Istwa revizyon
| Version | Revizyon Istwa | Dat |
| R1 | Premye edisyon | fevriye 2020 |
| R1.1 | SNRSTAT: mete ajou deskripsyon InstallState | jen 2020 |
| R1.2 | 2.2 Karakteristik kle: ajoute ak rafine spesifikasyon la | Out 2020 |
| R1.3 | Ajoute paramèt nan seksyon 2.25.1: ajoute nòt sou itilizasyon modil la | Oktòb 2020 |
| R1.4 | Ajoute deskripsyon SMT stencil | jen 2021 |
| R1.5 | Mete ajou ekipman pou pouvwa VCC ak V_BCKP | Out 2021 |
| R1.6 | Ajoute Nòt la nan Seksyon 5.2 | Novanm 2021 |
| R1.7 | Si ou pa itilize demaraj a cho, konekte V_BCKP ak VCC. Chip GNSS kalifye dapre AEC-Q100. Revize VSWR a nan seksyon 2.2. | Novanm 2022 |
Copyright
© Copyright 2009-2022 Unicore Communications, Inc. Tout dwa rezève. Okenn pati nan dokiman sa a pa ka repwodui oswa transmèt nan nenpòt fòm oswa pa nenpòt mwayen, elektwonik oswa mekanik, ki gen ladan fotokopi ak anrejistreman, pou nenpòt ki rezon san pèmisyon ekri eksprime pwopriyetè copyright la.
Limit responsabilite nou
Sa ki nan dokiman sa a sijè a revizyon san avètisman akòz pwogrè kontinye nan metodoloji, konsepsyon ak fabrikasyon, epi yo pa reprezante yon angajman nan pati Unicore Communications, Inc. Yo kwè enfòmasyon ki nan manyèl sa a se vre ak kòrèk. nan moman piblikasyon an.
Pwodwi souview
Dimansyon
Dokiman sa a dekri enfòmasyon pyès ki nan konpitè, enstalasyon, spesifikasyon ak itilizasyon pwodwi seri UNICORECOMM UM220-INS.
Odyans lan
Dokiman sa a gen entansyon prezante yon souview nan pwodwi seri UNICORECOMM UM220-INS. Sipoze odyans lan genyen ekspètiz sou reseptè GNSS yo.
Entwodiksyon
Deskripsyon Product
Pwodwi seri UM220-INS (ki gen ladan UM220-INS NL, UM220-INS NF) se modil GNSS + MEMS doub sistèm ki fèt pou navigasyon otomobil ki baze sou UNICORECOMM ki ba pouvwa GNSS SoC - UFirebird (UC6226). Avèk MEMS nan sis aks bati-an, ak sipò nan pozisyon milti-sistèm jwenti oswa yon sèl-sistèm pwezante otonòm, UM220-INS pwodwi seri ka pwodiksyon GNSS + MEMS rezilta pwezante inèrsyèl kontinyèlman menm nan tinèl ak garaj anba tè.
Chip GNSS nan modil UM220-INS la kalifye dapre AEC-Q100, ak pwosesis pwodiksyon an konfòme ak IATF 16949.
Figi 2-1 Modil seri UM220-INS (bò gòch: UM220-INS NL, bò dwat: UM220-INS NF)
UM220-INS Seri Modil Itilizatè Manyèl
|
Variant |
Klas | Sistèm* | Entèfas | DoneMizajou Pousantaj* | ||||||
| Pwofesyonèl | Otomobil | GPS | BDS* | GLONASS* | Galileo | QZSS | UART1 | UART2 | ||
| UM220-INS NL | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 1Hz | |
| UM220-INS NF | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 1Hz | |
Modil seri UM220-INS sipòte plizyè mòd pwezante ki gen ladan pwezante jwenti ak pwezante otonòm:
- GPS L1+SBAS+QZSS
- GPS+GLONASS+Galileo+SBAS+QZSS
- GPS+BDS+Galileo+SBAS+QZSS (default mòd)
- BDS
QZSS ak SBAS disponib sèlman lè GPS aktive
- Sistèm BDS la pa ka mache an paralèl ak sistèm GLONASS la.
- Pousantaj aktyalizasyon done default modil la se 1Hz, ki ka konfigirasyon nan 10Hz.
