PmodGYRO™
د حوالې لارښود
بیاکتنه: د اګست 3، 2011
یادونه: دا سند د بورډ ریورډ A باندې تطبیق کیږي.
اوورview
PmodGYRO یو پرفیریل ماډل دی چې د STMicroelectronics® L3G4200D MEMS حرکت سینسر لري. L3G4200D د تودوخې سینسر کې جوړ شوي درې محور ډیجیټل محصول ګیروسکوپ چمتو کوي.
ځانګړتیاوې عبارت دي له:
- معیاري SPI او I2C ™ انٹرفیس
- 250/500/2000dps د انتخاب وړ حلونه
- دوه د تنظیم وړ مداخلې پنونه
- د بریښنا ښکته او د خوب حالت
- د کارونکي ترتیب وړ سیګنال فلټر کول
فعالیت توضیحات
PmodGYRO معیاري 12-pin اتصال کاروي او د SPI یا I²C له لارې اړیکه نیسي، د I²C مخابراتو ته ډیفالټ کوي. په CS لاین کې د پل اپ ریزسټر وسیله په I²C حالت کې ساتي پرته لدې چې د CS لاین د ماسټر وسیلې لخوا ټیټ شوی وي
انٹرفیس
کله چې د وسیلې سره اړیکه ونیسئ ماسټر باید د راجستر پته او یو بیرغ چمتو کړي چې دا مشخص کړي چې ایا راتلونکی عمل لوستل یا لیکل دي. د معلوماتو حقیقي لیږد د دې کمانډ تعقیب کوي. د دې میتود له لارې، کاروونکي کولی شي وسیله په وسیله کې د ځانګړو کنټرول راجسترونو په لیکلو سره تنظیم کړي، یا د جلا لوستلو راجسترونو څخه بیرته ډاټا ولولي.
دوه مداخلې په مستقیم ډول د PmodGYRO په نښلونکي J1 کې کارونکي ته موجود پنونو ته نقشه کوي. د INT1 ترتیب، د J7 په 1 پن کې شتون لري، په بشپړه توګه د کاروونکي د تخصیص وړ دی. د INT1 اصلي کارول په دریو محورونو کې د لوړو او ټیټ پیښو څخه رامینځته کیږي چې ګیروسکوپ د زاویه سرعت اندازه کوي. په ډیفالټ، INT1 غیر فعال دی. دوهم مداخله، INT2، په ابتدايي توګه د ډیټا چمتو کولو لپاره کارول کیږي او د FIFO مداخلې او نقشې په J8 کې 1 پن کولو لپاره.
د کنټرول راجسترونو، د معلوماتو راټولولو، او د کاروونکي ترتیب لپاره د مداخلې ترتیباتو په اړه د نورو معلوماتو لپاره، د L3G4200D لپاره د STMicroelectronics® کې د معلوماتو پاڼه وګورئ webسایټ
د SPI مخابرات
د SPI انٹرفیس د وسیلې اوسني تشکیلاتو پورې اړه لري د مخابراتو لپاره درې یا څلور سیګنال لاینونه کاروي. دا د چپ انتخاب (CS)، سیریل ډیټا ان (SDI) یا په ساده ډول سیریل ډیټا (SDA) په 3-وایر SPI حالت کې، سیریل ډیټا آوټ (SDO)، او سیریل کلاک (SCL) دي. PmodGYRO د 4 تار عملیاتي حالت ته ډیفالټ کوي. د 3-وایر حالت کارولو لپاره، د کنټرول راجستر باید ولیکل شي. د نورو مفصلو SPI مخابراتو لپاره، د آلې ډیټا شیټ ته مراجعه وکړئ.
I²C مخابرات
د I²C معیار دوه سیګنال لاینونه کاروي ، د I²C ډیټا (SDA) او سریال ساعت (SCL). وسیله دواړه معیاري، 100 kHz، او ګړندي، 400 kHz، سیریل ساعتونه ملاتړ کوي. د I²C پروتوکول سره سم، L3G4200D د وسیلې ځانګړی 7-bit پته لري چې د سیریل ماسټر لخوا کارول کیږي ترڅو په ډیټا بس کې د ډیری وسیلو سره اړیکه ونیسي. وسیله د 110100xb پته کاروي، چیرته چې پن 3 په J1 (SDO/SA0) کې لږ تر لږه د پام وړ بټ (LSB) تعریفوي. په ډیفالټ کې، د پتې LSB پداسې حال کې چې په JP1 کې د پل اپ ریزسټر له امله '1' وي لکه څنګه چې په ډیجیلنټ کې موجود سکیمیک لخوا ښودل شوي webسایټ پداسې حال کې چې ډیفالټ ارزښت '1' دی، په ساده ډول په J3 کې د پن 1 د ځمکني ریل سره وصل کولو سره کارونکي کولی شي LSB په '0' بدل کړي. دا کارونکي د انتخاب وړ بټ دوه PmodGYROs ته وړتیا ورکوي چې په ورته I²C بس کې وکارول شي. د L3G4200D ډیټا شیټ د نورو وسیلې ځانګړي I²C معلومات لري.
| نښلونکی J1 - د SPI مخابرات | |||
| پن | سیګنال | تفصیل | |
| 1 | CS | چپ انتخاب | |
| 2 | SDA/SDI/ SDO | د سیریل ډاټا ان | |
| 3 | SDO/SAO | د I2C وسیلې سیریل ډیټا آوټ/LSB پته |
|
| 4 | SCLJSPC | سریال ساعت | |
| 5 | GND | د بریښنا رسولو ځمکه | |
| 6 | VCC | د بریښنا رسول (3.3V) | |
| 7 | INT1 | د پروګرام وړ مداخله | |
| 8 | INT2 | ډاټا چمتو/FIFO مداخله | |
| 9 | NC | نښلول شوی نه دی | |
| 10 | NC | نښلول شوی نه دی | |
| 11 | GND | د بریښنا رسولو ځمکه | |
| 12 | VCC | د بریښنا رسول (3.3V) | |
| نښلونکی J2 — I2C مخابرات | |||
| پن | سیګنال | تفصیل | |
| 1 & 2 | SCLJSPC | سریال ساعت | |
| 3 & 4 | SDA/SDI/ SDO | سیریل ډاټا | |
| 5 & 6 | GND | د بریښنا رسولو ځمکه | |
| 7 & 8 | VCC | د بریښنا رسول (3.3V) | |
www.digilentinc.com
د چاپ حق Digilent, Inc.
1300 NE هینلي محکمه، سویټ 3
پلمن، WA 99163
(509) 334 6306 غږ | (509) 334 6300 فکس
اسناد / سرچینې
 |
DIGILENT PmodGYRO پرفیریل ماډل [pdf] د لارښوونې لارښود PmodGYRO, PmodGYRO پیری فیرل ماډل, پیری فیرل ماډل, ماډل |