguna nggunakake CA-0910 kanggo kabel port RS-232. Wiring saka CA-0910 lan HRT-711 kapacak ing ngisor iki.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 5

2.3.2 ART
Wiring bus HART bisa diklasifikasikake dadi rong jinis ing ngisor iki.
[1] Mode "Titik menyang Titik".
[2] Mode "Multi-Drop".

(1) Mode "Point to Point":

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 6

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 7

(2) Mode "Multi-Drop":

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 8

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 9

2.3.3 Ethernet
Wiring kanggo Ethernet langsung nyambungake kabel Ethernet RJ-45 menyang port RJ-45 ing HRT-711.

2.4 Indikator LED
HRT-711 nyedhiyakake telung indikator LED kanggo nuduhake status modul. Katrangan ditampilake ing ngisor iki.

LED Status Katrangan
ETH kethip-kethip Blink saben 0.2 detik: Nampa paket Ethernet
Kedhip saben 3 detik: Fungsi jaringan normal
Mati Kesalahan Ethernet
HART kethip-kethip Kedhip saben 1 detik: HRT-711 ana ing prosedur wiwitan
Kedhip saben 0.5 detik: HRT-711 nangani pigura burst sing dikirim saka piranti HART
Padat HRT-711 ing status normal
Mati Firmware ora dimuat
ERR kethip-kethip kesalahan komunikasi HART
Mati Komunikasi HART apik

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 10

2.5 Ngalih DIP
Ngalih DIP digunakake kanggo ngoper mode antarane Init lan Normal. Ngalih dumunung ing mburi modul. Ing sisih init, modul bisa diatur liwat Utility. Ing sisih normal, modul minangka gateway antarane HART lan Modbus / TCP, protokol Modbus / UDP.
Pangguna kudu siklus daya modul nalika ngalih menyang mode beda.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 11

2.6 Jumper
Ana telung jumper kanggo ngaktifake / mateni fungsi. Katrangan kanggo saben jumper ditampilake ing tabel ing ngisor iki.

Jumper Katrangan
JP2 (1) Posisi 1 & 2 : Aktifake hardware WDT. (Setelan standar)
(2) Posisi 2 & 3 : Mode Nganyari Firmware. (JP3 uga kudu ana ing 2 & 3)
JP3 (1) Posisi 1 & 2: Mode Operasi Firmware. (Setelan standar)
(2) Posisi 2 & 3 : Mode Nganyari Firmware. (JP2 uga kudu ana ing 2 & 3)
=> Langkah-langkah rinci Update Firmware, waca Q04 FAQ.
JP4 Jumper bisa nyedhiyakake bus HART kanthi resistor 250 Ω (1/4 W). Nalika pin 1 & 2 saka JP4 ditutup, resistor bakal nyambung menyang bis HART. Nalika pin 2 & 3 saka JP4 ditutup utawa JP4 tanpa jumper disambungake, bakal medhot resistor saka bis HART. Kanthi gawan, pin1&2 saka JP4 ditutup. Mangga deleng bagean 2.3.2.

2.7 Pemasangan 

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 12

HART Pambuka

3.1 Sinyal Analog lan Digital
Protokol komunikasi HART adhedhasar standar komunikasi telpon Bell 202 lan dioperasikake nggunakake prinsip keying shift frekuensi (FSK, Gambar 14). Sinyal digital kasebut dumadi saka rong frekuensi - 1,200 Hz lan 2,200 Hz sing makili bit 1 lan 0. Gelombang sinus saka rong frekuensi kasebut ditumpangake ing kabel sinyal analog arus searah (dc) kanggo nyedhiyakake komunikasi analog lan digital bebarengan.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 13

3.2 Topologi
bis HART bisa operate ing salah siji saka loro configurartions jaringan, titik kanggo titik lan multi-gulung.
Titik menyang Titik
Ing mode point to point, sinyal analog digunakake kanggo komunikasi siji variabel proses lan sinyal digital menehi akses menyang variabel sekunder lan data liyane sing bisa digunakake kanggo operasi, commissioning, pangopènan lan tujuan diagnostik. Mung siji piranti budak HART sing bisa ana ing bis HART lan alamat polling kudu nol.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 14

Multi-drop
Ing mode multi-gulung, kabeh nilai proses dikirim kanthi digital. Alamat polling kabeh piranti lapangan kudu luwih gedhe tinimbang 0 lan antarane 1 ~ 15. Arus sing liwat saben piranti tetep ing nilai minimal (biasane 4 mA). Nomer piranti HART maksimal ing bis HART nganti 15.
CATATAN: Ing dibangun ing resistor ing HRT-711 punika 250 Ohm karo 1/4W. Mulane, HRT-711 ndhukung kanggo nyambungake maksimum 7 piranti HART bebarengan. Yen piranti HART ing mode multi-gulung luwih saka 7, pangguna kudu medhot resistor dibangun ing HRT-711 (nyegah diobong) lan nggunakake external 250 Ohm resistor karo 1W.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 15

3.3 Frame HART
Format pigura HART ditampilake ing ngisor iki.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 16

lapangan Katrangan
Pambuka Kabeh pigura sing ditularake dening master HART utawa piranti budak didhisiki karo nomer karakter "0xFF" sing ditemtokake lan diarani preamble. Jumlah preamble ora bisa kurang saka 5 lan luwih saka 20
pembatas Data iki bisa nuduhake pigura dawa utawa cendhak pigura lan pigura iku master pigura, slave pigura utawa burst pigura.
alamat Yen pigura HART pigura cendhak, kolom alamat mung siji bait. Yen pigura dawa, kolom alamat 5 bita lan kalebu ID pabrikan, jinis piranti lan ID piranti.
dhawuh Set printah HART bisa dipérang dadi kelas Universal, Praktek Umum lan Kelas Khusus Piranti. Telu kelas kasebut ditampilake ing ngisor iki:
Nomer Perintah Kelas Komando
Universal 0~30, 31 dilindhungi undhang-undhang
Praktek Umum 32~126, 127 dilindhungi undhang-undhang
Khusus piranti 128~253
dilindhungi 254 lan 255

Mangga deleng Lampiran A kanggo rincian liyane saka printah HART

Jumlah Byte Iku nomer bita antarane lan bait mriksa mburi pigura HART.
Kode Tanggapan Iki kalebu rong bait status. Byte iki ngirim telung jinis informasi: kasalahan Komunikasi, masalah nanggepi Command lan status piranti Field. Padha dituduhake ing ngisor iki.
Data Kode Tanggap Byte1  Byte0

CATETAN: Nalika bait pisanan nuduhake kesalahan komunikasi, nilai bait kapindho yaiku 0

Byte 0 nggambarake kesalahan komunikasi utawa kode respon
Byte iki digunakake kanggo status kesalahan nalika Bit7 punika 1. Bit status ditampilake minangka nderek
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
lapangan Katrangan
Kesalahan Paritas Overru n kesalahan Kesalahan Framin g Priksa kesalahan m 0 (Reserved) RX buffer overflow Kebanjiran (Undefin e)
Byte iki digunakake kanggo kode respon nalika Bit7 0.
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
0 Kode Tanggapan
Kode Tanggapan Katrangan 
0 Ora ana kesalahan khusus printah
1 Ora ditemtokake
2 Pilihan ora sah
3 Parameter liwati gedhe banget
4 Parameter liwati cilik banget
5 Kakehan bita data sing ditampa
6 Kesalahan perintah khusus piranti (jarang digunakake)
7 Ing mode proteksi nulis
8-15 Multiple makna
16 Akses diwatesi
28 Multiple makna
32 Piranti sibuk
64 Command ora dileksanakake
Byte 1 nuduhake status piranti lapangan
Bit 7 malfungsi piranti lapangan
Bit 6 Konfigurasi diganti
Bit 5 wiwitan kadhemen
Bit 4 Status liyane kasedhiya
Bit 3 Analog output saiki tetep
Bit 2 Output analog jenuh
Bit 1 Variabel non-primer metu saka watesan
Bit 0 Variabel utami metu saka watesan
data Isi data ditemtokake dening nomer printah HART.
Priksa Byte Saben pigura HART duwe bait mriksa ing bait data pungkasan. Piranti HART bisa ndeteksi pigura kesalahan dening byte iki.

Komunikasi Modbus

4.1 Proses Eksekusi Modul
Nalika modul HRT-711 diwiwiti, bakal nindakake mode Initial dhisik banjur mode Operasi.
(1) Nalika HRT-711 mlaku ing mode Initial, bakal nglakokake kabeh printah dhisikan lan HART LED bakal kerlip.
(2) Nalika HRT-711 mlaku ing mode Operasi, bakal nindakake kabeh printah polling kanthi otomatis lan HART LED bakal tansah urip.

4.2 Modbus / Tabel pemetaan HART
Pangguna bisa ngakses piranti HART kanthi nggunakake alamat Modbus sing ditetepake dening modul HRT-711.
Alamat Modbus iki bisa dipérang dadi rong bagéan kaya ing ngisor iki.
(1) Area Data Input (FC04)
(2) Area Data Output (FC06, FC16)
[ Cathetan ] Tegese saben alamat Modbus ing tabel ing ngisor iki adhedhasar setelan Mode SWAP dadi Ora Ana. Yen setelan Mode SWAP yaiku Byte utawa WORD utawa W&B, tegese saben alamat Modbus ing tabel ing ngisor iki bakal dipindhah siji bait utawa alamat tembung.
4.2.1 Area Data Input-Data CMD Pangguna

Modbus Addr (Heksadesimal) Modbus Addr (Desimal) Katrangan
0x0~1F3 0~499 Data CMD pangguna

4.2.2 Area Data Input-Data Status Modul 

Modbus Addr (Heksadesimal) Modbus Addr (Desimal) Katrangan
0x1f4 500
Byte dhuwur Kurang Byte
Jumlah perintah panyuwunan modul (2) Mesin status modul(1)
0x1f5 501
Byte dhuwur Kurang Byte
Modul nampa error command count(2) Modul nampa count printah (2)
0x1f6
0x1F7~1F9
502
503~505
Byte dhuwur Kurang Byte
Indeks perintah kesalahan modul (4) Status kesalahan modul(3)

dilindhungi

CATETAN 1: Mesin negara modul nggambarake kahanan penanganan perintah. Makna saka negara ditampilake ing tabel ing ngisor iki.

Nilai Status
0 nganggur
1 Nunggu kanggo ngirim printah HART
2 Ngirim printah HART.
3 Nunggu nampa data HART
4 Nampa data HART.

CATATAN 2:Ing HRT-711, request modul lan nampa printah lan count kesalahan digunakake mung 1 bait. Saben panjalukan, nampa utawa kesalahan bakal nambah bait iki nganti 256, banjur nilai bakal miwiti saka 0 maneh.
CATATAN 3:Status kesalahan modul nyathet status kesalahan paling anyar. Status ditampilake minangka tabel ing ngisor iki.

Nilai Status kesalahan
0 Ora ana kesalahan
1 Prentah kasebut ora tau ditindakake
2 Nampa wektu entek, ora bisa nampa data HART
3 Nampa data HART cendhak banget
4 Pembatas data HART duwe sawetara kesalahan
5 Alamat (jinis master bit) data HART duwe sawetara kesalahan
6 Alamat (mode burst bit) data HART duwe sawetara kesalahan
7 Printah data HART duwe sawetara kesalahan
8 Paritas data HART duwe kesalahan
9 Komunikasi karo piranti budak HART duwe sawetara kesalahan lan pesen kesalahan dicathet ing kode respon

CATATAN 4:Indeks printah modul nyathet indeks printah paling anyar. Ora ana kesalahan nalika bait iki 255.

4.2.3 Input Data Area- Default CMD 0 Data
HRT-711 bakal kanthi otomatis nambah rong prentah standar, CMD 0 lan CMD 3, nalika nambah piranti HART. Tabel ing ngisor iki nggantosi standar CMD 0 data pemetaan alamat Modbus.

Modbus Addr (Heksadesimal) Modbus Addr (Desimal) Katrangan
0x1FA~200 506~512 Data input CMD 0 standar saka Modul 0
0x201~207 513~519 Data input CMD 0 standar saka Modul 1
0x208~20E 520~526 Data input CMD 0 standar saka Modul 2
0x20F~215 527~533 Data input CMD 0 standar saka Modul 3
0x216~21C 534~540 Data input CMD 0 standar saka Modul 4
0x21D~223 541~547 Data input CMD 0 standar saka Modul 5
0x224~22A 548~554 Data input CMD 0 standar saka Modul 6
0x22B~231 555~561 Data input CMD 0 standar saka Modul 7
0x232~238 562~568 Data input CMD 0 standar saka Modul 8
0x239~23F 569~575 Data input CMD 0 standar saka Modul 9
0x240~246 576~582 Data input CMD 0 standar saka Modul 10
0x247~24D 583~589 Data input CMD 0 standar saka Modul 11
0x24E~254 590~596 Data input CMD 0 standar saka Modul 12
0x255~25B 597~603 Data input CMD 0 standar saka Modul 13
0x25C~262 604~610 Data input CMD 0 standar saka Modul 14
0x263~269 611~617 Data input CMD 0 standar saka Modul 15

4.2.4 Area Data Input- Default CMD 3 Data Format Normal
Nalika ngatur HRT-711 standar CMD 3 kanggo format normal, data alamat Modbus kanggo saben piranti HART ditampilake minangka tabel ing ngisor iki.

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Unit Variabel Utama piranti HART (ing format IEEE 754)
Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9
Unit Variabel Sekunder piranti HART (ing format IEEE 754)
Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13 Byte 14
Unit Variabel Tersier piranti HART (ing format IEEE 754)
Byte 15 Byte 16 Byte 17 Byte 18 Byte 19
Unit Variabel Kuarter saka piranti HART (ing format IEEE 754)
Modbus Addr (Heksadesimal) Modbus Addr (Desimal) Katrangan
0x26A~276 618~630 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 0
0x277~283 631~643 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 1
0x284~290 644~656 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 2
0x291~29D 657~669 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 3
0x29E~2AA 670~682 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 4
0x2AB~2B7 683~695 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 5
0x2B8~2C4 696~708 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 6
0x2C5~2D1 709~721 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 7
0x2D2~2DE 722~734 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 8
0x2DF~2EB 735~747 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 9
0x2EC~2F8 748~760 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 10
0x2F9~305 761~773 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 11
0x306~312 774~786 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 12
0x313~31F 787~799 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 13
0x320~32C 800~812 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 14
0x32D~339 813~825 Default CMD 3 Format Normal Data Modul 15

4.2.5 Area Data Input-Data Rekam Kesalahan Modul
HRT-711 ngrekam kesalahan 3 paling anyar nalika komunikasi HART duwe kesalahan. 3 cathetan iki dilebokake ing rekaman kesalahan modul. Format saben rekaman ditampilake ing tabel ing ngisor iki.