Karakteristik kle
| Pouvwa | |
| Voltage | +3.0V ~ 3.6V VDC |
| Konsomasyon pouvwa 1 | 90mW |
| RF Antre | |
| Frekans | 1559 ~ 1605MHz |
| Antre VSWR | ≤2.5 |
| Enpedans Antre | 50Ω |
| Antèn Akeri | 15 ~ 30dB |
| Karaktè Fizik | |
| Dimansyon | 16.0mm * 12.2mm * 2.6mm |
| Anviwònman | |
| Tanperati Fonksyònman | -40℃ ~ +85℃ | |||||
| Tanperati Depo | -45℃ ~ +90℃ | |||||
| Antre/ Sòti Done Entèfas | ||||||
| UART | UART * 2, LVTTL. Vitès transmisyon: 4800 ~ 460800bps | |||||
| GNSS Pèfòmans | ||||||
|
Frekans |
BDS B1: 1561.098MHz GPS L1: 1575.42MHzGLONASS L1: 1602+0.5625*k (MHz)
Galileo E1: 1575.42MHz |
|||||
|
TTFF (Lè pou premye ranje) |
GPS+GLO+GA | GPS+BD+GA | ||||
| Cold Start Hot Start Reakizisyon AGNSS | 30s 1s 1s 5s | 30s 1s 1s 5s | ||||
| Pozisyon presizyon2 | GPS+GLO+GA | GPS+BD+GA | ||||
| 2m | 2m | |||||
| Presizyon vitès (RMS) | GPS+GLO+GA | GPS+BD+GA | ||||
| 0.02m/s | 0.01m/s | |||||
|
Sansiblite |
GPS + GLO+GA | GPS + BD+GA | BD | GPS | GLO | |
| Tracking | -161dBm | -161dBm | -159dBm | -161dBm | -158dBm | |
| Akizisyon | -147dBm | -147dBm | -144dBm | -147dBm | -142dBm | |
| Hot Start | -154dBm | -154dBm | -149dBm | -154dBm | -148dBm | |
| Reakizisyon | -157dBm | -157dBm | -156dBm | -157dBm | -153dBm | |
| DR Pozisyon Erè | tip. 3% distans vwayaje ak GNSS outage | |||||
| Frekans tan batman kè siyal | 1Hz | |||||
| Maksimòm To Navigasyon (To Mezi) | 10Hz | |||||
| Latansi Navigasyon | 100ms nominal | |||||
| Maksimòm Sensor Mezi Sorti Pousantaj Mesaj | 10Hz |
| Presizyon nan siyal batman kè tan | RMS 30ns (GPS + BD) 99% 50ns (GPS + BD) |
| Sòti Done 3 | NMEA 0183, Unicore Pwotokòl |
|
Limit Operasyon |
Dinamik ≤ 4g Altitid 50000m Vitès 515m/s |
Entèfas
UART
Modil seri UM220-INS yo sipòte de pò UART konfigirab. COM1 se pò seri prensipal la, ki sipòte transfè done ak fonksyon amelyorasyon firmwèr, antre/soti siyal la se LVTTL. Vitès baud pa defo a se 115200bps, epi li ka konfigire jiska 460800bps. Asire w ke COM1 konekte ak yon PC oswa yon processeur ekstèn pou amelyorasyon firmwèr. COM2 limite a sipòte transmisyon done, epi li pa ka itilize pou amelyorasyon firmwèr.
Odomèt (FWD/WHEELTICK)
Modil seri UM220-INS gen yon koòdone opinyon odomèt ki gen ladan FWD ak WHEELTICK, ki itil pou amelyore presizyon kote modil la.
MEMS
Modil seri UM220-INS entegre MEMS sis-aks, twa-aks gyro ak twa-aks akseleratè sou tablo. MEMS bay enfòmasyon sou atitid konpayi asirans ak chanjman vitès, ki konbine avèk GNSS pou fè yon kalkil navigasyon konbine. Konbinezon sa a asire pozisyon pi plis kontinyèl ak san enteripsyon pase GNSS otonòm, espesyalman nan kondisyon yo ki gen siyal pòv.
1PPS
Modil seri UM220-INS pwodiksyon 1 PPS ak lajè batman reglabl ak polarite. 1PPS se pa pou aplikasyon distribisyon.
