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Manuale d'usu
Versione 1.15
2024/03/07
HRT-711

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway

HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway

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Introduzione

Modbus è HART sò dui tipi di protokolli famosi è usati in modu salvaticu in i campi di l'automatizazione di a fabbrica è di u prucessu. U modulu HRT-711 hè un gateway Modbus/TCP è Modbus/UDP à HART.
Utilizendu stu modulu, l'utilizatori ponu integrà facilmente i so dispositi HART in a rete Modbus. A figura sottu 1 mostra una applicazione example per u modulu HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 1

1.1 Features

  • Supportu HART Frame Cortu / Longu
  • Supporta u modu HART Burst
  • Permette dui Maestri HART
  • Supporta u formatu Modbus/TCP è Modbus/UDP
  • Supporta Modbus Slave / HART Master Mode
  • Supporta l'aghjurnamentu di u firmware via Com Port
  • Supporta a sostituzione in linea di i dispositi HART
  • Supportu Acquistà l'indirizzu di u quadru longu automaticamente
  • Fornite indicatori LED
  • Watchdog integratu
  • Montatura à parete o in ferrovia DIN

1.2 Specificazione

Articulu Specificazione
Com Port RS-232 (3 fili)
Bloccu terminale à vite
Velocità di trasmissione fissa 115200 bps
HART 1 Modem HART
Bloccu terminale à vite
Funziona cum'è una stazione HART Master è supporta tutti i cumandamenti HART
Supportu Corti Corti è Longi
Support Point to Point o Multi-goccia
Max. 15 moduli HART
Max. 100 cumandamenti d'utilizatori è 32 cumandamenti predeterminati
Ethernet 1 x Controller Ethernet 10/100Base-TX
RJ-45
Negoziazione automatica
Auto MDIX
putenza +10 ~ +30 VDC
Prutezzione inversa di putenza è Over-Voltage prutezzione marrone-out
Cunsumu di energia: 2 W
Modulu Dimensioni: 72 mm x 121 mm x 35 mm (L x L x H)
Température de fonctionnement : -25 ~ 75 ºC
Température de conservation : -30 à 85 ºC
Umidità: 5 ~ 95% RH, senza condensazione
3 x indicatori LED
ETH LED Status di a rete
HART LED Status HART
LED ERR Errore

Hardware

2.1 Schema di bloccu

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 2

2.2 Pin Assegnazione 

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 3

Pin Name gruppu Descrizzione
HART+ HART Positivu di HART
HART- Negativu di HART
+ VS Fonte d'energia V+ di alimentazione (+10 ~ +30 VDC)
GND GND di Power Supply
TXD Cunfigurazione Trasmettite Dati di RS-232
RXD Riceve Dati di RS-232
GND GND di RS-232
E1 Modbus/TCP
Modbus/UDP
Connettore Ethernet RJ45 per Modbus/TCP è Modbus/UDP

2.3 Cablu
In questa sezione, stu manuale d'utilizatore introduverà u cablaggio per ogni interfaccia.
2.3.1 RS-232
U portu RS-232 di HRT-711 usa una interfaccia di cumunicazione di 3 fili. Hè bisognu di un cable unicu, CA-0910, per cablare da u bloccu di terminale avvitata à u cunnessu D-Sub 9pin. L'utilizatori ponu sceglie trà l'usu di CA-0910 per u cablaggio RS-232 o cunnette direttamente à D-Sub. 2.3.1.1 è 2.3.1.2 sò i cablaggi per l'interfaccia RS-232.
 Senza CA-0910
Quandu l'utilizatori sceglienu micca di utilizà CA-0910 per u cablaggio RS-232, l'utilizatori anu da avè un connettore D-Sub 9pin à u filu. A figura seguente hè u schema di cablaggio per u cablaggio senza CA-0910.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 4

 Cù CA-0910
Hè cunsigliatu chì l'utilizatori utilizanu CA-0910 per cablare u portu RS-232. U cablaggio di CA-0910 è HRT-711 hè mostratu quì sottu.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 5

2.3.2 HART
U cablaggio di l'autobus HART pò esse classificatu in i dui tipi sottu.
[1] Modu "puntu à puntu".
[2] Modu "Multi-Drop".

(1) Modu "puntu à puntu":

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 6

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 7

(2) Modu "Multi-Drop":

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 8

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 9

2.3.3 Ethernet
U cablaggio per Ethernet hè direttamente cunnessu u vostru cable Ethernet RJ-45 à u portu RJ-45 in u HRT-711.

2.4 Indicatori LED
L'HRT-711 furnisce trè indicatori LED per indicà u statutu di u modulu. E descrizzioni sò mostrati cum'è seguita.

LED Status Descrizzione
ETH Batti Lampeggia ogni 0.2 seconde: Riceve u pacchettu Ethernet
Lampeggia ogni 3 seconde: A funzione di a rete hè normale
Off Errore Ethernet
HART Batti Lampeggia ogni 1 seconda: L'HRT-711 hè in a prucedura di iniziali
Lampeggia ogni 0.5 seconde: L'HRT-711 gestisce u quadru di burst mandatu da u dispositivu HART
Solidu L'HRT-711 hè in u statu normale
Off U firmware ùn hè micca caricatu
ERR Batti Errore di cumunicazione HART
Off A cumunicazione HART hè bona

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 10

2.5 DIP Switch
U DIP switch hè utilizatu per cambià u modu trà Init è Normale. U switch hè situatu à a parte posteriore di u modulu. Da u latu init, u modulu pò esse cunfiguratu attraversu Utilità. Da u latu nurmale, u modulu hè una porta di entrata trà HART è Modbus/TCP, u protocolu Modbus/UDP.
L'utilizatori anu da accende u modulu quandu cambianu à un modu diversu.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 11

2.6 Jumpers
Ci sò trè jumpers per attivazione / disattivazione di a funzione. A descrizzione per ogni jumper hè mostrata cum'è a seguente tabella.

Jumper Descrizzione
JP2 (1) Posizione 1 & 2: Abilita WDT hardware. (Configurazione predefinita)
(2) Posizione 2 & 3 : Mode d'aghjurnamentu di u firmware. (JP3 deve esse ancu in u 2 è 3)
JP3 (1) Posizione 1 & 2 : Modu Operazione Firmware. (Configurazione predefinita)
(2) Posizione 2 & 3 : Mode d'aghjurnamentu di u firmware. (JP2 deve esse ancu in u 2 è 3)
=> I passi dettagliati di l'aghjurnamentu di u firmware, per piacè riferite à a Q04 di FAQ.
JP4 U jumper pò furnisce un bus HART cù una resistenza di 250 Ω (1/4 W). Quandu u pin 1 & 2 di JP4 hè chjusu, a resistenza si cunnetta à u bus HART. Quandu u pin 2 & 3 di JP4 hè chjusu o JP4 senza jumper cunnessu, scollegarà a resistenza da u bus HART. Per automaticamente, u pin1 & 2 di JP4 hè chjusu. Per piacè riferite à a sezione 2.3.2.

2.7 Muntamentu 

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 12

Introduzione di HART

3.1 Segnale analogicu è digitale
U protocolu di cumunicazione HART hè basatu annantu à u standard di cumunicazione telefonica Bell 202 è opera cù u principiu di freccia di freccia (FSK, Figura 14). U signale digitale hè custituitu da duie frequenze - 1,200 Hz è 2,200 Hz chì rapprisentanu bits 1 è 0, rispettivamente. L'onda sinusoidale di queste duie frequenze sò sovrapposte à i cavi di signale analogicu di corrente diretta (dc) per furnisce cumunicazioni analogiche è digitali simultanee.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 13

3.2 Topulugia
L'autobus HART pò operà in una di e duie configurazioni di rete, puntu à puntu è multi-goccia.
Puntu à puntu
In u modu puntu à puntu, u signale analogicu hè utilizatu per cumunicà una variabile di prucessu è u signale digitale dà accessu à variàbili secundarii è altre dati chì ponu esse utilizati per operazioni, cumissioni, mantenimentu è scopi diagnostichi. Solu un dispositivu slave HART pò esiste in bus HART è l'indirizzu di polling deve esse zero.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 14

Multi-goccia
In u modu multi-goccia, tutti i valori di prucessu sò trasmessi digitale. L'indirizzu di polling di tutti i dispositi di u campu deve esse più grande di 0 è trà 1 ~ 15. U currente attraversu ogni dispusitivu hè fissu à un valore minimu (tipicamenti 4 mA). U numeru massimu di dispositivi HART in bus HART hè finu à 15.
NOTA: U A resistenza integrata in HRT-711 hè 250 Ohm cù 1/4W. Per quessa, HRT-711 supporta per cunnette u massimu di i dispositi HART 7 simultaneamente. Se i dispositi HART in modalità multi-goccia sò più di 7, allora l'utilizatori anu bisognu di disconnect a resistenza integrata in HRT-711 (impedisce di brusgià) è utilizate una resistenza esterna di 250 Ohm cù 1W.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 15

3.3 HART Frame
U furmatu di quadru HART hè mostratu quì sottu.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 16

Campu Descrizzione
Preambulu Tutti i frames trasmessi da i dispositi HART master o slave sò preceduti da un numeru specificatu di caratteri "0xFF" è sò chjamati preambulu. U numaru di preambulu ùn pò esse menu di 5 è più di 20
Delimitatore Queste dati ponu indicà chì u quadru hè longu o cortu è u quadru hè un quadru maestru, un quadru slave o un quadru burst.
Indirizzu Se u quadru HART hè cortu, u campu di indirizzu hè solu un byte. S'ellu hè un quadru longu, u campu di l'indirizzu hè 5 byte è include l'ID di u fabricatore, u tipu di u dispusitivu è l'ID di u dispusitivu.
Cumanda U settore di cumandamenti HART pò esse divisu in classi Universale, Pratica Cumuna è Dispositivu Specificu. Queste trè classi mostranu quì sottu:
Numeru di cumandamentu Classe di cumandamentu
Universale 0~30, 31 hè riservatu
Pratica cumuna 32~126, 127 hè riservatu
Device-Specific 128 ~ 253
Riservatu 254 è 255

Per piacè riferite à l'Appendice A per più dettagli di u cumandamentu HART

Conte di byte Hè u numeru di byte trà ellu è u byte di verificazione a fine di u quadru HART.
Codice di risposta Include dui bytes di statutu. Questi byte trasmettenu trè tippi d'infurmazioni: errori di cumunicazione, prublemi di risposta di cummandu è statutu di u dispusitivu di campu. Sò mostrati cum'è quì sottu.
Dati Codice Risposta Byte 1  Byte 0

NOTA: Quandu u primu byte mostra l'errore di cumunicazione, u valore di u secondu byte hè 0

Byte 0 rapprisenta l'errore di cumunicazione o codice di risposta
Stu byte hè utilizatu per u statutu di errore quandu Bit7 hè 1. I bits di statutu sò mostrati cum'è seguita
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Campu Descrizzione
Errore di parità Overru n error Errore di framing Verificate l'errore 0 (Riservatu) RX buffer overflow Overflow (Undefin e)
Stu byte hè utilizatu per u codice di risposta quandu Bit7 hè 0.
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
0 Codice di risposta
Codice di risposta Descrizzione 
0 Nisun errore specificu di cumandamentu
1 Indefinitu
2 Selezzione invalida
3 U paràmetru passatu troppu grande
4 U paràmetru passatu troppu chjucu
5 Troppu pochi byte di dati ricevuti
6 Errore di cumandamentu specificu di u dispositivu (usu raramente)
7 In modu di prutezzione di scrittura
8-15 Significati multipli
16 Accessu ristrettu
28 Significati multipli
32 U dispusitivu hè occupatu
64 U cumandamentu ùn hè micca implementatu
Byte 1 indica u statu di u dispusitivu di campu
Bit 7 Malfunzionamentu di u dispusitivu di campu
Bit 6 A cunfigurazione hè cambiata
Bit 5 Inizio friddu
Bit 4 Più statu disponibile
Bit 3 Corrente di output analogica fissa
Bit 2 Uscita analogica saturata
Bit 1 Variabile non primaria fora di limiti
Bit 0 Variabile primaria fora di i limiti
Dati U cuntenutu di e dati hè decisu da u numeru di cumanda HART.
Verificate Byte Ogni quadru HART hà un byte di cuntrollu à l'ultimu byte di dati. U dispositivu HART pò detectà u quadru di errore da questu byte.

Comunicazione Modbus

4.1 Prucessu di Esecuzione di Moduli
Quandu u modulu HRT-711 hè iniziatu, eseguirà prima u modu iniziale è dopu u modu Operazione.
(1) Quandu HRT-711 funziona in u modu iniziale, eseguirà tutti i cumandamenti iniziali è u LED HART lamperà.
(2) Quandu HRT-711 funziona in modalità Operazione, eseguirà tutti i cumandamenti di polling automaticamente è u LED HART sarà sempre accesu.

4.2 Tabella di mappatura Modbus / HART
L'utilizatori ponu accede à u dispositivu HART usendu questi indirizzu Modbus definitu da u modulu HRT-711.
Questi indirizzu Modbus pò esse divisu in dui parti cum'è quì sottu.
(1) Area di dati di input (FC04)
(2) Area di dati di output (FC06, FC16)
[ Nota ] U significatu di ogni indirizzu Modbus in a tabella sottu hè basatu annantu à l'impostazione di u Modu SWAP per esse Nimu. Se l'impostazione di u Modu SWAP hè Byte o WORD o W&B, allora u significatu di ogni indirizzu Modbus in a tabella sottu serà spustatu un byte o l'indirizzu di parola.
4.2.1 Input Data Area-User CMD Data

Indirizzu Modbus (esadecimale) Indirizzu Modbus (decimale) Descrizzione
0x0~1F3 0 ~ 499 Dati CMD di l'utilizatori

4.2.2 Input Data Area-Module State Data 

Indirizzu Modbus (esadecimale) Indirizzu Modbus (decimale) Descrizzione
0x1F4 500
High Byte Low Byte
Conte di cummanda di dumanda di modulu (2) Machine à stati moduli (1)
0x1F5 501
High Byte Low Byte
Modulu riceve u numeru di comandi di errore (2) Modulu riceve u numeru di cumandamenti (2)
0x1F6
0x1F7~1F9
502
503 ~ 505
High Byte Low Byte
Indice di cummanda di errore di modulu (4) Statu di errore di u modulu (3)

Riservatu

NOTA 1: A macchina di u statu di u modulu rapprisenta u statu attuale di a gestione di cumandamenti. I significati di i stati sò mostrati in a tavula seguente.

Valore Status
0 Idle
1 Aspittendu per mandà u cumandamentu HART
2 Mandatu cumanda HART.
3 Aspittendu per riceve dati HART
4 Riceve dati HART.

NOTA 2:In HRT-711, a dumanda di modulu è riceve u cumandamentu è u conte di errore sò utilizati 1 byte rispettivamente. Ogni dumanda, riceve o errore aumenterà stu byte finu à 256, allora u valore principiarà da 0.
NOTA 3:U statutu d'errore di u modulu registra l'ultimu statu di errore. U statutu hè mostratu cum'è a seguente tabella.

Valore Status d'errore
0 Nisun errore
1 U cumandamentu ùn hè mai esse eseguitu
2 Riceve u timeout, ùn pò micca riceve dati HART
3 Riceve i dati HART hè troppu cortu
4 U delimitatore di dati HART hà qualchì errore
5 L'indirizzu (u bit di tipu maestru) di dati HART hà qualchì errore
6 L'indirizzu (u bit of burst mode) di dati HART hà qualchì errore
7 U cumandimu di dati HART hà qualchì errore
8 A parità di dati HART hà errore
9 A cumunicazione cù u dispositivu schiavu HART hà qualchì errore è i missaghji di errore sò registrati in i codici di risposti

NOTA 4:L'indice di cumandamentu di u modulu registra l'ultimu indice di cumandamentu. Ùn ci hè micca errore quandu stu byte hè 255.

4.2.3 Input Data Area-Default CMD 0 Data
U HRT-711 aghjunghje automaticamente dui cumandamenti predeterminati, CMD 0 è CMD 3, quandu aghjunghje un dispositivu HART. A tabella seguente rapprisenta a mappa di l'indirizzu Modbus di dati CMD 0 predeterminatu.

