PmodGYRO™
សៀវភៅណែនាំយោង
ការកែប្រែ៖ ថ្ងៃទី ៣ ខែសីហា ឆ្នាំ២០១១
ចំណាំ៖ ឯកសារនេះអនុវត្តចំពោះ Rev. A នៃក្រុមប្រឹក្សាភិបាល។

ជាងview

PmodGYRO គឺជាម៉ូឌុលគ្រឿងកុំព្យូទ័រដែលមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនា STMicroelectronics® L3G4200D MEMS ។ L3G4200D ផ្តល់នូវ gyroscope ទិន្នផលឌីជីថលបីអ័ក្ស ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាព។

លក្ខណៈពិសេសរួមមាន:

• ចំណុចប្រទាក់ស្តង់ដារ SPI និង I2C™
• 250/500/2000dps ដំណោះស្រាយដែលអាចជ្រើសរើសបាន។
• ម្ជុលរំខានពីរដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបាន។
• បិទថាមពល និងរបៀបគេង
• តម្រងសញ្ញាដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអ្នកប្រើប្រាស់

ការពិពណ៌នាមុខងារ

PmodGYRO ប្រើការភ្ជាប់ 12-pin ស្តង់ដារ និងទំនាក់ទំនងតាមរយៈ SPI ឬ I²C ដែលកំណត់លំនាំដើមទៅនឹងទំនាក់ទំនង I²C ។ រេស៊ីស្តង់ទាញឡើងលើបន្ទាត់ CS រក្សាឧបករណ៍ក្នុងរបៀប I²C លុះត្រាតែខ្សែ CS ត្រូវបានជំរុញដោយឧបករណ៍មេ

ចំណុចប្រទាក់
នៅពេលទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍ មេត្រូវផ្តល់អាសយដ្ឋានចុះឈ្មោះ និងទង់ដែលបញ្ជាក់ថាតើសកម្មភាពបន្តបន្ទាប់គឺជាការអាន ឬសរសេរ។ ការផ្ទេរទិន្នន័យពិតប្រាកដធ្វើតាមពាក្យបញ្ជានេះ។ តាមរយៈវិធីសាស្រ្តនេះ អ្នកប្រើប្រាស់អាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ដោយសរសេរទៅកាន់បញ្ជីត្រួតពិនិត្យជាក់លាក់នៅក្នុងឧបករណ៍ ឬអានទិន្នន័យត្រឡប់មកវិញពីការចុះឈ្មោះសម្រាប់តែអានដាច់ដោយឡែក។

ការរំខានពីរផែនទីដោយផ្ទាល់ទៅនឹងម្ជុលដែលមានសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់នៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ J1 នៃ PmodGYRO ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ INT1 ដែលមាននៅលើ pin 7 នៃ J1 គឺអាចប្ដូរតាមបំណងរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ទាំងស្រុង។ ការប្រើប្រាស់សំខាន់នៃ INT1 កើតចេញពីព្រឹត្តិការណ៍ខ្ពស់ និងទាបនៅលើអ័ក្សទាំងបីដែល gyroscope វាស់ល្បឿនមុំ។ តាមលំនាំដើម INT1 ត្រូវបានបិទ។ ការរំខានទីពីរ INT2 ត្រូវបានប្រើជាចម្បងសម្រាប់ទិន្នន័យដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ហើយ FIFO រំខាន និងផែនទីដើម្បីដាក់លេខ 8 នៅលើ J1 ។
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីការចុះឈ្មោះត្រួតពិនិត្យ ការប្រមូលទិន្នន័យ និងការកំណត់ការរំខានដែលមានសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអ្នកប្រើប្រាស់ សូមមើលតារាងទិន្នន័យសម្រាប់ L3G4200D នៅលើ STMicroelectronics® webគេហទំព័រ។

ការទំនាក់ទំនង SPI

ចំណុចប្រទាក់ SPI ប្រើខ្សែសញ្ញាបីឬបួនសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងអាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបច្ចុប្បន្ននៃឧបករណ៍។ ទាំងនេះគឺជា Chip Select (CS), Serial Data In (SDI) ឬជាធម្មតា Serial Data (SDA) នៅក្នុង 3-wire SPI mode, Serial Data Out (SDO) និង Serial Clock (SCL)។ PmodGYRO លំនាំដើមទៅរបៀបប្រតិបត្តិការ 4 ខ្សែ។ ដើម្បីប្រើរបៀប 3-wire បញ្ជីបញ្ជាត្រូវតែសរសេរទៅ។ សម្រាប់ការទំនាក់ទំនង SPI លម្អិតបន្ថែម សូមមើលតារាងទិន្នន័យឧបករណ៍។

