PmodGYRO™
Manuale di riferimentu
Revisione: 3 d'aostu di u 2011
Nota: Stu documentu s'applica à Rev. A di u cunsigliu.
Overview
U PmodGYRO hè un modulu perifericu cù u sensore di muvimentu STMicroelectronics® L3G4200D MEMS. U L3G4200D furnisce un giroscopiu di output digitale di trè assi cù un sensore di temperatura integratu.
E caratteristiche includenu:
- Interfaccia standard SPI è I2C™
- 250/500/2000dps Risoluzioni selezziunate
- Dui pins di interruzzione persunalizabili
- Power-down è Modu Sleep
- Filtru di signali configurabile da l'utilizatori
Descrizzione Funziunale
U PmodGYRO usa una cunnessione standard di 12 pin è cumunica via SPI o I²C, per default à a cumunicazione I²C. Una resistenza di pull-up nantu à a linea CS mantene u dispusitivu in u modu I²C, salvu chì a linea CS hè guidata bassa da u dispusitivu maestru.
Interfaccia
Quandu cumunicà cù u dispusitivu, u maestru deve furnisce un indirizzu di registru è una bandiera chì specifica se l'azzione successiva hè una lettura o una scrittura. U trasferimentu attuale di dati seguita stu cumandamentu. Per mezu di stu metudu, l'utilizatore pò sia cunfigurà u dispositivu scrivendu à i registri di cuntrollu specifichi in u dispusitivu, o leghje e dati da i registri separati di sola lettura.
Dui interruzioni direttamente mappanu à i pin dispunibuli per l'utilizatore nantu à u connettore J1 di u PmodGYRO. A cunfigurazione di INT1, presente nantu à u pin 7 di J1, hè interamente persunalizabile per l'utilizatori. L'usu principale di INT1 deriva da eventi alti è bassi nantu à i trè assi nantu à quale u giroscopiu misura a velocità angulare. Per automaticamente, INT1 hè disattivatu. A seconda interruzzione, INT2, hè principalmente utilizata per dati pronti è interruzioni FIFO è carte à u pin 8 in J1.
Per più infurmazione nantu à i registri di cuntrollu, a cullizzioni di dati è e paràmetri di interruzzione dispunibili per a cunfigurazione di l'utilizatori, vede a scheda di dati per u L3G4200D nantu à STMicroelectronics®. websitu.
Comunicazione SPI
L'interfaccia SPI usa trè o quattru linee di signale per a cumunicazione secondu a cunfigurazione attuale di u dispusitivu. Questi sò Chip Select (CS), Serial Data In (SDI) o semplicemente Serial Data (SDA) in modalità SPI 3-wire, Serial Data Out (SDO) è Serial Clock (SCL). U PmodGYRO hè predeterminatu in u modu di funziunamentu di 4 fili. Per utilizà u modu di 3 fili, un registru di cuntrollu deve esse scrittu. Per una cumunicazione SPI più dettagliata, riferite à a scheda di dati di u dispusitivu.
Comunicazione I²C
U standard I²C usa duie linee di signale, dati I²C (SDA) è clock seriale (SCL). U dispusitivu supporta sia standard, 100 kHz, sia veloci, 400 kHz, clock seriali. In cunfurmità cù u protocolu I²C, u L3G4200D hà un indirizzu 7-bit specificu di u dispositivu utilizatu da u maestru seriale per cumunicà cù parechje dispositi nantu à un bus di dati. U dispusitivu usa l'indirizzu 110100xb, induve u pin 3 nantu à J1 (SDO/SA0) definisce u bit minimu significativu (LSB). Per automaticamente, u LSB di l'indirizzu mentre esse "1" per via di una resistenza di pull-up in JP1 cum'è mostratu da u schematicu dispunibule nantu à u Digilent. websitu. Mentre chì u valore predeterminatu hè "1", cunnessu solu u pin 3 in J1 à u rail di terra, l'utilizatore pò cambià u LSB à un "0". Stu bit selezziunatu da l'utilizatori permette à dui PmodGYRO di esse utilizati nantu à u listessu bus I²C. A scheda di dati per u L3G4200D cuntene più infurmazione I²C specifica per u dispositivu.
| Connettore J1 - SPI Communications | |||
| Pin | Segnale | Descrizzione | |
| 1 | CS | Chip Select | |
| 2 | SDA/SDI/SDO | Dati Serial In | |
| 3 | SDO/SAO | Serial Data Out / LSB di Dispositivo I2C Indirizzu |
|
| 4 | SCLJSPC | Clock Serial | |
| 5 | GND | Terra di alimentazione elettrica | |
| 6 | VCC | Alimentazione (3.3V) | |
| 7 | INT1 | Interruzzione programmabile | |
| 8 | INT2 | Data Ready/FIFO Interrupt | |
| 9 | NC | Micca cunnessu | |
| 10 | NC | Micca cunnessu | |
| 11 | GND | Terra di alimentazione elettrica | |
| 12 | VCC | Alimentazione (3.3V) | |
| Connettore J2 - Comunicazione I2C | |||
| Pin | Segnale | Descrizzione | |
| 1 è 2 | SCLJSPC | Clock Serial | |
| 3 è 4 | SDA/SDI/SDO | Dati Serial | |
| 5 è 6 | GND | Terra di alimentazione elettrica | |
| 7 è 8 | VCC | Alimentazione (3.3V) | |
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