PmodGYRO™
Manyèl referans
Revizyon: 3 out 2011
Remak: Dokiman sa a aplike pou Rev. A nan konsèy la.
Plis paseview
PmodGYRO a se yon modil periferik ki gen Capteur mouvman STMicroelectronics® L3G4200D MEMS. L3G4200D a bay yon jiroskop pwodiksyon dijital twa-aks ak bati nan Capteur tanperati.
Karakteristik yo enkli:
- Entèfas estanda SPI ak I2C™
- 250/500/2000dps Rezolisyon Chwazi
- De broch entèwonp customizable
- Pouvwa-desann ak mòd dòmi
- Filtrage siyal configurable itilizatè
Deskripsyon Fonksyonèl
PmodGYRO a sèvi ak yon koneksyon estanda 12-pin epi li kominike atravè SPI oswa I²C, pa defo pou kominikasyon I²C. Yon rezistans rale sou liy CS la kenbe aparèy la nan mòd I²C sof si liy CS la kondwi ba pa aparèy mèt la.
Entèfas
Lè mèt la kominike ak aparèy la dwe bay yon adrès anrejistreman ak yon drapo ki espesifye si aksyon ki vin apre a se yon lekti oswa ekri. Transfè aktyèl la nan done swiv lòd sa a. Atravè metòd sa a, itilizatè a ka swa konfigirasyon aparèy la lè li ekri nan rejis kontwòl espesifik nan aparèy la, oswa li tounen done ki soti nan rejis separe lekti sèlman.
De entèwonp dirèkteman kat jeyografik ki disponib pou itilizatè a sou konektè J1 nan PmodGYRO la. Konfigirasyon an nan INT1, prezan sou PIN 7 nan J1, se antyèman itilizatè customizable. Itilizasyon prensipal la nan INT1 tij nan evènman segondè ak ba sou twa aks yo sou ki jiroskop la mezire vitès angilè. Pa default, INT1 la enfim. Dezyèm entèripsyon an, INT2, yo itilize prensipalman pou done pare ak FIFO entèwonp ak kat jeyografik 8 sou J1.
Pou plis enfòmasyon sou rejis kontwòl, koleksyon done, ak paramèt entèwonp ki disponib pou konfigirasyon itilizatè a, gade fèy done pou L3G4200D sou STMicroelectronics®. websit.
SPI Kominikasyon
Koòdone SPI a sèvi ak twa oswa kat liy siyal pou kominikasyon depann sou konfigirasyon aktyèl la nan aparèy la. Sa yo se Chip Select (CS), Serial Data In (SDI) oswa tou senpleman Serial Data (SDA) nan mòd SPI 3-fil, Serial Data Out (SDO), ak Serial Clock (SCL). PmodGYRO a pa default nan mòd nan fonksyone 4-fil. Pou w ka itilize mòd 3-fil, yo dwe ekri yon rejis kontwòl. Pou plis detay kominikasyon SPI, al gade nan fèy done aparèy la.
I²C Kominikasyon
Estanda I²C a sèvi ak de liy siyal, done I²C (SDA) ak revèy seri (SCL). Aparèy la sipòte tou de estanda, 100 kHz, ak rapid, 400 kHz, revèy seri. An akò ak pwotokòl I²C, L3G4200D a gen yon adrès 7-bit espesifik ki itilize pa mèt seri a pou kominike ak plizyè aparèy sou yon otobis done. Aparèy la sèvi ak adrès 110100xb, kote PIN 3 sou J1 (SDO/SA0) defini pi piti-siyifikatif-bit (LSB). Pa default, LSB adrès la dwe '1' akòz yon rezistans rale sou JP1 jan yo montre nan chema ki disponib sou Digilent la. websit. Pandan ke valè default la se '1', lè li tou senpleman konekte PIN 3 sou J1 ak ray tè a itilizatè a ka chanje LSB a nan yon '0'. Bit ki ka chwazi itilizatè sa a pèmèt de PmodGYRO yo dwe itilize sou menm otobis I²C la. Fèy done pou L3G4200D a gen plis enfòmasyon espesifik I²C aparèy.
| Connector J1 — SPI Kominikasyon | |||
| PIN | Siyal | Deskripsyon | |
| 1 | CS | Chip Chwazi | |
| 2 | SDA/SDI/SDO | Serial Data In | |
| 3 | SDO/SAO | Serial Data Out/LSB nan Aparèy I2C Adrès |
|
| 4 | SCLJSPC | Serial revèy | |
| 5 | GND | Pwovizyon pou pouvwa tè | |
| 6 | VCC | Pwovizyon pou pouvwa (3.3V) | |
| 7 | INT1 | Entèwonp pwogramasyon | |
| 8 | INT2 | Done pare/FIFO entèwonp | |
| 9 | NC | Pa Konekte | |
| 10 | NC | Pa Konekte | |
| 11 | GND | Pwovizyon pou pouvwa tè | |
| 12 | VCC | Pwovizyon pou pouvwa (3.3V) | |
| Connector J2 - I2C Kominikasyon | |||
| PIN | Siyal | Deskripsyon | |
| 1 & 2 | SCLJSPC | Serial revèy | |
| 3 & 4 | SDA/SDI/SDO | Done seri | |
| 5 & 6 | GND | Pwovizyon pou pouvwa tè | |
| 7 & 8 | VCC | Pwovizyon pou pouvwa (3.3V) | |
www.digilentinc.com
Copyright Digilent, Inc.
1300 NE Henley Court, Suite 3
Pullman, WA 99163
(509) 334 6306 Vwa | (509) 334 6300 Faks
Dokiman / Resous
 |
DIGILENT PmodGYRO Modil periferik [pdfManyèl Enstriksyon PmodGYRO, PmodGYRO Modil periferik, Modil periferik, Modil |