Byte 0 Dawane data ngirim
Bait 1~53 Cathetan data kirim
Byte 54 Dawane nampa data
Bait 55~109 Cathetan nampa data
Bait 110~113 Wektu stamp ngrekam
Bait 114~115 dilindhungi
Modbus Addr (Heksadesimal) Modbus Addr (Desimal)  Katrangan
0x33A~373 826~883 Rekam Kesalahan Modul 1
0x374~3AD 884~941 Rekam Kesalahan Modul 2
0x3AE~3E7 942~999 Rekam Kesalahan Modul 3

4.2.6 Area Data Input-Data Status CMD 0&3 Default
Iku kasusun saka rong bita. Byte pisanan minangka status Default CMD 0 lan byte kapindho minangka status Default CMD 3.
Contone: Yen nilai 0x0100 kanggo alamat MB 1000, bait sing kurang saka 1000 yaiku 0x00 lan bait sing dhuwur saka 1000 yaiku 0x01. Tegese status kesalahan Default CMD 0 yaiku 0x00 lan status kesalahan Default CMD 3 yaiku 0x01 ing Modul 0.

Byte dhuwur Kurang Byte
Status CMD 3 Status CMD 0
Modbus Addr (Heksadesimal) Modbus Addr (Desimal) Katrangan
0x3E8 1000 Status CMD 0&3 standar saka Modul 0
0x3E9 1001 Status CMD 0&3 standar saka Modul 1
0x3EA 1002 Status CMD 0&3 standar saka Modul 2
0x3eb 1003 Status CMD 0&3 standar saka Modul 3
0x3ec 1004 Status CMD 0&3 standar saka Modul 4
0x3 ED 1005 Status CMD 0&3 standar saka Modul 5
0x3ee 1006 Status CMD 0&3 standar saka Modul 6
0x3EF 1007 Status CMD 0&3 standar saka Modul 7
0x3f0 1008 Status CMD 0&3 standar saka Modul 8
0x3f1 1009 Status CMD 0&3 standar saka Modul 9
0x3f2 1010 Status CMD 0&3 standar saka Modul 10
0x3f3 1011 Status CMD 0&3 standar saka Modul 11
0x3f4 1012 Status CMD 0&3 standar saka Modul 12
0x3f5 1013 Status CMD 0&3 standar saka Modul 13
0x3f6 1014 Status CMD 0&3 standar saka Modul 14
0x3f7 1015 Status CMD 0&3 standar saka Modul 15
0x3F8~419 1016~1049 dilindhungi

4.2.7 Area Data Input- Status Kesalahan CMD Pangguna
HRT-711 ndhukung maksimal 100 pangguna CMD. Indeks CMD Panganggo yaiku saka 0 nganti 99. Saben alamat Modbus nggambarake rong status CMD Panganggo.
Contone: Yen nilai 0x0200 kanggo alamat MB 1050, bait sing kurang saka 1050 yaiku 0x00 lan bait sing dhuwur saka 1050 yaiku 0x02. Tegese status kesalahan User CMD Index 0 yaiku 0x00 lan status kesalahan User CMD Index 1 yaiku 0x02.

Modbus Addr (Heksadesimal) Modbus Addr (Desimal) Katrangan
0x41A~44B 1050~1099 Status kesalahan Indeks CMD pangguna 0~99

4.2.8 Area Data Input-Data Perangkat Keras Modul 

Modbus Addr (Heksadesimal) Modbus Addr (Desimal) Katrangan
0x44C~44D 1100~1101 ID Modul (Nilai ASCII kanggo makili HART)
0x44E~455 1102~1109 Jeneng Modul (Nilai ASCII kanggo makili jeneng modul 16-byte)
0x456~459 1110~1113 Versi Firmware Modul (Nilai ASCII kanggo makili versi firmware 8-byte)
0x45A~47D 1114~1149 dilindhungi

4.2.9 Input Data Area - Liwat Mode Data 

Modbus Addr (Heksadesimal) Modbus Addr (Desimal)  Katrangan
0x47E 1150
Byte dhuwur Kurang Byte
Nampa count ing liwat mode Ngirim count ing liwat mode
0x47f 1151
Byte dhuwur Kurang Byte
dilindhungi Nampa count kesalahan ing liwat mode
0x480 1152 Nampa dawa ing liwat mode
0x481~50E 1153~1294 Nampa data liwat mode
0x50F~513 1295~1299 dilindhungi

4.2.10 Area Data Input-Default CMD 3 Data Format Sederhana
Nalika ngatur HRT-711 standar CMD 3 kanggo format prasaja, data alamat Modbus kanggo saben piranti HART ditampilake minangka Tabel ing ngisor iki.

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
Variabel Utama piranti HART (ing format IEEE 754)
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Variabel Sekunder piranti HART (ing format IEEE 754)
Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11
Variabel Tersier piranti HART (ing format IEEE 754)
Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15
Variabel Kuarter saka piranti HART (ing format IEEE 754)
Modbus Addr (Heksadesimal) Modbus Addr (Desimal) Katrangan
0x514~51D 1300~1309 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 0
0x51E~527 1310~1319 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 1
0x528~531 1320~1329 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 2
0x532~53B 1330~1339 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 3
0x53C~545 1340~1349 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 4
0x546~54F 1350~1359 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 5
0x550~559 1360~1369 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 6
0x55A~563 1370~1379 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 7
0x564~56D 1380~1389 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 8
0x56E~577 1390~1399 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 9
0x578~581 1400~1409 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 10
0x582~58B 1410~1419 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 11
0x58C~595 1420~1429 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 12
0x596~59F 1430~1439 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 13
0x5A0~5A9 1440~1449 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 14
0x5AA~5B3 1450~1459 Default CMD 3 Data Format Simple Modul 15

4.2.11 Area Data Output 

Modbus Addr (Heksadesimal) Modbus Addr (Desimal) Katrangan
0x0~1F3 0~499 printah panganggo
0x1f4 500
Byte dhuwur Kurang Byte
dilindhungi Reset fungsi status modul (1)
0x1f5 501
Byte dhuwur Kurang Byte
dilindhungi Fungsi Auto Polling (2)
 0x1f6  502
Byte dhuwur Kurang Byte
Indeks perintah pemicu (3) Fungsi Pemicu Output (3)
0x1F7~1F9 503~505 dilindhungi
0x1FA~76B 506~1899 Reserved (Kanggo Konfigurasi Modul)
0x76c 1900
Byte dhuwur Kurang Byte
dilindhungi Pilihan saluran ing mode liwat
0x76d 1901 Ngirim dawa data ing liwat mode
0x76E~7FB 1902~2043 Ngirim data liwat mode

CATATAN 1:Nalika nulis nilai luwih saka nol, modul bakal mbusak jumlah panjalukan modul, count respon modul, count kesalahan modul, status kesalahan modul lan nyetel indeks printah kesalahan modul kanggo 255. Kanggo ngrampungake prosedur reset, pangguna kudu nulis 0 ing lapangan iki. .
CATATAN 2:Nalika nyetel nilai dadi 1, modul bakal nglakokake kabeh printah polling HART kanthi otomatis.
CATATAN 3:Yen ngganti nilai kasebut, modul kasebut bakal nuduhake nilai indeks (0~99, 255 kanggo mode liwat) perintah pemicu kanggo nglakokake perintah pangguna sing cocog. Ex: Yen indeks printah pemicu punika 0 lan nilai fungsi pemicu output 1, nalika ngganti Nilai saka fungsi pemicu output saka 1 kanggo 2, modul bakal nglakokaké printah pangguna (indeks = 0).

4.3 Liwat Mode
Ing mode iki, pangguna bisa ngirim lan nampa printah HART langsung. Mangga deleng langkah-langkah ing ngisor iki.
Langkah 1: Setel Saluran dadi 0. (Liwat Mode mung ndhukung saluran 0) [Alamat: 1900, Low Byte] Langkah 2: Setel dawa Kirim [Alamat: 1901] Langkah 3: Setel data printah HART. [Alamat: 1902~2043] Ex: 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x02 0x80 0x00 0x00 0x82
Langkah 4: Setel Polling Otomatis dadi 0. (Ing mode iki, fungsi Polling Otomatis ora bisa diaktifake.) [Alamat: 501, Low Byte] Langkah 5: Setel printah indeks pemicu dadi 255. [Alamat: 502, High Byte] Langkah 6: Entuk count nampa saka Receive count in through mode [Alamat: 1150, High Byte] lan kesalahan count saka Error count in through mode [Alamat: 1151, Low Byte].
Langkah 7: Ngganti nilai fungsi Output Trigger. [Alamat: 502, Low Byte] Langkah 8: Entuk nilai Receive count in through mode lan Error count in through mode nganti salah sijine beda karo nilai pungkasan.
Langkah 9: Yen count Nampa ing mode liwat beda karo nilai pungkasan, pangguna bisa entuk dawa nampa saka Nampa dawa ing mode liwat lan pangguna bisa nampa data saka Nampa data ing liwat mode [Alamat: 1153 ~ ] miturut kanggo nampa dawa data. [Alamat: 1152] (Yen jumlah kesalahan ing mode liwat beda karo nilai pungkasan, tegese ora bisa nampa data.)

Utilitas

5.1 Instalasi .NET Framework
Utilitas kanggo HRT-711 perlu .NET Framework kanggo mbukak. Versi .NET Framework kanggo nglakokake Utility kudu luwih saka 2.0. Yen pangguna duwe iki, please nglirwakake bagean iki lan pindhah menyang bagean 5.2.
Microsoft .Net Framework Versi 2.0:http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=0856eacb-4362-4b0d-8edd-aab15c5e04f5&DisplayLang=en
Langkah-langkah instalasi .NET Framework ditampilake ing ngisor iki:
Langkah 1: Pencet tombol Sabanjure.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 17

Langkah 2: Priksa "Aku nampa syarat-syarat Perjanjian Lisensi" banjur klik tombol Instal.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 18

Langkah 3: Sawise rampung instalasi, penet tombol Rampung kanggo metu.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 19

5.2 Instal HRT-711 Utility
Langkah 1: Ngundhuh instalasi file saka HRT-711 Utility saka disk CD-ROM (CD:\hart\gateway\hrt-711\utilities\) utawa web situs
(ftp://ftp.icpdas.com.tw/pub/cd/fieldbus_cd/hart/gateway/hrt-711/utilities/)
Langkah 2: Jalanake Utilitas HRT-711 xxxxexe (xxxx minangka versi paket instalasi) file kanggo nginstal Utilitas, banjur klik tombol Sabanjure.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 20

Langkah 3: Klik tombol Sabanjure kanggo nerusake. Yen sampeyan pengin ngganti tujuan instalasi, klik tombol Telusuri kanggo milih path instalasi.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 21

Langkah 4: Pilih jeneng lan path kanggo nginstal ing Start Menu, banjur klik Sabanjure.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 22

Langkah 5: Klik Instal kanggo miwiti instalasi

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 23

Langkah 6: Enteni instalasi rampung, banjur mriksa "View Patch Note.txt" yen sampeyan pengin lan klik Rampung kanggo ngrampungake instalasi.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 24

Langkah 7: Pangguna bisa nglakokake Utilitas ing dalan ing ngisor iki.
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 255.3 Pambuka Utilitas
HRT-711 wis, Ethenet lan HART, loro antarmuka. Utilitas bisa ngatur rong antarmuka kasebut. Pangguna kudu milih antarmuka sing arep dikonfigurasi ing wangun pisanan Utilitas. Pangguna bisa ngeklik tokoh kanggo milih antarmuka. Rincian konfigurasi saka rong antarmuka iki bakal dibahas ing bagean ngisor iki.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 26

5.4 Konfigurasi Ethernet
Antarmuka Ethernet HRT-711 nangani protokol Modbus / TCP lan Modbus / UDP. Pangguna kudu ngatur antarmuka kanggo konfigurasi sing cocog (IP, Sub-net mask…etc) kanggo nggunakake.
Klik Panelusuran Server ing formulir iki kanggo nggoleki kabeh piranti ICPDAS.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 27

HRT-711 bakal dhaptar ing formulir iki sawise nggoleki. Yen HRT-711 ora ana ing formulir iki, priksa sambungan jaringan utawa daya HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 28

Pangguna bisa ngatur paramèter jaringan kanthi ngeklik kaping pindho HRT-711 ing dhaptar. Pangguna bisa ngowahi paramèter menyang setelan sing cocog kanggo aplikasi pangguna, banjur klik tombol OK kanggo ngetrapake setelan anyar.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 29

Sawise nemtokake parameter, pangguna bisa ngeklik Exit kanggo metu saka formulir Konfigurasi Jaringan.
5.5 Konfigurasi Modbus kanggo HART
HRT-711 minangka gerbang Modbus / TCP lan Modbus / UDP menyang HART. Ora mung kudu ngatur Ethernet nanging uga antarmuka HART.
CATETAN: Sadurunge configuring antarmuka HART, kedhaftar kudu ngalih Mode Init ngalih menyang Init banjur daya siklus HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 30

Wangun konfigurasi HART bisa dibagi dadi 5 bagean. 5 bagean kasebut yaiku Lampu Lalu Lintas, Jeneng Modul Konfigurasi Saiki, Status Sambungan, Kontrol Sambungan lan Alat. Bagean ing ngisor iki bakal nerangake saben bagean lan fungsi.

5.5.1 Lampu Lalu Lintas

mlebu Status
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 31 Port Com PC durung dibukak
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 32 Port Com PC wis dibukak lan nyoba kanggo nyambung menyang modul
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 33 PC nyambung menyang modul kanthi sukses

5.5.2 Jeneng Modul Config Saiki
Jeneng Modul Konfigurasi Saiki nampilake jeneng modul saiki sing bakal dikonfigurasi. Utilitas iki uga ndhukung HRT-711. Dadi, Jeneng Modul Konfigurasi Saiki mbantu pangguna ngerti modul apa sing lagi dikonfigurasi.
5.5.3 Status Sambungan

Gambar Status
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 34 Port Com PC durung dibukak
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 35 Port Com PC wis dibukak lan nyoba kanggo nyambung menyang modul
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 36 PC nyambung menyang modul kanthi sukses

5.5.4 Kontrol Sambungan 

Tombol Fungsi
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 37 Nalika ngeklik tombol iki, PC bakal mbukak port Com lan nyoba nyambung menyang modul.
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 38 Nalika ngeklik tombol iki, PC bakal ngilangi sambungan modul lan nutup port Com.

5.5.5 Piranti
Utilitas ngemot akeh alat kanggo konfigurasi lan debug. Tabel ing ngisor iki nampilake kabeh alat lan fungsine.

piranti Fungsionalitas
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 39 Setelan Komunikasi Setelan Port Com kanggo PC
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 40 Informasi piranti
Tampilake konfigurasi piranti
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 41 Konfigurasi Piranti Ngganti konfigurasi
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 42 Data Output Default
Konfigurasi kanggo boot-up standar output pangguna CMD
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 43 Peta Alamat
Tampilake pemetaan Alamat Modbus pangguna CMD
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 44 Diagnostik piranti
Tampilan status saiki saka printah HART modul
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 45 Liwat Mode
Kirim / Nampa printah HART
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 46 Format Terjemahan
Translate Packed ASCII lan format IEEE 754

5.5.5.1 Setelan Komunikasi
Pangguna bisa milih piranti apa sing arep diatur. Ing manual iki, pilih HRT-711 ing dhaptar molor, banjur pilih nomer Com Port disambungake menyang HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 47

5.5.5.2 Informasi Piranti 

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 48

Iku nuduhake konfigurasi saka modul. Nalika ngeklik item kiwa, bakal nuduhake data item ing sisih tengen. Babagan data bab-bab kasebut kapacak ing tabel ing ngisor iki.