Reyajiste
Low voltage valab, epi tan aktif la oblije dire omwen 10ms
Enstalasyon sistèm
Prekondisyon
Modil seri UM220-INS yo se Aparèy Elektwostatik sansib (ESD) epi yo dwe enstale ak prekosyon espesyal lè yo manyen yo. Move operasyon ka lakòz domaj nan eleman yo.
- Fè etap sa yo nan seksyon 3.2 nan lòd ki kòrèk la.
- Egzeyat elektwostatik (ESD) ka lakòz yon domaj nan aparèy la. Tout operasyon ki mansyone nan chapit sa a ta dwe fèt sou yon ban travay antistatik, lè l sèvi avèk yon braslè antistatik ak yon pad kim kondiktif. Si workbench antistatik la pa disponib, mete yon braslè ponyèt antistatik epi konekte lòt bout la nan yon ankadreman metal pou jwe yon wòl nan anti-estatik.
- Kenbe kwen an nan modil la, epi PA manyen okenn eleman nan modil la.
- Tanpri tcheke ak anpil atansyon si modil la se evidamman ki lach oswa domaje. Tanpri kontakte nou oswa konsesyonè lokal la pou nenpòt pwoblèm.
Figi 3-1 montre enstalasyon tipik modil seri UM220-INS ak swit EVK.
Tanpri tcheke sa ki nan pake a ak anpil atansyon apre ou fin resevwa pake a nan modil seri UM220-INS.
- UM220-INS EVK suite (ak adaptè AC)
- UM220-INS Seri Modil Itilizatè Manyèl
- Pake aplikasyon UNICORECOMM uSTAR
- Antèn ki kalifye sipòte GPS L1 ak BDS B1/GLONASS L1
- Dirèk kab seri ak USB
- PC oswa Laptop ak pò seri (Windows 7 ak pi wo)
Tanpri kenbe bwat yo ak sache plastik anti-estatik pou depo ak manyen
Enstalasyon sistèm
Fè etap ki anba yo pou enstale modil la:
- Etap 1Asire w ou pran tout mezi anti-estatik, tankou mete yon braslè ponyèt anti-estatik, konekte atelye a atè;
- Etap 2Louvri twous evalyasyon UM220-INS la;
- Etap 3Chwazi antèn GNSS ki gen bon jan gen an, fikse l nan zòn ki pa bloke a, epi konekte antèn nan ak UM220-INS EVK a avèk kab ki apwopriye a;
- Etap 4Konekte PC a nan pò seri EVK a atravè kab seri a;
- Etap 6Louvri lojisyèl uSTAR la sou PC a;
- Etap 7Konfigire reseptè a atravè uSTAR pou montre konstelasyon yo view, log mesaj, ak estati reseptè, elatriye.
Espesifikasyon teknik
Espesifikasyon elektrik
Evalyasyon maksimòm absoli
| Atik | Min | Max | Inite | Deskripsyon |
| Pwovizyon pou pouvwa (VCC) | -0.5 | 3.6 | V | Pouvwa prensipal la |
| Sovgad Voltage (V_BCKP) | -0.5 | 3.6 | V | Sovgad ekipman pou pouvwa pou RTC |
| Digital IO (RXD1, RXD2)4 | -0.5 | 3.6 | V | Voltage nan broch siyal dijital yo |
| RF_IN | – | +3 | dBm | Max D' pouvwa antèn |
| Tanperati Depo TSTG | -45 | 90 | °C | Tanperati depo |
| SMT Reflow Tanperati TSLDR | – | +260 | °C | Tanperati soudaj |
Kondisyon Operasyon
| Atik | PIN | Min. | Tipik Valè | Max. | Uni t | Kondisyon |
| Pwovizyon pou pouvwa (VCC) | VDC | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Ripple Voltage | Vp-p | 50 | mV | |||
| Kouran pik | Iccp | 52 | mA | Vcc = 3.0 V | ||
| Tracking Mwayèn Kouran | IACQ | 28 | 30 | 32 | mA | Vcc = 3.0V |
| LOW Level Antre Voltage | VIL | -0.3 | 0.2 * Vcc | V | ||
| High Level Antre Voltage | VIH | 0.7 * Vcc | Vcc+0.3 | V | ||
| LOW Nivo Sòti Voltage | VOL | 0 | 0.4 | V | Sòti=-2mA | |
| Wo nivo Sòti Voltage | VOH | Vcc–0.4 | VDC | V | Iout = 2 mA | |
| Antèn genyen5 | GANT | 15 | 20 | 30 | dB | |
| Figi bri | NF | 1.9 | dB | |||
| Tanperati Fonksyònman | TOPR | -40 | +85 | °C |
Ki gen ladan reset, TIMEPULSE, WHEELTICK, TXD2, RXD2, FWD, TXD1, RXD1. Ranje genyen antèn lan refere a ranje genyen pre-antèn lan.amplifier anvan RF_IN nan modil la.
