PmodGYRO™
Tusi Taiala
Toe Iloilo: Aokuso 3, 2011
Manatua: O lenei pepa e faatatau ia Rev. A o le komiti faafoe.
Ua umaview
O le PmodGYRO o se faʻaoga pito i luga o loʻo faʻaalia ai le STMicroelectronics® L3G4200D MEMS motion sensor. O le L3G4200D e maua ai se gyroscope fa'afuainumera numera tolu-axis ma fausia i totonu o le vevela vevela.
O mea e aofia ai:
- Fa'asinomaga SPI ma le I2C™
- 250/500/2000dps I'uga Filifilia
- E lua pine fa'alavelave fa'apitoa
- Malosi i lalo ma le moe
- Tagata fa'aoga fa'aoga fa'ailoga fa'amama
Fa'amatalaga Fa'atino
E fa'aogaina e le PmodGYRO se feso'ota'iga masani 12-pin ma feso'ota'i e ala i le SPI po'o le I²C, e le mafai ona feso'ota'i I²C. O le toso i luga i luga ole laina CS e taofia ai le masini ile I²C mode se'i vagana ua fa'alalo le laina CS e le masini matai.
Fa'afeso'ota'i
Pe a fesoʻotaʻi ma le masini e tatau i le matai ona tuʻuina atu se tuatusi resitala ma se fuʻa faʻamaonia pe o le gaioiga mulimuli ane o se faitau pe tusitusi. O le fa'aliliuina moni o fa'amaumauga e mulimuli i le fa'atonuga lea. E ala i lenei metotia, e mafai e le tagata faʻaoga ona faʻapipiʻi le masini e ala i le tusi atu i tusi resitala faʻapitoa i totonu o le masini, poʻo le toe faitau i tua faʻamatalaga mai tusi resitala faitau eseese.
E lua fa'alavelave fa'afanua sa'o i pine o lo'o avanoa i le tagata fa'aoga ile feso'ota'iga J1 ole PmodGYRO. O le faʻatulagaga o le INT1, o loʻo iai i luga o le pine 7 o le J1, e faʻaogaina atoa le tagata faʻaoga. O le fa'aoga autu o le INT1 e mafua mai i mea maualuga ma maualalo i luga o to'i e tolu e fua ai le saoasaoa o le gyroscope. Ona o le faaletonu, ua le atoatoa le INT1. O le fa'alavelave lona lua, INT2, e fa'aaoga muamua mo fa'amaumauga saunia ma fa'alavelave FIFO ma fa'afanua e fa'amau ai le 8 ile J1.
Mo nisi fa'amatalaga e uiga i tusi resitala fa'atonu, aoina o fa'amaumauga, ma fa'alavelave fa'alavelave o lo'o avanoa mo le fa'aogaina o tagata, va'ai le pepa fa'amatalaga mo le L3G4200D ile STMicroelectronics® webnofoaga.
SPI Feso'ota'iga
O le SPI faʻaoga e faʻaogaina laina faʻailoga e tolu pe fa mo fesoʻotaʻiga e faʻatatau i le faʻatulagaina o loʻo iai nei le masini. O mea ia o Chip Select (CS), Serial Data In (SDI) poʻo na o le Serial Data (SDA) ile 3-wire SPI mode, Serial Data Out (SDO), ma le Serial Clock (SCL). O le PmodGYRO e faaletonu ile 4-wire operating mode. Ina ia mafai ona faʻaogaina le 3-wire mode, e tatau ona tusi i ai se tusi resitala. Mo nisi fa'amatalaga SPI feso'ota'iga, va'ai ile pepa fa'amaumauga o masini.
I²C Fesootaiga
Ole tulaga I²C e fa'aogaina ai laina fa'ailoga se lua, fa'amaumauga I²C (SDA) ma le uati fa'asologa (SCL). E lagolagoina uma e le masini tulaga masani, 100 kHz, ma vave, 400 kHz, uati faasologa. E tusa ai ma le I²C protocol, o le L3G4200D o loʻo i ai se tuatusi 7-bit faʻapitoa e faʻaogaina e le matai faʻasologa e fesoʻotaʻi ma le tele o masini i luga o se pasi faʻamatalaga. E faʻaogaina e le masini le tuatusi 110100xb, lea o le pine 3 i luga o le J1 (SDO/SA0) o loʻo faʻamatalaina ai le itiiti-taua-bit (LSB). E le mafai, o le LSB o le tuatusi a'o avea ma '1' ona o le toso i luga i luga o le JP1 e pei ona faʻaalia e le ata o loʻo maua ile Digilent. webnofoaga. E ui o le tau le aoga o le '1', e ala i le naʻo le faʻafesoʻotaʻi o pine 3 i luga o le J1 i le alalaupapa e mafai ai e le tagata faʻaoga ona suia le LSB i le '0'. Ole mea e mafai ona filifilia e le tagata fa'aoga e mafai ai ona fa'aoga PmodGYRO e lua ile pasi I²C tutusa. O le pepa fa'amaumauga mo le L3G4200D o lo'o iai nisi fa'amatalaga I²C fa'apitoa mo masini.
| Feso'ota'i J1 - SPI Feso'ota'iga | |||
| Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga | |
| 1 | CS | Filifili Chip | |
| 2 | SDA/SDI/ SDO | Fa'amatalaga Fa'asologa I | |
| 3 | SDO/SAO | Fa'amatalaga Fa'asologa i fafo/LSB ole I2C Device tuatusi |
|
| 4 | SCLJSPC | Uati Fa'asologa | |
| 5 | GND | Malosiaga Eleele | |
| 6 | VCC | Malosiaga (3.3V) | |
| 7 | INT1 | Faʻalavelave Polokalame | |
| 8 | INT2 | Fa'amatalaga Sauni/FIFO Fa'alavelave | |
| 9 | NC | Le Feso'ota'i | |
| 10 | NC | Le Feso'ota'i | |
| 11 | GND | Malosiaga Eleele | |
| 12 | VCC | Malosiaga (3.3V) | |
| Feso'ota'i J2 - I2C Feso'ota'iga | |||
| Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga | |
| 1 & 2 | SCLJSPC | Uati Fa'asologa | |
| 3 & 4 | SDA/SDI/ SDO | Fa'amatalaga Fa'asologa | |
| 5 & 6 | GND | Malosiaga Eleele | |
| 7 & 8 | VCC | Malosiaga (3.3V) | |
www.digilentinc.com
Puletaofia Digilent, Inc.
1300 NE Henley Court, Suite 3
Pullman, WA 99163
(509) 334 6306 Leo | (509) 334 6300 Fax
Pepa / Punaoa
 |
DIGILENT PmodGYRO Peripheral Module [pdf] Tusi Taiala PmodGYRO, PmodGYRO Fa'ato'aga Fa'atonu, Fa'atonu Fa'atonu, Fa'atonu |