Node Tikus kelakuane
HRT-711 Klik Kiri Konfigurasi tampilan
Sistem Klik Kiri Konfigurasi tampilan
Klik tengen(1) Gawe menu Pop-up Operasi Dasar lan Operasi Lanjut
Piranti HART N Klik Kiri Konfigurasi tampilan
CMD standar (N) Klik Kiri Konfigurasi tampilan
Klik tengen(2) Gawe menu Pop-up Operasi Dasar lan Operasi Lanjut
Panganggo CMD (N) Klik Kiri Konfigurasi tampilan
Klik tengen(2) Gawe menu Pop-up Operasi Dasar lan Operasi Lanjut

(1) Nalika ngeklik tengen item Sistem, bakal ngasilake menu pop-up. Fungsi menu bakal diterangake ing ngisor iki:

Operasi dhasar

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 49

Sistem Output
reset status Nalika nyetel item menyang Aktifake, modul bakal mbusak jumlah panjalukan modul, count respon modul, count kesalahan modul, status kesalahan modul lan nyetel indeks printah kesalahan modul menyang 255
polling otomatis Nalika nyetel item menyang Aktifake, modul bakal nglakokake kabeh printah polling HART kanthi otomatis
pemicu manual Nalika nyetel item kasebut Aktifake, modul bakal nglakokake perintah pangguna sapisan miturut nilai indeks pemicu kolom perintah pangguna
indeks pemicu printah pangguna Yen pangguna pengin nglakokake perintah pangguna kanthi mode manual, pangguna kudu nyetel nilai indeks dhisik
Tombol Kirim Data Nalika klik tombol, bakal nganyari data ing area Output Sistem kanggo modul
Sistem Input
Sistem Output
Mesin Negara Iku bakal nuduhake mesin negara modul
Jumlah Panjaluk Bakal nuduhake jumlah panjaluk HART UserCmd
Count Tanggapan Iku bakal nuduhake count respon HART UserCmd
Etungan kesalahan Bakal nuduhake count kesalahan respon saka HART UserCmd
Status kesalahan Bakal nuduhake status kesalahan HART UserCmd
Indeks kesalahan perintah pangguna Bakal nuduhake HART UserCmd paling anyar sing wis ana kesalahan. Yen nilai indeks 255, tegese ora ana kesalahan
Tombol nganyari Nalika klik tombol, bakal nganyari data Input Sistem saka modul

 Operasi Lanjut

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 50

Data Output
Wis 6 bita data. Nalika ngeklik tombol Kirim Data, bakal ngirim data output menyang modul. (Alamat Modbus: 500~502 ing Area Data Output)
Data Input
Wis 6 bita data. Nalika klik tombol Update, bakal nganyari data saka modul.
(Alamat Modbus: 500~502 ing Area Data Input)
(2) Nalika ngeklik tengen item Default utawa User CMD, bakal ngasilake menu pop-up. Fungsi menu bakal diterangake ing ngisor iki:
 Operasi dhasar
Ing fungsi iki, mung ndhukung printah HART 0, 1, 2, 3, 6, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 lan printah HART sing beda bakal nuduhake jendhela printah pangguna sing beda (EX: Jendhela printah HART 0 lan 6 ditampilake ing ngisor iki).

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 51

 Operasi Lanjut
Pangguna bisa wirte / maca printah / respon HART liwat formulir iki. Ing formulir iki, ana rong tombol Kirim Data lan Nganyari. Nalika ngeklik tombol Kirim Data, bakal ngirim data output menyang modul. Lan nalika klik tombol iki, bakal nganyari data input lan output saka modul.
CATETAN: Babagan area data Input saka printah pangguna, 2 bait pisanan minangka respon code1 lan code2 saka printah HART lan bita kiwa minangka data printah HART.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 52

5.5.5.3 Konfigurasi Piranti

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 53

Bakal nuduhake konfigurasi sistem HRT-711 lan pangguna uga bisa ngatur HRT-711 ing kene. Nalika ngeklik item kiwa, bakal nuduhake informasi item sing cocog ing sisih tengen jendhela. Ing ngisor iki katrangan rinci.

Node Tikus kelakuane
HRT-711 Klik Kiri Konfigurasi tampilan
Sistem Klik Kiri Konfigurasi tampilan
Klik tengen(1) Gawe menu Pop-up Sunting lan Tambah Modul
Piranti HART N Klik Kiri Konfigurasi tampilan
CMD standar (N) Klik Kiri Konfigurasi tampilan
Klik tengen(2) Nggawe menu Pop-up Sunting Busak lan Tambah Command
Panganggo CMD (N) Klik Kiri Konfigurasi tampilan
Klik tengen(3) Gawe menu Pop-up Sunting lan Busak

(1) Nalika ngeklik tengen item Sistem, bakal ngasilake menu pop-up. Fungsi menu bakal diterangake ing ngisor iki:
 Suntingan

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 54

Iki digunakake kanggo nyetel paramèter komunikasi HART lan Modbus lan diterangake ing ngisor iki.

Sistem
Cmd Interval Interval polling HART Cmd
Nilai wektu entek Nilai wektu entek HART Cmd.
Auto Polling Yen fungsi kasebut diaktifake, HRT-711 bakal nglakokake kabeh polling Cmd HART kanthi otomatis.
Coba maneh Count Nalika HART comm. kesalahan kedaden, HRT-711 bakal maneh ngirim HART Cmd kanggo Coba maneh count kaping.
Setelan Modbus
Mode Ganti Iki digunakake kanggo format data tembung ing Modbus. Pilihan kasebut Ora Ana / Byte / Word / W&B.
Ex: 2 tembung data (0x1234, 0x5678) saka HRT-711. Pangguna bisa nyetel mode swap kanggo macem-macem format data.
Mode Ganti data
ora ana 0x1234 0x5678
Byte 0x3412 0x7856
Tembung 0x5678 0x1234
W&B 0x7856 0x3412

 Tambah Modul

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 55

Iki digunakake kanggo nyetel mode komunikasi kanggo piranti HART lan diterangake ing ngisor iki.

Modul
Saluran 0~7. (Mung saluran 0 ndhukung saiki)
Konfigurasi otomatis Yen ngaktifake fungsi iki, HRT-711 bakal ndeteksi jinis pigura, alamat, preambles, ID pabrikan, jinis piranti lan ID piranti piranti HART.
Pènget: Yen ngaktifake fungsi iki, mung ndhukung mode HART Point to Point
Jinis pigura Rangka cendhak utawa dawa
Tipe master Master Primer utawa Secondary
Pènget: Umumé, HRT-711 kudu disetel menyang Master Utama
Mode jaringan Mode Point to Point utawa Multi-drop.
Point to Point: Mung siji piranti budak HART ing bus HART Multi-drop: Luwih saka siji piranti HART bisa ana ing bus HART
alamat 0~15.
Pènget: Yen alamat piranti HART 0, tegese ing mode Point to Point
Pambuka 5~20
Cmd 0 Mdoe Disable(1) / Initial(2) / Polling(3)
Cmd 3 Mdoe Disable(1) / Initial(2) / Polling(3)
Identifier Unik
Otomatis Entuk ID Unik Yen jinis pigura piranti budak HART dawa, pangguna bisa ngaktifake fungsi iki kanggo entuk ID unik kanthi otomatis kanthi alamat pigura sing cendhak.
ID Produsen Pangguna bisa nyetel ID pabrikan kanggo piranti HART. Yen jinis pigura cendhak, pangguna bisa ngilangi setelan iki
Jinis piranti Pangguna bisa nyetel jinis piranti kanggo piranti HART. Yen jinis pigura cendhak, pangguna bisa ngilangi setelan iki
ID piranti Pangguna bisa nyetel ID piranti kanggo piranti HART. Yen jinis fram cendhak, pangguna bisa ngilangi setelan iki
  1. Pateni: HRT-711 ora bakal nglakokake standar HART Cmd
  2. Awal: HRT-711 bakal nglakokake standar HART Cmd kanthi otomatis nalika ing mode Awal.
  3. Polling: HRT-711 bakal nglakokake standar HART Cmd kanthi otomatis nalika ing mode Operasi.
    (2) Nalika ngeklik tengen item HART Piranti N, bakal ngasilake menu pop-up.
    Fungsi menu bakal diterangake ing ngisor iki:

Sunting
Padha karo pilihan Tambah Command ing menu pop-up nalika klik tengen Sistem, waca bagean kasebut.
 Mbusak
Mbusak modul sing dipilih saiki
 Tambah Komando

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 56

Iki digunakake kanggo nyetel parameter komunikasi kanggo HART User CMD. Rincian kasebut diterangake kaya ing ngisor iki:

dhawuh
Prentah Nomer Setel nomer printah HART
Mode wiwitan(1) / Polling(2) / Manual(3)
Format Normal(4) / Prasaja(5) (Format pertukaran data antarane HART lan Modbus)
Ing Ukuran Setel dawa data input saka printah HART.
Cathetan: Ukuran kalebu kode respon 2 bita lan ukuran data saka printah HART. (Conto: HART Cmd 0 = 2(kode tanggapan) +12 =14)
Ukuran Out Setel dawa data output saka printah HART.
Ing Offset Setel offset input saka HART bali data printah.
(HG_Tool v1.5.0 utawa luwih anyar didhukung, deleng examplan FAQ26)
  1. Initial: Modul bakal mbukak printah iki ing mode wiwitan
  2. Polling: Modul bakal mbukak printah iki ing mode operasi
  3. Manual: Modul bakal mbukak printah iki kanthi manual
  4. Normal: Nalika maca / nulis data HART dening Modbus, format data minangka format printah standar HART
  5. Prasaja: Nalika maca / nulis data HART dening Modbus, format data minangka format prasaja sing ditetepake dening HRT-711. Katrangan rinci, mangga deleng Lampiran B. (Ing mode iki, piranti lunak HMI utawa SCADA bisa maca utawa nulis data HART lan ora perlu ngolah data apa wae. Saiki, mung didhukung nomer perintah HART: 1, 2 lan 3.)

(3) Nalika ngeklik tengen item User CMD (N), bakal ngasilake menu pop-up. Fungsi menu bakal diterangake ing ngisor iki:
 Suntingan
Padha karo pilihan Tambah Command ing menu pop-up nalika klik tengen HART Piranti N, waca bagean kasebut.
 Mbusak
Busak pangguna CMD (N) sing dipilih saiki

5.5.5.4 Data Output Default
Iki digunakake kanggo nyetel nilai standar kanggo kabeh data output UserCMD.
(1) Klik item CMD Panganggo kiwa lan yen dawa output saka CMD Panganggo ora nol, alamat sing dikuwasani bakal dadi biru ing jendela tengen.
(2) Klik kaping pindho kolom alamat lan bakal nuduhake jendhela Sunting Data kanggo nyetel nilai standar.
Yen wis rampung kabeh konfigurasi, klik Simpen kanggo Piranti tombol kanggo aplikasi kabeh setelan. (Modul bakal urip maneh nalika klik tombol Simpen menyang Piranti)

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 57

5.5.5.5 Peta Alamat
Iki digunakake kanggo nuduhake alamat MB kanggo kabeh pangguna CMD.
(1) Klik item CMD Panganggo kiwa lan alamat CMD Panganggo sing dikuwasani bakal dadi biru ing tabel Modbus AO utawa Modbus AI tengen.
(2) Data tabel Modbus AI bisa diwaca kanthi Kode Fungsi Modbus 4.
(3) Data tabel Modbus AO bisa diwaca kanthi Kode Fungsi Modbus 3 lan ditulis dening Kode Fungsi Modbus 6 utawa 16.
CATATAN: Ing Alamat Modbus saka printah standar tetep, supaya pangguna bisa ngrujuk menyang bagean 4.2 kanggo entuk alamat kasebut.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 58

5.5.5.6 Diagnostik Piranti
Iki digunakake kanggo nuduhake status printah HART ing HRT-711.
(1) Klik item CMD pangguna kiwa lan lambang item bakal nuduhake status sing diterangake ing ngisor iki:

Gambar Status
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 59 Iku tegese ora kesalahan
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 60 Tegese dhawuh kasebut durung nate ditindakake
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 61 Iku tegese printah wis kesalahan lan status kesalahan nuduhake ing sisih tengen jendhela
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 62 Iku tegese item sing dipilih

(2) Tombol Update Status: Refresh status HART Cmd
(3) Tombol Rekam: HRT-711 nyathet perintah kesalahan paling anyar lan disimpen ing Rekam 1~3. Pangguna bisa entuk cathetan kasebut kanthi ngeklik tombol Rekam 1, Rekam 2 lan Rekam 3.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 63

5.5.5.7 Liwat Mode
Iki digunakake kanggo ngirim / nampa printah HART langsung. Pangguna kudu mriksa item ing ngisor iki sadurunge nggunakake fungsi mode.
(1) RUN LED tansah urip.
(2) Fungsi polling otomatis dipateni.
Iki mantanampkanggo ngirim / nampa printah HART 0:
Langkah 1 Ing kolom Kirim, isi data "0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x02 0x80 0x00 0x00" banjur klik tombol Kirim kanggo ngirim HART Cmd.
Langkah 2 Klik tombol Update kanggo nuduhake respon piranti HART.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 64

5.5.5.8 Format Terjemahan
Ing kene kita nyedhiyakake sawetara alat kanggo komunikasi HART. Alat Terjemahan ASCII sing dikemas bisa ngowahi ASCII sing dikemas dadi format ASCII. Alat IEEE754 Translate bisa ngowahi IEEE754 dadi format bait.