Dimansyon
| Senbòl | Min (mm) | Tipik (mm) | Max (mm) |
| A | 15.9 | 16.0 | 16.5 |
| B | 12 | 12.2 | 12.4 |
| C | 2.4 | 2.6 | 2.8 |
| D | 0.9 | 1.0 | 1.3 |
| E | 1.0 | 1.1 | 1.2 |
| F | 2.9 | 3.0 | 3.1 |
| G | 0.9 | 1.0 | 1.3 |
| H | 0.9 | 1.0 | 1.1 |
| K | 0.7 | 0.8 | 0.9 |
| N | 0.4 | 0.5 | 0.6 |
| M | 0.8 | 0.9 | 1.0 |
Definisyon PIN (Top View)
| PIN Non | Non | I/O | Elektrik Nivo | Deskripsyon |
| 1 | nRESET | I | LVTTL | ReyajisteLow aktif, kontoune si li pa an itilizasyon |
| 2 | NC | – | – | Rezève |
| 3 | TIMEPULSE | O | LVTTL | Tan batman (1PPS) |
|
4 |
WHELTICK |
I |
LVTTL |
Odomèt vitès batman kè, kontoune si se pa nan itilize. Li rekòmande fòtman pou itilize, frekans maksimòm akseptab batman kè a se 5KHz, ak lajè batman kè minimòm lan pi gran pase 100us.Remak: siyal ki pa kòrèk nan odomèt la ap mennen nan pwoblèm grav nan itilizasyon pwodwi a. Tanpri asire w ke siyal la kòrèk. |
| 5 | NC | – | – | Rezève |
| 6 | TXD2 | O | LVTTL | UART 2-TX |
| 7 | RXD2 | I | LVTTL | UART 2-RX |
| 8 | NC | – | – | Rezève |
| 9 | VCC_RF | O | Pwodiksyon manje antèn | |
| 10 | GND | – | – | Tè |
| 11 | RF_IN | I | – | Antre siyal GNSS |
| 12 | GND | – | – | Tè |
| 13 | GND | – | – | Tè |
| 14 | NC | – | – | Rezève |
| PIN Non | Non | I/O | Elektrik Nivo | Deskripsyon |
|
15 |
FWD |
I |
LVTTL |
Antre direksyon odomèt la, kontoune l si w pa itilize l. Li rekòmande fòtman pou itilize Nivo wo = pi devan Nivo ba = dèyè
Remak: siyal ki pa kòrèk nan odomèt la ap mennen nan pwoblèm grav nan itilizasyon pwodwi a. Tanpri asire w ke siyal la kòrèk. |
| 16 | NC | – | – | Rezève |
| 17 | NC | – | – | Rezève |
| 18 | NC | – | – | Rezève |
| 19 | NC | – | – | Rezève |
| 20 | TXD1 | O | LVTTL | UART 1-TX |
| 21 | RXD1 | I | LVTTL | UART 1-RX |
|
22 |
V_BCKP |
I |
1.65V ~ 3.6V |
Sovgad voltagekipman pou demaraj cho, aplikab pou demaraj cho. Si ou pa itilize fonksyon demaraj cho a, konekte V_BCKP ak VCC. PA konekte li ak tè a oswa kite li ap flote. |
| 23 | VCC | – | 3.0V ~ 3.6 V | Pwovizyon pou voltage |
| 24 | GND | – | – | Tè |
PCB anbalaj
Nan desen an nan PCB soude, asire w ke zòn ki anba a modil seri UM220-INS yo konplètman kouvri ak kouch soude.