Indirizzu Modbus (esadecimale) Indirizzu Modbus (decimale) Descrizzione
0x1FA ~ 200 506 ~ 512 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 0
0x201 ~ 207 513 ~ 519 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 1
0x208~20E 520 ~ 526 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 2
0x20F ~ 215 527 ~ 533 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 3
0x216~21C 534 ~ 540 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 4
0x21D ~ 223 541 ~ 547 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 5
0x224 ~ 22A 548 ~ 554 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 6
0x22B ~ 231 555 ~ 561 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 7
0x232 ~ 238 562 ~ 568 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 8
0x239~23F 569 ~ 575 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 9
0x240 ~ 246 576 ~ 582 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 10
0x247~24D 583 ~ 589 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 11
0x24E~254 590 ~ 596 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 12
0x255 ~ 25B 597 ~ 603 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 13
0x25C ~ 262 604 ~ 610 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 14
0x263 ~ 269 611 ~ 617 Dati di input CMD 0 predefinitu di u Modulu 15

4.2.4 Input Data Area-Default CMD 3 Normal Format Data
Quandu cunfigurà HRT-711 CMD 3 predeterminatu à u furmatu normale, i dati di l'indirizzu Modbus per ogni dispositivu HART sò mostrati cum'è a tabella seguente.

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Unità Variabile primaria di u dispositivu HART (In u furmatu IEEE 754)
Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9
Unità Variabile Secundaria di u dispusitivu HART (In u furmatu IEEE 754)
Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13 Byte 14
Unità Variabile Terziaria di u dispositivu HART (In u furmatu IEEE 754)
Byte 15 Byte 16 Byte 17 Byte 18 Byte 19
Unità Variabile quaternaria di u dispositivu HART (In u furmatu IEEE 754)
Indirizzu Modbus (Esadecimale) Indirizzu Modbus (decimale) Descrizzione
0x26A ~ 276 618 ~ 630 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 0
0x277 ~ 283 631 ~ 643 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 1
0x284 ~ 290 644 ~ 656 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 2
0x291~29D 657 ~ 669 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 3
0x29E~2AA 670 ~ 682 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 4
0x2AB ~ 2B7 683 ~ 695 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 5
0x2B8~2C4 696 ~ 708 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 6
0x2C5~2D1 709 ~ 721 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 7
0x2D2~2DE 722 ~ 734 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 8
0x2DF~2EB 735 ~ 747 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 9
0x2EC ~ 2F8 748 ~ 760 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 10
0x2F9 ~ 305 761 ~ 773 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 11
0x306 ~ 312 774 ~ 786 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 12
0x313~31F 787 ~ 799 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 13
0x320~32C 800 ~ 812 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 14
0x32D ~ 339 813 ~ 825 Default CMD 3 Formatu Normale Dati di Modulu 15

4.2.5 Input Data Area-Module Error Record Data
L'HRT-711 registra l'ultimu errore 3 quandu a cumunicazione HART hà errore. Questi 3 registri sò messi in u registru di errore di u modulu. U formatu di ogni registru hè indicatu cum'è a seguente tabella.

Byte 0 A durata di mandà dati
Byte 1 ~ 53 U record di mandà dati
Byte 54 A durata di riceve dati
Byte 55 ~ 109 U record di riceve dati
Byte 110 ~ 113 U tempu stamp record
Byte 114 ~ 115 Riservatu
Indirizzu Modbus (Esadecimale) Indirizzu Modbus (decimale)  Descrizzione
0x33A ~ 373 826 ~ 883 Modulu Error Record 1
0x374~3AD 884 ~ 941 Modulu Error Record 2
0x3AE~3E7 942 ~ 999 Modulu Error Record 3

4.2.6 Input Data Area - Default CMD 0 & 3 Status Data
Hè custituitu di dui bytes. U primu byte hè u statu di Default CMD 0 è u sicondu byte hè u statu di Default CMD 3.
Esempiu: Se u valore hè 0x0100 per l'indirizzu MB 1000, u byte bassu di u 1000 hè 0x00 è u byte altu di u 1000 hè 0x01. Significa chì u statu d'errore di Default CMD 0 hè 0x00 è u statutu di errore di Default CMD 3 hè 0x01 in Module 0.

High Byte Low Byte
CMD 3 Status CMD 0 Status
Indirizzu Modbus (Esadecimale) Indirizzu Modbus (decimale) Descrizzione
0x3E8 1000 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 0
0x3E9 1001 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 1
0x3EA 1002 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 2
0x3EB 1003 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 3
0x3EC 1004 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 4
0x3 ED 1005 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 5
0x3EE 1006 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 6
0x3EF 1007 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 7
0x3F0 1008 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 8
0x3F1 1009 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 9
0x3F2 1010 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 10
0x3F3 1011 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 11
0x3F4 1012 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 12
0x3F5 1013 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 13
0x3F6 1014 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 14
0x3F7 1015 Status CMD 0 & 3 predefinitu di u Modulu 15
0x3F8 ~ 419 1016 ~ 1049 Riservatu

4.2.7 Input Data Area-User CMD Error Status
L'HRT-711 supporta un massimu di 100 CMD User. L'indici di u CMD User hè da 0 à 99. Ogni indirizzu Modbus rapprisenta dui stati di User CMD.
Esempiu: Se u valore hè 0x0200 per l'indirizzu MB 1050, u byte bassu di u 1050 hè 0x00 è u byte altu di u 1050 hè 0x02. Significa chì u statu di errore di User CMD Index 0 hè 0x00 è u statu di errore di User CMD Index 1 hè 0x02.

Indirizzu Modbus (Esadecimale) Indirizzu Modbus (decimale) Descrizzione
0x41A ~ 44B 1050 ~ 1099 User CMD Index 0 ~ 99 statu d'errore

4.2.8 Input Data Area - Module Hardware Data 

Indirizzu Modbus (Esadecimale) Indirizzu Modbus (decimale) Descrizzione
0x44C ~ 44D 1100 ~ 1101 Module ID (Un valore ASCII per rapprisintà HART)
0x44E~455 1102 ~ 1109 Module Name (Un valore ASCII per rapprisintà u nome di u modulu di 16 byte)
0x456 ~ 459 1110 ~ 1113 Versione di firmware di u modulu (Un valore ASCII per rapprisintà a versione di firmware di 8 byte)
0x45A ~ 47D 1114 ~ 1149 Riservatu

4.2.9 Input Data Area-Through Mode Data 

Indirizzu Modbus (esadecimale) Modbus Indirizzu (decimale)  Descrizzione
0x47E 1150
High Byte Low Byte
Riceve u conte in modu attraversu Mandate u conte in modu attraversu
0x47F 1151
High Byte Low Byte
Riservatu Riceve u conte di errore in u modu attraversu
0x480 1152 Riceve a lunghezza in u modu attraversu
0x481~50E 1153 ~ 1294 Riceve dati in modu attraversu
0x50F ~ 513 1295 ~ 1299 Riservatu

4.2.10 Input Data Area-Default CMD 3 Simple Format Data
Quandu cunfigurà HRT-711 CMD 3 predeterminatu à u furmatu simplice, i dati di l'indirizzu Modbus per ogni dispusitivu HART sò mostrati cum'è a tabella seguente.

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
Variabile primaria di u dispositivu HART (In u furmatu IEEE 754)
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Variabile Secundaria di u dispusitivu HART (In u furmatu IEEE 754)
Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11
Variabile Terziaria di u dispositivu HART (In u furmatu IEEE 754)
Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15
Variabile quaternaria di u dispositivu HART (In u furmatu IEEE 754)
Indirizzu Modbus (esadecimale) Indirizzu Modbus (decimale) Descrizzione
0x514~51D 1300 ~ 1309 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 0
0x51E~527 1310 ~ 1319 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 1
0x528 ~ 531 1320 ~ 1329 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 2
0x532 ~ 53B 1330 ~ 1339 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 3
0x53C ~ 545 1340 ~ 1349 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 4
0x546~54F 1350 ~ 1359 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 5
0x550 ~ 559 1360 ~ 1369 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 6
0x55A ~ 563 1370 ~ 1379 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 7
0x564~56D 1380 ~ 1389 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 8
0x56E~577 1390 ~ 1399 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 9
0x578 ~ 581 1400 ~ 1409 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 10
0x582 ~ 58B 1410 ~ 1419 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 11
0x58C ~ 595 1420 ~ 1429 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 12
0x596~59F 1430 ~ 1439 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 13
0x5A0~5A9 1440 ~ 1449 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 14
0x5AA ~ 5B3 1450 ~ 1459 Default CMD 3 Format Simple Data di Modulu 15

4.2.11 Area di dati di output 

Indirizzu Modbus (esadecimale) Indirizzu Modbus (decimale) Descrizzione
0x0~1F3 0 ~ 499 Cumandamentu di l'utilizatori
0x1F4 500
High Byte Low Byte
Riservatu Resetta a funzione di u statu di u modulu (1)
0x1F5 501
High Byte Low Byte
Riservatu Funzione Auto Polling (2)
 0x1F6  502
High Byte Low Byte
L'indice di cumanda di trigger (3) Funzione di trigger di output (3)
0x1F7~1F9 503 ~ 505 Riservatu
0x1FA ~ 76B 506 ~ 1899 Riservatu (per a cunfigurazione di u modulu)
0x76C 1900
High Byte Low Byte
Riservatu Selezzione di canali in modu attraversu
0x76D 1901 Mandate a lunghezza di dati in modu attraversu
0x76E~7FB 1902 ~ 2043 Mandate dati in modu attraversu

NOTA 1:Quandu scrivite u valore più grande di cero, u modulu sguasserà u numeru di richieste di modulu, u conte di risposta di u modulu, u cuntu di l'errore di u modulu, u statu di l'errore di u modulu è stabilisce l'indice di cummandu d'errore di u modulu à 255. Per compie a prucedura di reset, l'utilizatore deve scrive 0 in questu campu.
NOTA 2:Quandu stabilisce u valore per esse 1, u modulu eseguirà automaticamente tutti i cumandamenti di polling HART.
NOTA 3:Se cambia u valore, u modulu si riferirà à u valore di l'indice (0 ~ 99, 255 hè per u modu attraversu) di u cumandamentu di trigger per eseguisce u cumandamentu d'utilizatore currispundente. Esempiu: Se l'indice di u cumandamentu di trigger hè 0 è u valore di a funzione di trigger di output hè 1, quandu cambia u valore di a funzione di trigger di output da 1 à 2, u modulu eseguirà u cumandamentu d'utilizatore (index = 0).

4.3 Per mezu di u Modu
In questu modu, l'utilizatori ponu mandà è riceve u cumandamentu HART direttamente. Per piacè riferite à i passi sottu.
Step 1:Set the Channel to 0. (Through Mode just support channel 0) [Address:1900, Low Byte] Step 2:Set the Send length [Address:1901] Step 3:Set the HART command data. [Indirizzu: 1902 ~ 2043] Es: 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x02 0x80 0x00 0x00 0x82
Passu 4:Set the Auto Polling à 0. (In questu modu, a funzione Auto Polling ùn pò esse attivata.) [Address:501, Low Byte] Step 5:Set the L'index of trigger command to 255. [Address:502, High Byte] Step 6:Otten the receive count from Receive count in Modu 1150, : Error count through the mode [1151, : High Byte count] [Indirizzu: XNUMX, Low Byte].
Passu 7: Cambia u valore di a funzione Output Trigger. [Indirizzu: 502, Low Byte] Passu 8: Ottene u valore di Receive count in through mode and Error count in through mode finu à chì unu di elli hè sfarente di l'ultimu valore.
Passu 9: Se u cuntu di Riceve in u modu attraversu hè sfarente di l'ultimu valore, l'utilizatore pò uttene a lunghezza di riceve da a lunghezza di Riceve in u modu è l'utilizatore pò riceve dati da u modu Riceve data in u modu [Address: 1153 ~] secondu a lunghezza di i dati di riceve. [Indirizzu: 1152] (Se u conte d'errore in u modu attraversu hè diversu da l'ultimu valore, significa chì ùn pò micca riceve dati.)

Utilità

5.1 Installazione di .NET Framework
L'Utilità per HRT-711 necessita di .NET Framework per eseguisce. A versione di .NET Framework per eseguisce Utility hà più di 2.0. Se l'utilizatori anu questu, ignurate sta sezione è saltate à a sezione 5.2.
Microsoft .Net Framework Versione 2.0:http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=0856eacb-4362-4b0d-8edd-aab15c5e04f5&DisplayLang=en
I passi di installazione di .NET Framework sò mostrati in quì sottu:
Passu 1: Press u buttone Next.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 17

Passu 2: Verificate u "Accetta i termini di l'Acordu di Licenza" è cliccate nantu à u buttone Installa.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 18

Passu 3: Dopu avè finitu l'installazione, appughjà u buttone Finish per esce.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 19

5.2 Installa l'utilità HRT-711
Passu 1: Scaricate l'installazione file di HRT-711 Utility da u discu CD-ROM (CD:\hart\gateway\hrt-711\utilities\) o web situ
(ftp://ftp.icpdas.com.tw/pub/cd/fieldbus_cd/hart/gateway/hrt-711/utilities/)
Passu 2: Eseguite l'HRT-711 Utility xxxxexe (xxxx hè a versione di u pacchettu di installazione) file per installà l'Utilità, è dopu cliccate u buttone Next.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 20

Passu 3: Cliccate u buttone Next per cuntinuà. Se vulete cambià a destinazione di a stallazione, cliccate nantu à u buttone Sfoglia per selezziunà u percorsu di a stallazione.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 21

Passu 4: Sceglite u nome è u percorsu da stallà in u Menu Start, è dopu cliccate Next.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 22

Passu 5: Cliccate Installa per inizià a stallazione

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 23

Passu 6: Aspettate a fine di l'installazione, dopu verificate "View Patch Note.txt" se vulete è cliccate Finish per compie a stallazione.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 24

Passu 7: L'utilizatori ponu eseguisce l'Utilità in u percorsu seguente.
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 255.3 Introduzione di Utilità
L'HRT-711 hà, Ethenet è HART, duie interfacce. L'Utilità pò cunfigurà sti dui interfacce. L'utilizatori anu da sceglie quale interfaccia per cunfigurà in a prima forma di l'Utilità. L'utilizatore pò cliccà nantu à a figura per sceglie l'interfaccia. U dettagliu di a cunfigurazione di sti dui interfacce seranu discututi in a sezione dopu.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 26

5.4 Configurazione di Ethernet
L'interfaccia Ethernet di HRT-711 gestisce u protocolu Modbus/TCP è Modbus/UDP. L'utilizatori anu da cunfigurà l'interfaccia per a cunfigurazione adatta (IP, Sub-net mask ... etc) per l'usu.
Cliccate Search Servers in questa forma per circà tutti i dispositi ICPDAS.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 27

U HRT-711 elencà in questa forma dopu a ricerca. Se l'HRT-711 ùn hè micca elencu in questa forma, verificate a cunnessione di a rete o a putenza di l'HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 28

L'utilizatori ponu cunfigurà i paràmetri di a rete clicchendu doppiu HRT-711 in a lista. L'utilizatori ponu mudificà i paràmetri à u paràmetru adattatu per l'applicazione di l'utilizatori, dopu cliccate OK buttone per applicà a nova paràmetra.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 29

Dopu l'assignazione di u paràmetru, l'utilizatore pò cliccà Esci per esce da a forma di Configurazione di a Rete.
5.5 Configurazione di Modbus à HART
L'HRT-711 hè u gateway Modbus/TCP è Modbus/UDP à HART. Ùn deve micca solu cunfigurà l'Ethernet, ma ancu l'interfaccia HART.
NOTA: Prima cunfigurà l'interfaccia HART, l'utilizatori anu da cambià l'interruttore di u Modu Init à Init, poi accende l'HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 30

A forma di cunfigurazione HART pò esse divisa in 5 parti. Queste 5 parti sò Traffic Light, Current Config Module Name, Connection Status, Connection Controll and Tools. A sezione seguente descriverà ogni parte è funziunalità.

5.5.1 Semaforu

Firmà Status
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 31 U portu Com di PC ùn hè ancu apertu
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 32 U portu Com di PC hà apertu è pruvatu à cunnette à u modulu
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 33 U PC si cunnetta à u modulu cù successu

5.5.2 Current Config Module Name
U nome di u modulu di cunfigurazione attuale mostra u nome di u modulu attuale per cunfigurà. Questa Utilità sustene ancu HRT-711. Dunque, u Nome di u Modulu di Cunfigurazione attuale aiuta à l'utilizatori à sapè quale modulu hè in cunfigurazione.
5.5.3 Status di Cunnessione

Figura Status
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 34 U portu Com di u PC ùn hè micca apertu
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 35 U portu Com di PC hà apertu è pruvatu à cunnette à u modulu
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 36 U PC cunnetta à u modulu cù successu

5.5.4 Cuntrolla di cunnessione 

Pulsante Funzione
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 37 Quandu cliccà stu buttone, u PC apre u portu Com è pruvate à cunnette à u modulu.
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 38 Quandu cliccà stu buttone, u PC romperà a cunnessione di u modulu è chjude u portu Com.

