PmodGYRO™
حوالو دستور
نظرثاني: آگسٽ 3، 2011
نوٽ: هي دستاويز بورڊ جي Rev. A تي لاڳو ٿئي ٿو.
مٿانview
PmodGYRO ھڪڙو پردي ماڊل آھي جيڪو خاص ڪري ٿو STMicroelectronics® L3G4200D MEMS موشن سينسر. L3G4200D هڪ ٽي محور ڊجيٽل آئوٽ گئرو اسڪوپ فراهم ڪري ٿو جيڪو گرمي پد سينسر ۾ ٺهيل آهي.
خاصيتون شامل آهن:
- معياري SPI ۽ I2C ™ انٽرفيس
- 250/500/2000dps چونڊيل حل
- ٻه حسب ضرورت مداخلت وارا پن
- پاور-ڊائون ۽ ننڊ موڊ
- استعمال ڪندڙ جي ترتيب واري سگنل فلٽرنگ
فنڪشنل وضاحت
PmodGYRO هڪ معياري 12-پن ڪنيڪشن استعمال ڪري ٿو ۽ SPI يا I²C ذريعي رابطو ڪري ٿو، I²C ڪميونيڪيشن کي ڊفالٽ ڪري ٿو. سي ايس لائين تي پل اپ رزسٽر ڊيوائس کي I²C موڊ ۾ رکي ٿو جيستائين ماسٽر ڊيوائس پاران سي ايس لائين کي گھٽ نه ڪيو وڃي
انٽرفيس
جڏهن ڊيوائس سان ڳالهه ٻولهه ڪندي، ماسٽر کي لازمي طور تي هڪ رجسٽر ايڊريس ۽ هڪ پرچم مهيا ڪرڻ گهرجي جيڪو بيان ڪري ٿو ته ايندڙ عمل پڙهڻ يا لکڻ آهي. ڊيٽا جي حقيقي منتقلي هن حڪم جي پٺيان آهي. هن طريقي جي ذريعي، صارف يا ته ڊوائيس اندر مخصوص ڪنٽرول رجسٽرز تي لکڻ سان ڊوائيس کي ترتيب ڏئي سگهي ٿو، يا الڳ الڳ پڙهيل رجسٽرن مان ڊيٽا واپس پڙهي سگهي ٿو.
PmodGYRO جي ڪنيڪٽر J1 تي صارف لاءِ دستياب پنن تي سڌو سنئون نقشو ٻه مداخلت. INT1 جي ترتيب، J7 جي پن 1 تي موجود آهي، مڪمل طور تي صارف حسب ضرورت آهي. INT1 جو بنيادي استعمال ٽن محور تي تيز ۽ گهٽ واقعن مان ٿئي ٿو جن جي باري ۾ گيرو اسڪوپ ڪنگائي رفتار کي ماپي ٿو. ڊفالٽ طور، INT1 غير فعال آهي. ٻيو مداخلت، INT2، بنيادي طور تي ڊيٽا تيار ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي ۽ FIFO مداخلت ۽ J8 تي 1 پن ڪرڻ لاءِ نقشا.
ڪنٽرول رجسٽر، ڊيٽا گڏ ڪرڻ، ۽ صارف جي ترتيب لاءِ دستياب سيٽنگن ۾ مداخلت بابت وڌيڪ معلومات لاءِ، STMicroelectronics® تي L3G4200D لاءِ ڊيٽا شيٽ ڏسو webسائيٽ.
SPI ڪميونيڪيشن
SPI انٽرفيس ٽي يا چار سگنل لائينون استعمال ڪري ٿو رابطي لاءِ ڊوائيس جي موجوده تشڪيل جي لحاظ کان. اهي آهن چپ چونڊ (CS)، سيريل ڊيٽا ان (SDI) يا صرف سيريل ڊيٽا (SDA) 3-وائر SPI موڊ ۾، سيريل ڊيٽا آئوٽ (SDO)، ۽ سيريل ڪلاک (SCL). PmodGYRO 4-وائر آپريٽنگ موڊ کي ڊفالٽ ڪري ٿو. 3-وائر موڊ کي استعمال ڪرڻ لاء، هڪ ڪنٽرول رجسٽر کي لکڻ گهرجي. وڌيڪ تفصيلي SPI ڪميونيڪيشن لاءِ، ڏسو ڊوائيس جي ڊيٽا شيٽ.