Konsepsyon pyès ki nan konpitè
Design nan Konsiderasyon
Li nesesè pou konekte siyal sa yo kòrèkteman pou modil seri UM220-INS yo fonksyone byen. Modil VCC a gen bon monotonisite, epi li nesesè pou garanti yon enpedans ki pa ase wo ak yon sonnen ki pa ka rive nan 5% VCC. Si yo etenn VCC a epi yo rekòmanse li, tan pou etenn lan dwe plis pase 10ms. Si ekipman pou pouvwa VCC a pa ka satisfè egzijans ki anwo yo, gen yon pwobablite pou modil UM220-INS la pa pral demarre nòmalman. Lè modil la pa limen, li nesesè pou asire ke ekipman pou pouvwa a ak GPIO (PPS, TX, RX, RESET) yo nan yon eta enpedans ki wo oswa yon nivo ki ba pou evite fonksyònman anòmal nan modil la ki koze pa flit.
Si yo itilize pò seri 2 ak batman pou chak segonn (1PPS), yo dwe konekte yon rezistans 1KΩ an seri nan TXD2 epi yo dwe konekte yon rezistans 4.7KΩ an seri nan batman pou chak segonn (1PPS).
- Konekte tout broch GND yo sou tè a.
- Bay pouvwa serye pou PIN VCC a.
- Konekte siyal RF_IN ak antèn la, epi asire w ke enpedans 50 Ω matche sou kous la.
- Asire w ke COM1 konekte ak yon PC oswa yon processeur ekstèn, itilizatè yo ka itilize pò seri sa a pou resevwa done pozisyon. COM1 yo itilize tou pou amelyorasyon firmwèr.
Peye atansyon sou atik sa yo nan konsepsyon an pou jwenn bon pèfòmans
- Ekipman pou pouvwaPou bon pèfòmans, li nesesè pou gen yon puisans ki estab e ki gen ti ondilasyon.
- Sèvi ak LDO pou asire pite ekipman pou pouvwa a.
- Mete LDO nan modil la pi pre ke posib nan layout.
- Elaji fil elektrik sikwi pouvwa a oswa sèvi ak sifas vide kwiv pou transmèt aktyèl la.
- Evite mache nan nenpòt aparèy ki gen gwo pouvwa oswa gwo inductance tankou bobin mayetik.
- Asire w ke pik a pik voltagRiple pa depase 50mV.
- Entèfas UARTAsire w ke siyal yo ak vitès transmisyon ekipman prensipal la konsistan avèk modil seri UM220-INS yo.
- Antèn koòdoneAsire w ke enpedans antèn lan byen adapte, epi sikwi a kout e lis, eseye evite yon ang egi.
- Eseye evite sikui anba a modil seri UM220-INS.
- Modil sa a se yon aparèy tanperati sansib, chanjman tanperati rapid yo pral lakòz pèfòmans redwi, kenbe l 'otan lwen nenpòt ki gwo-pouvwa segondè-tanperati lè ak aparèy chofaj ke posib.
Antèn
Si modil seri UM220-INS yo sèvi ak yon antèn aktif + 3V, li rekòmande pou sèvi ak VCC_RF PIN pou nouri antèn nan inductor a manje.
Nòt: Si itilizatè a gen yon gwo bezwen pou ESD (> ± 2000 V), itilizatè a ta dwe konsidere yon lòt metòd pou alimenter antèn nan olye pou yo itilize pin VCC_RF la. Nan ka sa a, li rekòmande pou chwazi yon chip ekipman pou pouvwa ki gen yon wo nivo pwoteksyon ESD. Tib egzeyat gaz, varistor, tib TVS ak lòt aparèy pwoteksyon gwo pouvwa kapab itilize tou nan sikwi ekipman pou pouvwa a pou pwoteje modil la plis kont domaj ESD oswa lòt estrès elektrik twòp (EOS). Si modil seri UM220-INS yo itilize yon antèn aktif ki pa +3V, vòltaj polarizasyon an...tage V_BIAS ki mande pa antèn la itilize pou pouvwa antèn la nan inductor a manje.
Si modil seri UM220-INS yo sèvi ak yon antèn pasif, konekte antèn nan RF_IN dirèkteman, epi VCC_RF ka rete flote. Li ta dwe remake ke konpare ak antèn aktif, itilizasyon antèn pasif ka lakòz degradasyon pèfòmans GNSS.