5.5.5 Strumenti
L'Utilità cuntene assai strumenti per cunfigurazione è debug. A tavula seguente lista tutti i strumenti è e so funziunalità.

Strumenta Funziunalità
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 39 Impostazione di cumunicazione L'impostazione di u portu Com per u PC
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 40 Informazioni di u dispusitivu
Mostra a cunfigurazione di u dispusitivu
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 41 Configurazione di u dispositivu Cambia a cunfigurazione
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 42 Dati di Output Default
A cunfigurazione per l'output predefinitu di u boot-up di User CMD
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 43 Mappa d’indirizzi
Mostra a mappa di l'indirizzu Modbus di User CMD
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 44 Diagnosticu di u dispusitivu
Mostra u statu attuale di u cumandamentu HART di u modulu
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 45 À traversu Mode
Mandate / Riceve u cumandamentu HART
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 46 Format Traduzzione
Traduce i formati ASCII è IEEE 754

5.5.5.1 Paràmetri di cumunicazione
L'utilizatore pò sceglie quale dispusitivu cunfigurà. In questu manuale, sceglite HRT-711 in a lista di u menù, è dopu selezziunate u numeru Com Port cunnessu à HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 47

5.5.5.2 Informazioni di u dispusitivu 

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 48

Mostra a cunfigurazione di u modulu. Quandu clicchendu l'elementu manca, mostrarà i dati di l'articulu in u latu drittu. Circa i dati di sti articuli hè mostratu cum'è a seguente tabella.

Node Mouse Cumportamentu
HRT-711 Cliccate manca A cunfigurazione di a visualizazione
Sistema Cliccate manca A cunfigurazione di a visualizazione
Right Click(1) Generate menu pop-up Operazione basica è Operazione avanzata
Dispositivu HART N Cliccate manca A cunfigurazione di a visualizazione
CMD par défaut (N) Cliccate manca A cunfigurazione di a visualizazione
Right Click(2) Generate menu pop-up Operazione basica è Operazione avanzata
CMD d'utilizatore (N) Cliccate manca A cunfigurazione di a visualizazione
Right Click(2) Generate menu pop-up Operazione basica è Operazione avanzata

(1) Quandu fate un clic right in l'elementu di Sistema, generà un menu pop-up. E funziunalità di u menu descriveranu quì sottu:

Operazione basica

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 49

Output di u sistema
reset di statu Quandu hà stabilitu l'elementu à Abilita, u modulu sguasserà u numeru di richieste di moduli, u conte di risposta di u modulu, u cuntu di l'errore di u modulu, u statutu di l'errore di u modulu è stabilisce l'indice di cummanda d'errore di modulu à 255.
votazione automatica Quandu si mette l'elementu à Abilita, u modulu eseguirà automaticamente tutti i cumandamenti di polling HART
trigger manuale Quandu si mette l'elementu à Abilita, u modulu eseguirà u cumandamentu di l'utilizatore una volta secondu u valore di l'indice di trigger di u campu di cumandamentu d'utilizatore.
indice di trigger di u cumandamentu di l'utilizatori Se l'utilizatori volenu eseguisce u cumandamentu di l'utilizatori in modu manuale, l'utilizatori devenu prima stabilisce u valore di l'indice
Mandate u buttone Dati Quandu cliccà u buttone, aghjurnà e dati in l'area di output di u sistema à u modulu
Input di u sistema
Output di u sistema
State Machine Si mostrarà a macchina statale di u modulu
Richiesta Count Mostrarà u numeru di richieste di HART UserCmd
Conte di Risposta Mostrarà u conte di risposta di HART UserCmd
Conte di errore Mostrarà u numeru di errore di risposta di HART UserCmd
Status d'errore Mostrarà u statutu di errore di HART UserCmd
Indice d'errore di cumandamentu d'utilizatore Mostrarà l'ultimu UserCmd HART chì hè accadutu un errore. Se u valore di l'indici hè 255, significa chì nisun errore hè accadutu
U buttone d'aghjurnamentu Quandu cliccà u buttone, aghjurnà i dati di l'Input di Sistema da u modulu

 Operazione Avanzata

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 50

Dati di Risultatu
Hà 6 bytes di dati. Quandu cliccà u buttone Send Data, mandarà i dati di output à u modulu. (Address Modbus: 500 ~ 502 in l'area di dati di output)
Dati di input
Hà 6 bytes di dati. Quandu cliccate nantu à u buttone Update, aghjurnà i dati da u modulu.
(Address Modbus: 500 ~ 502 in l'area di dati di input)
(2) Quandu fate un clic right in l'elementu di Default o User CMD, generà un menu pop-up. E funziunalità di u menu descriveranu quì sottu:
 Funzionamentu di basa
In questa funzione, supporta solu u cumandamentu HART 0, 1, 2, 3, 6, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 è u cumandamentu HART differente mostrarà a finestra di cumandamentu di l'utilizatori (EX: A finestra di u cumandamentu HART 0 è 6 hè mostratu quì sottu).

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 51

 Operazione Avanzata
L'utilizatori ponu scrive / leghje u cumandamentu / risposta HART via questa forma. In questa forma, ci sò dui buttoni Mandate Dati è Update. Quandu cliccate nant'à u buttone Send Data, mandarà i dati di output à u modulu. È quandu cliccate stu buttone, aghjurnà i dati di input è output da u modulu.
NOTA: Circa l'area di dati Input di u cumandamentu di l'utilizatori, i primi 2 bytes sò risposti code1 è code2 di u cumandamentu HART è i byte manca sò i dati di cumandamentu HART.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 52

5.5.5.3 Cunfigurazione di u dispusitivu

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 53

Mostrarà a cunfigurazione di u sistema di HRT-711 è l'utilizatori ponu ancu cunfigurà HRT-711 quì. Quandu clicchendu l'articuli manca, mostrarà l'infurmazioni currispundenti di l'articulu in u latu drittu di a finestra. A seguita hè una descrizzione dettagliata.

Node Mouse Cumportamentu
HRT-711 Cliccate manca A cunfigurazione di a visualizazione
Sistema Cliccate manca A cunfigurazione di a visualizazione
Right Click(1) Generate menu pop-up Edit è Add Module
Dispositivu HART N Cliccate manca A cunfigurazione di a visualizazione
CMD par défaut (N) Cliccate manca A cunfigurazione di a visualizazione
Right Click(2) Generate menu pop-up Edit Delete and Add Command
CMD d'utilizatore (N) Cliccate manca A cunfigurazione di a visualizazione
Right Click(3) Generate menu pop-up Edit è Elimina

(1) Quandu fate un clic right in l'elementu di Sistema, generà un menu pop-up. E funziunalità di u menu descriveranu quì sottu:
 Edit

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 54

Hè adupratu per stabilisce i paràmetri di cumunicazione di HART è Modbus è descritti cum'è quì sottu.

Sistema
Intervallu Cmd L'intervallu di polling di HART Cmd
Valore di timeout U valore di timeout di HART Cmd.
Votazione automatica Se a funzione hè attivata, l'HRT-711 eseguirà automaticamente tutti i Cmd di polling HART.
Riprova u conte Quandu HART comm. l'errore hè accadutu, l'HRT-711 rinviarà u HART Cmd per i tempi di cunti di Retry.
Paramètrage Modbus
Modu di scambià Hè utilizatu per u formatu di e parolle di dati in Modbus. L'opzione sò None / Byte / Word / W&B.
Ex: 2 parole dati (0x1234, 0x5678) da HRT-711. L'utilizatori ponu stabilisce u modu di scambiu per diversi formati di dati.
Modu di scambià Dati
Nimu 0x1234 0x5678
Byte 0x3412 0x7856
Parola 0x5678 0x1234
W & B 0x7856 0x3412

 Add Module

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 55

Hè utilizatu per stabilisce u modu di cumunicazione per i dispositi HART è descritti cum'è quì sottu.

Modulu
Canale 0~7. (Solu u canale 0 supporta avà)
Configurazione automatica Se attiva sta funzione, l'HRT-711 detecterà automaticamente u tipu di quadru, l'indirizzu, i preambuli, l'ID di u fabricatore, u tipu di u dispositivu è l'ID di u dispositivu HART.
Avvisu: Se attiva sta funzione, supporta solu u modu HART Point to Point
Tipu di quadru Cortu o cortu longu
Tipu maestru Maestru primariu o secundariu
Attenzione: In generale, l'HRT-711 deve esse stabilitu à u Primary Master
Modu di rete Modu Point to Point o Multi-drop.
Puntu à puntu: solu un dispositivu slave HART in bus HART Multi-drop: più di un dispositivu HART pò esse in bus HART
Indirizzu 0 ~ 15.
Avvisu: Se l'indirizzu di u dispositivu HART hè 0, significa in modu Point to Point
Preambuli 5 ~ 20
Cmd 0 Mdoe Disable (1) / Iniziale (2) / Votazione (3)
Cmd 3 Mdoe Disable (1) / Iniziale (2) / Votazione (3)
Identificatore unicu
Ottene automaticamente ID unicu Se u tipu di quadru di u dispositivu schiavu HART hè un quadru longu, l'utilizatori ponu attivà sta funzione per uttene ID unicu automaticamente per un indirizzu di cortu cortu.
ID di u fabricatore L'utilizatori ponu stabilisce l'ID di u fabricatore per u dispositivu HART. Se u tipu di quadru hè cortu, l'utilizatori ponu omette stu paràmetru
Tipu di dispusitivu L'utilizatori ponu stabilisce u tipu di dispositivu per u dispositivu HART. Se u tipu di quadru hè cortu, l'utilizatori ponu omette stu paràmetru
ID di u dispusitivu L'utilizatori ponu stabilisce l'ID di u dispositivu per u dispositivu HART. Se u tippu di fram hè curtu, l'utilizatori ponu omette stu paràmetru
  1. Disable: L'HRT-711 ùn eseguirà micca u Cmd HART predeterminatu
  2. Iniziale: L'HRT-711 eseguirà automaticamente a Cmd HART predefinita in modu iniziale.
  3. Polling: L'HRT-711 eseguirà automaticamente a Cmd HART predeterminata in u modu Operazione.
    (2) Quandu fate un clic right in l'elementu di HART Device N, generà un menu pop-up.
    E funziunalità di u menu descriveranu quì sottu:

Edit
U stessu cum'è a selezzione Add Command in u menù pop-up quandu fate clic à u dirittu Sistema, per piacè riferite à quella sezione.
 Sguassà
Sguassà u modulu attuale selezziunatu
 Add Command

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 56

Hè utilizatu per stabilisce u paràmetru di cumunicazione per HART User CMD. I dettagli sò descritti quì sottu:

Cumanda
Command Num Pone u numeru di cumanda HART
Modu Iniziale(1) / Votazione(2) / Manuale(3)
Format Normale(4) / Semplice(5) (Formato di scambiu di dati trà HART è Modbus)
In Size Definite a lunghezza di dati di input di u cumandamentu HART.
Nota: A dimensione include u codice di risposta di 2 byte è a dimensione di dati di u cumandamentu HART. (Ex: HART Cmd 0 = 2 (codice di risposta) +12 = 14)
Out Size Definite a lunghezza di dati di output di u cumandamentu HART.
In Offset Stabilite l'offset di input di i dati di cumandamenti restituiti da HART.
(HG_Tool v1.5.0 o più recente supportatu, riferite à esample FAQ26)
  1. Iniziale: U modulu eseguirà stu cumandamentu in modu iniziale
  2. Polling: U modulu eseguirà stu cumandamentu in modu di operazione
  3. Manuale: U modulu eseguirà stu cumandamentu per manuale
  4. Normale: Quandu leghje / scrive dati HART da Modbus, u formatu di dati hè u formatu di cumanda standard HART
  5. Semplice: Quandu leghje / scrive dati HART da Modbus, u formatu di dati hè un furmatu simplice definitu da HRT-711. A descrizzione dettagliata, per piacè riferite à l'Appendice B. (In questu modu, u software HMI o SCADA pò leghje o scrive dati HART è ùn anu micca bisognu di processà alcuna dati. Avà, hè supportatu solu u numeru di cumanda HART: 1, 2 è 3.)

(3) Quandu fate un clic right in l'elementu di User CMD (N), generà un menu pop-up. E funziunalità di u menu descriveranu quì sottu:
 Edit
Stessa cum'è a selezzione Add Command in u menù pop-up quandu cliccate right click HART Device N, per piacè riferite à quella sezione.
 Sguassà
Sguassà u CMD d'Usuariu attuale selezionatu (N)

5.5.5.4 Dati Output Default
Hè utilizatu per stabilisce u valore predeterminatu per tutti i dati di output UserCMD.
(1) Cliccate l'elementu CMD di l'Usuariu di manca è se a durata di u CMD di l'Usuariu ùn hè micca zero, allora l'indirizzu occupatu serà blu in a finestra ghjustu.
(2) Doppiu cliccà nantu à u campu di l'indirizzu è mostrarà a finestra di Data Edit per stabilisce u valore predeterminatu.
Quandu avete finitu tutta a cunfigurazione, cliccate nantu à u buttone Salvà à u Dispositivu per applicà tutte e paràmetri. (U modulu riavviarà quandu cliccate nantu à u buttone Salvà à u dispositivu)

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 57

5.5.5.5 Indirizzu Mappa
Hè adupratu per vede l'indirizzu MB per tutti i CMD d'Usuariu.
(1) Cliccate l'elementu CMD di l'Usuariu di manca è l'indirizzu occupatu di u CMD di l'Usuariu serà blu in a tavola Modbus AO o Modbus AI dritta.
(2) I dati di a tavola Modbus AI ponu esse letti da u Codice Funzione Modbus 4.
(3) I dati di a tavola Modbus AO ponu esse letti da u Codice Funzione Modbus 3 è scritti da u Codice Funzione Modbus 6 o 16.
NOTA: U L'indirizzu Modbus di u cumandamentu predeterminatu hè fissu, cusì l'utilizatori ponu riferite à a sezione 4.2 per uttene l'indirizzu.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 58

5.5.5.6 Diagnostic di u dispusitivu
Hè adupratu per vede u statutu di u cumandamentu HART in u HRT-711.
(1) Cliccate l'elementu CMD di l'Usuariu di manca è l'icona di l'articulu mostrarà u statu descrittu quì sottu:

Figura Status
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 59 Significa nisun errore
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 60 Significa chì u cumandamentu ùn hè mai statu eseguitu
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 61 Significa chì u cumandimu hà errore è u statutu d'errore mostra à u latu drittu di a finestra
ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 62 Significa chì l'articulu hè sceltu

(2) Pulsante di l'aghjurnamentu di u Statu: Refresh the status of HART Cmd
(3) Pulsante di registrazione: L'HRT-711 registra l'ultimu cumandamentu d'errore è salva in Record 1~3. L'utilizatori ponu uttene sti registri clicchendu u buttone Record 1, Record 2 è Record 3.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 63

5.5.5.7 Per mezu di u Modu
Hè adupratu per mandà / riceve cumandamenti HART direttamente. L'utilizatori anu da verificà l'articuli sottu prima di utilizà a funzione di modalità.
(1) U LED RUN hè sempre acceso.
(2) A funzione di polling auto hè disattivata.
Eccu un example per mandà / riceve u cumandamentu HART 0:
Passu 1 In u campu Invia, compie i dati "0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x02 0x80 0x00 0x00" è dopu cliccate Invia buttone per mandà HART Cmd.
Step 2 Cliccate u buttone Update per vede a risposta di u dispusitivu HART.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 64

5.5.5.8 Format Translation
Quì furnimu qualchi strumenti per a cumunicazione HART. U strumentu di traduzzione ASCII Packed pò cunvertisce ASCII Packed in furmatu ASCII. U strumentu di traduzzione IEEE754 pò cunvertisce IEEE754 in formatu di byte.

