PmodGYRO™
Mwongozo wa Marejeleo
Marekebisho: Agosti 3, 2011
Kumbuka: Hati hii inatumika kwa Mchungaji A wa bodi.
Zaidiview
PmodGYRO ni moduli ya pembeni iliyo na kitambuzi cha mwendo cha STMicroelectronics® L3G4200D MEMS. L3G4200D hutoa gyroscope ya pato la dijiti yenye mihimili mitatu iliyojengwa ndani ya kihisi joto.
Vipengele ni pamoja na:
- Kiolesura cha kawaida cha SPI na I2C™
- 250/500/2000dps Maamuzi Yanayoweza Kuchaguliwa
- Pini mbili za kukatiza zinazoweza kubinafsishwa
- Njia ya Kuzima na Kulala
- Uchujaji wa mawimbi unaoweza kusanidiwa na mtumiaji
Maelezo ya Utendaji
PmodGYRO hutumia muunganisho wa kawaida wa pini 12 na huwasiliana kupitia SPI au I²C, ikibadilisha mawasiliano ya I²C. Kipinga cha kuvuta juu kwenye laini ya CS huweka kifaa katika hali ya I²C isipokuwa kama laini ya CS inaendeshwa chini na kifaa kikuu.
Kiolesura
Wakati wa kuwasiliana na kifaa bwana lazima atoe anwani ya rejista na bendera inayobainisha ikiwa kitendo kinachofuata ni kusoma au kuandika. Uhamisho halisi wa data hufuata amri hii. Kupitia njia hii, mtumiaji anaweza kusanidi kifaa kwa kuandika kwa rejista maalum za udhibiti ndani ya kifaa, au kusoma data kutoka kwa rejista tofauti za kusoma pekee.
Mbili hukatiza ramani moja kwa moja kwa pini zinazopatikana kwa mtumiaji kwenye kiunganishi J1 cha PmodGYRO. Usanidi wa INT1, uliopo kwenye pin 7 ya J1, unaweza kubinafsishwa kabisa na mtumiaji. Matumizi kuu ya INT1 yanatokana na matukio ya juu na ya chini kwenye shoka tatu ambazo gyroscope hupima kasi ya angular. Kwa chaguo-msingi, INT1 imezimwa. Ukatizaji wa pili, INT2, hutumiwa kimsingi kwa data iliyo tayari na FIFO hukatiza na ramani kubandika 8 kwenye J1.
Kwa maelezo zaidi kuhusu rejista za udhibiti, ukusanyaji wa data na mipangilio ya kukatiza inayopatikana kwa usanidi wa mtumiaji, angalia laha la data la L3G4200D kwenye STMicroelectronics®. webtovuti.
Mawasiliano ya SPI
Kiolesura cha SPI hutumia mistari mitatu au minne ya ishara kwa mawasiliano kulingana na usanidi wa sasa wa kifaa. Hizi ni Chip Select (CS), Serial Data In (SDI) au kwa kifupi Data ya Serial (SDA) katika hali ya SPI ya waya 3, Serial Data Out (SDO), na Serial Clock (SCL). PmodGYRO hubadilika kuwa hali ya uendeshaji ya waya 4. Ili kutumia hali ya waya-3, rejista ya udhibiti lazima iandikwe. Kwa mawasiliano ya kina zaidi ya SPI, rejelea laha ya data ya kifaa.
Mawasiliano ya I²C
Kiwango cha I²C hutumia laini mbili za mawimbi, data ya I²C (SDA) na saa ya mfululizo (SCL). Kifaa kinaauni saa zote za kawaida, 100 kHz, na za haraka, 400 kHz, za mfululizo. Kwa mujibu wa itifaki ya I²C, L3G4200D ina anwani mahususi ya 7-bit inayotumiwa na serial master kuwasiliana na vifaa vingi kwenye basi ya data. Kifaa kinatumia anwani 110100xb, ambapo pin 3 kwenye J1 (SDO/SA0) inafafanua bit-muhimu-bit (LSB). Kwa chaguo-msingi, LSB ya anwani ikiwa '1' kwa sababu ya kipingamizi cha kuvuta juu kwenye JP1 kama inavyoonyeshwa na mpangilio unaopatikana kwenye Digilent. webtovuti. Ingawa thamani chaguo-msingi ni '1', kwa kuunganisha tu pini 3 kwenye J1 kwenye reli ya ardhini mtumiaji anaweza kubadilisha LSB hadi '0'. Biti hii inayoweza kuchaguliwa ya mtumiaji huwezesha PmodGYRO mbili kutumika kwenye basi moja ya I²C. Laha ya data ya L3G4200D ina maelezo zaidi ya kifaa mahususi ya I²C.
| Kiunganishi J1 - Mawasiliano ya SPI | |||
| Bandika | Mawimbi | Maelezo | |
| 1 | CS | Chip Chagua | |
| 2 | SDA/SDI/ SDO | Data ya Ufuatiliaji Ndani | |
| 3 | SDO/SAO | Data ya Ufuatiliaji Imetoka/LSB ya Kifaa cha I2C Anwani |
|
| 4 | SCLJSPC | Saa ya Ufuatiliaji | |
| 5 | GND | Uwanja wa Ugavi wa Nguvu | |
| 6 | VCC | Ugavi wa Nguvu (3.3V) | |
| 7 | INT1 | Ukatizaji Unaoweza Kuratibiwa | |
| 8 | INT2 | Data Tayari/ Kukatiza kwa FIFO | |
| 9 | NC | Haijaunganishwa | |
| 10 | NC | Haijaunganishwa | |
| 11 | GND | Uwanja wa Ugavi wa Nguvu | |
| 12 | VCC | Ugavi wa Nguvu (3.3V) | |
| Kiunganishi J2 - Mawasiliano ya I2C | |||
| Bandika | Mawimbi | Maelezo | |
| 1 na 2 | SCLJSPC | Saa ya Ufuatiliaji | |
| 3 na 4 | SDA/SDI/ SDO | Data ya Ufuatiliaji | |
| 5 na 6 | GND | Uwanja wa Ugavi wa Nguvu | |
| 7 na 8 | VCC | Ugavi wa Nguvu (3.3V) | |
www.digilentinc.com
Hakimiliki Digilent, Inc.
1300 NE Henley Court, Suite 3
Pullman, WA 99163
(509) 334 6306 Sauti | (509) 334 6300 Faksi
Nyaraka / Rasilimali
 |
DIGILENT PmodGYRO Moduli ya Pembeni [pdf] Mwongozo wa Maelekezo PmodGYRO, Moduli ya Pembeni ya PmodGYRO, Moduli ya Pembeni, Moduli |