Pò seri
Pò seri modil seri UM220-INS yo nan nivo LVTTL, sèvi ak yon konvètisè RS232 pou koneksyon PC.
Koneksyon odomètr
Modil seri UM220-INS yo sipòte siyal direksyon (FWD) ak batman vitès (WHEELTICK) ki konekte ak odomèt la. Presizyon trajektwa pozisyon modil la ka amelyore si modil la jwenn siyal direksyon ak batman vitès efikas. Siyal odomèt machin yo jeneralman 12V, epi bon jan kalite siyal la pa bon. Se poutèt sa, filtraj siyal, izolasyon optokoupleur ak konvèsyon nivo nesesè pou siyal odomèt machin yo ka transfere nan UM220-INS NF pou itilizasyon.
Kowòdone Sistèm
Kowòdone modil seri UM220-INS yo dwe konsistan avèk kowòdone machin yo, sinon ou dwe fè konfigirasyon ki gen rapò a dapre kòmand CFGROTAT ki nan manyèl pwotokòl korespondan an.
- Direksyon nòmal plak pwotèj la se Z aks, aks long la se Y ak aks kout la se X.
- Kowòdone modil la dwe konsistan avèk veyikil la, sa vle di: aks X ak aks R paralèl nan menm direksyon, aks Y ak aks F paralèl nan menm direksyon an, aks Z ak aks U. aks yo paralèl nan menm direksyon an.
Enstalasyon Modil la
Modil seri UM220-INS yo dwe konekte rijid ak kò machin nan epi byen fikse.
- Antèn la ta dwe enstale ak devan an fè fas a moute otank posib epi byen fiks; asire ke ang elevasyon an nan anviwònman an kote antèn la sitiye pi gran pase 15 ° ak espas la pa obstrue.
- Nan anviwònman an kote antèn la sitiye, pa gen okenn sous entèferans fò nan frekans lan nan 1568± 20MHz.
Enstriksyon Enstalasyon
Modil seri UM220-INS yo dwe byen konekte ak veyikil la pou anpeche nenpòt ki konpanse oswa vibrasyon ant modil la ak veyikil la. Modil seri UM220-INS pa ta dwe enstale nan pati sispansyon veyikil la (ak pati elastik). Lè machin nan ap deplase, nenpòt chanjman nan sistèm kowòdone machin nan pral seryezman afekte modil UM220-INS la epi anpeche li travay nòmalman.
Definisyon ang enstalasyon
Kowòdone machin nan se RFU, ak kowòdone modil la se xyz, jan yo montre nan figi 5-5 ak figi 5-6. AngleR, angleF, ak angleU nan ang enstalasyon modil la defini jan pi ba a:
- Kowenside eta inisyal kowòdone RFU ak kowòdone xyz
- Wotasyon ang γ nan modil la sou aks z la
- Wotasyon ang α modil la sou nouvo aks x la
- Wotasyon ang β nan modil la sou nouvo aks y la
- Modil la se kounye a nan menm eta a ak enstalasyon aktyèl la, ak sa, angleR = α, angleF = β, angleU = γ
Opsyon enstalasyon modil la
- Enstalasyon gratis (Default Mode)
Modil seri UM220-INS entegre yon jiroskop twa aks ak yon akseleromèt twa aks, ak yon algorithm pwòp tèt ou-kalibrasyon entegre, ki sipòte enstalasyon an gratis nan modil la ki gen rapò ak nenpòt ki ang enstalasyon nan sistèm kowòdone machin nan, tankou , enstalasyon an konplètman orizontal, enstalasyon enkline nan yon ang sèten, ak enstalasyon baskile. - Fiks Enstalasyon
Dapre definisyon ang enstalasyon an, ang enstalasyon egzat la manyèlman configuré nan modil la. Metòd enstalasyon sa a pran yon ti tan kalibrasyon. Lè konfigirasyon ang enstalasyon an manyèlman, erè a ang maksimòm limite a sa sèlman ± 5 degre.
Mesaj referans
CFGROTAT
- Fòma mesaj: $ CFGROTAT,angleR, angleF, angleU, mode
- Deskripsyon: Mete oswa pwodiksyon konfigirasyon ang enstalasyon modil la anrapò ak sistèm kowòdone machin lan.