Features Descrizzione
Traduzzione ASCII impacchettata Pò esse usatu per cunvertisce trà u furmatu ASCII Packed è ASCIIICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 65
IEEE 754 Traduce Pò esse usatu per cunvertisce trà u furmatu IEEE754 è DWORDICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 66

FAQ

Q01: Cumu aghjunghje i dispositi HART à HRT-711?
1. Aghjunghjite u primu dispositivu HART: (Esempiu: aghjunghje un dispositivu HART ABB AS800)
[ Passu 1 ] Cunnettete à HRT-711 è utilizate "HRT-711 Utility" per inizià a cunfigurazione (1) Selezziunate HART in a prima pagina di l'Utilità è cambia u modu di operazione à "Init".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 67 [1] Se HRT-711 hè a versione "RevB" (cum'è a figura sottu), l'utilizatori anu bisognu di stabilisce i paràmetri di HRT-711 in u modu "Normale".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 68

(2) Selezziunate u dispositivu à HRT-711 è cambiendu à u portu com appropritatu in l'Configurazione di cumunicazione, è dopu cliccate OK
(3) Cliccate u buttone "Connect" per cunnette u modulu HRT-711

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 69

[ Step 2 ] Eliminazione di l'impostazione predefinita di u dispositivu HART in HRT-711
Una volta cunnessu cù successu à HRT-711, l'indicatore di semaforu cambierà in verde (ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 33) per indicà chì l'Utilità pò inizià a cunfigurà HRT-711. Avà, l'utilizatori anu bisognu di sguassà a cunfigurazione predeterminata clicchendu l'opzione Configurazione di u Dispositivu à u latu drittu di l'Utilità.
Segui a figura sottu per sguassà a cunfigurazione predeterminata per preparà aghjunghje un novu dispositivu HART.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 70

[ Step 3 ] Aghjunghjite u novu paràmetru di u dispositivu HART
L'utilizatori ponu avà aghjunghje un novu dispositivu HART clicchendu dirittu nantu à l'elementu Sistema.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 71

[ Passu 4 ] Salvà u paràmetru di u dispusitivu HART à HRT-711
(1) Cliccate u buttone "Salvà à u dispositivu" per salvà u novu paràmetru di u dispositivu HART à HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 72

2. Aghjunghjite più di un dispositivu HART: (Es.: aghjunghje ABB AS800 (Addr = 2) è Foxboro I/A Pressure (Addr = 1) dispositivi HART)
[ Passu 1 ] Segui u passu precedente per sguassà a cunfigurazione predeterminata
[ Passu 2 ] Aghjunghjite dui novi paràmetri di u dispositivu HART
I seguenti figuri sò i paràmetri per questi dui dispositi HART.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 73

[ Passu 3 ] Salvà u paràmetru di u dispusitivu HART à HRT-711
(1) Cliccate u buttone "Salvà à u dispositivu" per salvà u novu paràmetru di u dispositivu HART à HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 74

Q02: Cumu assicurà chì HRT-711 riceve i dati di u dispositivu HART currettamente?
Dopu avè aghjustatu l'impostazione di u dispositivu HART à u modulu HRT-711 (riferite à Q01), l'utilizatori ponu seguità i passi sottu.
(1) Assicuratevi chì HRT-711 funziona in u modu "Normale" è HG_Tool hè ben cunnessu à HRT-711.
Poi cliccate nant'à u buttone "Informazioni dispusitivu".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 75

[Verificà i dati I/O di u CMD predeterminatu (0)]
(2) Cliccate nant'à u buttone nantu à l'elementu "CMD predeterminatu (0)" è sceglite l'opzione "Operazione basica" per apre u screnu "Dati I/O" di u "CMD predefinitu (0)".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 76

(3) A figura seguente mostra i Dati I/O di u "CMD predeterminatu (0)" hè OK è NG

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 77

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 78

[Verificà i dati I/O di u CMD predeterminatu (3)]
(4) Cliccate nant'à u buttone nantu à l'elementu "CMD predeterminatu (3)" è sceglite l'opzione "Operazione basica" per apre u screnu "Dati I/O" di u "CMD predefinitu (3)".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 79

(5) A figura seguente mostra i Dati I/O di u "CMD predeterminatu (3)" hè OK è NG

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 80

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 81

(6) Dopu avè pruvatu i dati I / O di "CMD predefinitu (0)" è "CMD predefinitu (3)", quandu u risultatu hè ok, significa chì a cumunicazione trà i dispositi HRT-711 è HART hè ok.

Q03: Cumu mappare i dati CMD(3) di u dispositivu HART direttamente à SCADA o HMI?
(1) Assicuratevi chì a cunnessione trà HRT-711 è u dispusitivu HART hè bona. (Consultate Q02)
(2) Impostate "Modu Scambia" di l'impostazione di u sistema in HRT-711 per esse "W&B".
[1] In u screnu "Configurazione di u dispositivu", fate un clic right u buttone di u mouse nantu à l'elementu "Sistema" è cliccate l'opzione "Edit" per apre u screnu "Edizione di u sistema" cum'è a Figura 3-1.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 82

[2] Impostate l'elementu "Modu Scambia" per esse "W&B" è cliccate "OK" buttone cum'è a Figura 3-2

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 83

[3] Cliccate u buttone "Salvà à u dispositivu" per salvà u novu paràmetru di u sistema in HRT-711 cum'è a Figura 3-3.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 84

(3) Leghjite i dati HART da Modbus TCP da HRT-711.
[1] L'HRT-711 furnisce l'indirizzu MB 1300 ~ 1459 (dati CMD(3)(S) predefiniti per u Modulu 0 ~ 15 in HRT-711 => L'infurmazioni dettagliate si riferite à u settore 4.3 di u manuale di l'utilizatori) è l'utilizatori ponu mappe i dati CMD (3) di u dispositivu HART à SCADA direttamente cù questi indirizzi Modbus ~ 1300.
[2] Per i "Dati CMD(3)(S) predefiniti di u Modulu 0" in HRT-711, l'indirizzu MB mappatu hè 1300 ~ 1309. U cliente MB / RTU sottu utilizerà l'uttellu "Modscan" è "Modbus Poll" per mostrà i dati CMD (3) di u dispositivu HART polling l'indirizzu Modbus ~ 1300.
<1> Verificate chì a cunnessione trà Utility è HRT-711 hè disconnected.
<2> Assicuratevi chì l'HRT-711 hè in u funziunamentu normale. (Set u "Dip Switch" in u spinu di HRT-711 per esse "Normale" è reboot HRT-711.)
<3> Impostate u modu "Display" per esse furmatu "Float" cum'è Figura 3-4

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 85

<4> Inserite "Indirizzo IP" è "Numeru di portu" è cliccate "OK" per cunnette à HRT-711, per esempiu.
Figura 3-5

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 86

<5> I dati CMD(3) di u dispositivu HART sò letti cù successu, per esempiu Figura 3-6

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 87

[Nota] ModScan cuncepitu per utilizà l'indirizzu PLC (Base 1), cusì l'indirizzu di polling inseritu deve esse 1301. L'utilizatori ponu assicurà chì l'indirizzu di polling attuale hè [05][14] (1300) selezziunate "Mostra Traffic" di l'"Opzione Display" in u menu "Setup" dopu a cunnessione successu, mostratu cum'è Figura 3-7.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 88

<6> Verificate è mudificà i tipi di basa d'indirizzu Modbus Poll è i formati di visualizazione cum'è a Figura 3-8.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 89

<7> Definite a "Lettura / Scrittura Definizione" di Modbus Poll cum'è a Figura 3-9.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 90

[Nota] L'indirizzu di polling hè 1300 in questu casu perchè "Address Protocol (Base 0)" hè statu sceltu per Modbus Poll. Se "PLC Address Poll (Base 1)" hè statu sceltu invece, allora l'indirizzu deve esse stabilitu cum'è 1301. L'utilizatori ponu assicurà chì l'indirizzu di polling attuale hè [05][14] (1300) cuntrollandu u dialogu "Communication" da u menù "Display" dopu a cunnessione successu, mostratu cum'è Figura 3-10.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 91

<8> Impostate i paràmetri "Port Com" è cliccate "OK" per cunnette à HRT-711 cum'è a Figura 3-11.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 92

<9> I dati CMD(3) di u dispositivu HART sò mostrati cum'è a Figura 3-12.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 93

[ Nota ] U formatu di dati CMD (3) simplice è u valore sò mostrati quì sottu.
Indice di byte Format Descrizzione
00 ~ 03 Float Corrente Variabile Primaria
04 ~ 07 Float Variabile primaria
08 ~ 11 Float Variabile secundaria
12 ~ 15 Float Variabile Terziaria
16 ~ 19 Float Variabile quaternaria

Q04: Cumu aghjurnà u firmware di HRT-711?
A04: (2018/05/22)
[Per HRT-710 hardware v1.31 è firmware v1.0 o più recente]
A funzione d'aghjurnamentu di firmware hè supportata per l'utilizatori. Per piacè seguite i passi sottu.
※ HW_v1.xx solu sustene u firmware v1.xx.

[Per HRT-710 hardware v2.1 è firmware v2.0 o più recente]
A funzione d'aghjurnamentu di firmware hè supportata per l'utilizatori. Per piacè seguite i passi sottu.
※ HW_v2.xx (casing cù caratteri "RevB") solu sustene u firmware v2.xx.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 94

Blaupunkt TIRE INFLATOR TIF 21 DA 12V - Icona Se accidintali aghjurnà u firmware à l'hardware sbagliatu (Ex. aghjurnamentu versione 2.0 à versione hardware v1.31), pruvucarà una anormalità di boot.
Per piacè riferite à a seguente prucedura per rinnuvà u firmware.

[ Update Firmware HART ]
(1) Scaricate u firmware più recente di HRT-711.
(Scaricate da: https://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=1688&model=HRT-711 )
(2) Spegni u putere. Pone HRT-711 per esse u modu "Init" è apre u chassis superiore di HRT-711.
Allora cambia u jumper à i pin 2 è 3 per JP2 è JP3.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 95

(3) Utilizendu u cable RS-232 per cunnette PC è HRT-711, è poi accende u putere.
(In questu mumentu, tutti i stati LED sò divisi in dui tipi, fate riferimentu à a tavula seguente)

Versione di hardware v1.xx v2.xx
Tutti i LED Tutti Off Lampeggia ogni 500 ms

(4) Eseguite "FW_Update_Tool"
(Scaricate da: https://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=1702&model=HRT-711 )
[1] Sceglite l'opzione "COM" è selezziunate "Number Port Com".
[2] Cliccate u buttone "Browser" per sceglie u firmware di HRT-711.
[3] Cliccate u buttone "Firmware Update" per inizià u prucessu di l'aghjurnamentu di u firmware.
[4] Aspettate u missaghju "Firmware Update Success".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 96

(5) Spegne l'alimentazione è cambia JP2 è JP3 torna à i pin 1 & 2.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 97

(6) Chiudere a cunchiglia è accende u putere di HRT-711. Allora l'utilizatori ponu verificà a versione firmware di HRT-711 usendu "HRT-711 Utility".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 98

[ Update Firmware TCP ]
※Solu a versione hardware v1.xx hè supportata
(1) Scaricate l'ultima versione di eSearch Utility: http://ftp.icpdas.com/pub/cd/tinymodules/napdos/software/esearch/
(2) Scaricate l'ultima versione di firmware HRT-711 TCP ftp://ftp.icpdas.com/pub/cd/fieldbus_cd/hart/gateway/hrt-711/firmware/TCP/
(3) Cambia u dip-switch di HRT-711 à u Modu "Init".

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 99

(4) Eseguite eSearch Utility:

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 100

[1] Selezziunà "Search Server"
[2] Cliccate cù u dirittu "HRT-711"
[3] Selezziunate "Firmware Update"
(5) Sceglie firmware TCP file (.dat)

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 101

(6) Reboot HRT-711 quandu u seguente dialogu mostra

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 102

(7) Fallu di l'aghjurnamentu di u firmware

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 103

(8) Successu di l'aghjurnamentu di u firmware

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 104

(9) "Search Server" di novu è verificate a versione di firmware HRT-711

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 105

Q05: How to leghje u dispusitivu HART cumanda dati 1 cù furmatu standard da Modbus ?
(1) Utilizendu "HRT-711 Utility" per aghjunghje "User CMD(1)" di u dispositivu HART è salvà i paràmetri à HRT-711. L'indirizzu di iniziu Modbus è a durata di u "User CMD (1)" si mostrarà in u campu "Cmd In address" è "Cmd In size". In l'example sò 0 è 7 (contu di byte = 7 => contu di parolle = 4).

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 106

(2) A demo sottu aduprà u strumentu MBTCP gratuitu furnitu da ICP DAS per mostrà i dati di u cumandamentu HART 1. (Scaricate da http://ftp.icpdas.com.tw/pub/cd/8000cd/napdos/modbus/modbus_utility/)
(3) Run strumentu "MBTCP". Riempite i paràmetri (IP è Port) è dopu cliccate "Open" per cunnette à HRT-711.
(4) Input "1 4 0 0 0 4" in u campu "Command" è cliccate "Send Command" buttone per mandà u cumandamentu modbus. I dati di u cumandamentu HART 1 seranu ricevuti in u campu "Responses" => "01 04 08 0C BA 00 10 00 00 D5 F0".
Mandate Modbus Command: 01 04 00 00 00 04
Ottene Risposta: 01 04 08 0C BA 00 10 00 00 D5 F0

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 107

(5) Analizà i dati di risposta Modbus.
Dati di Risposta => 01 04 08 0C BA 00 10 00 00 D5 F0
Register data => 0C BA 00 10 00 00 D5 F0
Perchè l'unità di a basa di dati HART-711 hè u byte è l'unità di u registru Modbus hè a parolla è u registru Modbus hè cumpostu di u byte di a basa di dati è l'ordine hè un byte bassu prima.
(Per esample: Registru Modbus0 = 0x3412, byte di basa di dati0 = 0x12, byte1 = 0x34).
Allora avemu bisognu di cambià l'ordine di byte.

Allora i dati seranu BA 0C 10 00 00 00 F0 D5.
È avemu stabilitu u modu di scambiu à Word & Byte, cusì i dati si trasformanu in 00 10 0C BA D5 F0 00 00.
Sicondu u numeru di dati hè 7, cusì i dati attuali seranu 00 10 0C BA D5 F0 00
Circa u furmatu di HART Command 1, hè mostratu cum'è a tavula sottu.

Request Data Bytes 0
Byte di Dati di Risposta 2 + 5 = 7
Indice di byte Format Descrizzione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 Uint8 Codice unità
3 ~ 6 Float Variabile primaria

Allora i dati di u cumandamentu HART 1 sò analizati cum'è quì sottu.
Codice di risposta 1 = 0x00
Codice di risposta 2 = 0x10
Codice Unità Variabile Primaria = 0x0C (kPA)
Variabile Primaria = 0xB5 0xD5 0xF0 0x00 (-0.001632 => IEEE754)

Q06: How to leghje u dispusitivu HART cumanda dati 3 cù furmatu standard da Modbus ?
(1) Quandu aghjunghje un novu dispositivu HART à HRT-711, u "CMD predeterminatu (3)" serà aghjuntu automaticamente. L'indirizzu di iniziu Modbus è a durata di u "CMD predeterminatu (3)" mostrarà in u campu "Cmd In address" è "Cmd In size". In l'example sò 1236 (For MB Addr = 618 = 0x026A) è 26 (byte count=26 => word count=13).

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 108

(2) A demo sottu aduprà u strumentu MBTCP gratuitu furnitu da ICP DAS per mostrà i dati di u cumandamentu HART 1. (Scaricate da http://ftp.icpdas.com.tw/pub/cd/8000cd/napdos/modbus/modbus_utility/)
(3) Run strumentu "MBTCP". Riempite i paràmetri (IP è Port) è dopu cliccate "Open" per cunnette à HRT-711
(4) Input "01 04 02 6A 00 0D" in u campu "Command" è cliccate "Send Command" buttone per mandà u cumandamentu modbus. I dati di u cumandimu HART 3 seranu ricevuti in u campu "Responses" => "01 04 1A 10 00 7F 40 A0 E7 BB 0C F4 00 20 00 CE 41 E8 2D BC 39 58 18 00 00 00 00 00 00"
Mandate Cumandamentu Modbus : 01 04 02 6A 00 0D 10 6B
Ottene Risposta : 01 04 1A 40 7F 00 10 0C BB E6 64 00 20 03 94 FA 51 41 CD 20 0F 39 BC 00 00 00 00 00 00

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 109

(5) Analizà i dati di risposta Modbus.
Risposta Dati => 01 04 1A 40 7F 00 10 0C BB E6 64 00 20 03 94 FA 51 41 CD 20 0F 39 BC 00 00 00 00 00 00
Dati registrati => 40 7F 00 10 0C BB E6 64 00 20 03 94 FA 51 41 CD 20 0F 39 BC 00 00 00 00 00 00

Perchè l'unità di a basa di dati HART-711 hè u byte è l'unità di u registru Modbus hè a parolla è u registru Modbus hè cumpostu di u byte di a basa di dati è l'ordine hè un byte bassu prima.
(Per esample: Registru Modbus0 = 0x3412, byte di basa di dati0 = 0x12, byte1 = 0x34).
Allora avemu bisognu di cambià l'ordine di byte. Allora i dati seranu cum'è quì sottu.
7F 40 10 00 BB 0C 64 E6 20 00 94 03 51 FA CD 41 0F 20 BC 39 00 00 00 00 00 00
Sicondu u paràmetru di scambiu, avemu stabilitu u scambiu Parola è Byte in questu example, cusì i dati seranu trasfurmati in.
00 10 40 7F E6 64 0C BB 03 94 00 20 41 CD FA 51 39 BC 20 0F 00 00 00 00 00 00
Circa u furmatu di HART Command 3, hè mostratu cum'è a tavula sottu.