Fitur Katrangan
Dikempalken ASCII Translate Bisa digunakake kanggo ngowahi antarane format ASCII lan ASCII sing dikemasICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 65
IEEE 754 Translate Bisa digunakake kanggo ngowahi antarane format IEEE754 lan DWORDICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 66

FAQ

Q01: Kepiye cara nambah piranti HART menyang HRT-711?
1. Tambah piranti HART pisanan: (Contone: Tambah piranti ABB AS800 HART)
[Langkah 1] Sambungake menyang HRT-711 lan nggunakake "HRT-711 Utility" kanggo miwiti konfigurasi (1) Pilih HART ing kaca pisanan Utility lan ngalih mode operasi kanggo "Init".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 67 [1] Yen HRT-711 minangka versi "RevB" (kaya gambar ing ngisor iki), pangguna kudu nyetel paramèter HRT-711 ing mode "Normal".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 68

(2) Milih piranti menyang HRT-711 lan ngalih menyang port com sing cocog ing Setelan Komunikasi, banjur klik OK
(3) Klik tombol "Sambungake" kanggo nyambungake modul HRT-711

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 69

[Langkah 2] Mbusak setelan piranti HART standar ing HRT-711
Sawise kasil disambungake menyang HRT-711, indikator lampu lalu lintas bakal ganti dadi ijo (ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 33) kanggo nunjukake yen Utilitas bisa miwiti konfigurasi HRT-711. Saiki, pangguna kudu mbusak konfigurasi standar kanthi ngeklik pilihan Konfigurasi Piranti ing sisih tengen Utilitas.
Tindakake tokoh ing ngisor iki kanggo mbusak konfigurasi gawan kanggo nyiapake nambah piranti HART anyar.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 70

[Langkah 3] Tambah setelan piranti HART anyar
Pangguna saiki bisa nambah piranti HART anyar kanthi ngeklik tengen item Sistem.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 71

[Langkah 4] Simpen setelan piranti HART menyang HRT-711
(1) Klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen setelan piranti HART anyar menyang HRT-711

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 72

2. Tambah luwih saka siji piranti HART : (Contone: Tambah ABB AS800 (Addr=2) lan Foxboro I/A Pressure (Addr=1) piranti HART)
[Langkah 1] Tindakake langkah sadurunge kanggo mbusak konfigurasi standar
[Langkah 2] Tambah rong setelan piranti HART anyar
Tokoh ing ngisor iki minangka setelan kanggo rong piranti HART iki.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 73

[Langkah 3] Simpen setelan piranti HART menyang HRT-711
(1) Klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen setelan piranti HART anyar menyang HRT-711

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 74

Q02: Kepiye carane mesthekake yen HRT-711 entuk data piranti HART kanthi bener?
Sawise nambahake setelan piranti HART menyang modul HRT-711 (waca Q01), pangguna bisa tindakake langkah ing ngisor iki.
(1) Priksa manawa HRT-711 mlaku ing mode "Normal" lan HG_Tool uga disambungake menyang HRT-711.
Banjur klik tombol "Informasi Piranti".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 75

[ Priksa Data I/O saka Default CMD(0) ]
(2) Klik-tengen tombol ing item "Default CMD (0)" lan pilih opsi "Operasi dhasar" kanggo mbukak layar "I/O Data" saka "Default CMD (0)"

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 76

(3) Tokoh ing ngisor iki nuduhake I / O Data saka "Default CMD (0)" OK lan NG

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 77

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 78

[ Priksa Data I/O saka Default CMD(3) ]
(4) Klik-tengen tombol ing item "Default CMD (3)" lan pilih opsi "Operasi dhasar" kanggo mbukak layar "I/O Data" saka "Default CMD (3)"

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 79

(5) Tokoh ing ngisor iki nuduhake I / O Data saka "Default CMD (3)" OK lan NG

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 80

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 81

(6) Sawise nguji data I / O saka "CMD Default (0)" lan "CMD Default (3)", nalika asil ok, tegese komunikasi antarane HRT-711 lan piranti HART ok.

Q03: Kepiye carane peta data CMD (3) piranti HART langsung menyang SCADA utawa HMI?
(1) Priksa manawa sambungan antarane HRT-711 lan piranti HART apik. (Waca Q02)
(2) Setel "Swap Mode" setelan sistem ing HRT-711 dadi "W&B".
[1] Ing layar "Konfigurasi Piranti", klik tengen tombol mouse ing item "Sistem" lan klik pilihan "Sunting" kanggo mbukak layar "Sunting Sistem" kaya Gambar 3-1

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 82

[2] Setel item "Swap mode" dadi "W&B" lan klik tombol "OK" kaya Gambar 3-2

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 83

[3] Klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen setelan sistem anyar menyang HRT-711 kaya Gambar 3-3

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 84

(3) Maca data HART dening Modbus TCP saka HRT-711.
[1] HRT-711 nyedhiyakake Alamat MB 1300 ~ 1459 (Default CMD(3)(S) Data kanggo Modul 0 ~ 15 ing HRT-711 => Informasi rinci nuduhake sektor 4.3 manual pangguna) lan pangguna bisa peta data CMD(3) piranti HART menyang SCADA langsung nganggo alamat Modbus iki 1300 ~ 1459.
[2] Kanggo data "Default CMD(3)(S) Modul 0" ing HRT-711, alamat MB sing dipetakan yaiku 1300 ~ 1309. Klien MB/RTU ing ngisor iki bakal nggunakake "Modscan" lan "Modbus Poll" alat kanggo nuduhake data CMD(3) piranti HART kanthi polling alamat Modbus 1300 ~ 1309.
<1> Konfirmasi sambungan antarane Utilitas lan HRT-711 wis pedhot.
<2> Priksa manawa HRT-711 ing operasi Normal. (Setel "Dip Switch" ing mburi HRT-711 dadi "Normal" lan urip maneh HRT-711.)
<3> Setel mode "Tampilan" dadi format "Float" kaya Gambar 3-4

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 85

<4> Isi "Alamat IP" & "Nomer Port" banjur klik tombol "OK" kanggo nyambung menyang HRT-711, contone.
Gambar 3-5

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 86

<5> Data CMD(3) piranti HART kasil diwaca, contone Gambar 3-6

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 87

[ Cathetan ] ModScan dirancang kanggo nggunakake alamat PLC (Base 1), supaya alamat polling sing dilebokake kudu 1301. Pangguna bisa nggawe manawa alamat polling sing bener yaiku [05][14] (1300) kanthi milih "Tampilake Lalu Lintas" saka "Pilihan Tampilan" ing menu "Persiyapan" sawise sukses disambungake, ditampilake minangka Figure 3-7

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 88

<6> Priksa lan ngowahi Modbus Poll Address jinis Base lan format tampilan kaya Gambar 3-8.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 89

<7> Setel "Definisi Waca / Tulis" saka Polling Modbus kaya Gambar 3-9.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 90

[ Cathetan ] Alamat polling yaiku 1300 ing kasus iki amarga "Alamat Protokol (Base 0)" wis dipilih kanggo Modbus Poll. Yen "Polling Alamat PLC (Base 1)" wis dipilih, mula alamat kasebut kudu disetel minangka 1301. Pangguna bisa mesthekake yen alamat polling sing bener yaiku [05][14] (1300) kanthi mriksa dialog "Komunikasi" saka menu "Tampilan" sawise sukses disambungake, ditampilake minangka Figure 3-10

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 91

<8> Setel paramèter "Port Com" lan klik tombol "OK" kanggo nyambung menyang HRT-711 kaya Gambar 3-11.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 92

<9> Data CMD(3) piranti HART ditampilake kaya Gambar 3-12.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 93

[ Cathetan ] Format lan nilai data CMD(3) sing prasaja ditampilake ing ngisor iki.
Indeks Byte Format Katrangan
00~03 ngambang Arus Variabel Primer
04~07 ngambang Variabel Primer
08~11 ngambang Variabel Sekunder
12~15 ngambang Variabel Tersier
16~19 ngambang Variabel Kuarter

Q04 : Carane nganyari perangkat kukuh saka HRT-711?
A04: (2018/05/22)
[ Kanggo HRT-710 hardware v1.31 lan firmware v1.0 utawa luwih anyar ]
Fungsi nganyari perangkat kukuh didhukung kanggo pangguna. Mangga tindakake langkah ing ngisor iki.
※ HW_v1.xx mung ndhukung firmware v1.xx.

[ Kanggo HRT-710 hardware v2.1 lan firmware v2.0 utawa luwih anyar ]
Fungsi nganyari perangkat kukuh didhukung kanggo pangguna. Mangga tindakake langkah ing ngisor iki.
※ HW_v2.xx (casing karo karakter „RevB‟) mung ndhukung firmware v2.xx.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 94

Blaupunkt BAN INFLATOR TIF 21 DA 12V - Lambang Yen ora sengaja nganyari perangkat kukuh kanggo hardware salah (Ex. nganyari versi 2.0 kanggo versi hardware v1.31), bakal nimbulaké abnormality boot.
Mangga deleng prosedur ing ngisor iki kanggo nganyari perangkat kukuh.

[ Nganyari Firmware HART ]
(1) Download firmware paling anyar saka HRT-711.
(Undhuh saka: https://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=1688&model=HRT-711 )
(2) Pateni daya. Setel HRT-711 dadi mode "Init" lan mbukak sasis ndhuwur HRT-711.
Banjur pindhah jumper menyang pin 2 & 3 kanggo JP2 lan JP3.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 95

(3) Nggunakake kabel RS-232 kanggo nyambungake PC lan HRT-711, banjur nguripake daya.
(Ing wektu iki, kabeh negara LED dipérang dadi rong jinis, waca tabel ing ngisor iki)

Versi Hardware v1.xx v2.xx
Kabeh LED Kabeh Mati Kedip-kedip saben 500ms

(4) Jalanake "FW_Update_Tool"
(Undhuh saka: https://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=1702&model=HRT-711 )
[1] Pilih opsi "COM" banjur pilih "Nomer Port Com".
[2] Klik tombol "Browser" kanggo milih perangkat kukuh HRT-711.
[3] Klik tombol "Update Firmware" kanggo miwiti proses nganyari perangkat kukuh.
[4] Enteni pesen "Success Update Firmware".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 96

(5) Pateni daya lan bali JP2 lan JP3 menyang pin 1 & 2.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 97

(6) Nutup cangkang lan nguripake daya HRT-711. Banjur pangguna bisa mriksa versi perangkat kukuh HRT-711 kanthi nggunakake "HRT-711 Utility".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 98

[ Nganyari Firmware TCP ]
※ Mung versi hardware v1.xx sing didhukung
(1) Ngundhuh versi paling anyar saka Utilitas eSearch: http://ftp.icpdas.com/pub/cd/tinymodules/napdos/software/esearch/
(2) Download versi paling anyar saka HRT-711 TCP firmware ftp://ftp.icpdas.com/pub/cd/fieldbus_cd/hart/gateway/hrt-711/firmware/TCP/
(3) Ganti dip-switch HRT-711 menyang Mode "Init".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 99

(4) Jalanake Utilitas eSearch:

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 100

[1] Pilih “Search Server”
[2] Klik kanan “HRT-711”
[3] Pilih "Update Firmware"
(5) Pilih firmware TCP file (.dat)

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 101

(6) Urip maneh HRT-711 nalika dialog ing ngisor iki nuduhake

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 102

(7) Gagal nganyari firmware

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 103

(8) Sukses nganyari firmware

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 104

(9) "Search Server" maneh lan mriksa versi perangkat kukuh HRT-711

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 105

Q05 : Carane maca data printah piranti HART 1 karo format standar dening Modbus ?
(1) Kanthi nggunakake "HRT-711 Utility" kanggo nambah "User CMD (1)" piranti HART lan nyimpen setelan kanggo HRT-711. Alamat wiwitan Modbus lan dawa "Panganggo CMD (1)" bakal ditampilake ing kolom "Alamat Cmd Ing" lan "Ukuran Cmd". Ing mantanample padha 0 lan 7 (byte count = 7 => count tembung = 4).

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 106

(2) Tur ing ngisor iki bakal nggunakake alat MBTCP gratis sing diwenehake dening ICP DAS kanggo nuduhake data printah 1 HART. (Ngunduh saka http://ftp.icpdas.com.tw/pub/cd/8000cd/napdos/modbus/modbus_utility/)
(3) Jalanake alat "MBTCP". Isi setelan (IP lan Port) banjur klik tombol "Bukak" kanggo nyambung menyang HRT-711.
(4) Input "1 4 0 0 0 4" ing kolom "Command" lan klik tombol "Kirim Command" kanggo ngirim printah modbus. Data printah 1 HART bakal ditampa ing kolom "Respons" => "01 04 08 0C BA 00 10 00 00 D5 F0".
Kirim Modbus Command : 01 04 00 00 00 04
Njaluk Tanggap: 01 04 08 0C BA 00 10 00 00 D5 F0

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 107

(5) Parse data respon Modbus.
Data Tanggap => 01 04 08 0C BA 00 10 00 00 D5 F0
Ndhaptar data => 0C BA 00 10 00 00 D5 F0
Amarga unit database HART-711 yaiku bait lan unit registrasi Modbus yaiku tembung lan registrasi Modbus dumadi saka bait database lan urutane luwih dhisik.
(Kanggo example: Modbus register0 = 0x3412, database byte0 = 0x12, byte1 = 0x34).
Dadi kita kudu ngganti urutan byte.

Dadi data bakal BA 0C 10 00 00 00 F0 D5.
Lan kita wis nyetel mode swap kanggo Word & Byte, supaya data diowahi dadi 00 10 0C BA D5 F0 00 00.
Miturut cacahing data ana 7, mula data aktual bakal 00 10 0C BA D5 F0 00
Babagan format HART Command 1, ditampilake minangka tabel ing ngisor iki.

Panjaluk Data Byte 0
Bait Data Tanggapan 2 + 5 = 7
Indeks Byte Format Katrangan
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2 Uint8 Kode Unit
3~6 ngambang Variabel Primer

Dadi data printah HART 1 diurai kaya ing ngisor iki.
Kode respon1 = 0x00
Kode respon2 = 0x10
Variabel Primer Kode Unit = 0x0C (kPA)
Variabel Primer = 0xB5 0xD5 0xF0 0x00 (-0.001632 => IEEE754)

Q06 : Carane maca data printah piranti HART 3 karo format standar dening Modbus ?
(1) Nalika nambah piranti HART anyar kanggo HRT-711, "Default CMD (3)" bakal otomatis ditambahake. Alamat wiwitan Modbus lan dawa "CMD Default (3)" bakal ditampilake ing kolom "Alamat Cmd Ing" lan "Ukuran Cmd". Ing mantanample padha 1236 (Kanggo MB Addr = 618 = 0x026A) lan 26 (byte count = 26 => count tembung = 13).

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 108

(2) Tur ing ngisor iki bakal nggunakake alat MBTCP gratis sing diwenehake dening ICP DAS kanggo nuduhake data printah 1 HART. (Ngunduh saka http://ftp.icpdas.com.tw/pub/cd/8000cd/napdos/modbus/modbus_utility/)
(3) Jalanake alat "MBTCP". Isi setelan (IP lan Port) banjur klik tombol "Bukak" kanggo nyambung menyang HRT-711
(4) Input "01 04 02 6A 00 0D" ing kolom "Command" lan klik tombol "Kirim Command" kanggo ngirim printah modbus. Data printah 3 HART bakal ditampa ing kolom "Respons" => "01 04 1A 10 00 7F 40 A0 E7 BB 0C F4 00 20 00 CE 41 E8 2D BC 39 58 18 00 00 00 00 00 00"
Kirim Modbus Command : 01 04 02 6A 00 0D 10 6B
Entuk Tanggapan : 01 04 1A 40 7F 00 10 0C BB E6 64 00 20 03 94 FA 51 41 CD 20 0F 39 BC 00 00 00 00 00

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 109

(5) Parse data respon Modbus.
Data Tanggap => 01 04 1A 40 7F 00 10 0C BB E6 64 00 20 03 94 FA 51 41 CD 20 0F 39 BC 00 00 00 00 00 00
Ndhaptar data => 40 7F 00 10 0C BB E6 64 00 20 03 94 FA 51 41 CD 20 0F 39 BC 00 00 00 00 00 00

Amarga unit database HART-711 yaiku bait lan unit registrasi Modbus yaiku tembung lan registrasi Modbus dumadi saka bait database lan urutane luwih dhisik.
(Kanggo example: Modbus register0 = 0x3412, database byte0 = 0x12, byte1 = 0x34).
Dadi kita kudu ngganti urutan byte. Dadi data bakal kaya ing ngisor iki.
7F 40 10 00 BB 0C 64 E6 20 00 94 03 51 FA CD 41 0F 20 SM 39 00 00 00 00 00 00
Miturut setelan swap, kita nyetel swap Word lan Byte ing ex ikiample, supaya data bakal diowahi dadi.
00 10 40 7F E6 64 0C BB 03 94 00 20 41 CD FA 51 39 SM 20 0F 00 00 00 00 00 00
Babagan format HART Command 3, ditampilake minangka tabel ing ngisor iki.

