PmodGYRO™
റഫറൻസ് മാനുവൽ
പുനരവലോകനം: ഓഗസ്റ്റ് 3, 2011
കുറിപ്പ്: ഈ പ്രമാണം ബോർഡിൻ്റെ റവ. എ.

കഴിഞ്ഞുview

STMicroelectronics® L3G4200D MEMS മോഷൻ സെൻസർ ഫീച്ചർ ചെയ്യുന്ന ഒരു പെരിഫറൽ മൊഡ്യൂളാണ് PmodGYRO. L3G4200D ഒരു ത്രീ-ആക്സിസ് ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് ഗൈറോസ്കോപ്പ് നൽകുന്നു, ബിൽറ്റ് ഇൻ ടെമ്പറേച്ചർ സെൻസർ.

സവിശേഷതകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

• സ്റ്റാൻഡേർഡ് SPI, I2C™ ഇൻ്റർഫേസ്
• 250/500/2000dps തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്ന റെസല്യൂഷനുകൾ
• ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാവുന്ന രണ്ട് ഇന്ററപ്റ്റ് പിന്നുകൾ
• പവർ-ഡൗൺ, സ്ലീപ്പ് മോഡ്
• ഉപയോക്താവിന് ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സിഗ്നൽ ഫിൽട്ടറിംഗ്

പ്രവർത്തന വിവരണം

PmodGYRO ഒരു സാധാരണ 12-പിൻ കണക്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുകയും I²C ആശയവിനിമയത്തിലേക്ക് സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി SPI അല്ലെങ്കിൽ I²C വഴി ആശയവിനിമയം നടത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. CS ലൈനിലെ ഒരു പുൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്റർ ഉപകരണത്തെ I²C മോഡിൽ നിലനിർത്തുന്നു, മാസ്റ്റർ ഉപകരണം വഴി CS ലൈൻ താഴ്ന്നില്ലെങ്കിൽ

ഇൻ്റർഫേസ്
ഉപകരണവുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുമ്പോൾ, മാസ്റ്റർ ഒരു രജിസ്റ്റർ വിലാസവും തുടർന്നുള്ള പ്രവർത്തനം വായനയാണോ എഴുതണോ എന്ന് വ്യക്തമാക്കുന്ന ഒരു ഫ്ലാഗും നൽകണം. ഡാറ്റയുടെ യഥാർത്ഥ കൈമാറ്റം ഈ കമാൻഡ് പിന്തുടരുന്നു. ഈ രീതിയിലൂടെ, ഉപയോക്താവിന് ഒന്നുകിൽ ഉപകരണത്തിനുള്ളിലെ നിർദ്ദിഷ്‌ട നിയന്ത്രണ രജിസ്റ്ററുകളിലേക്ക് എഴുതി ഉപകരണം കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം, അല്ലെങ്കിൽ പ്രത്യേക റീഡ് ഓൺലി രജിസ്റ്ററുകളിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ തിരികെ വായിക്കാം.

PmodGYRO-യുടെ J1 എന്ന കണക്ടറിൽ ഉപയോക്താവിന് ലഭ്യമായ പിൻകളിലേക്ക് രണ്ട് തടസ്സങ്ങൾ നേരിട്ട് മാപ്പ് ചെയ്യുന്നു. J1-ൻ്റെ പിൻ 7-ൽ ഉള്ള INT1-ൻ്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ പൂർണ്ണമായും ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാവുന്നതാണ്. ഗൈറോസ്കോപ്പ് കോണീയ വേഗത അളക്കുന്ന മൂന്ന് അക്ഷങ്ങളിലെ ഉയർന്നതും താഴ്ന്നതുമായ സംഭവങ്ങളിൽ നിന്നാണ് INT1 ൻ്റെ പ്രധാന ഉപയോഗം ഉണ്ടാകുന്നത്. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, INT1 പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയിരിക്കുന്നു. രണ്ടാമത്തെ ഇൻ്ററപ്റ്റ്, INT2, പ്രാഥമികമായി ഡാറ്റ തയ്യാറാക്കുന്നതിനും FIFO തടസ്സങ്ങൾക്കും മാപ്പുകൾക്കും J8-ൽ 1 പിൻ ചെയ്യുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
കൺട്രോൾ രജിസ്റ്ററുകൾ, ഡാറ്റ ശേഖരണം, ഉപയോക്തൃ കോൺഫിഗറേഷനായി ലഭ്യമായ ഇൻ്ററപ്റ്റ് ക്രമീകരണങ്ങൾ എന്നിവയെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, STMicroelectronics®-ലെ L3G4200D-യുടെ ഡാറ്റ ഷീറ്റ് കാണുക. webസൈറ്റ്.