Request Data Bytes 0
Byte di Dati di Risposta 2 + 24 = 26
Indice di byte Format Descrizzione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 ~ 5 Float Corrente Variabile Primaria
6 Uint8 Codice di l'unità Variabile Primaria
7 ~ 10 Float Variabile primaria
11 Uint8 Codice Unità Variabile Secundaria
12 ~ 15 Float Variabile secundaria
16 Uint8 Unità Variabile Terziaria codice
17 ~ 20 Float Variabile Terziaria
21 Uint8 Codice Unità Variabile Quaternaria
22 ~ 25 Float Variabile quaternaria

Allora i dati di u cumandamentu HART 3 sò analizati cum'è quì sottu.
Codice di risposta 1 = 0x00
Codice di risposta 2 = 0x10
Corrente Variabile Primaria = 0x40 0x7F 0xE6 0x64 (3.998437)
Codice Unità Variabile Primaria = 0x0C (kPA)
Variabile Primaria = 0xBB 0x03 0x94 0x00 (-0.0020077229)
Codice Unità Variabile Secundaria = 0x20 (degC)
Variabile Secundaria = 0x41 0xCD 0xFA 0x51 (25.747225)
Codice Unità Variabile Terziaria = 0x39 (Percentu)
Variabile Terziaria = 0xBC 0x20 0x0F 0x00 (-0.009769201)
Codice Unità Variabile Quaternaria = 0x00 (???)
Variabile quaternaria = 0x00 0x00 0x00 0x00 (0)

Q07: Cumu cunnosce u statu di cunnessione trà i dispositi HRT-711 è HART?
A descrizzione di u statutu di cumunicazione di u cumandamentu HART in HRT-711 hè cum'è quì sottu.

Valore Status d'errore
0 Nisun errore
1 U cumandamentu ùn hè mai esse eseguitu
2 Riceve u timeout, ùn pò micca riceve dati HART
3 Riceve i dati HART hè troppu cortu
4 U delimitatore di dati HART hà qualchì errore
5 L'indirizzu (u bit di tipu maestru) di dati HART hà qualchì errore
6 L'indirizzu (u bit of burst mode) di dati HART hà qualchì errore
7 U cumandimu di dati HART hà qualchì errore
8 A parità di dati HART hà errore
9 A cumunicazione cù u dispositivu schiavu HART hà qualchì errore è i missaghji di errore sò registrati in i codici di risposti
[ Ex1 => U CMD predeterminatu (3) di "HART Device 0 & 1" in HRT-711 hè Modu di polling ] < 1. L'impostazione di u Modu SWAP hè "None" (senza Byte è WORD swap) >
(1) Indirizzu 1000 (Unità: WORD) : Mostra u comm. status di "Dispositivu 0".
[1] High Byte : "U statu di cumunicazione di u CMD predeterminatu (3) in u dispusitivu 0.
[2] Low Byte : "U comm. status di Default CMD (0) in u dispusitivu 0.
(2) Indirizzu 1001 (Unità: WORD) : Mostra u comm. status di "Dispositivu 1".
[1] High Byte : "U statu di cumunicazione di u CMD predeterminatu (3) in u dispusitivu 1.
[2] Low Byte : "U comm. status di Default CMD (0) in u dispusitivu 1.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 110

< 2. L'impostazione di u Modu SWAP hè "W & B" (cù Byte è WORD swap) >
(1) Indirizzu 1001 (Unità: WORD) : Mostra u comm. status di "Dispositivu 0".
[1] High Byte : "U statu di cumunicazione di u CMD predeterminatu (0) in u dispusitivu 0.
[2] Low Byte : "U comm. status di Default CMD (3) in u dispusitivu 0.
(2) Indirizzu 1000 (Unità: WORD) : Mostra u comm. status di "Dispositivu 1".
[1] High Byte : "U statu di cumunicazione di u CMD predeterminatu (0) in u dispusitivu 1.
[2] Low Byte : "U comm. status di Default CMD (3) in u dispusitivu 1.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 111

In a Figura 7-1, u statutu di u CMD Default (3) in u dispusitivu 0 hè 0x02 è significa chì u dispusitivu HART per u Default CMD (3) hè disconnected from HRT-711. (In a Figura 7-1, u statutu di u CMD Default (0) hè ancu 0x02.)
[ Ex2 => L'Indice CMD d'Usuariu = 0 hè Modu di Votazione ]
Utilizendu u valore di byte bassu è altu di l'indirizzu MB 1050 (unità: WORD) (riferite à u settore 4.2 - Modbus / HART Mapping Table), l'utilizatori ponu uttene u statutu di cumunicazione di l'Indice CMD d'Usuariu = 0 è 1.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 112

U statutu di u User CMD Index = 0 è 1 sò 0x02. Significa chì u dispusitivu HART per l'Index CMD d'Usuariu = 0 è 1 hè disconnected from HRT-711.

Q08: Cumu integrà i dispositi HART attivi è passivi in ​​multi-drop rete ?

  1. Se ci sò più di 7 dispositi HART in a reta HART, l'utilizatori anu bisognu di disattivà a resistenza interna (250 Ohm, 1/4W) di HRT-711 (aghjustate JP4 per esse pin2 è pin3, riferite à a sezione 2.6 per i dettagli). Allora aghjunghje a resistenza esterna (250 Ohm, 1W) in a reta HART.
  2. U cablaggio HART di i dispositi HART attivi è passivi, per piacè riferite à a figura seguente.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 113

Q09: Cumu integrà parechji moduli HRT-711 in u stessu prughjettu?
[ Casu Example ]
1. Un utilizatore vole integrà i dispusitivi 20 HART (Ultrasonic Water Level) in u stessu prughjettu via Modbus / TCP o a cumunicazione Modbus / UDP è u filatu HART serà puntu à puntu.
[ Soluzione ] Hardware >
1. Suggeremu à l'utilizatori di utilizà 20 moduli HRT-711 per cunnette à i dispositi 20 HART cù cablaggio puntu à puntu.
< Software >
1. U HRT-711 hè un servitore Modbus / TCP è Modbus / UDP, se l'utilizatori anu bisognu di multiplicà HRT-711, l'utilizatori seguitanu a sezione 5.4 per cunfigurà l'Ethernet. Dopu a cunfigurazione di l'Ethernet di HRT-711 è a cunnessione à u switch Ethernet, tutti i HRT-711 ponu esse identificati da l'indirizzu IP.

Q10: Cumu integrà u dispusitivu di cumunicazione HART cù hardware RS-232 interfaccia?
[ Casu Example ]
1. Un utilizatore vole integrà u dispusitivu di cumunicazione HART (Flowmeter, Mobrey MCU900) cù l'interfaccia hardware RS-232.
[ Soluzione ]
< Hardware >
1. Suggeremu à l'utilizatore per utilizà HRT-711 è I-7570 per fà questu è u filatu per questu casu.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 114

< Software >
1. Per piacè riferite à i passi in u Q01, Q02 è Q03 di HRT-711 FAQ per integrà l'infurmazioni di u dispositivu HART à SCADA.

Q11: Cumu aghjunghje u cumandamentu specificu di u dispositivu HART à HRT-711?
[ Casu Example ]
1. Un utilizatore voli pè ottene u cumandamentu HART No.149 dati da Emerson 8800D HART dispusitivu.
[ Soluzione ] Software >

  1. L'utilizatori devenu avè u cumandimu HART Device-Specific prima. U furmatu HART Command No.149 di Emerson 8800D.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 115
  2. Aghjunghjite u cumandamentu HART No.149 à HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 116
  3. Dopu chì u paràmetru hè finitu, in a pantalla di Configurazione di u Dispositivu, fate un clic nantu à u buttone Salvà à u Dispositivu per salvà i paràmetri in HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 117
  4. Ottene l'indirizzu Modbus per u cumandamentu HART No.149 data.
    (1) Aprite u screnu "Mappa di l'indirizzu" è cliccate nantu à l'elementu "UserCMD(149)".
    [1] In l'area Modbus AO, a griglia blu chjaru significa l'indirizzu Modbus per l'invio di dati.
    [2] In l'area "Modbus AI", a griglia blu chjaru significa l'indirizzu Modbus per a ricezione di dati.
    => In u casu, u cumandamentu HART No.149 hè utilizatu per leghje dati. Dunque, a griglia blu chiaru si mostra solu in l'area "Modbus AI" è l'indirizzu Modbus per riceve dati hè da 0 à 2.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 118

(2) Users ponu aduprà u Modbus Function Code 4 è indirizzu da 0 à 2 pè ottene u cumandamentu HART No.149 data. (Ex: Request Cmd => 0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x03)

Q12: Cumu stabilisce l'indirizzu di u dispositivu HART da l'utilità HRT-711?

  1. Aghjunghjite u UserCMD (6) à HRT-711:
    (1) Eseguite HRT-711 Utility è cunnette à HRT-711.
    (2) Aprite a pagina di cunfigurazione di u dispositivu.
    (3) Aghjunghjite UserCMD (6) è sceglite l'opzione Manuale in u campu Mode.
    (4) Cliccate Salvà à u buttone Dispositivu.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 119
  2. Definite l'indirizzu di u dispositivu HART è mandate u UserCMD (6):
    (1) Aprite a pagina di l'infurmazione di u dispositivu.
    (2) Cliccate u dirittu nantu à l'elementu UserCMD (6) è sceglite l'Operazione Basica.
    (In a demo, l'indici di cumanda hè 0 per u UserCMD (6).
    (3) Inserite u valore di l'indirizzu di u dispositivu HART è cliccate nantu à u buttone Send.
    (In a demo, l'indirizzu di u dispositivu HART serà stabilitu per esse 2. Avà u valore di u paràmetru hè solu salvatu in HRT-711 micca mandatu ancu.)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 120(4) Cliccate u dirittu nantu à l'elementu Sistema è sceglite l'Operazione Basica.
    (5) Dopu avè finitu i paràmetri sottu, cliccate nantu à u buttone Send Data per mandà u UserCMD (6) à u dispusitivu HART.
    [1] Campu di polling automaticu => Disattivà
    [2] Campo di trigger manuale => Abilita
    [3] Trigger Index of User Command field => Input 0 (UserCMD(6) Index)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 121ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 122
  3. Avà l'indirizzu di u dispusitivu HART deve esse stabilitu per esse 2. Allora per piacè reboot HRT-711.
    (Dopu à cambià l'indirizzu di u dispositivu, ricordate ancu di mudificà l'indirizzu di u dispositivu in a Configurazione di u Dispositiu)

Q13: Tutti i tipi di cablaggio di rete HART?
A13: (2015/10/26)

  1. U cablaggio di "Point to Point":ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 123ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 124
  2. U cablaggio di "Multi-Drop":ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 125ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 126

Q14: Applica rapidamente i stessi paràmetri à l'altru HRT-711?
A14: (2015/12/21)

  1. Salvà i paràmetri HRT-711 in file.
    (1) Eseguite l'utilità HRT-711, HG_Tool.
    (2) In a pagina "Configurazione di u dispositivu", cliccate "Salvà à". File” per salvà i paràmetri attuali di HRT-711 in file.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 127
  2. Caricate i paràmetri da HRT-711 file à l'altru modulu HRT-711.
    (1) In a "Configurazione di u dispositivu", cliccate "Load From File" è sceglite u paràmetru file di HRT-711. Allora mostrarà tutti i paràmetri in u HG_Tool.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 128(2) Cliccate u buttone "Salvà à u dispositivu" per stabilisce i paràmetri di u modulu HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 129

Q15: Cumu mandà u cumandamentu HART per a scrittura? (Ex: CMD19)
A15: (2015/12/23)

  1. Aghjunghjite u cumandamentu HART per scrive in HRT-711.
    (U HART cmd 19 hè utilizatu in l'example => Numero di Assemblea Finale)
    (1) In a pagina "Configurazione di u dispositivu", cliccate u buttone dirittu di u mouse nantu à l'elementu "HART Device 0" è sceglite l'opzione "Add Command".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 130(2) Inserite u valore "19" in u campu "Command Num" è sceglite l'opzione "Manual" in u campu "Mode". Cliccate u buttone "OK" per aghjunghje u cumandamentu HART 19 (Ora l'Indice di Cummandu di l'Usuariu hè 0) è cliccate nantu à u buttone "Salvà à u Dispositivu" per salvà i paràmetri attuali à HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 131
  2. Definite u valore per u cumandamentu di scrittura HART. (Cumandamentu HART micca ancu mandatu)
    (1) Ci sò trè paràmetri di byte per u cumandamentu HART 19.
    (2) Per esempiuample, u valore per questi paràmetri di trè byte hè 11 (0x0B), 22 (0x16), 33 (0x21) per scrive, è u cumandamentu Modbus serà cum'è quì sottu.
    => 01 06 00 00 0B 16 0F 34
    => 01 06 00 01 21 00 C0 5A
    (3) A figura sottu hè u valore assignatu per scrive in u cumandamentu HART 19 utilizendu u software ModScan per a prova.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 132(4) Dopu avè mandatu u cumandamentu Modbus sopra, l'utilizatori ponu verificà se questi valori sò stati stabiliti cù successu via HG_Tool.
    [1] In a pagina "Informazioni di u dispositivu", cliccate u buttone dirittu di u mouse nantu à l'elementu "User CMD(19)" è sceglite l'opzione "Operazione avanzata".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 133[2] In a pagina "I / O Data", cliccate nantu à u buttone "Update" è mostrarà u valore per l'invio di UserCMD in l'indirizzu byte currispundente in l'area "Output Data". L'utilizatori ponu vede sti valori di "11", "22" è "33" sò stati stabiliti bè.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 134
  3. Trig the HRT-711 per mandà u UserCMD0 (HART command 19).
    (1) Arresta u cumandamentu di polling HART originale è mandate u UserCMD0.
    U cumandamentu Modbus serà cum'è quì sottu.
    => 01 06 01 F5 00 00 98 04
    => 01 06 01 F6 01 00 69 94
    [1] 00 : Arresta tutti i cumandamenti di polling HART originale.
    [2] 00 : Definite u nùm. di UserCMD per mandà.
    [3] 01 : Trig per mandà u UserCMD è hà bisognu di u valore diversu ogni volta.
    (Ex: u prossimu valore serà 2, 3, 4 ...)
    => Avà u UserCMD0 (HART command 19) hè statu mandatu.
    (2) Recuperate u cumandamentu di u votu HART originale.
    U cumandamentu Modbus serà cum'è quì sottu.
    => 01 06 01 F5 01 00 99 94
    [1] 01 : ricuperà tuttu u cumandamentu di polling HART originale.