Panjaluk Data Byte 0
Bait Data Tanggapan 2 + 24 = 26
Indeks Byte Format Katrangan
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2~5 ngambang Arus Variabel Primer
6 Uint8 Kode Unit Variabel Utama
7~10 ngambang Variabel Primer
11 Uint8 Kode Unit Variabel Sekunder
12~15 ngambang Variabel Sekunder
16 Uint8 Kode Unit Variabel Tersier
17~20 ngambang Variabel Tersier
21 Uint8 Kode Unit Variabel Kuarter
22~25 ngambang Variabel Kuarter

Dadi data printah HART 3 diurai kaya ing ngisor iki.
Kode respon1 = 0x00
Kode respon2 = 0x10
Variabel Primer Arus = 0x40 0x7F 0xE6 0x64 (3.998437)
Variabel Primer Kode Unit = 0x0C (kPA)
Variabel Primer = 0xBB 0x03 0x94 0x00 (-0.0020077229)
Kode Unit Variabel Sekunder = 0x20 (degC)
Variabel Sekunder = 0x41 0xCD 0xFA 0x51 (25.747225)
Kode Unit Variabel Tersier = 0x39 (Persen)
Variabel Tersier = 0xBC 0x20 0x0F 0x00 (-0.009769201)
Kode Unit Variabel Kuarter = 0x00 ( ???)
Variabel Kuarter = 0x00 0x00 0x00 0x00 (0)

Q07: Kepiye ngerti status sambungan antarane piranti HRT-711 lan HART?
Katrangan status komunikasi saka printah HART ing HRT-711 kaya ing ngisor iki.

Nilai Status kesalahan
0 Ora ana kesalahan
1 Prentah kasebut ora tau ditindakake
2 Nampa wektu entek, ora bisa nampa data HART
3 Nampa data HART cendhak banget
4 Pembatas data HART duwe sawetara kesalahan
5 Alamat (jinis master bit) data HART duwe sawetara kesalahan
6 Alamat (mode burst bit) data HART duwe sawetara kesalahan
7 Printah data HART duwe sawetara kesalahan
8 Paritas data HART duwe kesalahan
9 Komunikasi karo piranti budak HART duwe sawetara kesalahan lan pesen kesalahan dicathet ing kode respon
[ Ex1 => Default CMD(3) saka "HART Device 0 & 1" ing HRT-711 yaiku Mode Polling ] < 1. Setelan Mode SWAP yaiku "Ora Ana" (tanpa swap Byte lan WORD) >
(1) Alamat 1000 (Unit: WORD): Tampilake kom. status "Piranti 0".
[1] High Byte : “Kom. status CMD Default(3) ing piranti 0.
[2] Low Byte : “Kom. status CMD Default(0) ing piranti 0.
(2) Alamat 1001 (Unit: WORD): Tampilake kom. status "Piranti 1".
[1] High Byte : “Kom. status CMD Default(3) ing piranti 1.
[2] Low Byte : “Kom. status CMD Default(0) ing piranti 1.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 110

< 2. Setelan Mode SWAP yaiku "W&B" (kanthi Byte lan WORD swap) >
(1) Alamat 1001 (Unit: WORD): Tampilake kom. status "Piranti 0".
[1] High Byte : “Kom. status CMD Default(0) ing piranti 0.
[2] Low Byte : “Kom. status CMD Default(3) ing piranti 0.
(2) Alamat 1000 (Unit: WORD): Tampilake kom. status "Piranti 1".
[1] High Byte : “Kom. status CMD Default(0) ing piranti 1.
[2] Low Byte : “Kom. status CMD Default(3) ing piranti 1.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 111

Ing Figure 7-1, status Default CMD (3) ing piranti 0 0x02 lan tegese piranti HART kanggo Default CMD (3) pedhot saka HRT-711. (Ing Gambar 7-1, status Default CMD(0) uga 0x02.)
[ Ex2 => Indeks CMD Panganggo = 0 yaiku Mode Polling ]
Kanthi nggunakake nilai byte sing kurang lan dhuwur saka alamat MB 1050 (unit: WORD) (waca sektor 4.2 – Tabel Pemetaan Modbus / HART), pangguna bisa entuk status komunikasi Indeks CMD Panganggo = 0 lan 1.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 112

Status Indeks CMD Panganggo = 0 lan 1 yaiku 0x02. Tegese piranti HART kanggo Indeks CMD Panganggo = 0 lan 1 wis pedhot saka HRT-711.

Q08 : Cara nggabungake piranti HART Aktif lan Pasif ing multi-drop jaringan?

  1. Yen ana luwih saka 7 piranti HART ing jaringan HART, pangguna kudu mateni resistor internal (250 Ohm, 1/4W) HRT-711 (nyetel JP4 dadi pin2 lan pin3, deleng bagean 2.6 kanggo rincian). Banjur nambah resistor eksternal (250 Ohm, 1W) ing jaringan HART.
  2. Wiring HART piranti HART Aktif lan Pasif, waca gambar ing ngisor iki.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 113

Q09: Kepiye cara nggabungake pirang-pirang modul HRT-711 ing proyek sing padha?
[ Kasus Example ]
1. A pangguna pengin nggabungake 20 piranti HART (Ultrasonic Water Level) ing project padha liwat Modbus / TCP utawa Modbus / komunikasi UDP lan HART wiring bakal titik kanggo titik.
[ Solusi ] Hardware >
1. Disaranake pangguna nggunakake 20 modul HRT-711 kanggo nyambung menyang 20 piranti HART kanthi kabel titik menyang titik.
<Software>
1. HRT-711 punika Modbus a / TCP lan Modbus / server UDP, yen pangguna kudu sawetara HRT-711, kedhaftar tindakake bagean 5.4 kanggo konfigurasi Ethernet. Sawise konfigurasi Ethernet HRT-711 lan nyambung menyang switch Ethernet, kabeh HRT-711 bisa dikenali dening alamat IP.

Q10 : Carane nggabungake piranti komunikasi HART karo hardware RS-232 antarmuka?
[ Kasus Example ]
1. A pangguna pengin nggabungake piranti komunikasi HART (Flowmeter, Mobrey MCU900) karo antarmuka hardware RS-232.
[Solusi]
< Hardware >
1. Disaranake pangguna nggunakake HRT-711 lan I-7570 kanggo nindakake lan kabel kanggo kasus iki.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 114

< Piranti lunak >
1. Waca langkah-langkah ing Q01, Q02 lan Q03 saka FAQ HRT-711 kanggo nggabungake informasi piranti HART menyang SCADA.

Q11: Kepiye cara nambahake printah Khusus Piranti HART menyang HRT-711?
[ Kasus Example ]
1. Pangguna pengin njaluk data printah HART No.149 saka piranti Emerson 8800D HART.
[ Solusi ] Piranti lunak >

  1. Pangguna kudu njaluk printah Khusus Piranti HART dhisik. Format printah HART No.149 saka Emerson 8800D.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 115
  2. Tambah printah HART No.149 kanggo HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 116
  3. Sawise setelan rampung, ing layar Konfigurasi Piranti, monggo klik tombol Simpen menyang Piranti kanggo nyimpen paramèter menyang HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 117
  4. Entuk alamat Modbus kanggo data printah HART No.149.
    (1) Bukak layar "Peta Alamat" banjur klik item "UserCMD(149)".
    [1] Ing wilayah Modbus AO, kothak biru cahya tegese alamat Modbus kanggo ngirim data.
    [2] Ing area "Modbus AI", kothak biru cahya tegese alamat Modbus kanggo panampa data.
    => Ing kasus kasebut, printah HART No.149 digunakake kanggo maca data. Mulane, kothak biru cahya mung ditampilake ing area "Modbus AI" lan alamat Modbus kanggo nampa data saka 0 nganti 2.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 118

(2) Pangguna bisa nggunakake Kode Fungsi Modbus 4 lan alamat saka 0 kanggo 2 kanggo njaluk data printah HART No.149. (Contone: Request Cmd => 0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x03)

Q12: Kepiye carane nyetel alamat piranti HART nganggo sarana HRT-711?

  1. Tambah UserCMD(6) menyang HRT-711:
    (1) Run HRT-711 Utility lan nyambung menyang HRT-711.
    (2) Bukak kaca Konfigurasi Piranti.
    (3) Tambah UserCMD(6) banjur pilih opsi Manual ing kolom Mode.
    (4) Klik tombol Simpen menyang Piranti.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 119
  2. Setel alamat piranti HART lan kirim UserCMD(6):
    (1) Bukak kaca Informasi Piranti.
    (2) Klik kanan item UserCMD(6) dan pilih Basic Operation.
    (Ing demo, indeks printah 0 kanggo UserCMD (6).
    (3) Ketik nilai alamat piranti HART banjur klik tombol Kirim.
    (Ing demo, alamat piranti HART bakal disetel dadi 2. Saiki nilai setelan mung disimpen ing HRT-711 durung dikirim.)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 120(4) Klik kanan item System dan pilih Basic Operation.
    (5) Sawise ngrampungake setelan ing ngisor iki, klik tombol Kirim Data kanggo ngirim UserCMD(6) menyang piranti HART.
    [1] Kolom Polling Otomatis => Pateni
    [2] Bidang Pemicu Manual => Aktifake
    [3] Trigger Index of User Command field => Input 0 (UserCMD(6) Index)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 121ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 122
  3. Saiki alamat piranti HART kudu disetel dadi 2. Banjur urip maneh HRT-711.
    (Sawise ngganti alamat piranti, elinga uga ngowahi alamat piranti ing Konfigurasi Piranti)

Q13: Kabeh jinis kabel jaringan HART?
A13: (2015/10/26)

  1. Kabel "Point to Point":ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 123ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 124
  2. Kabel "Multi-Drop":ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 125ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 126

Q14: Gunakake setelan sing padha menyang HRT-711 liyane kanthi cepet?
A14: (2015/12/21)

  1. Simpen setelan HRT-711 kanggo file.
    (1) Jalanake utilitas HRT-711, HG_Tool.
    (2) Ing kaca "Konfigurasi Piranti", klik "Simpen menyang File” tombol kanggo nyimpen setelan saiki HRT-711 kanggo file.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 127
  2. Muat setelan saka HRT-711 file menyang modul HRT-711 liyane.
    (1) Ing "Konfigurasi Piranti", klik "Muat Saka File" lan pilih setelan file saka HRT-711. Banjur bakal nuduhake kabeh setelan ing HG_Tool.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 128(2) Klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyetel setelan menyang modul HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 129

Q15: Carane ngirim printah HART kanggo nulis? (Contone: CMD19)
A15: (2015/12/23)

  1. Tambah printah HART kanggo nulis ing HRT-711.
    (HART cmd 19 digunakake ing ngisor example => Nomer Majelis Akhir)
    (1) Ing kaca "Konfigurasi Piranti", klik tombol mouse tengen ing item "HART Piranti 0" lan pilih opsi "Tambah Command".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 130(2) Ketik nilai "19" ing kolom "Command Num" lan pilih opsi "Manual" ing kolom "Mode". Klik tombol "OK" kanggo nambah printah HART 19 (Saiki Indeks Komando Panganggo 0) lan klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen setelan saiki menyang HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 131
  2. Setel nilai kanggo printah nulis HART. (Perintah HART durung dikirim)
    (1) Ana telung parameter bita kanggo printah HART 19.
    (2) Kanggo mantanample, Nilai kanggo telung bita paramèter iki 11 (0x0B), 22 (0x16), 33 (0x21) kanggo nulis, lan printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki.
    => 01 06 00 00 0B 16 0F 34
    => 01 06 00 01 21 00 C0 5A
    (3) Tokoh ing ngisor iki nilai diutus kanggo nulis ing printah HART 19 nggunakake piranti lunak ModScan kanggo testing.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 132(4) Sawise ngirim printah Modbus ndhuwur, kedhaftar bisa mriksa yen nilai iki wis kasil disetel liwat HG_Tool.
    [1] Ing kaca "Informasi Piranti", klik tombol mouse tengen ing item "User CMD(19)" lan pilih opsi "Operasi lanjutan".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 133[2] Ing kaca "Data I/O", klik tombol "Update" lan bakal nuduhake nilai kanggo ngirim UserCMD ing alamat byte sing cocog ing area "Data Output". Pangguna bisa ndeleng nilai "11", "22" lan "33" wis disetel kanthi sukses.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 134
  3. Trig HRT-711 kanggo ngirim UserCMD0 (HART printah 19).
    (1) Mungkasi printah polling HART asli lan ngirim UserCMD0.
    Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki.
    => 01 06 01 F5 00 00 98 04
    => 01 06 01 F6 01 00 69 94
    [1] 00 : Mungkasi kabeh printah polling HART asli.
    [2] 00 : Setel nomer. saka UserCMD kanggo ngirim.
    [3] 01 : Trig kanggo ngirim UserCMD lan mbutuhake nilai beda saben wektu.
    (Conto: nilai sabanjure yaiku 2, 3, 4 ...)
    => Saiki UserCMD0 (HART printah 19) wis dikirim.
    (2) Waras printah polling HART asli.
    Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki.
    => 01 06 01 F5 01 00 99 94
    [1] 01 : mbalekake kabeh printah polling HART asli.