എസ്പിഐ ആശയവിനിമയം

ഉപകരണത്തിൻ്റെ നിലവിലെ കോൺഫിഗറേഷൻ അനുസരിച്ച് ആശയവിനിമയത്തിനായി SPI ഇൻ്റർഫേസ് മൂന്നോ നാലോ സിഗ്നൽ ലൈനുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ചിപ്പ് സെലക്ട് (CS), സീരിയൽ ഡാറ്റ ഇൻ (SDI) അല്ലെങ്കിൽ 3-വയർ SPI മോഡിൽ സീരിയൽ ഡാറ്റ (SDA), സീരിയൽ ഡാറ്റ ഔട്ട് (SDO), സീരിയൽ ക്ലോക്ക് (SCL) എന്നിവയാണ്. PmodGYRO 4-വയർ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡിലേക്ക് ഡിഫോൾട്ട് ചെയ്യുന്നു. 3-വയർ മോഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, ഒരു നിയന്ത്രണ രജിസ്റ്റർ എഴുതണം. കൂടുതൽ വിശദമായ SPI ആശയവിനിമയത്തിന്, ഉപകരണ ഡാറ്റ ഷീറ്റ് കാണുക.

I²C ആശയവിനിമയം

I²C സ്റ്റാൻഡേർഡ് രണ്ട് സിഗ്നൽ ലൈനുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, I²C ഡാറ്റ (SDA), സീരിയൽ ക്ലോക്ക് (SCL). ഉപകരണം സ്റ്റാൻഡേർഡ്, 100 kHz, ഫാസ്റ്റ്, 400 kHz, സീരിയൽ ക്ലോക്കുകൾ എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. I²C പ്രോട്ടോക്കോൾ അനുസരിച്ച്, L3G4200D-ന് ഒരു ഡാറ്റാ ബസിലെ ഒന്നിലധികം ഉപകരണങ്ങളുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ സീരിയൽ മാസ്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു പ്രത്യേക 7-ബിറ്റ് വിലാസമുണ്ട്. ഉപകരണം 110100xb എന്ന വിലാസം ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇവിടെ J3-ലെ പിൻ 1 (SDO/SA0) ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ-പ്രാധാന്യമുള്ള-ബിറ്റ് (LSB) നിർവചിക്കുന്നു. ഡിഫോൾട്ടായി, ഡിജിലൻ്റിൽ ലഭ്യമായ സ്കീമാറ്റിക് കാണിക്കുന്നത് പോലെ JP1-ലെ ഒരു പുൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്റർ കാരണം വിലാസത്തിൻ്റെ LSB '1' ആയിരിക്കുമ്പോൾ webസൈറ്റ്. സ്ഥിരസ്ഥിതി മൂല്യം '1' ആണെങ്കിലും, J3-ലെ പിൻ 1 ഗ്രൗണ്ട് റെയിലുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ ഉപയോക്താവിന് LSB-യെ '0' ആയി മാറ്റാനാകും. ഈ ഉപയോക്താവ് തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്ന ബിറ്റ് ഒരേ I²C ബസിൽ രണ്ട് PmodGYRO-കൾ ഉപയോഗിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. L3G4200D-യുടെ ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ കൂടുതൽ ഉപകരണ നിർദ്ദിഷ്ട I²C വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.

	കണക്റ്റർ J1 - SPI കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻസ്
പിൻ		സിഗ്നൽ	വിവരണം
1		CS	ചിപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക
2		SDA/SDI/ SDO	സീരിയൽ ഡാറ്റ ഇൻ
3		SDO/SAO	I2C ഉപകരണത്തിൻ്റെ സീരിയൽ ഡാറ്റ ഔട്ട്/LSB വിലാസം
4		SCLJSPC	സീരിയൽ ക്ലോക്ക്
5		ജിഎൻഡി	പവർ സപ്ലൈ ഗ്രൗണ്ട്
6		വി.സി.സി	പവർ സപ്ലൈ (3.3V)
7		INT1	പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന തടസ്സം
8		INT2	ഡാറ്റ റെഡി/FIFO ഇൻ്ററപ്റ്റ്
9		NC	ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല
10		NC	ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല
11		ജിഎൻഡി	പവർ സപ്ലൈ ഗ്രൗണ്ട്
12		വി.സി.സി	പവർ സപ്ലൈ (3.3V)
കണക്റ്റർ J2 — I2C കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ
പിൻ		സിഗ്നൽ	വിവരണം
1 & 2		SCLJSPC	സീരിയൽ ക്ലോക്ക്
3 & 4		SDA/SDI/ SDO	സീരിയൽ ഡാറ്റ
5 & 6		ജിഎൻഡി	പവർ സപ്ലൈ ഗ്രൗണ്ട്
7 & 8		വി.സി.സി	പവർ സപ്ലൈ (3.3V)

www.digilentinc.com
പകർപ്പവകാശ ഡിജിലന്റ്, Inc.
1300 NE ഹെൻലി കോർട്ട്, സ്യൂട്ട് 3
പുൾമാൻ, WA 99163
(509) 334 6306 ശബ്ദം | (509) 334 6300 ഫാക്സ്

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ഡിജിലൻ്റ് PmodGYRO പെരിഫറൽ മൊഡ്യൂൾ [pdf] നിർദ്ദേശ മാനുവൽ PmodGYRO, PmodGYRO പെരിഫറൽ മൊഡ്യൂൾ, പെരിഫറൽ മൊഡ്യൂൾ, മൊഡ്യൂൾ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