Q17: Cumu uttene l'infurmazioni HART Command 48?
A17: (2016/10/07)

  1. Aghjunghjite HART CMD 48 à HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 135
  2. In u screnu "Configurazione di u dispositivu", cliccate nantu à u buttone "Salvà à u dispositivu" per salvà i paràmetri in HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 136
  3. Ottene dati HART CMD48 via Modbus.
    (1) Aprite u screnu "Mappa di l'indirizzu" è cliccate nantu à l'elementu "UserCMD(48)". In l'area "Modbus AI", mostrarà l'indirizzu di dati Modbus di UserCMD (48) cù griglia blu.
    => A lunghezza di dati di risposta di HART CMD 48 serà 27 Bytes (ResCode (2) è ResData (25)). Dunque, occuperà l'indirizzu 14 WORD Modbus cum'è quì sottu l'indirizzu 0 ~ 13. ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 137Figura 17-3 L'indirizzu modbus occupatu da UserCMD (48)
    (2) Utilizendu u codice di funzione Modbus 4 è l'indirizzu 0 ~ 13 per uttene i dati di HART CMD 48.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 138ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 139

Q18: Cumu mandà à HART "Burst Mode" CMD? (CMD108/109)
A18: (2017/01/09)

  1. A sottu hè a descrizzione per a funzione di cumandamentu di burst HART.
    (1) HART CMD 108 (Scriviu u numeru di cummandu in modalità Burst)
    => Adupratu per stabilisce u cumandamentu HART di risposta n. quandu u modu di burst di u dispositivu HART hè attivatu.
    (2) HART CMD 109 (Burst Mode Control)
    => Adupratu per stabilisce u modu di burst di u dispositivu HART attivatu o disattivatu.
  2. Aghjunghjite HART CMD 108 è 109 à HRT-711
    (1) In a pagina "Configurazione di u dispositivu", cliccate u buttone dirittu di u mouse nantu à l'elementu "HART Device 0" è sceglite l'opzione "Add Command".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 140(2) [1] Inserite u valore "108" in u campu "Command Num" è sceglite l'opzione "Manuale" in u campu "Mode". Cliccate u buttone "OK" per aghjunghje u cumandamentu HART 108 (Ora l'Indice di Cummandu d'Usuariu hè 0)
    [2] Inserite u valore "109" in u campu "Command Num" è sceglite l'opzione "Manual" in u campu "Mode". Cliccate u buttone "OK" per aghjunghje u cumandamentu HART 109 (Ora l'Indice di Cummandu d'Usuariu hè 1)
    [3] Cliccate u buttone "Salvà à u dispositivu" per salvà i paràmetri attuali in HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 141ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 142
  3. Stabbilisce u valore per u HART CMD 108. (HART CMD 108 ùn hè ancu mandatu)
    (1) Ci hè un paràmetru di un byte in HART CMD 108.
    (Ex: U valore di scrittura 3(0x03) => Significa chì quandu u dispositivu HART hè in u modu di burst, i dati HART CMD 3 seranu mandati da u dispositivu HART automaticamente è periodicamente.
    (2) U cumandamentu Modbus per a funzione hè cum'è quì sottu.
    => 01 06 00 00 03 00 89 3A
    (3) Dopu avè mandatu u cumandamentu Modbus sopra, l'utilizatori ponu verificà se sti valori sò stati stabiliti cù successu via HG_Tool.
    [1] In a pagina "Informazioni di u dispositivu", cliccate u buttone dirittu di u mouse nantu à l'elementu "User CMD(108)" è sceglite l'opzione "Operazione avanzata".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 143[2] In a pagina "I / O Data", cliccate nantu à u buttone "Update" è mostrarà u valore per l'invio di UserCMD in l'indirizzu byte currispundente in l'area "Output Data". Users ponu vede u valore di "3" hè statu stabilitu successu.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 144
  4. Trig l'HRT-711 per mandà u UserCMD0 (cumandamentu HART 108)
    (1) Arresta u cumandamentu di polling HART originale è mandate u UserCMD0.
    U cumandamentu Modbus serà cum'è quì sottu.
    => 01 06 01 F5 00 00 98 04
    => 01 06 01 F6 01 00 69 94
    [1] 00 : Arresta tutti i cumandamenti di polling HART originale.
    [2] 00 : Definisce u UserCMD no. per mandà.
    [3] 01 : Trig per mandà u UserCMD è hà bisognu di u valore diversu ogni volta.
    (Ex: u prossimu valore serà 2, 3, 4 ...)
    => Avà u UserCMD0 (HART command 108) hè statu mandatu.
  5. Stabbilisce u valore per u HART CMD 109. (HART CMD 109 ùn hè ancu mandatu)
    (1) Ci hè un paràmetru di un byte in HART CMD 109.
    [1] U valore di scrittura 1(0x01) => Significa chì u modu di burst di u dispositivu HART serà attivatu.
    [2] U valore di scrittura 0 (0x00) => Significa chì u modu di burst di u dispositivu HART serà disattivatu.
    (2) U cumandamentu Modbus per a funzione hè cum'è quì sottu.
    [1]Attivà u modu Burst => 01 06 00 01 01 00 D9 9A
    [2]Disable Burst mode => 01 06 00 01 00 00 D8 0A
    (3) Dopu avè mandatu u cumandamentu Modbus sopra, l'utilizatori ponu verificà se sti valori sò stati stabiliti cù successu via HG_Tool.
    [1] In a pagina "Informazioni di u dispositivu", cliccate u buttone dirittu di u mouse nantu à l'elementu "User CMD(109)" è sceglite l'opzione "Operazione avanzata".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 145[2] In a pagina "I / O Data", cliccate nantu à u buttone "Update" è mostrarà u valore per l'invio di UserCMD in l'indirizzu byte currispundente in l'area "Output Data". Users ponu vede u valore di "1" hè statu stabilitu successu.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 146
  6. Trig l'HRT-711 per mandà u UserCMD1 (cumandamentu HART 109)
    (1) Arresta u cumandamentu di polling HART originale è mandate u UserCMD1.
    U cumandamentu Modbus serà cum'è quì sottu.
    => 01 06 01 F5 00 00 98 04
    => 01 06 01 F6 02 01 A8 A4
    [1] 00 : Arresta tutti i cumandamenti di polling HART originale.
    [2] 01 : Definisce u UserCMD no. per mandà.
    [3] 02 : Trig per mandà u UserCMD è hà bisognu di u valore diversu ogni volta.
    (Ex: u prossimu valore serà 3, 4, 5 ...)
    => Avà u UserCMD1 (HART command 109) hè statu mandatu.
  7. Recupera u cumandamentu di u votu HART originale.
    (1) U cumandamentu Modbus serà cum'è quì sottu.
    => 01 06 01 F5 01 00 99 94
    [1] 01 : ricuperà tuttu u cumandamentu di polling HART originale.

Q19: Cumu resettate u valore di totalizatore mandendu un cumandamentu specificu per u dispositivu?
A19: (2017/11/28)
[ Casu Example]

  1. Un utilizatore vole aduprà HRT-711 per resettate u valore totalizatore da l'instrumentu KROHNE ESK4 mandendu u cumandamentu HART 137.
    [ Soluzione ] 1. L'utilizatori devenu avè u cumandimu HART Device-Specific prima. U furmatu HART Command No.137 di KROHNE ESK4Fig777
  2. Aggiungi UserCMD CMD137 di ROHNE ESK4 à HRT-711:ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 148
  3. Dopu avè finitu i paràmetri, cliccate nantu à u buttone "Salvà à u Dispositivu" in a Configurazione di u Dispositivu per salvà tutti i paràmetri.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 149
  4. Trig l'HRT-711 per mandà UserCMD0 (cumandamentu HART 137).
    (1) Arresta u cumandamentu di polling HART originale è mandate UserCMD0
    (2) U cumandamentu Modbus serà cum'è quì sottu:
    => 01 06 01 F5 00 00 98 04
    => 01 10 01 F6 01 00 69 94
    [1] 00 : Arresta tutti i cumandamenti di polling HART originale
    [2] 00 : Definite u nùm. di UserCMD per mandà
    [3] 01 : Trig per mandà u UserCMD è hà bisognu di u valore diversu ogni volta. (Ex: u prossimu valore serà 2,3,4 ...)
    => Avà u UserCMD0 (cumandamentu HART 137)
  5. Recupera u cumandamentu di u votu HART originale
    (1) U cumandamentu Modbus serà cum'è quì sottu:
    => 01 06 01 F5 01 00 99 94
    [1] 01 : ricuperà tuttu u cumandamentu HART originale di polling

Q20: Cumu leghje i dati di flussu tutale da u flussu-meter?
A20: (2018/04/10)
[ Casu Example]

  1. Un utilizatore vole aduprà HRT-711 per leghje u valore di flussu tutale da l'instrumentu SIEMENS FUS060.
    [ Soluzione ]
    1. Sicondu u manuale di l'usu di FUS060, u CMD130 specificu di u dispositivu hè per leghje u valore tutale è ci sò 3 valori cù 4 bytes di lunghezza ognunu, cusì a lunghezza di dati totali hè 3 * 4 = 12 bytes.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 150L'aggiunta di u cumandamentu specificu di u dispositivu à HG_Tool richiede l'ingressu è l'esternu di i byte di dati, i dati in è fora quì devenu include un codice di risposta di 2 bytes.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 151
  2. Dopu avè aghjustatu u CMD130, verificate s'ellu funziona bè cuntrollà da l'operazione Avanzata da l'infurmazione di u dispositivu è analizà cù u Convertitore IEEE754 furnitu da HG_Tool Format Translation funzione.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 152
  3. Dopu avè assicuratu chì i paràmetri in HG_Tool sò tutti fatti bè, i strumenti Modbus ponu esse usatu per tistimunià. ModScan hè stata utilizata cum'è example quì:
    (1) HRT-711 registra dati di cumandamentu specificu di u dispositivu da l'indirizzu Modbus 0 ~ 499
MB_Addr (HEX) MB_Addr (decimale) Descrizzione
[ Dati CMD d'Usuariu ]
0-1F3 0-499 Dati "User CMD".

(2) Perchè ModScan hè un software basatu in 1 (invece di principià da 0), cusì l'indirizzu deve esse da 1 ~ 500.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 153

(3) I primi 2 Byte sò codice di risposta, cusì i dati partenu da l'indirizzu 2

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 154

Q21: calculu è aghjustamentu di u periodu di l'aghjurnamentu di a cumunicazione HART
A21: (2018/08/02)

  1. Calculu di u periodu di l'aghjurnamentu di e cumunicazioni HART:
    Settings mostra cum'è quì sottu sarà usatu cum'è example: (HRT-711 cù 2 dispusitivi HART)
    1) Paràmetri HRT-711 paràmetri cum'è quì sottu:
    [1] HRT-711 manda CMD0 è CMD3 à i dui strumenti HART
    [2] CMD0 stabilisce cum'è modalità Init, CMD3 stabilisce cum'è modalità Polling
    [3] Cmd Interval stabilisce cum'è 1000 msICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 1552) U periodu di aghjurnamentu di tutti i dati di i strumenti HART in HRT-711 hè:
    [1] Init cumandamenti (CMD0) tempu di cumunicazione:
    HRT-711 mandarà CMD0 à l'indirizzu di cortu cortu da 0 è si ferma finu à truvà tutti i dispositi.
    Cum'è i paràmetri mostrati sopra, u Dispositivu 0 è 1 hà un indirizzu di quadru cortu di 1 è 2, cusì CMD0 serà mandatu 3 volte. U tempu di cumunicazione hè: 3 * 1000 = 3000 ms
    Nota: Perchè CMD0 hè u cumandamentu Init, serà eseguitu solu quandu HRT-711 hà avviatu, per quessa ùn hà micca affettatu u periodu di l'aghjurnamentu di a cumunicazione HART.
    [2] Cumandamenti di polling (per esempiu CMD3) tempu di cumunicazione:
    HRT-711 mandarà cumandamenti di polling à ogni dispusitivu HART in sequenza. Cum'è i paràmetri mostrati sopra, ci sò un totale di 2 strumenti HART è solu 1 cumanda di polling (CMD3) deve esse mandatu per ogni dispusitivu. Dunque u tempu di cumunicazione hè: 2 (Dispositivi) * 1 (CMD di polling) * 1000 (ms) = 2000 ms
    => Conclusioni: U periodu di l'aghjurnamentu di a cumunicazione HART hè u tempu tutale impiegatu per mandà
    tutti i cumandamenti di polling. Allora u periodu di aghjurnamentu quì hè 2000 ms
  2. Ajustamentu di u periodu di l'aghjurnamentu di a cumunicazione HART:
    1) Accurtà u periodu di aghjurnamentu di a cumunicazione HART
    [1] Elimina i cumandamenti di polling HART innecessarii
    I paràmetri predeterminati di a porta HART cuntenenu 1 dispositivu HART è parechje cumandamenti HART, mostrati quì sottuICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 156In ordine per accurtà u periodu di aghjurnamentu di u dispusitivu HART, hè cunsigliatu di sguassà tuttu u dispusitivu è poi aghjunghje un novu dispusitivu. (Consultate FAQ Q01)
    [2] Accorcia l'intervallu di cumandamentu HART
    Cliccate u dirittu nantu à l'elementu Sistema è selezziunate Edit, riduce u tempu per Cmd Interval, 500 ms hè suggeritu per esse l'intervallu minimu di cumandamentu.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 1572) U periodu di aghjurnamentu di cumunicazione per HRT-711 per cullà tutti i dati di i dispositi hè: 2 (Dispositivi) * 1 (CMD di polling) * 500 (ms) = 1000 ms

Q22: Integrate a cumunicazione HART à a struttura tradiziunale di IA
A22: (2018/10/29)

  1. U sistema di loop AI esistente:
    1) Segnale analogicu di u dispositivu recullatu da u modulu AIICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 158
  2. Integrazione di a cumunicazione HART per cullà più infurmazione di u dispositivu HART:
    1) Integrazione di HART Gateway à u sistema esistente, novu sistema cum'è seguitu:
    2) Spegnete a resistenza integrata HART Gateway è a cunnessione parallela à u modulu AI => Funzione di cumunicazione HART addiziale integrata à u sistema esistente
    Nota: A resistenza di loop HART in HRT-711 deve esse disattivata.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 159
  3. Se e letture AI di u sistema iniziale sò disturbate dopu l'aghjunzione di a porta HART:
    1) Utilizendu u filtru HART (HRT-370) per sparte u signale digitale HART è u signale analogicu AI => novu sistema cum'è seguitu:
    Nota: A resistenza di loop HART in HRT-711 deve esse disattivata.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 160

Q23 : Précautions en mode HART Multi-drop
A23: (2018/10/29)
Hardware:

  1. L'indirizzu di i dispositi HART deve esse stabilitu trà 1 ~ 15 è micca ripetutu.
    1) Per piacè prima stabilisce l'indirizzu HART per ogni dispositivu HART unu per unu, dopu aghjunghje tuttu à u ciclu HART Multi-drop.
  2. U cablaghju per u modu HART Multi-drop hè u seguitu:ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 161
  3. Cuminciate a custruisce a struttura da 2 dispositi HART
    1) Per evitari situazione chì quandu l'errore si trova è ùn sanu micca cumu per debug, hè cunsigliatu di principià a struttura di custruzzione cù solu 2 dispusitivi è aghjunghjendu 1 dispositivo di più à una volta s'ellu ùn ci hè micca errore finu à chì tutti i dispusitivi sò stati aghjuntu.
  4. Assicuratevi chì a resistenza di loop HART hè 250Ω
    1) Per piacè misurate se a resistenza hè intornu à 250Ω trà u Modulu (es. HRT-710) HART+ / HART-
  5. Sceglite a resistenza di loop HART quandu cunnette à 7 o più dispositi HART
    1) HRT-710 è HRT-711 cù versione di hardware prima di V1.30:
    Quandu si cunnessu più di 7 dispositivi HART, a resistenza integrata (250Ω, 1/4W) pò esse brusgiata, per quessa chì suggerenu di utilizà una resistenza esterna (250Ω, 1W)
    2) HRT-710 è HRT-711 cù versione hardware da V1.30 è più tardi:
    U modulu hà aghjurnatu a resistenza integrata à 250Ω (2W), dunque ùn ci hè bisognu di preoccupassi => HRT-310 cuncepitu per utilizà a resistenza integrata di 250Ω (2W) in u primu locu, dunque ùn ci hè bisognu di preoccupassi di stu prublema.
  6. Verificate u voltage trà l'apparecchi HART (Siate cuscenti di u voltage goccia)
    Quandu culligamentu più dispusitivi HART, u voltage dispunibbili trà i dispusitivi + / - gocce è i dispusitivi ùn pò esse in gradu di giru on. Esample comu seguita:
    In u modu Multi-drop, ogni dispositivu HART furnisce 4mA extra à u loop HART, se u cliente usa una alimentazione 24V, u vol.tage trà i dispositi HART deve esse cusì:
    1) Cunnettendu 1 dispusitivu HART:
    Loop current: 4mA; Resistenza di loop: 250Ω => Voltage caduta trà resistenza: 1V; dunque voltage manca per i dispusitivi: 24V-1V=23V
    2) Cunnettendu 10 dispusitivi HART:
    Loop current: 40mA; Resistenza di loop: 250Ω => Voltage caduta trà resistenza: 10V; dunque voltage manca per i dispusitivi: 24V-10V=14V
    3) Cunnettendu 11 dispusitivi HART:
    Loop current: 44mA; Resistenza di loop: 250Ω => Voltage caduta trà resistenza: 11V; dunque voltage manca per i dispusitivi: 24V-1V=13V
    (Se u dispusitivu hà bisognu di 14V o sopra voltage per esse attivatu, allora a cumunicazione HART hà fiascatu)
    => Quandu si cunnessu à i dispositi multi HART, tutti i dispositi HART ùn ponu micca esse cumunicati. (Per esample, quandu cunnette à 9 dispusitivi HART, a cumunicazione HART hè ok. Ma culligamentu à 10 dispusitivi HART, tutti i dispusitivi HART ùn pò esse cumunicatu.) Per piacè seguità u metudu sottu à migliurà u prublema.
    <Metudu 1: Adoptate a resistenza esterna> (consultate a sezione 2.3.4 per u cablaggio HART)
    [1] Disattivà a resistenza interna di HRT-310 / HRT-710. (consultate a sezione 2.6)
    [2] Adoptate a resistenza esterna 150 ohm o 100 ohm per a prova. (Hè usatu per riduce u voltage goccia in a resistenza di loop.)
    < Metudu 2: Adoptate l'alimentu cù u vulume più altutage >
    [1] Adoptate l'alimentazione più di 24V (cum'è 28V o 36V).