Q17: Kepiye carane njaluk informasi printah 48 HART?
A17: (2016/10/07)

  1. Tambah HART CMD 48 kanggo HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 135
  2. Ing layar "Konfigurasi Piranti", klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen setelan menyang HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 136
  3. Entuk data HART CMD48 liwat Modbus.
    (1) Bukak layar "Peta Alamat" banjur klik item "UserCMD(48)". Ing area "Modbus AI", bakal nuduhake alamat data Modbus UserCMD(48) kanthi kothak biru.
    => Dawane data respon saka HART CMD 48 bakal dadi 27Bytes (ResCode(2) lan ResData(25)). Mulane, bakal manggoni 14 alamat WORD Modbus kaya ing ngisor iki alamat 0~13. ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 137Gambar 17-3 Alamat modbus sing dikuwasani UserCMD(48)
    (2) Nggunakake Kode Fungsi Modbus 4 lan alamat 0~13 kanggo njupuk data HART CMD 48.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 138ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 139

Q18 : Carane ngirim HART "Mode Burst" CMD? (CMD108/109)
A18: (2017/01/09)

  1. Ing ngisor iki minangka katrangan kanggo fungsi printah HART burst.
    (1) HART CMD 108 (Tulis Nomer Perintah Mode Burst)
    => Digunakake kanggo nyetel respon HART printah no. nalika mode burst piranti HART diaktifake.
    (2) HART CMD 109 (Kontrol Mode Burst)
    => Digunakake kanggo nyetel mode burst piranti HART ngaktifake utawa mateni.
  2. Tambah HART CMD 108 lan 109 kanggo HRT-711
    (1) Ing kaca "Konfigurasi Piranti", klik tombol mouse tengen ing item "HART Piranti 0" lan pilih opsi "Tambah Command".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 140(2) [1] Ketik nilai "108" ing kolom "Command Num" lan pilih opsi "Manual" ing kolom "Mode". Klik tombol "OK" kanggo nambah printah HART 108 (Saiki Indeks Komando Panganggo 0)
    [2] Ketik nilai "109" ing kolom "Command Num" lan pilih opsi "Manual" ing kolom "Mode". Klik tombol "OK" kanggo nambah printah HART 109 (Saiki Indeks Komando Pangguna yaiku 1)
    [3] Klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen setelan saiki menyang HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 141ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 142
  3. Setel nilai kanggo HART CMD 108. (HART CMD 108 durung dikirim)
    (1) Ana siji parameter byte ing HART CMD 108.
    (Conto: Nilai nulis 3(0x03) => Tegese nalika piranti HART ing mode burst, data HART CMD 3 bakal dikirim saka piranti HART kanthi otomatis lan periodik.
    (2) printah Modbus kanggo fungsi kaya ing ngisor iki.
    => 01 06 00 00 03 00 89 3A
    (3) Sawise ngirim printah Modbus ing ndhuwur, pangguna bisa mriksa yen nilai kasebut wis disetel kanthi sukses liwat HG_Tool.
    [1] Ing kaca "Informasi Piranti", klik tombol mouse tengen ing item "User CMD(108)" lan pilih opsi "Operasi lanjutan".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 143[2] Ing kaca "Data I/O", klik tombol "Update" lan bakal nuduhake nilai kanggo ngirim UserCMD ing alamat byte sing cocog ing area "Data Output". Pangguna bisa ndeleng nilai "3" wis disetel kanthi sukses.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 144
  4. Trig HRT-711 kanggo ngirim UserCMD0 (HART printah 108)
    (1) Mungkasi printah polling HART asli lan ngirim UserCMD0.
    Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki.
    => 01 06 01 F5 00 00 98 04
    => 01 06 01 F6 01 00 69 94
    [1] 00 : Mungkasi kabeh printah polling HART asli.
    [2] 00 : Setel UserCMD no. kanggo ngirim.
    [3] 01 : Trig kanggo ngirim UserCMD lan mbutuhake nilai beda saben wektu.
    (Conto: nilai sabanjure yaiku 2, 3, 4 ...)
    => Saiki UserCMD0 (HART printah 108) wis dikirim.
  5. Setel nilai kanggo HART CMD 109. (HART CMD 109 durung dikirim)
    (1) Ana siji parameter byte ing HART CMD 109.
    [1] Nilai nulis 1(0x01) => Tegese mode burst piranti HART bakal diaktifake.
    [2] Nilai nulis 0(0x00) => Tegese mode burst piranti HART bakal dipateni.
    (2) printah Modbus kanggo fungsi kaya ing ngisor iki.
    [1]Aktifake mode Burst => 01 06 00 01 01 00 D9 9A
    [2]Pateni mode Burst => 01 06 00 01 00 00 D8 0A
    (3) Sawise ngirim printah Modbus ing ndhuwur, pangguna bisa mriksa yen nilai kasebut wis disetel kanthi sukses liwat HG_Tool.
    [1] Ing kaca "Informasi Piranti", klik tombol mouse tengen ing item "User CMD(109)" lan pilih opsi "Operasi lanjutan".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 145[2] Ing kaca "Data I/O", klik tombol "Update" lan bakal nuduhake nilai kanggo ngirim UserCMD ing alamat byte sing cocog ing area "Data Output". Pangguna bisa ndeleng nilai "1" wis disetel kanthi sukses.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 146
  6. Trig HRT-711 kanggo ngirim UserCMD1 (HART printah 109)
    (1) Mungkasi printah polling HART asli lan ngirim UserCMD1.
    Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki.
    => 01 06 01 F5 00 00 98 04
    => 01 06 01 F6 02 01 A8 A4
    [1] 00 : Mungkasi kabeh printah polling HART asli.
    [2] 01 : Setel UserCMD no. kanggo ngirim.
    [3] 02 : Trig kanggo ngirim UserCMD lan mbutuhake nilai beda saben wektu.
    (Conto: nilai sabanjure yaiku 3, 4, 5 ...)
    => Saiki UserCMD1 (HART printah 109) wis dikirim.
  7. Waras printah polling HART asli.
    (1) Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki.
    => 01 06 01 F5 01 00 99 94
    [1] 01 : mbalekake kabeh printah polling HART asli.

Q19: Kepiye cara ngreset nilai totalizer kanthi ngirim printah Khusus Piranti?
A19: (2017/11/28)
[ Kasus Example]

  1. Pangguna pengin nggunakake HRT-711 kanggo ngreset nilai totalizer saka instrumen KROHNE ESK4 kanthi ngirim printah HART 137.
    [ Solusi ] 1. Pangguna kudu njaluk printah khusus Piranti HART dhisik. Format printah HART No.137 saka KROHNE ESK4Gambar 777
  2. Tambah UserCMD CMD137 saka ROHNE ESK4 menyang HRT-711:ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 148
  3. Sawise setelan rampung, klik tombol "Simpen menyang Piranti" ing Konfigurasi Piranti kanggo nyimpen kabeh setelan.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 149
  4. Trig HRT-711 kanggo ngirim UserCMD0 (HART printah 137).
    (1) Mungkasi printah polling HART asli lan ngirim UserCMD0
    (2) Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki:
    => 01 06 01 F5 00 00 98 04
    => 01 10 01 F6 01 00 69 94
    [1] 00 : Mungkasi kabeh printah polling HART asli
    [2] 00 : Setel nomer. saka UserCMD kanggo ngirim
    [3] 01 : Trig kanggo ngirim UserCMD lan mbutuhake nilai beda saben wektu. (Conto: nilai sabanjure bakal dadi 2,3,4 ...)
    => Saiki UserCMD0 (HART printah 137)
  5. Waras printah polling HART asli
    (1) Printah Modbus bakal kaya ing ngisor iki:
    => 01 06 01 F5 01 00 99 94
    [1] 01 : mbalekake kabeh printah polling HART asli

Q20: Kepiye maca data aliran total saka flow-meter?
A20: (2018/04/10)
[ Kasus Example]

  1. Pangguna pengin nggunakake HRT-711 kanggo maca nilai total aliran saka instrumen SIEMENS FUS060.
    [Solusi]
    1. Miturut manual pangguna FUS060, CMD130 khusus piranti kanggo maca total nilai lan ana 3 nilai kanthi dawane 4 byte saben, dadi total dawa data yaiku 3 * 4 = 12 bitaICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 150Nambahake prentah khusus piranti menyang HG_Tool mbutuhake mlebu lan metu bita data, data mlebu lan metu ing kene kudu kalebu kode respon 2 bita.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 151
  2. Sawise nambahake CMD130, priksa manawa kerjane kanthi bener kanthi mriksa saka operasi Lanjut saka Informasi Piranti lan analisa nganggo Konverter IEEE754 sing diwenehake dening fungsi Terjemahan Format HG_Tool.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 152
  3. Sawise nggawe manawa setelan ing HG_Tool wis rampung kanthi bener, alat Modbus bisa digunakake kanggo menehi kesaksian. ModScan wis digunakake minangka mantanampkene:
    (1) HRT-711 ngrekam data printah tartamtu piranti saka alamat Modbus 0~499
MB_Addr (HEX) MB_Addr (Desimal) Katrangan
[Data CMD pangguna]
0-1F3 0-499 Data "Panganggo CMD".

(2) Amarga ModScan minangka piranti lunak basis 1 (tinimbang miwiti saka 0), mula alamat kudu saka 1 ~ 500

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 153

(3) 2 Byte pisanan minangka kode respon, mula data kasebut diwiwiti saka alamat 2

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 154

Q21 : Pitungan lan pangaturan wektu nganyari komunikasi HART
A21: (2018/08/02)

  1. Perhitungan periode nganyari komunikasi HART:
    Setelan sing ditampilake ing ngisor iki bakal digunakake minangka example: (HRT-711 karo 2 piranti HART)
    1) Setelan paramèter HRT-711 kaya ing ngisor iki:
    [1] HRT-711 ngirim CMD0 lan CMD3 kanggo loro instrumen HART
    [2] CMD0 disetel minangka mode Init, CMD3 disetel minangka mode Polling
    [3] Interval Cmd disetel minangka 1000 msICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 1552) Periode nganyari kabeh data instrumen HART ing HRT-711 yaiku:
    [1] Wektu komunikasi perintah Init (CMD0):
    HRT-711 bakal ngirim CMD0 menyang alamat pigura cendhak saka 0 lan mandheg nganti nemokake kabeh piranti.
    Minangka setelan sing dituduhake ing ndhuwur, Piranti 0 lan 1 duwe alamat pigura cendhak 1 lan 2, mula CMD0 bakal dikirim kaping telu. Wektu komunikasi: 3 * 3 = 1000 ms
    Cathetan: Amarga CMD0 minangka perintah Init, mung bakal dieksekusi nalika HRT-711 diwiwiti, mula ora mengaruhi wektu nganyari komunikasi HART.
    [2] Prentah polling (eg CMD3) wektu komunikasi:
    HRT-711 bakal ngirim printah Polling menyang saben piranti HART sequentially. Minangka setelan sing dituduhake ing ndhuwur, ana total 2 instrumen HART lan mung 1 printah Polling (CMD3) sing kudu dikirim kanggo saben piranti. Dadi wektu komunikasi yaiku: 2 (Piranti) * 1 (Polling CMD) * 1000 (ms) = 2000 ms
    => Kesimpulan: Periode nganyari komunikasi HART yaiku total wektu sing dibutuhake kanggo ngirim
    kabeh polling printah. Dadi wektu nganyari ing kene yaiku 2000 ms
  2. Penyesuaian periode nganyari komunikasi HART:
    1) Shorten wektu nganyari komunikasi HART
    [1] Mbusak prentah polling HART sing ora perlu
    Setelan gawan gateway HART ngemot 1 piranti HART lan sawetara printah HART, ditampilake ing ngisor ikiICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 156Kanggo nyepetake wektu nganyari piranti HART, disaranake mbusak kabeh piranti banjur nambah setelan piranti anyar. (Waca FAQ Q01)
    [2] Shorten interval printah HART
    Klik-tengen ing item Sistem banjur pilih Sunting, nyuda wektu kanggo Interval Cmd, 500 ms disaranake dadi interval komando minimal.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 1572) Periode nganyari komunikasi kanggo HRT-711 kanggo ngumpulake kabeh data piranti yaiku: 2(Piranti) * 1(Polling CMD) * 500(ms) = 1000 ms

Q22 : Integrasi komunikasi HART menyang struktur AI tradisional
A22: (2018/10/29)

  1. Sistem loop AI sing ana:
    1) Sinyal analog piranti diklumpukake dening modul AIICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 158
  2. Integrasi komunikasi HART kanggo ngumpulake informasi piranti HART liyane:
    1) Integrasi HART Gateway menyang sistem sing ana, sistem anyar kaya ing ngisor iki:
    2) Pateni HART Gateway built-in resistor lan sambungan paralel menyang modul AI => Fungsi komunikasi HART tambahan terintegrasi karo sistem sing ana
    Cathetan: Resistor loop HART ing HRT-711 kudu dipateni.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 159
  3. Yen maca AI saka sistem wiwitan kaganggu sawise gateway HART ditambahake:
    1) Nggunakake Filter HART (HRT-370) kanggo pamisah sinyal digital HART lan sinyal analog AI => sistem anyar minangka nderek:
    Cathetan: Resistor loop HART ing HRT-711 kudu dipateni.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 160

Q23 : Pancegahan mode multi-drop HART
A23: (2018/10/29)
Hardware:

  1. Alamat piranti HART kudu disetel ing antarane 1~15 lan ora bola-bali.
    1) Setel dhisik alamat HART kanggo saben piranti HART siji-siji, banjur tambahake kabeh menyang loop HART Multi-drop.
  2. Wiring kanggo mode HART Multi-drop minangka nderek:ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 161
  3. Miwiti struktur bangunan saka 2 piranti HART
    1) Kanggo ngindhari kahanan nalika ana kesalahan lan ora ngerti carane debug, disaranake miwiti mbangun struktur kanthi mung 2 piranti lan nambahake 1 piranti sekaligus yen ora ana kesalahan nganti kabeh piranti ditambahake.
  4. Priksa manawa resistance loop HART 250Ω
    1) Mangga ngukur yen resistance watara 250Ω ing antarane Modul (ex. HRT-710) HART+ / HART-
  5. Pilih resistor loop HART nalika nyambung menyang 7 utawa luwih piranti HART
    1) HRT-710 lan HRT-711 karo versi hardware sadurungé saka V1.30:
    Nalika nyambungake luwih saka 7 piranti HART, resistor sing dibangun (250Ω, 1/4W) bisa diobong, mula disaranake nggunakake resistor eksternal (250Ω, 1W)
    2) HRT-710 lan HRT-711 karo versi hardware saka V1.30 lan mengko:
    Modul nganyarke resistor sing dibangun dadi 250Ω (2W), mula ora perlu kuwatir => HRT-310 dirancang kanggo nggunakake resistor sing dibangun ing 250Ω (2W), mula ora perlu kuwatir babagan masalah iki.
  6. Priksa voltage ing antarane piranti HART (Sing weruh voltage gulung)
    Nalika nyambungake piranti HART liyane, voltage kasedhiya ing antarane piranti + / – tetes lan piranti bisa uga ora bisa diaktifake. Exampl minangka nderek:
    Ing mode Multi-drop, saben piranti HART nyedhiyakake 4mA ekstra menyang loop HART, yen pelanggan nggunakake sumber daya 24V, volumetage antarane piranti HART kudu kaya ing ngisor iki:
    1) Nyambungake 1 piranti HART:
    Loop saiki: 4mA; Resistansi loop: 250Ω => Voltage gulung antarane resistor: 1V; mulane voltage kiwa kanggo piranti: 24V-1V=23V
    2) Nyambungake 10 piranti HART:
    Loop saiki: 40mA; Resistansi loop: 250Ω => Voltage gulung antarane resistor: 10V; mulane voltage kiwa kanggo piranti: 24V-10V=14V
    3) Nyambungake 11 piranti HART:
    Loop saiki: 44mA; Resistansi loop: 250Ω => Voltage gulung antarane resistor: 11V; mulane voltage kiwa kanggo piranti: 24V-1V=13V
    (Yen piranti mbutuhake 14V utawa ndhuwur voltage supaya bisa diuripake, banjur komunikasi HART gagal)
    => Nalika nyambung menyang piranti multi HART, kabeh piranti HART ora bisa dikomunikasikake. (Kanggo example, nalika nyambung menyang 9 piranti HART, komunikasi HART ok. Nanging nyambungake menyang 10 piranti HART, kabeh piranti HART ora bisa disampekake.) Mangga tindakake cara ing ngisor iki kanggo nambah masalah.
    < Cara 1: Nganggo resistor eksternal > (deleng bagean 2.3.4 kanggo kabel HART)
    [1] Pateni resistor internal HRT-310 / HRT-710. (deleng bagean 2.6)
    [2] Nganggo resistor eksternal 150 ohm utawa 100 ohm kanggo testing. (Iku digunakake kanggo nyuda voltage drop ing resistor loop.)
    < Cara 2: Nganggo sumber daya kanthi volume sing luwih dhuwurtage >
    [1] Nganggo sumber daya luwih saka 24V (kaya 28V utawa 36V).

