PmodGYRO™
Referensi Manual
Revisi: 3 Agustus 2011
Cathetan: Dokumen iki ditrapake kanggo Rev. A saka dewan.
Swaraview
PmodGYRO minangka modul periferal sing nampilake sensor gerak STMicroelectronics® L3G4200D MEMS. L3G4200D nyedhiyakake giroskop output digital telung sumbu kanthi sensor suhu sing dibangun.
Fitur kalebu:
- Antarmuka standar SPI lan I2C™
- 250/500/2000 dps Resolusi sing bisa dipilih
- Loro pin interupsi sing bisa disesuaikan
- Power-mudhun lan Mode Turu
- Nyaring sinyal sing bisa dikonfigurasi pangguna
Deskripsi Fungsional
PmodGYRO nggunakake sambungan 12-pin standar lan komunikasi liwat SPI utawa I²C, dadi standar kanggo komunikasi I²C. Resistor pull-up ing garis CS njaga piranti ing mode I²C kajaba garis CS didorong mudhun dening piranti master
Antarmuka
Nalika sesambungan karo piranti master kudu nyedhiyani alamat ndhaftar lan gendera nemtokaken apa tumindak sakteruse diwaca utawa nulis. Transfer data nyata ngetutake printah iki. Liwat cara iki, pangguna bisa ngatur piranti kanthi nulis menyang ndhaftar kontrol tartamtu ing piranti kasebut, utawa maca maneh data saka ndhaftar mung diwaca sing kapisah.
Loro interrupts langsung map kanggo lencana kasedhiya kanggo pangguna ing konektor J1 saka PmodGYRO. Konfigurasi INT1, sing ana ing pin 7 saka J1, kabeh bisa disesuaikan karo pangguna. Panggunaan utama INT1 asale saka acara dhuwur lan kurang ing telung sumbu sing giroskop ngukur kacepetan sudut. Kanthi gawan, INT1 dipateni. Interupsi kapindho, INT2, utamané digunakake kanggo siap data lan FIFO interrupts lan peta kanggo pin 8 ing J1.
Kanggo informasi luwih lengkap babagan daftar kontrol, koleksi data, lan setelan interupsi sing kasedhiya kanggo konfigurasi pangguna, deleng lembar data kanggo L3G4200D ing STMicroelectronics® websitus.
Komunikasi SPI
Antarmuka SPI nggunakake telu utawa papat garis sinyal kanggo komunikasi gumantung saka konfigurasi piranti saiki. Iki minangka Chip Select (CS), Serial Data In (SDI) utawa mung Serial Data (SDA) ing mode SPI 3-kabel, Serial Data Out (SDO), lan Serial Clock (SCL). PmodGYRO standar menyang mode operasi 4-kabel. Kanggo nggunakake mode 3-kabel, register kontrol kudu ditulis kanggo. Kanggo komunikasi SPI sing luwih rinci, waca lembar data piranti.
Komunikasi I²C
Standar I²C nggunakake rong jalur sinyal, data I²C (SDA) lan jam serial (SCL). Piranti ndhukung loro standar, 100 kHz, lan cepet, 400 kHz, jam serial. Sesuai karo protokol I²C, L3G4200D nduweni alamat 7-bit khusus piranti sing digunakake dening master serial kanggo komunikasi karo macem-macem piranti ing bus data. Piranti kasebut nggunakake alamat 110100xb, ing ngendi pin 3 ing J1 (SDO / SA0) nemtokake bit paling signifikan (LSB). Kanthi gawan, LSB alamat nalika dadi '1' amarga resistor pull-up ing JP1 kaya sing ditampilake ing skema sing kasedhiya ing Digilent. websitus. Nalika nilai standar yaiku '1', kanthi mung nyambungake pin 3 ing J1 menyang rel lemah pangguna bisa ngganti LSB dadi '0'. Bit sing bisa dipilih pangguna iki ngidini rong PmodGYRO bisa digunakake ing bus I²C sing padha. Lembar data kanggo L3G4200D ngemot informasi I²C khusus piranti liyane.
| Konektor J1 — SPI Komunikasi | |||
| Pin | Sinyal | Katrangan | |
| 1 | CS | Pilih Chip | |
| 2 | SDA/SDI/SDO | Data Serial Ing | |
| 3 | SDO/SAO | Data Serial Out/LSB saka Piranti I2C alamat |
|
| 4 | SCLJSPC | Jam Serial | |
| 5 | GND | Power Supply Ground | |
| 6 | VCC | Sumber Daya (3.3V) | |
| 7 | INT1 | Programmable Interrupt | |
| 8 | INT2 | Data Siap/FIFO Interrupt | |
| 9 | NC | Ora Nyambung | |
| 10 | NC | Ora Nyambung | |
| 11 | GND | Power Supply Ground | |
| 12 | VCC | Sumber Daya (3.3V) | |
| Konektor J2 - Komunikasi I2C | |||
| Pin | Sinyal | Katrangan | |
| 1 & 2 | SCLJSPC | Jam Serial | |
| 3 & 4 | SDA/SDI/SDO | Data Serial | |
| 5 & 6 | GND | Power Supply Ground | |
| 7 & 8 | VCC | Sumber Daya (3.3V) | |
www.digilentinc.com
Hak Cipta Digilent, Inc.
1300 NE Henley Court, Suite 3
Pullman, WA 99163
(509) 334 6306 Swara | (509) 334 6300 Fax
Dokumen / Sumber Daya
 |
Modul Periferal PmodGYRO DIGILENT [pdf] Instruksi Manual PmodGYRO, PmodGYRO Peripheral Module, Peripheral Module, Module |