Configurazione di u Software (HG_Tool):

  1. Definite l'indirizzu di u Modulu trà 1 ~ 15 in Configurazione di Modulu.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 162

Q24: Problemi di distanza di cumunicazione HART
A24: (2019/02/23)

  1. Quandu si stallanu a reta HART, a distanza di cumunicazione deve esse cunsiderata. Per piacè riferite à a tabella sottu per infurmazione nantu à a capacità è a lunghezza di u cable
    Capacità di u cable - pf/ft (pf/m)
     Lunghezza di u cable - tariffu (metri)
    No. Dispositivi di rete 20 pf/ft
    (65 pf/m)
    30 pf/ft
    (95 pf/m)
    50 pf/ft
    (160 pf/m)
    70 pf/ft
    (225 pf/m)
    1 9,000 ft
    (2,769 m)
    6,500 ft
    (2,000 m)
    4,200 ft
    (1,292 m)
    3,200 ft
    (985 m)
    5 8,000 ft
    (2,462 m)
    5,900 ft
    (1,815 m)
    3,700 ft
    (1,138 m)
    2,900 ft
    (892 m)
    10 7,000 ft
    (2,154 m)
    5,200 ft
    (1,600 m)
    3,300 ft
    (1,015 m)
    2,500 ft
    (769 m)
    15 6,000 ft
    (1,846 m)
    4,600 ft
    (1,415 m)
    2,900 ft
    (892 m)
    2,300 ft
    (708 m)

    Fonte:
    https://www.fieldcommgroup.org/sites/default/files/technologies/hart/ApplicationGuide_r7.1.pdf

  2.  Se a distanza di cumunicazione deve esse allargata, pruvate i metudi seguenti:
    (1) Aduprate Fibra per allargà a distanza di cumunicazione HART HRT-227CS hè un convertitore HART à Fibra monomodale, apposta per allargà a distanza di cumunicazione HART.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 163Per più infurmazione, per piacè riferitevi à:
    Manuale d'uso HRT-227CS: ftp://ftp.icpdas.com/pub/cd/fieldbus_cd/hart/converter/hrt-227cs/manual/
    (2) Aduprate Fibra per allargà a distanza di cumunicazione RS-485 A serie I-2541 è I-2542 sò convertitori RS-232/ 422/ 485 à Fibra monomodale, apposta per allargà a distanza di cumunicazione seriale.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 164Per più infurmazione, per piacè riferitevi à:
    I-2541 manuale d'uso: http://www.icpdas.com/download/converter/manual/net-i2541.pdf
    Manuale d'uso serie I-2542: http://www.icpdas.com/root/product/solutions/datasheet/industrial_communication/I-2542-Release%20Note_V1%2000.pdf
    (3) Aduprate Fibra per allargà a distanza di cumunicazione Ethernet
    ICP DAS furnisce diversi switch Ethernet à Fibra, quì sottu hè un exampl'usu di l'interruttore Ethernet NS-205F è NS-209F per allargà a distanza di cumunicazioneICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 165Per truvà un switch Ethernet è Fibra adattatu, verificate da: http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_ethernet_switch/switch_selection.html#a
    (4) Aduprate Ethernet Switch per allargà a distanza di cumunicazione Ethernet Simile à u metudu precedente, invece di utilizà Fibra, un switch Ethernet simplice pò ancu allargà a distanza di cumunicazione
    Per truvà un switch Ethernet adattatu, verificate da: http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_ethernet_switch/switch_selection.html#a

Q25:Using Through Mode of HG_Tool per Stop Burst Mode of Burst Device di HART
A25: (2019/08/28)

  1. Eseguite u HG_Tool è cunnette à HRT-711.
    (1) Disattivà tutti i cumandamenti di polling.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 166(2) Aprite u "Through Mode" è mandate HART CMD0 per uttene "Long Frame Address" di u dispusitivu HART.
    [1] HART CMD0 : FF FF FF FF FF 02 80 00 00
    [2] Indirizzu Long Frame: 1A 0B 50 EB CD (Comu a figura sottu)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 167

(3) Configurate u cumandamentu HART 109 è mandate per disattivà u modu di burst di u dispositivu HART.
[1] HART CMD 109 => Ex : FF FF FF FF FF 82 DA 0B 50 EB CD 6D 01 00
<1> FF FF FF FF FF : Preambulu
<2> 82: Delimitatore (0x02 deve aghjunghje 0x80 = 0x82)
<3> DA 0B 50 EB CD: Indirizzu Long Frame (Differente da ogni dispusitivu HART) (0x1A bisognu di aghjunghje 0xC0 = 0xDA)
<4> 6D : cumanda HART nr. (0x6D = 109)
<5> 01 : Conte di byte (byte di paràmetru di cumanda HART)
<6> 00 : Dati (contenutu di u paràmetru di cumanda HART. 00 per )

Q26: Cumu aduprà u campu In_Offset di u UserCMD?
A25: (2020/08/19)
[ Example ] 2. Un utilizatore vole usà HRT-711 per leghje i dati di float da l'instrumentu Endress-Hauser Promass F300 mandendu l'ordine HART 158. (I dati di float ùn sò micca disposti in dui WORD di l'indirizzu Modbus)。
[ Soluzione ] 3. Eseguite l'example, utilizatori bisognu di aghjurnà u firmware di HRT-711 à esse v1.03 è aduprà HG_Tool_v1.5.0.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 168

4. U furmatu di cumanda HART 158 hè cum'è quì sottu.
(1) U byte di iniziu di i dati di float di risposta hè in byte3.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 169

5. Aghjunghjite u UserCMD di u cumandamentu HART 158 à HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 170

(1) A causa di l'iniziu byte di a risposta float data hè byte3, cusì in u campu "In_Offset", l'utilizatori ponu riempie cù 3 per ignurà i dati di risposta HART byte0, 1, è 2. Allora i dati di risposta float ponu esse indicati facilmente in l'indirizzu Modbus.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 171

(2) In a pagina "System Edit", per piacè stabilisce "W&B" in u campu di Swap Mode.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 172

6. Dopu finitu i paràmetri, cliccate nant'à u buttone "Salvà à Device" in Configurazione Dispositivu à salvà tutti i paràmetri.
7. Trig the HRT-711 to send UserCMD0 (HART command 158). (consultate i passi di FAQ15)
8. Get i dati risposta di cumanda HART 158 via HG_Tool.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 173

9. Get i dati risposta di cumanda HART 158 via strumentu modscan.
(1) I dati Modbus prima WORD: u codice di risposta di u cumandamentu HART 158.
(2) U Modbus secondu è terzu dati WORD: i dati float di u cumandamentu HART 158.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 174

Q27: Cumu aduprà a funzione "Listen Only" per uttene dati HART?
A27: (2020/08/20)
[ Example ] [1] Un utilizatore vole ottene dati di u dispositivu HART (cum'è HART command3) in un altru PC utilizendu Modbus / TCP in a reta HART originale senza interferiscenu a cumunicazione HART originale.
[2] Un utilizatore vole ottene dati di u dispositivu HART (cum'è HART command3) quandu u dispositivu HART travaglia in u modu di burst. (Prima l'utilizatore hà bisognu di sapè quale cumandamentu HART mandatu da u dispositivu HART in u modu di burst. In generale, u cumandamentu HART 3 serà cumandamentu di burst.)
=> A funzione "Ascolta solu" pò esse usata in questi dui sopra examples.
[ Soluzione ]

  1. A funzione HART "Listen Only" hè stata supportata in u firmware HRT-711 v1.03 o più recente. In u modu "Listen Only", HRT-711 ùn manda micca alcun cumandamentu HART è solu riceve è analizà u cumandamentu HART. Allora l'utilizatori ponu uttene dati di u dispositivu HART via Modbus / TCP in modu fluidu.
  2. Casu-1: (Ci hè solu un dispositivu HART in a reta HART)
    (1) Utilizendu u software HDS (HART Device Simulator) per stabilisce u cumandamentu HART 3 è i dati 158 cum'è a figura sottu per u dispositivu HART.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 175(2) Aghjunghjite u cumandamentu HART 3 è 158 à HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 176(2) In a pagina "Edizione di u Sistema", Configurate "Auto Polling" per esse "Disable" (HRT-711 ùn mandarà micca u cumandamentu HART) è stabilisce u "Modu Scambià" per esse "W&B".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 177(3) Dopu avè finitu i paràmetri, cliccate nantu à u buttone "Salvà à u Dispositivu" in a Configurazione di u Dispositiu per salvà tutti i paràmetri.
    (4) Ottene i dati di risposta di u cumandamentu HART 3 è 158 via u strumentu Modscan.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 178
  3. Casu-2: (Ci sò dui dispositi HART in a reta HART)
    (1) Utilizendu u software HDS (HART Device Simulator) per stabilisce l'indirizzu di u dispositivu HART 1 è l'indirizzu 3 è i dati di u cumandamentu HART 3 cum'è a figura sottu per questi dui dispositi HART.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 179(2) Aghjunghjite u dispositivu HART cù l'indirizzu 1 è l'indirizzu 3 à HRT-711.
    [1] L'utilizatori anu da annullà a casella di spunta "Auto Get Unique ID" è riempie cù l'indirizzu longu di u quadru di u dispusitivu HART.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 180 (2) In a pagina "Edizione di u Sistema", Configurate "Auto Polling" per esse "Disable" (HRT-711 ùn mandarà micca u cumandamentu HART) è stabilisce u "Modu Scambià" per esse "W&B".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 181 (3) Dopu avè finitu i paràmetri, cliccate nantu à u buttone "Salvà à u Dispositivu" in a Configurazione di u Dispositiu per salvà tutti i paràmetri.
    (4) Ottene i dati di risposta di u cumandamentu HART 3 di sti dui dispusitivi HART via u strumentu Modscan.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 182

Q28: Utilizendu più HART CMD33 in u modu "Solo Ascolta"?
A28: (2023/01/03)
[ Example ] A causa di e diverse dati di Request Data in HART CMD33, i dati di risposta seranu diffirenti in HART CMD33. Se l'utilizatori volenu mette e diverse dati di risposta in l'indirizzu Modbus currispundente, l'utilizatori ponu aghjunghje u multiplu HART CMD33 per fà questu (bisognu di stabilisce e dati in a pagina "Dati di output predeterminati"). U sottu aduprà trè HART CMD33 per example. (A funzione hè supportata in u firmware v1.15 o sopra)

[ Soluzione ]
  1. Sicondu i passi di FAQ Q27, stabilisce HRT-711 per esse u modu "Solo Ascolta".
  2. Aghjunghjite trè cumandamenti HART 33.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 183ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 184
  3. Aprite a pagina "Dati di output predefinitu".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 185
  4. Definite i dati di dumanda di questi trè cumandamenti HART 33.
    [1] U primu UserCMD (33) - Rossu: 4 bytes sò tutti 0.
    [2] U secondu UserCMD (33) - Rosa: U primu byte hè 1 è l'altri sò tutti 0.
    [3] U terzu UserCMD (33) - Blu: U primu byte hè 2 è l'altri sò tutti 0.
    => Dopu à finitu, cliccate nant'à u buttone "Salvà à u dispusitivu".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 186
  5. Quandu HRT-710/310 riceve u cumandamentu di a dumanda HART 33, paragunà u valore "Request Data" è se currisponde, salverà i dati di cumandamentu di risposta HART 33 à l'indirizzu Modbus currettu. (Se ùn ci hè micca match, ignurà i dati di u cumandimu HART 33)
    [1] In a pagina "Informazioni di u dispositivu", apre u "Operazione avanzata" di UserCMD (33).ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 187[2] Utilizendu u software "Modscan" per uttene questi trè dati di cumandamentu HART 33.
    (U furmatu di dati in Modscan hè hex è in a pagina "IO Data" hè decimale).ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 188

 

Q30: Cumu uttene l'infurmazioni HART Command 9?
A30: (2023/10/11)

  1. U formatu di dati di dumanda di u cumandamentu HART 9 hè cum'è a Figura 30-1.Fig778
  2. U formatu di dati di risposta di u cumandamentu HART 9 hè cum'è a Figura 30-2.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 189Figura 30-2
    [1] Quandu a lunghezza di dati di dumanda hè 1, a lunghezza di dati di risposta serà 13. U furmatu di dati di risposta serà "Status di u dispositivu estensu (1B)" + "Slot 0 Data (8B)" + "Time stamp (4B)".
    [2] Quandu a lunghezza di dati di dumanda hè 2, a lunghezza di dati di risposta serà 21. U furmatu di dati di risposta serà "Status di u dispositivu estensu (1B)" + "Slot 0 Data (8B)" + "Slot 1 Data (8B)" + "Time stamp (4B)".

    [8] Quandu a lunghezza di dati di dumanda hè 8, a lunghezza di dati di risposta serà 69. U formatu di dati di risposta serà "Status di u dispositivu estensu (1B)" + "Slot 0 ~ 7 Data (64B)" + "Time stamp (4B)".
    => Sè a versione di cumanda HART di u dispusitivu HART hè più bassu di v7.0, allura u tempu stamp (4B) di i dati di risposta deve esse eliminati.
  3. U sottu example adopta quella versione di cumanda HART di u dispositivu HART hè v7.0 è a lunghezza di dati di dumanda hè 2 per u cumandamentu HART 9. Allora a lunghezza di dati di risposta serà 21.
    [1] In u HG_Tool, aghjunghje u numeru di cumandamentu 9. I campi "In Size" è "Out Size" cumponenu 23 è 2 (A durata di dati di u campu "In Size" deve include u codice di risposta (2B) cum'è Figura 30-4).ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 190[2] Cliccate u buttone "Salvà à u dispositivu" per salvà i paràmetri in HRT-710 cum'è a Figura 30-5.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 191[3] In l'"Informazioni di u Dispositivu" di HG_Tool, fate un clic right "User CMD9" è sceglite l'opzione "Operazione Avanzata" (cum'è a Figura 30-6) per vede i dati ricevuti di CMD9 (cum'è a Figura 30-7).ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 192[4] In a Figura 30-8, utilizendu un convertitore HART (cum'è I-7567) cù u software HC_Tool per leghje u cumandamentu HART 9 dati di u dispositivu HART. I dati seranu listessi cù a Figura 30-7 eccettu i dati di Time Stamp.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 193[5] Ottene i dati di cumandamentu HART 9 via a cumunicazione Modbus:
    <1> In u screnu "Mappa di l'indirizzu", cliccate nantu à l'elementu "UserCMD(9)". In l'area "Modbus AI", a griglia blu serà l'indirizzu di i dati ricevuti di UserCMD (9) cum'è a Figura 30-9. In l'example, hà bisognu di 23 bytes (codice di risposta (2B) + dati di risposta (21B)) per u cumandamentu HART 9.
    Dunque, occuperà 12 indirizzu modbus da 0 à 11.
    <2> In Figura 30-10, sò i dati Modbus ricevuti da l'indirizzu 0 ~ 11 (30001 ~ 30012) cù u software Modscan.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 194

Q31: Integrate u dispositivu HART cù u modu di burst?
A31: (2024/03/07)
[ Example ] [1] Un utilizatore vole ottene dui dati di u dispositivu HART.
<1> Un dispositivu HART funziona in modu burst.
<2> Un altru dispusitivu HART travaglia in u modu di mandà / riceve.
[Nota] [1] Bisognu di cunnosce l'indirizzu di u quadru longu è quale cumanda HART mandatu da u dispositivu HART in u modu di burst.
[ Soluzione ]