Konfigurasi Piranti Lunak (HG_Tool):

  1. Setel Alamat Modul antarane 1~15 ing Konfigurasi Modul.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 162

Q24 : Masalah jarak komunikasi HART
A24: (2019/02/23)

  1. Nalika nginstal jaringan HART, jarak komunikasi kudu dianggep. Mangga deleng tabel ing ngisor iki kanggo informasi babagan kapasitansi kabel lan dawa
    Kapasitansi Kabel - pf/ft (pf/m)
     Panjang Kabel - Fee (meter)
    No. Piranti Jaringan 20 pf/ft
    (65 pf/m)
    30 pf/ft
    (95 pf/m)
    50 pf/ft
    (160 pf/m)
    70 pf/ft
    (225 pf/m)
    1 9,000 ft
    (2,769 m)
    6,500 ft
    (2,000 m)
    4,200 ft
    (1,292 m)
    3,200 ft
    (985 m)
    5 8,000 ft
    (2,462 m)
    5,900 ft
    (1,815 m)
    3,700 ft
    (1,138 m)
    2,900 ft
    (892 m)
    10 7,000 ft
    (2,154 m)
    5,200 ft
    (1,600 m)
    3,300 ft
    (1,015 m)
    2,500 ft
    (769 m)
    15 6,000 ft
    (1,846 m)
    4,600 ft
    (1,415 m)
    2,900 ft
    (892 m)
    2,300 ft
    (708 m)

    Sumber:
    https://www.fieldcommgroup.org/sites/default/files/technologies/hart/ApplicationGuide_r7.1.pdf

  2.  Yen jarak komunikasi kudu ditambahi, coba cara ing ngisor iki:
    (1) Gunakake Serat kanggo ngluwihi jarak komunikasi HART HRT-227CS yaiku HART kanggo Konverter Serat Mode Tunggal, sing dirancang khusus kanggo ngluwihi jarak komunikasi HART.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 163Kanggo informasi luwih lengkap, waca:
    Manual pangguna HRT-227CS: ftp://ftp.icpdas.com/pub/cd/fieldbus_cd/hart/converter/hrt-227cs/manual/
    (2) Gunakake Serat kanggo ngluwihi jarak komunikasi RS-485 seri I-2541 lan I-2542 yaiku RS-232/ 422/ 485 dadi konverter Serat Mode Tunggal, sing dirancang khusus kanggo ngluwihi jarak komunikasi Serial.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 164Kanggo informasi luwih lengkap, waca:
    Manual pangguna I-2541: http://www.icpdas.com/download/converter/manual/net-i2541.pdf
    Manual pangguna seri I-2542: http://www.icpdas.com/root/product/solutions/datasheet/industrial_communication/I-2542-Release%20Note_V1%2000.pdf
    (3) Gunakake Fiber kanggo ngluwihi jarak komunikasi Ethernet
    ICP DAS menehi macem-macem Ethernet kanggo ngalih Serat, ngisor iki Example nggunakake NS-205F lan NS-209F Ethernet ngalih kanggo ngluwihi kadohan komunikasiICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 165Kanggo nemokake switch Ethernet & Fiber sing cocog, priksa saka: http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_ethernet_switch/switch_selection.html#a
    (4) Gunakake Ethernet Switch kanggo ngluwihi jarak komunikasi Ethernet Kaya cara sadurunge, tinimbang nggunakake Serat, switch Ethernet sing prasaja uga bisa ngluwihi jarak komunikasi.
    Kanggo nemokake switch Ethernet sing cocog, priksa saka: http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_ethernet_switch/switch_selection.html#a

Q25: Nggunakake Mode HG_Tool kanggo Mungkasi Mode Burst saka Piranti HART
A25: (2019/08/28)

  1. Mbukak HG_Tool lan nyambung menyang HRT-711.
    (1) Pateni kabeh printah Polling.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 166(2) Bukak "Through Mode" lan kirim HART CMD0 kanggo njaluk "Long Frame Address" piranti HART.
    [1] HART CMD0 : FF FF FF FF FF 02 80 00 00
    [2] Alamat Bingkai Panjang : 1A 0B 50 EB CD (Kaya gambar ing ngisor iki)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 167

(3) Konfigurasi printah HART 109 lan ngirim kanggo mateni mode burst saka piranti HART.
[1] HART CMD 109 => Ex : FF FF FF FF FF 82 DA 0B 50 EB CD 6D 01 00
<1> FF FF FF FF FF : Pambuka
<2> 82 : Delimiter (0x02 kudu nambah 0x80 = 0x82)
<3> DA 0B 50 EB CD : Alamat Bingkai Panjang (Beda saka saben piranti HART) (0x1A kudu nambah 0xC0 = 0xDA)
<4> 6D : printah HART no. (0x6D = 109)
<5> 01 : Count Byte (HART command parameter byte)
<6> 00 : Data (konten parameter prentah HART. 00 kanggo )

Q26: Kepiye cara nggunakake kolom In_Offset saka UserCMD?
A25: (2020/08/19)
[ Example ] 2. Pangguna pengin nggunakake HRT-711 kanggo maca data ngambang saka instrumen Endress-Hauser Promass F300 kanthi ngirim printah HART 158. (Data float ora disusun ing rong WORD alamat Modbus).
[ Solusi ] 3. Run mantanample, kedhaftar kudu nganyari perangkat kukuh saka HRT-711 dadi v1.03 lan nggunakake HG_Tool_v1.5.0.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 168

4. Format printah HART 158 kaya ing ngisor iki.
(1) Byte wiwitan data float respon ana ing byte3.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 169

5. Tambah UserCMD saka HART printah 158 kanggo HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 170

(1) Amarga byte wiwitan data float respon yaiku byte3, mula ing kolom "In_Offset", pangguna bisa ngisi 3 kanggo nglirwakake data respon HART byte0, 1, lan 2. Banjur data float respon bisa ditampilake ing alamat Modbus gampang.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 171

(2) Ing kaca "Sunting Sistem", atur "W&B" ing kolom Mode Swap.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 172

6. Sawise rampung setelan, klik "Simpen kanggo Piranti" tombol ing Konfigurasi Piranti kanggo nyimpen kabeh setelan.
7. Trig HRT-711 kanggo ngirim UserCMD0 (HART printah 158). (deleng langkah-langkah FAQ15)
8. Entuk data respon saka printah HART 158 liwat HG_Tool.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 173

9. Entuk data respon saka printah HART 158 liwat alat modscan.
(1) Data WORD pisanan Modbus: kode respon saka printah HART 158.
(2) Data WORD kapindho lan katelu Modbus: data float saka printah HART 158.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 174

Q27: Kepiye cara nggunakake fungsi "Ngrungokake Mung" kanggo njupuk data HART?
A27: (2020/08/20)
[ Example ] [1] A pangguna pengin njaluk data piranti HART (kaya HART command3) ing PC liyane nggunakake Modbus / TCP ing jaringan HART asli tanpa ngganggu komunikasi HART asli.
[2] Pangguna pengin njaluk data piranti HART (kaya printah HART3) nalika piranti HART dianggo ing mode burst. (Kaping pisanan, pangguna kudu ngerti printah HART sing dikirim dening piranti HART ing mode burst. Umume, printah HART 3 bakal dadi perintah burst.)
=> Fungsi "Ngrungokake Mung" bisa digunakake ing rong conto ing ndhuwuramples.
[ Solusi ]

  1. Fungsi "Ngrungokake Mung" HART wis didhukung ing perangkat kukuh HRT-711 v1.03 utawa luwih anyar. Ing mode "Ngrungokake Mung", HRT-711 ora ngirim printah HART lan mung nampa lan nganalisa printah HART. Banjur pangguna bisa entuk data piranti HART liwat Modbus/TCP kanthi lancar.
  2. Kasus-1: ( Mung ana siji piranti HART ing jaringan HART )
    (1) Nggunakake piranti lunak HDS (HART Device Simulator) kanggo nyetel data printah HART 3 lan 158 minangka gambar ing ngisor iki kanggo piranti HART.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 175(2) Tambah printah HART 3 lan 158 kanggo HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 176(2) Ing kaca "System Edit", Setel "Auto Polling" dadi "Pateni" (HRT-711 ora bakal ngirim printah HART) lan nyetel "Swap Mode" dadi "W&B".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 177(3) Sawise rampung setelan, klik tombol "Simpen menyang Piranti" ing Konfigurasi Piranti kanggo nyimpen kabeh setelan.
    (4) Entuk data respon saka printah HART 3 lan 158 liwat alat Modscan.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 178
  3. Kasus-2: ( Ana rong piranti HART ing jaringan HART )
    (1) Nggunakake piranti lunak HDS (HART Device Simulator) kanggo nyetel alamat piranti HART 1 lan alamat 3 lan data printah HART 3 minangka gambar ing ngisor iki kanggo rong piranti HART iki.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 179(2) Tambah piranti HART kanthi alamat 1 lan alamat 3 menyang HRT-711.
    [1] Pangguna kudu mbusak centhang ing kothak centhang "Auto Get Unique ID" lan isi alamat pigura dawa piranti HART.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 180 (2) Ing kaca "System Edit", Setel "Auto Polling" dadi "Pateni" (HRT-711 ora bakal ngirim printah HART) lan nyetel "Swap Mode" dadi "W&B".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 181 (3) Sawise rampung setelan, klik tombol "Simpen menyang Piranti" ing Konfigurasi Piranti kanggo nyimpen kabeh setelan.
    (4) Entuk data respon perintah HART 3 saka rong piranti HART iki liwat alat Modscan.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 182

Q28: Nggunakake macem-macem HART CMD33 ing mode "Ngrungokake Mung"?
A28: (2023/01/03)
[ Example ] Amarga beda data Panjaluk Data ing HART CMD33, data respon bakal beda ing HART CMD33. Yen pangguna pengin nglebokake data respon sing beda ing alamat Modbus sing cocog, pangguna bisa nambah pirang-pirang HART CMD33 kanggo nindakake kasebut (kudu nyetel data ing kaca "Data Output Default"). Ing ngisor iki bakal nggunakake telung HART CMD33 kanggo Example. (Fungsi iki didhukung ing perangkat kukuh v1.15 utawa ndhuwur)

[ Solusi ]
  1. Miturut langkah FAQ Q27, nyetel HRT-711 dadi mode "Ngrungokake Mung".
  2. Tambah telung printah HART 33.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 183ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 184
  3. Bukak kaca "Data Output Default".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 185
  4. Setel data panjalukan saka telung printah HART iki 33.
    [1] Panganggo pisanan (33) - Abang: 4 bait kabeh 0.
    [2] Panganggo kapindho (33) - Jambon: Byte pisanan yaiku 1 lan liyane kabeh 0.
    [3] Panganggo katelu (33) - Biru: Byte pisanan yaiku 2 lan liyane kabeh 0.
    => Sawise rampung, klik tombol "Simpen menyang Piranti".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 186
  5. Nalika HRT-710/310 nampa printah request HART 33, bakal mbandhingaké Nilai "Request Data" lan yen cocog, bakal nyimpen printah respon HART 33 data menyang alamat Modbus bener. (Yen ora cocog, bakal nglirwakake data printah HART 33)
    [1] Ing kaca "Informasi Piranti", bukak "Operasi Lanjut" saka UserCMD(33).ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 187[2] Nggunakake piranti lunak "Modscan" kanggo entuk telung data printah HART iki.
    (Format data ing Modscan yaiku hex lan ing kaca "IO Data" yaiku desimal.)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 188

 

Q30: Kepiye carane njaluk informasi printah 9 HART?
A30: (2023/10/11)

  1. Format data panyuwunan printah HART 9 minangka Gambar 30-1.Gambar 778
  2. Format data respon saka printah HART 9 minangka Gambar 30-2.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 189Gambar 30-2
    [1] Nalika data panyuwunan dawa 1, dawa data respon 13. Format data respon bakal "Status piranti Extended (1B)" + "Slot 0 Data (8B)" + "Wektu st.amp (4B)”.
    [2] Nalika dawa data panjalukan 2, dawa data respon 21. Format data respon bakal "Status piranti Extended (1B)" + "Slot 0 Data (8B)" + "Slot 1 Data (8B) " + "Wektu stamp (4B)”.

    [8] Nalika data panjalukan dawa 8, dawa data respon bakal 69. Format data respon bakal "Status piranti Extended (1B)" + "Slot 0~7 Data (64B)" + "Wektu st.amp (4B)”.
    => Yen versi printah HART piranti HART luwih murah tinimbang v7.0, banjur wektu stamp (4B) saka data respon kudu dibusak.
  3. Ex ngisorample nganggo versi printah HART piranti HART yaiku v7.0 lan dawa data panyuwunan yaiku 2 kanggo printah HART 9. Dadi dawane data respon bakal dadi 21.
    [1] Ing HG_Tool, tambahake nomer printah 9. Kolom "In Size" lan "Out Size" isi 23 lan 2 (Dawa data kolom "In Size" kudu kalebu kode respon (2B) kaya Gambar 30 -4.)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 190[2] Klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen setelan menyang HRT-710 kaya Gambar 30-5.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 191[3] Ing "Informasi Piranti" HG_Tool, klik-tengen ing "User CMD9" lan pilih opsi "Operasi lanjutan" (kaya Gambar 30-6) kanggo nuduhake data sing ditampa saka CMD9 (kaya Gambar 30-7).ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 192[4] Ing Figure 30-8, nggunakake HART converter (kaya I-7567) karo piranti lunak HC_Tool kanggo maca printah HART 9 data piranti HART. Data bakal padha karo Gambar 30-7 kajaba data Wektu Stamp.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 193[5] Entuk data perintah 9 HART liwat komunikasi Modbus:
    <1> Ing layar "Peta Alamat", klik item "UserCMD(9)". Ing area "Modbus AI", kothak biru bakal dadi alamat data sing ditampa saka UserCMD (9) kaya Gambar 30-9. Ing mantanample, perlu 23 bita (kode respon (2B) + data respon (21B)) kanggo printah HART 9.
    Mulane, iku bakal manggoni 12 alamat modbus saka 0 kanggo 11.
    <2> Ing Gambar 30-10, yaiku data Modbus sing ditampa saka alamat 0~11 (30001~30012) kanthi nggunakake piranti lunak Modscan.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 194

Q31: Integrasi piranti HART karo mode burst?
A31: (2024/03/07)
[ Example ] [1] Pangguna pengin entuk rong data piranti HART.
<1> Siji piranti HART bisa digunakake ing mode burst.
<2> Piranti HART liyane bisa digunakake ing mode kirim/nampa.
[ Cathetan ] [1] Kudu ngerti alamat pigura dawa lan printah HART sing dikirim dening piranti HART ing mode burst.
[ Solusi ]

  1. Setel rong alamat singkat piranti HART iki dadi 1 lan 2.
    [1] Alamat dawa piranti HART 1 yaiku 0x1A 0B 50 EB CD lan printah mode burst no. yaiku perintah 3.
    [2] Piranti HART 2 ana ing mode kirim/nampa.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 195
  2. Tambahake piranti HART loro iki kanthi alamat 1 lan 2 menyang HRT-711.
    (1) Ing kaca "Sunting Modul", tambahake rong piranti HART iki.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 196 (2) Ing kaca "System Edit", setel "Swap Mode" dadi "W&B".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 197 (3) Sawise rampung setelan, ing kaca "Konfigurasi Piranti", klik tombol "Simpen menyang Piranti" kanggo nyimpen kabeh setelan menyang HRT-711.
  3. Entuk data piranti HART loro iki.
    (1) Entuk data printah 3 HART saka rong piranti HART iki kanthi nggunakake HG_Tool.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 198(2) Entuk data printah 3 HART saka rong piranti HART iki kanthi nggunakake piranti lunak Modscan.
    (HART printah 3 data kabeh padha ing HG_Tool lan Modscan.)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 199