- Paramèt:
- angleR, angleF ak angleU, al gade nan 5.6.2 pou plis detay ak inite 0.01°.
- mòd, ki vle di mòd konfigirasyon ang enstalasyon an:
0 - Mòd enstalasyon jeneral, valè opinyon ang enstalasyon an relativman koryas (nan 10deg)
2 - Mòd enstalasyon otomatik, pa gen okenn ang enstalasyon obligatwa.
Remak
- Chwazi 2 pou mòd enstalasyon gratis ak 0 pou enstalasyon fiks;
- Antre ang enstalasyon aktyèl yo ki gen ladan angleR, angleF, ak angleU nan modil la. Apre konfigirasyon an fini, sove konfigirasyon an nan flash la atravè lòd CFGSAVE la, otreman li bezwen yo dwe idantifye ankò nan bòt kap vini an.
- Nenpòt konfigirasyon sou INS la pral lakòz modil INS la dwe re-inisyalize pandan operasyon nòmal oswa apre yo fin koupe pouvwa a ak rekòmanse, epi operasyon kalibrasyon yo te fini deja oswa kontinyèl yo pral reset.
SNRSTAT
- Fòma mesaj: $SNRSTAT, estati enstalasyon, estati enstalasyon, Eta enstalasyon, Mapstat
- DeskripsyonSitiyasyon inisyal pwodiksyon an (aplikab pou tou de mòd enstalasyon fiks ak mòd enstalasyon lib)
- Paramèt:
insstatus: Premye sitiyasyon INS- 1Echèk aparèy IMU a
- 0: Andikape
- 1inisyalize
- 2Ang enstalasyon an li te ye
- 3Inisyalizasyon an fini
odostatus: estati inisyalizasyon odomèt - 1Echèk aparèy odomèt la
- 0: Andikape
- 1Inisyalize faktè echèl la
- 2Inisyalizasyon faktè echèl la fini
- 3Kalibrasyon faktè echèl la fini
- InstallState
- Echèk aparèy IMU, pa kapab estime ang enstalasyon an
- Nan pwogrè nan kalibrasyon an
- Kalite enfòmasyon satelit aktyèl la ensifizan epi yo mande pi bon kondisyon satelit
- Kondisyon aktyèl yo nan manevwe konpayi asirans lan se ensifizan epi li oblije akselere
- Vitès aktyèl la nan konpayi asirans lan twò ba epi li oblije ogmante.
- Mapstat:
- Pa gen pò seri configuré pou antre enfòmasyon MAP
- Pò seri a pa resevwa okenn mesaj MAP oswa mesaj MAP voye a se timeout
- Yo resevwa enfòmasyon MAP men yo pa aplike nan navigasyon konpoze an
- Enfòmasyon MAP yo resevwa epi aplike nan navigasyon konpoze an
- Tès enstalasyon totalman gratis
- Enstale modil la konplètman lib
- Antre lòd $CFGROTAT,0,0,0,2 (pa gen okenn konfigirasyon obligatwa pou mòd faktori a)
- Antre lòd $CFGSAVE (pa gen okenn konfigirasyon obligatwa pou mòd faktori a)
- Pwosesis pwòp tèt ou-kalibrasyon an ta dwe satisfè kondisyon pi wo yo nan pakin, bon jan kalite satelit ak manevwe, ak elatriye. Konfime si oto-kalibrasyon an fini nan pwodiksyon $ SNRSTAT la, epi lè ensstatus la vin 3, oto-kalibrasyon an fini.
- Asire w ke pwòp tèt ou-kalibrasyon an fini ak Lè sa a, antre nan wout la ak bon jan kalite satelit pòv.
- Si fonksyon kòmanse cho nan sousòl la nesesè, Vbackup mande pou yo mache kontinyèlman;
Modil Kalibrasyon ak Avi
Oto-kalibrasyon
Apre enstalasyon modil seri UM220-INS yo, li nesesè pou kalibraj pwòp tèt ou pou asire presizyon pwodiksyon modil la. Nan pwosesis la nan pwòp tèt ou-kalibrasyon an, modil la estime paramèt estati enstalasyon ak paramèt Capteur. Modil la se nan tout mòd navigasyon satelit anvan pwòp tèt ou-kalibrasyon an fini, epi li se nan navigasyon satelit ak navigasyon inèrsyèl mòd konbinezon kontra enfòmèl ant apre ou-kalibrasyon an fini.