  1. Definite questi dui indirizzi brevi di i dispositi HART per esse 1 è 2.
    [1] L'indirizzu longu di u dispositivu HART 1 hè 0x1A 0B 50 EB CD è u cumandamentu di u modu burst no. hè u cumandamentu 3.
    [2] U dispusitivu HART 2 hè in u modu di mandà / riceve.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 195
  2. Aghjunghjite sti dui dispositi HART cù l'indirizzu 1 è 2 à HRT-711.
    (1) In a pagina "Module Edit", aghjunghje sti dui dispositi HART.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 196 (2) In a pagina "System Edit", stabilisce u "Swap Mode" per esse "W&B".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 197 (3) Dopu avè finitu i paràmetri, in a pagina "Configurazione di u dispositivu", cliccate nantu à u buttone "Salvà à u dispositivu" per salvà tutti i paràmetri in HRT-711.
  3. Get sti dui dati dispusitivu HART.
    (1) Get HART command 3 data di sti dui dispusitivi HART usendu HG_Tool.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 198(2) Ottene i dati di cumandamentu HART 3 di sti dui dispositi HART utilizendu u software Modscan.
    (I dati di u cumandamentu HART 3 sò tutti listessi in HG_Tool è Modscan.)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 199

Q101: Tuttu u prucessu di cunfigurazione di HRT-711?
A101: (2016/02/19)

  1. Definite i paràmetri di rete di HRT-711 (Ex: IP / Mask / Gateway)。
    (1) Cunnette u portu Ethernet trà PC è HRT-711.
    (2) Eseguite u "HRT-711 Utility" è cliccate l'elementu "Ethernet".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 200(3) Cliccate u buttone "Search Servers" è cercherà automaticamente tutti i moduli HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 201(4) Sceglite l'elementu "HRT-711" è cliccate u buttone "Configuratino (UDP)" è l'utilizatori ponu stabilisce i paràmetri di a reta di HRT-711. Dopu cliccate nant'à u buttone "OK" per salvà i paràmetri.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 202
  2. Eseguite l'utilità HRT-711 per cunnette à HRT-711 via RS-232 per a cunfigurazione HART.
    (1) Utilizendu u cable CA-0910 (3 pin RS-232, TxD/RxD/GND) inclusu in u pruduttu HRT-711.
    Cunnette i pin TXD / RXD / GND trà CA-0910 è HRT-711. (Cablaggio: TXD à TXD, RXD à RXD, GND à GND)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 203(Nota: L'assignazione di pin RS-232 di HRT-711, u pin1 di manca hè riservatu è dopu u pin2 di manca, 3 è 4 seranu TXD, RxD è GND.)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 204(2) Eseguite "HRT-711 Utility" è cliccate l'elementu "HART".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 205(3) Segui l'istruzzioni di a figura per stabilisce u "Dip Switch" in a parte posteriore di HRT-711 per esse "Init" è poi reboot HRT-711.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 206(4) Cliccate l'elementu "Configurazione di cumunicazione".
    [1] Dispositivu: sceglite u "HRT-711".
    [2] Port Num : sceglite u ComPort n. di PC.
    => Dopu à finitu, cliccate nant'à u buttone "OK".ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 207(5) Cliccate u buttone "Connect". Dopu à circa 5 seconde, se a luce verde hè "ON" di u semaforu in l'angulu superiore manca di l'utilità HRT-711, significa chì a cunnessione hè successu. Allora l'utilizatori ponu cunfigurà l'HRT-711 per i dispositi HART.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 33

  1. Aghjunghjite i dispositi HART à HRT-711.
    (1) I passi dettagliati, per piacè riferite à u "Q01: Cumu aghjunghje i dispositi HART à HRT-711?" di FAQ.
  2.  Verificate se HRT-711 riceve i dati di u dispositivu HART currettamente.
    (1) I passi dettagliati, per piacè riferite à a "Q02: Cumu assicurà chì HRT-711 riceve i dati di u dispositivu HART currettamente?" di FAQ.
    => Se a cumunicazione trà i dispositi HRT-711 è HART hè falluta, u LED ERR lamperà. Se a cumunicazione hè bè, u LED ERR serà OFF.
  3. Ottene i dati di u dispositivu HART via Modbus/TCP o Modbus/UDP.
    (1) Pone u "Dip Switch" in a parte posteriore di HRT-711 per esse "Normale" è poi reboot HRT-711.
    (2) Fate riferimentu à i passi dettagliati di a "Q03: Cumu mappingà i dati CMD(3) di u dispositivu HART direttamente à SCADA o HMI?" di FAQ.

Q102: Cumu cunfigurà i paràmetri via Ethernet in HRT-711?
A102: (2021/11/24)

  1. L'utilizatori ponu aduprà ICP DAS MB / TCP à MB / RTU gateway per fà questu.
    (1) U sottu adopta tGW-724 per example. (https://www.icpdas.com/en/product/tGW-724)ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 208(2) Circa i paràmetri detallati in tGW-724, fate riferimentu à u capitulu - 6.4 Modu Client TCP.
    https://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=2375&model=tGW-724
    [1] L'impostazione di sopra hè aduprata per stabilisce tGW-724 per esse un Cliente MB/TCP è cunnette à HRT-711 (servitore MB/TCP) automaticamente.
  2. Eseguite "HG_Tool" è cliccate l'elementu "Configurazione di cumunicazione" per stabilisce u portu COM, Baud Rate ... etc. è questi paràmetri duveranu esse uguali à i paràmetri di u portu in tGW-724. Allora HG_Tool pò cunnette à HRT-711 cù successu è stabilisce i paràmetri via HRT-711 Ethernet.ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 209

Q103: U Max. U numeru di cunnessione di u cliente MB/TCP in HRT-711 ?
(2021/11/24)
A103: HRT-711 supporta u max. U numeru di cunnessione di u cliente MB / TCP per esse 32. Quandu u numeru tutale di cunnessione in HRT-711 supera 32, allora ùn più client MB / TCP pò cunnette à HRT-711 cun successu.

Q104: Cumu cunfigurà IP / Mask / Gateway di HRT-711 via web ?
(2023/05/15)
A104:HRT-711 furnisce u integratu web servitore per u paràmetru di u modulu Ethernet. Per piacè seguite i passi sottu.
[ Passu 1: Type "Indirizzo IP" in u Web Navigatore è stabilisce a nova password]
HRT-711 supporta parechji tipi di web navigatore cum'è Mozilla, Firefox, Google Chrome è Microsoft Edge ecc. L'indirizzu IP predeterminatu di fabbrica è a password di HRT-711 hè "192.168.255.1" è "admin". Quandu si cunnetta à web servitore di HRT-711 in a prima volta, l'utilizatori devenu stabilisce a nova password. Per piacè scrive "admin" in u campu "Password attuale" è dopu stabilisce a nova password per HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 210

[ Passu 2: Scrivite a nova "Password" in a pantalla di login ]
Scrivite a nova password in u campu "Login password" è cliccate nantu à u buttone "Invia" per login.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 211

[ Passu 3: Definite l'IP / Mask / Gateway ]
Dopu avè successu u login, mostrarà l'infurmazioni HRT-711. Cliccate l'opzione "Impostazione di a Rete", è dopu l'utilizatori ponu stabilisce l'IP / Mask / Gateway. Dopu à a paràmetra finita, cliccate nantu à u buttone "Aggiorna i paràmetri" per salvà i paràmetri in HRT-711.

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway - Fig 212

Appendice A Command HART

In stu capitulu, i seguenti listi sò u furmatu di cumanda universale HART.
Command 0: Leghjite l'identificatore unicu

Request Data Bytes 0
Byte di Dati di Risposta 2 + 12 = 14
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 Uint8 254
3 Uint8 ID di u fabricatore
4 Uint8 ID di u dispusitivu di u fabricatore
5 Uint8 Numero di preambuli necessarii in a dumanda
6 Uint8 U numeru di rivisione di u cumandamentu
7 Uint8 Codice di rivisione specificu di u trasmettitore
8 Uint8 Revisione di u software
9 Uint8 Revisione di hardware
10 Uint8 Bandiere
11 ~ 13 Uint24 U numeru d'ID di u dispositivu (MSB prima)

Command 1: Leghjite a Variabile Primaria

Request Data Bytes 0
Byte di Dati di Risposta 2 + 5 = 7
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 Uint8 Codice unità
3 ~ 6 Float Variabile primaria

Command 2: Leghjite PV Current è Percenttage di Range

Request Data Bytes 0
Byte di Dati di Risposta 2 + 8 = 10
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 ~ 5 Float Corrente Variabile Primaria
6 ~ 9 Float Variabile Primaria Percenttage di Range

Command 3: Leghjite Variabili Dinamiche è Corrente PV

Request Data Bytes 0
Byte di Dati di Risposta 2 + 24 = 26
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 ~ 5 Float Corrente Variabile Primaria
6 Uint8 Codice di l'unità Variabile Primaria
7 ~ 10 Float Variabile primaria
11 Uint8 Codice Unità Variabile Secundaria
12 ~ 15 Float Variabile secundaria
16 Uint8 Unità Variabile Terziaria codice
17 ~ 20 Float Variabile Terziaria
21 Uint8 Codice Unità Variabile Quaternaria
22 ~ 25 Float Variabile quaternaria

Cumanda 6: Scrivite l'indirizzu di a votazione

Request Data Bytes 1
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Indirizzu di votazione
Byte di Dati di Risposta 2 + 1 = 3
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 Uint8 Indirizzu di votazione

Command 11: Leghjite l'identificatore unicu assuciatu cù TAG

Request Data Bytes 6
Indice di byte Format Descifrazione
0 ~ 5 PA6 TAG Nome
Byte di Dati di Risposta 2 + 12 = 14
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 Uint8 254
3 Uint8 ID di u fabricatore
4 Uint8 ID di u dispusitivu di u fabricatore
5 Uint8 Numero di preambuli necessarii in a dumanda
6 Uint8 U numeru di rivisione di u cumandamentu
7 Uint8 Codice di rivisione specificu di u trasmettitore
8 Uint8 Revisione di u software
9 Uint8 Revisione di hardware
10 Uint8 Bandiere
11 ~ 13 Uint24 U numeru d'ID di u dispositivu (MSB prima)

Cumandamentu 12: Leghjite u Messaghju

Request Data Bytes 0
Byte di Dati di Risposta 2 + 24 = 26
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 ~ 25 PA24 Missaghju

Cumandamentu 13: Leghjite Tag, Descriptore, Data

Request Data Bytes 0
Byte di Dati di Risposta 2 + 21 = 23
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 ~ 7 PA6 TAG Nome
8 ~ 19 PA12 descrittore
20 Uint8 Ghjornu di u mese
21 Uint8 Mesi di l'annu
22 Uint8 Annu cum'è compensatu à u 1900

Cumandamentu 14: Leghjite l'Informazioni di u Sensore Variabile Primariu

Request Data Bytes 0
Byte di Dati di Risposta 2 + 16 = 18
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 ~ 4 Uint24 Numero di serie di u sensoru (MSB prima)
5 Uint8 Unità di limiti di u sensoru
6 ~ 9 Float Limitu superiore di u sensoru
10 ~ 13 Float Limitu di u sensoru più bassu
14 ~ 17 Float Sparatu minimu

Cumandamentu 15: Leghjite l'Informazione di Output Variable Primaria

Request Data Bytes 0
Byte di Dati di Risposta 2 + 17 = 19
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 Uint8 U codice di selezzione di l'alarme
3 Uint8 codice funzione di trasferimentu
4 Uint8 Codice di unità di valore di gamma PV
5 ~ 8 Float Valore di gamma superiore
9 ~ 12 Float Valore di gamma inferiore
13 ~ 16 Float Dampu valore
17 Uint8 Scrivite u codice di prutezzione
18 Uint8 Codice di distribuzione di marca privata

Command 16: Leghjite u Numeru di l'Assemblea Finale

Request Data Bytes 0
Byte di Dati di Risposta 2 + 3 = 5
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 ~ 4 Uint24 Numero di assemblea finale (MSB prima)

Command 17: Scrivite u Messaghju

Request Data Bytes 24
Indice di byte Format Descifrazione
0 ~ 23 PA24 Missaghju
Byte di Dati di Risposta 2 + 24 = 26
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 ~ 25 PA24 Missaghju

Cumandamentu 18: Scrivite Tag, Descriptore, Data

Request Data Bytes 21
Indice di byte Format Descifrazione
0 ~ 5 PA6 TAG Nome
6 ~ 17 PA12 descrittore
18 Uint8 Ghjornu di u mese
19 Uint8 Mesi di l'annu
20 Uint8 Annu cum'è compensatu à u 1900
Byte di Dati di Risposta 2 + 21 = 23
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 ~ 7 PA6 TAG Nome
8 ~ 19 PA12 descrittore
20 Uint8 Ghjornu di u mese
21 Uint8 Mesi di l'annu
22 Uint8 Annu cum'è compensatu à u 1900

Command 19: Scrivite u Numeru di Assemblea Finale

Request Data Bytes 3
Indice di byte Format Descifrazione
0 ~ 2 Uint24 Numero di assemblea finale (MSB prima)
Byte di Dati di Risposta 2 + 3 = 5
Indice di byte Format Descifrazione
0 Uint8 Codice di risposta 1
1 Uint8 Codice di risposta 2
2 ~ 4 Uint24 Numero di assemblea finale (MSB prima)

Appendice B Formatu di Command

U formatu di dati HART di l'indirizzu Modbus hè divisu in u formatu Normale è Simple.

  1. Format normale
    Quandu leghje / scrive dati HART da Modbus, u formatu di dati Modbus hè u formatu di cumanda standard HART.
  2.  Format sèmplice
    Quandu leghje / scrive dati HART da Modbus, u formatu di dati Modbus hè furmatu simplice (omette u Codice di Risposta è i dati di l'Unità). In questu modu, u software HMI o SCADA pò leghje o scrive facilmente dati HART. Avà, sustene solu i numeri di cumanda HART 1, 2 è 3.

U furmatu simplice di cumandamentu HART
Command 1: (Leghjite a Variabile Primaria)

Byte di Dati di Risposta 4
Indice di byte Format Descifrazione
0 ~ 3 Float Variabile primaria

Command 2: (Leghje PV Current è Percenttage di gamma) 

Byte di Dati di Risposta 8
Indice di byte Format Descifrazione
0 ~ 3 Float Corrente Variabile Primaria
4 ~ 7 Float Variabile Primaria Percenttage di Range

Command 3: (Leghje Variabili Dinamiche è Corrente PV) 

Byte di Dati di Risposta 20
Indice di byte Format Descifrazione
0 ~ 3 Float Corrente Variabile Primaria
4 ~ 7 Float Variabile primaria
8 ~ 11 Float Variabile secundaria
12 ~ 15 Float Variabile Terziaria
16 ~ 19 Float Variabile quaternaria

Appendice C. Storia di rivisione

Stu capitulu furnisce infurmazioni di storia di rivisione à stu documentu.

Revisione Data Descrizzione
1.14 2024/03/07 Update FAQ Q01 / Q23 / Q27
Add FAQ Q28 ~ 31, Q104
1.13 2022/06/15 Aghjurnate FAQ Q28/Q29 è passate à Q102/Q103
1.12 2022/04/19 Aggiorna FAQ Q04 (Aghjunghje a descrizzione "RevB")
Aghjurnà a struttura di FAQ Q28
1.11 2021/11/24 FAQ Q04 Novi avvisi
Aghjunghjite FAQ Q28, 29
1.10 2020/08/19 Add Fig 2.3.2-4 Add FAQ Q26, 27
Aghjunghjite u campu "In Offset" in u paràmetru UserCMD
1.09 2020/07/02 Aggiungi FAQ Q24 / Q25
1.08 2018/10/29 Aggiungi FAQ Q21
Aggiungi FAQ Q22
Aggiungi FAQ Q23
1.07 2018/05/22 Mudificà FAQ Q15, 18, 19 cù u cumandante Modbus FC06
FAQ Q04 aghjunghje a sezione di l'aghjurnamentu di u firmware TCP
1.06 2018/04/10 Aggiungi FAQ Q20
1.05 2017/12/20 Aggiungi FAQ Q18, Q19
1.04 2017/05/10 Aghjunghjite MB spiegazione di l'indirizzu iniziale à FAQ Q03
1.03 2016/10/20 Aghjunghjite FAQ17
Mudificà u Prucessu di Actualizazione di Firmware (Q04 di FAQ)
1.02 2016/01/28 U servitore Modbus / UDP hè ancu supportatu.
1.01 2015/08/04 Aghjunghjite u capitulu FAQ à stu manuale d'utilizatori
1.00 2014/01/21 Prima rivisione

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HRT-711 User Manual Version 1.15 Pagina:169
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Documenti / Risorse

ICP DAS HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway [pdfManuale d'usu
HRT-711 Modbus TCP à HART Gateway, HRT-711, Modbus TCP à HART Gateway, HART Gateway, Gateway

Referenze

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