I²C ទំនាក់ទំនង

ស្តង់ដារ I²C ប្រើខ្សែសញ្ញាពីរ គឺទិន្នន័យ I²C (SDA) និងនាឡិកាសៀរៀល (SCL)។ ឧបករណ៍នេះគាំទ្រទាំងស្តង់ដារ 100 kHz និងលឿន 400 kHz នាឡិកាសៀរៀល។ អនុលោមតាមពិធីការ I²C L3G4200D មានអាសយដ្ឋាន 7 ប៊ីតជាក់លាក់ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ដោយមេសៀរៀល ដើម្បីទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍ជាច្រើននៅលើឡានក្រុងទិន្នន័យ។ ឧបករណ៍ប្រើអាសយដ្ឋាន 110100xb ដែលម្ជុលលេខ 3 នៅលើ J1 (SDO/SA0) កំណត់អត្ថន័យតិចបំផុត-ប៊ីត (LSB) ។ តាមលំនាំដើម LSB នៃអាសយដ្ឋានខណៈពេលដែលជា '1' ដោយសារតែឧបករណ៍ទប់ទល់ទាញនៅលើ JP1 ដូចដែលបានបង្ហាញដោយគ្រោងការណ៍ដែលមាននៅលើ Digilent webគេហទំព័រ។ ខណៈពេលដែលតម្លៃលំនាំដើមគឺ '1' ដោយគ្រាន់តែភ្ជាប់ម្ជុលលេខ 3 នៅលើ J1 ទៅផ្លូវដែក អ្នកប្រើប្រាស់អាចផ្លាស់ប្តូរ LSB ទៅជា '0' ។ ប៊ីតដែលអាចជ្រើសរើសបានដោយអ្នកប្រើប្រាស់នេះអនុញ្ញាតឱ្យ PmodGYROs ពីរត្រូវបានប្រើនៅលើឡានក្រុង I²C ដូចគ្នា។ សន្លឹកទិន្នន័យសម្រាប់ L3G4200D មានព័ត៌មាន I²C ជាក់លាក់របស់ឧបករណ៍បន្ថែម។

	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ J1 - ទំនាក់ទំនង SPI
ម្ជុល		សញ្ញា	ការពិពណ៌នា
1		CS	ជ្រើសរើសបន្ទះឈីប
2		SDA / SDI / SDO	ទិន្នន័យសៀរៀល In
3		SDO/SAO	Serial Data Out/LSB នៃឧបករណ៍ I2C អាស័យដ្ឋាន
4		SCLJSPC	នាឡិកាសៀរៀល
5		GND	ដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
6		វី.ស៊ី.ស៊ី	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (3.3V)
7		INT1	រំខានកម្មវិធី
8		INT2	ទិន្នន័យរួចរាល់/FIFO រំខាន
9		NC	មិនបានភ្ជាប់
10		NC	មិនបានភ្ជាប់
11		GND	ដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
12		វី.ស៊ី.ស៊ី	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (3.3V)
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ J2 - ការទំនាក់ទំនង I2C
ម្ជុល		សញ្ញា	ការពិពណ៌នា
១ និង ២		SCLJSPC	នាឡិកាសៀរៀល
១ និង ២		SDA / SDI / SDO	ទិន្នន័យសៀរៀល
១ និង ២		GND	ដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
១ និង ២		វី.ស៊ី.ស៊ី	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (3.3V)

www.digiletinc.com
រក្សាសិទ្ធិ Digilent, Inc.
1300 NE Henley Court, Suite 3
Pullman, WA 99163
(509) 334 6306 សំឡេង | (509) 334 6300 ទូរសារ

ឯកសារ/ធនធាន

ម៉ូឌុលគ្រឿងកុំព្យូទ័រ DIGILENT PmodGYRO [pdf] សៀវភៅណែនាំ PmodGYRO, PmodGYRO Peripheral Module, ម៉ូឌុលគ្រឿងកុំព្យូទ័រ, ម៉ូឌុល

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់