I²C ڪميونيڪيشن
I²C معيار ٻه سگنل لائينون استعمال ڪري ٿو، I²C ڊيٽا (SDA) ۽ سيريل ڪلاڪ (SCL). ڊوائيس معياري، 100 kHz، ۽ تيز، 400 kHz، سيريل ڪلاڪ ٻنهي کي سپورٽ ڪري ٿو. I²C پروٽوڪول جي مطابق، L3G4200D وٽ هڪ ڊوائيس مخصوص 7-bit ايڊريس آهي جيڪو سيريل ماسٽر پاران استعمال ڪيو ويو آهي ڊيٽا بس تي ڪيترن ئي ڊوائيسز سان رابطو ڪرڻ لاء. ڊوائيس ايڊريس 110100xb استعمال ڪري ٿو، جتي پن 3 تي J1 (SDO/SA0) بيان ڪري ٿو گهٽ ۾ گهٽ-اهم-بٽ (LSB). ڊفالٽ طور، ايڊريس جو LSB جڏهن ته '1' هجڻ جي ڪري JP1 تي پل اپ رزسٽر جي ڪري جيئن ڊيجيلنٽ تي موجود اسڪيميٽ پاران ڏيکاريل آهي webسائيٽ. جڏهن ته ڊفالٽ قيمت '1' آهي، صرف پن 3 کي J1 تي گرائونڊ ريل سان ڳنڍڻ سان صارف LSB کي '0' ۾ تبديل ڪري سگهي ٿو. هي صارف چونڊيل بٽ ٻن PmodGYROs کي هڪ ئي I²C بس تي استعمال ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو. L3G4200D لاءِ ڊيٽا شيٽ وڌيڪ ڊوائيس مخصوص I²C معلومات تي مشتمل آهي.
| ڪنيڪٽر J1 - SPI ڪميونيڪيشن | |||
| پن | سگنل | وصف | |
| 1 | CS | چپ چونڊيو | |
| 2 | SDA/SDI/ SDO | سيريل ڊيٽا ۾ | |
| 3 | SDO/SAO | I2C ڊيوائس جو سيريل ڊيٽا آئوٽ/LSB پتو |
|
| 4 | SCLJSPC | سيريل ڪلاڪ | |
| 5 | جي اين ڊي | پاور سپلائي گرائونڊ | |
| 6 | وي سي سي | بجلي جي فراهمي (3.3V) | |
| 7 | INT1 | پروگرام جي قابل مداخلت | |
| 8 | INT2 | ڊيٽا تيار / FIFO مداخلت | |
| 9 | NC | ڳنڍيل ناهي | |
| 10 | NC | ڳنڍيل ناهي | |
| 11 | جي اين ڊي | پاور سپلائي گرائونڊ | |
| 12 | وي سي سي | بجلي جي فراهمي (3.3V) | |
| رابط J2 - I2C ڪميونيڪيشن | |||
| پن | سگنل | وصف | |
| 1 ۽ 2 | SCLJSPC | سيريل ڪلاڪ | |
| 3 ۽ 4 | SDA/SDI/ SDO | سيريل ڊيٽا | |
| 5 ۽ 6 | جي اين ڊي | پاور سپلائي گرائونڊ | |
| 7 ۽ 8 | وي سي سي | بجلي جي فراهمي (3.3V) | |
www.digilentinc.com
ڪاپي رائيٽ Digilent, Inc.
1300 NE هينلي ڪورٽ، سوٽ 3
پلمن، WA 99163
(509) 334 6306 آواز | (509) 334 6300 فيڪس
دستاويز / وسيلا
 |
DIGILENT PmodGYRO پردي ماڊل [pdf] هدايت نامو PmodGYRO، PmodGYRO پردي ماڊل، پردي ماڊل، ماڊل |