Q101: Proses konfigurasi kabeh HRT-711?
A101: (2016/02/19)

  1. Setel paramèter jaringan HRT-711 (Ex: IP / Mask / Gateway).
    (1) Sambungake port Ethernet antarane PC lan HRT-711.
    (2) Jalanake "HRT-711 Utility" lan klik item "Ethernet".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 200(3) Klik tombol "Telusuri Server" lan bakal nggoleki kabeh modul HRT-711 kanthi otomatis.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 201(4) Pilih item "HRT-711" lan klik tombol "Configuratino (UDP)" lan pangguna bisa nyetel paramèter jaringan HRT-711. Banjur klik tombol "OK" kanggo nyimpen setelan kasebut.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 202
  2. Jalanake sarana HRT-711 kanggo nyambung menyang HRT-711 liwat RS-232 kanggo konfigurasi HART.
    (1) Nggunakake kabel CA-0910 (3 pin RS-232, TxD/RxD/GND) klebu ing produk HRT-711.
    Sambungake pin TXD / RXD / GND antarane CA-0910 lan HRT-711. (Wiring: TXD kanggo TXD, RXD kanggo RXD, GND kanggo GND)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 203(Wigati: RS-232 pin assignment HRT-711, kiwa pin1 dilindhungi undhang-undhang lan banjur kiwa pin2, 3 lan 4 bakal TXD, RxD lan GND.)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 204(2) Jalanake "HRT-711 Utility" lan klik item "HART".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 205(3) Tindakake instruksi tokoh kanggo nyetel "Dip Ngalih" ing mburi HRT-711 dadi "Init" lan banjur urip maneh HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 206(4) Klik item "Setelan Komunikasi".
    [1] Piranti : pilih “HRT-711”.
    [2] Port Num : pilih ComPort no. saka PC.
    => Sawise rampung, klik tombol "OK".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 207(5) Klik tombol "Sambungake". Sawise kira-kira 5 detik, yen lampu ijo "ON" lampu lalu lintas ing pojok kiwa ndhuwur sarana HRT-711, tegese sambungan kasebut sukses. Banjur pangguna bisa ngatur HRT-711 kanggo piranti HART.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 33

  1. Tambah piranti HART menyang HRT-711.
    (1) Langkah-langkah rinci, deleng "Q01: Kepiye cara nambah piranti HART menyang HRT-711?" saka FAQ.
  2.  Priksa manawa HRT-711 entuk data piranti HART kanthi bener.
    (1) Langkah-langkah rinci, mangga deleng "Q02: Kepiye carane HRT-711 entuk data piranti HART kanthi bener?" saka FAQ.
    => Yen komunikasi antarane piranti HRT-711 lan HART gagal, LED ERR bakal sumunar. Yen komunikasi ok, ERR LED bakal OFF.
  3. Entuk data piranti HART liwat Modbus/TCP utawa Modbus/UDP.
    (1) Setel "Dip Switch" ing mburi HRT-711 dadi "Normal" banjur urip maneh HRT-711.
    (2) Deleng langkah-langkah rinci "Q03: Kepiye cara peta data CMD (3) piranti HART langsung menyang SCADA utawa HMI?" saka FAQ.

Q102: Carane ngatur paramèter liwat Ethernet ing HRT-711?
A102:(2021/11/24)

  1. Pangguna bisa nggunakake ICP DAS MB/TCP menyang MB/RTU gateway kanggo nindakake.
    (1) Ing ngisor iki nganggo tGW-724 kanggo example. (https://www.icpdas.com/en/product/tGW-724)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 208(2) Babagan setelan rinci ing tGW-724, waca bab - 6.4 Mode Klien TCP.
    https://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=2375&model=tGW-724
    [1] Setelan ing ndhuwur digunakake kanggo nyetel tGW-724 dadi Klien MB/TCP lan nyambung menyang HRT-711(server MB/TCP) kanthi otomatis.
  2. Jalanake "HG_Tool" lan klik item "Setelan Komunikasi" kanggo nyetel Port COM, Baud Rate ... etc. lan setelan iki kudu padha karo setelan port ing tGW-724. Banjur HG_Tool bisa nyambung menyang HRT-711 kanthi sukses lan nyetel paramèter liwat HRT-711 Ethernet.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 209

Q103: Maks. Nomer sambungan klien MB/TCP ing HRT-711?
(2021/11/24)
A103: HRT-711 ndhukung maks. MB / nomer sambungan klien TCP dadi 32. Nalika nomer sambungan total ing HRT-711 ngluwihi 32, banjur ora luwih MB / klien TCP bisa nyambung menyang HRT-711 kasil.

Q104: Cara ngatur IP / Topeng / Gateway HRT-711 liwat web ?
(2023/05/15)
A104: HRT-711 nyedhiyakake built-in web server kanggo modul Ethernet setelan parameter. Mangga tindakake langkah ing ngisor iki.
[Langkah 1: Ketik "Alamat IP" ing Web Browser & Setel Sandi anyar ]
HRT-711 ndhukung akeh jinis web browser kaya Mozilla, Firefox, Google Chrome lan Microsoft Edge etc.. kanggo setelan parameter. Alamat IP standar pabrik lan sandhi HRT-711 yaiku "192.168.255.1" lan "admin". Nalika nyambung menyang web server HRT-711 pisanan, pangguna kudu nyetel sandhi anyar. Ketik "admin" ing kolom "Sandhi saiki" banjur atur sandhi anyar kanggo HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 210

[Langkah 2: Ketik "Sandhi" anyar ing layar Log-In]
Ketik sandhi anyar ing kolom "Login Sandi" lan klik tombol "Kirim" kanggo mlebu.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 211

[Langkah 3: Setel IP / Topeng / Gateway ]
Sawise mlebu sukses, bakal nuduhake informasi HRT-711. Klik pilihan "Setelan Jaringan", banjur pangguna bisa nyetel IP / Topeng / Gateway. Sawise setelan rampung, monggo klik tombol "Update Setelan" kanggo nyimpen setelan ing HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP menyang HART Gateway - Fig 212

Lampiran A Command HART

Ing bab iki, dhaptar ing ngisor iki minangka format printah universal HART.
Perintah 0: Waca Pengenal Unik

Panjaluk Data Byte 0
Bait Data Tanggapan 2 + 12 = 14
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2 Uint8 254
3 Uint8 ID Produsen
4 Uint8 ID piranti Produsen
5 Uint8 Jumlah preambles dibutuhake ing panyuwunan
6 Uint8 Nomer revisi set printah
7 Uint8 Kode revisi khusus pemancar
8 Uint8 Revisi piranti lunak
9 Uint8 Revisi hardware
10 Uint8 Gendéra
11~13 Uint24 Nomer ID piranti (MSB pisanan)

Perintah 1: Waca Variabel Utama

Panjaluk Data Byte 0
Bait Data Tanggapan 2 + 5 = 7
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2 Uint8 Kode Unit
3~6 ngambang Variabel Primer

Prentah 2: Waca PV Saiki lan Persentage saka Range

Panjaluk Data Byte 0
Bait Data Tanggapan 2 + 8 = 10
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2~5 ngambang Arus Variabel Primer
6~9 ngambang Variabel Primer Persentage saka Range

Prentah 3: Waca Variabel Dinamis lan PV Saiki

Panjaluk Data Byte 0
Bait Data Tanggapan 2 + 24 = 26
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2~5 ngambang Arus Variabel Primer
6 Uint8 Kode Unit Variabel Utama
7~10 ngambang Variabel Primer
11 Uint8 Kode Unit Variabel Sekunder
12~15 ngambang Variabel Sekunder
16 Uint8 Kode Unit Variabel Tersier
17~20 ngambang Variabel Tersier
21 Uint8 Kode Unit Variabel Kuarter
22~25 ngambang Variabel Kuarter

Prentah 6: Tulis Alamat Polling

Panjaluk Data Byte 1
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Alamat Polling
Bait Data Tanggapan 2 + 1 = 3
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2 Uint8 Alamat Polling

Prentah 11: Waca Identifier Unik Gegandhengan karo TAG

Panjaluk Data Byte 6
Indeks Byte Format Deskripsi
0~5 PA6 TAG jeneng
Bait Data Tanggapan 2 + 12 = 14
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2 Uint8 254
3 Uint8 ID Produsen
4 Uint8 ID piranti Produsen
5 Uint8 Jumlah preambles dibutuhake ing panyuwunan
6 Uint8 Nomer revisi set printah
7 Uint8 Kode revisi khusus pemancar
8 Uint8 Revisi piranti lunak
9 Uint8 Revisi hardware
10 Uint8 Gendéra
11~13 Uint24 Nomer ID piranti (MSB pisanan)

Prentah 12: Waca Pesen

Panjaluk Data Byte 0
Bait Data Tanggapan 2 + 24 = 26
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2~25 PA24 Pesen

Prentah 13: Waca Tag, Deskriptor, Tanggal

Panjaluk Data Byte 0
Bait Data Tanggapan 2 + 21 = 23
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2~7 PA6 TAG jeneng
8~19 PA12 Deskriptor
20 Uint8 Dina sasi
21 Uint8 Wulan taun
22 Uint8 Taun minangka offset kanggo 1900

Perintah 14: Waca Informasi Sensor Variabel Utama

Panjaluk Data Byte 0
Bait Data Tanggapan 2 + 16 = 18
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2~4 Uint24 Nomer Seri Sensor (MSB pisanan)
5 Uint8 Unit watesan sensor
6~9 ngambang watesan sensor ndhuwur
10~13 ngambang watesan sensor ngisor
14~17 ngambang Rentang minimal

Perintah 15: Waca Informasi Output Variabel Utama

Panjaluk Data Byte 0
Bait Data Tanggapan 2 + 17 = 19
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2 Uint8 Weker pilih kode
3 Uint8 Kode fungsi transfer
4 Uint8 Kode unit nilai kisaran PV
5~8 ngambang Nilai kisaran ndhuwur
9~12 ngambang Nilai kisaran sing luwih murah
13~16 ngambang Damping nilai
17 Uint8 Tulis kode proteksi
18 Uint8 Kode distribusi label pribadi

Prentah 16: Waca Nomer Majelis Akhir

Panjaluk Data Byte 0
Bait Data Tanggapan 2 + 3 = 5
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2~4 Uint24 Nomer perakitan pungkasan (MSB pisanan)

Prentah 17: Tulis Pesen

Panjaluk Data Byte 24
Indeks Byte Format Deskripsi
0~23 PA24 Pesen
Bait Data Tanggapan 2 + 24 = 26
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2~25 PA24 Pesen

Prentah 18: Tulis Tag, Deskriptor, Tanggal

Panjaluk Data Byte 21
Indeks Byte Format Deskripsi
0~5 PA6 TAG jeneng
6~17 PA12 Deskriptor
18 Uint8 Dina sasi
19 Uint8 Wulan taun
20 Uint8 Taun minangka offset kanggo 1900
Bait Data Tanggapan 2 + 21 = 23
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2~7 PA6 TAG jeneng
8~19 PA12 Deskriptor
20 Uint8 Dina sasi
21 Uint8 Wulan taun
22 Uint8 Taun minangka offset kanggo 1900

Prentah 19: Tulis Nomer Majelis Akhir

Panjaluk Data Byte 3
Indeks Byte Format Deskripsi
0~2 Uint24 Nomer perakitan pungkasan (MSB pisanan)
Bait Data Tanggapan 2 + 3 = 5
Indeks Byte Format Deskripsi
0 Uint8 Kode Tanggapan 1
1 Uint8 Kode Tanggapan 2
2~4 Uint24 Nomer perakitan pungkasan (MSB pisanan)

Lampiran B Format Perintah

Format data HART alamat Modbus dipérang dadi format Normal lan Simple.

  1. Format normal
    Nalika maca / nulis data HART dening Modbus, format data Modbus minangka format printah standar HART.
  2.  Format prasaja
    Nalika maca / nulis data HART dening Modbus, format data Modbus format prasaja (ngilangi Kode Response lan data Unit). Ing mode iki, piranti lunak HMI utawa SCADA bisa maca utawa nulis data HART kanthi gampang. Saiki, mung ndhukung printah HART nomer 1, 2 lan 3.

Format prasaja saka printah HART
Perintah 1: (Waca Variabel Utama)

Bait Data Tanggapan 4
Indeks Byte Format Deskripsi
0~3 ngambang Variabel Primer

Perintah 2: (Waca PV Saiki lan Persentage Range) 

Bait Data Tanggapan 8
Indeks Byte Format Deskripsi
0~3 ngambang Arus Variabel Primer
4~7 ngambang Variabel Primer Persentage saka Range

Perintah 3: (Waca Variabel Dinamis lan PV Saiki) 

Bait Data Tanggapan 20
Indeks Byte Format Deskripsi
0~3 ngambang Arus Variabel Primer
4~7 ngambang Variabel Primer
8~11 ngambang Variabel Sekunder
12~15 ngambang Variabel Tersier
16~19 ngambang Variabel Kuarter

Lampiran C. Riwayat Revisi

Bab iki nyedhiyakake informasi riwayat revisi kanggo dokumen iki.

Revisi Tanggal Katrangan
1.14 2024/03/07 Update FAQ Q01 / Q23 / Q27
Tambah FAQ Q28~31, Q104
1.13 2022/06/15 Update FAQ Q28 / Q29 lan pindhah menyang Q102 / Q103
1.12 2022/04/19 Update FAQ Q04 (Tambah deskripsi "RevB")
Nganyari struktur FAQ Q28
1.11 2021/11/24 FAQ Q04 Tandha anyar
Tambah FAQ Q28, 29
1.10 2020/08/19 Tambah Fig 2.3.2-4 Tambah FAQ Q26, 27
Tambah kolom "Ing Offset" ing setelan UserCMD
1.09 2020/07/02 Tambah FAQ Q24 / Q25
1.08 2018/10/29 Tambah FAQ Q21
Tambah FAQ Q22
Tambah FAQ Q23
1.07 2018/05/22 Ngowahi FAQ Q15, 18, 19 karo Modbus printah FC06
FAQ Q04 nambah bagean nganyari firmware TCP
1.06 2018/04/10 Tambah FAQ Q20
1.05 2017/12/20 Tambah FAQ Q18, Q19
1.04 2017/05/10 Tambah panjelasan alamat wiwitan MB menyang FAQ Q03
1.03 2016/10/20 Tambah FAQ17
Ngowahi Proses Nganyari Firmware (Q04 saka FAQ)
1.02 2016/01/28 Server Modbus/UDP uga didhukung.
1.01 2015/08/04 Tambah bab FAQ kanggo manual pangguna iki
1.00 2014/01/21 Revisi pisanan

Logo ICP DAS

Manual pangguna HRT-711 Versi 1.15 Kaca:169
Hak Cipta © 2017 ICP DAS Co., Ltd. Kabeh Hak Dilindhungi E-mail: service@icpdas.com

Dokumen / Sumber Daya

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP kanggo HART Gateway [pdf] Manual pangguna
HRT-711 Modbus TCP kanggo HART Gateway, HRT-711, Modbus TCP kanggo HART Gateway, HART Gateway, Gateway

Referensi

Ninggalake komentar

Alamat email sampeyan ora bakal diterbitake. Kolom sing dibutuhake ditandhani *