Kondisyon pou ranpli pwòp tèt ou-kalibrasyon
- Oto-kalibrasyon an deklanche apre pouvwa sou, sispann pou plis pase twa minit;
- Bon vizibilite satelit yo mande pandan pwosesis la nan pwòp tèt ou-kalibrasyon an (kantite satelit vizib se pa mwens pase sis, ak CN0 se pi wo a 30dB), pi bon kalite obsèvasyon satelit la se, pi vit kalibrasyon an pral.
- Li oblije fè manèv vire 90 degre pou plis pase senk fwa pandan machin nan ap mache nòmalman.
- Kenbe vitès kondwi pi devan an pi wo pase 36 km/h anba premis kondwi nòmal. Plis fwa nan akselerasyon (li rekòmande pou kondwi nan akselerasyon ki pi gran pase 0.5m / s kare pou pa mwens pase 10 fwa) ak tan an kondwi pi long, se pi vit kalibrasyon an ap vin. Apre premye aliyman nan navigasyon inèrsyèl ( insstatus 3), li toujou nesesè pou kondwi pou apeprè 15 minit nan anviwònman nòmal ouvè a pou antrene aparèy navigasyon inèrsyèl la byen. Pou egzanpample, presizyon nan navigasyon ka yon ti kras pi mal si aparèy la navigasyon inèrsyèl antre nan yon anviwònman konplèks tankou yon tinèl ak garaj imedyatman apre aliyman an premye.
Remak
- Itilizasyon nòmal nan modil la sèlman mande pou yon sèl pwosesis pwòp tèt ou-kalibrasyon.
- Apre modil INS la kalibre, li ka deplase sèlman apre yo fin koupe pouvwa a nèt, ki gen ladan VCC prensipal la ak backup V_BACKUP la.
Demonte
Lè li nesesè yo retire modil la, li rekòmande pou fonn fèblan soude nan broch yo sou tou de bò modil la ak yon fè soude elektrik epi retire modil la ak pensèt. PA sèvi ak lòt mwayen pou retire modil la (pa egzanpample, modil la soufle pa yon zam lè cho), ki ka mennen nan domaj modil.
Pake
Pwodwi etikèt
Pake Deskripsyon
Modil seri UM220-INS yo sèvi ak kasèt konpayi asirans ak bobin (apwopriye pou ekipman mòn sifas endikap), pake nan vakyòm-sele papye aliminyòm sache antistatik, ak yon desiccant andedan pou anpeche imidite. Lè w ap itilize pwosesis soude reflow pou soude modil, tanpri entèdi respekte estanda IPC pou fè kontwòl imidite sou modil yo. Kòm materyèl anbalaj tankou senti transpòtè ka kenbe tèt ak tanperati a nan 65 degre Sèlsiyis, modil yo dwe retire nan anbalaj la pandan boulanjri.
| Atik | Deskripsyon |
| Modil | 500pics/bobine |
|
Gwosè bobin |
Plato: 13″
Dyamèt Ekstèn: 330mm, Dyamèt Entèn: 100mm, Lajè: 24mm Epesè: 2.0mm |
| Tep transpòtè | Espas ant: 20mm |
Modil seri UM220 I NS yo klase nan nivo 3 MSL, gade estanda IPC/JEDEC ki enpòtan yo pou egzijans boulanjri yo. Tanpri ale nan la websit www.jedec.org pou telechaje pou plis detay. Modil seri UM220 INS yo ka dire yon ane.
Netwaye
PA sèvi ak alkòl oswa lòt solvan òganik pou netwaye, paske sa ka lakòz rezidi likid antre nan koki pwoteksyon an, sa ki ka lakòz kanni ak lòt pwoblèm.
Reflow soudaj
Pou evite aparèy la tonbe, yo ta dwe mete modil la anlè kat prensipal la pandan soudaj la. Yo rekòmande koub tanperati soudaj reflow la jan yo montre nan figi 9 anba a (yo rekòmande M 1 GRN 705 pou pat soude).
RemakOu ka soude modil la yon sèl fwa.
RemakOuvèti ki nan stencil la bezwen satisfè pwòp egzijans konsepsyon ak espesifikasyon enspeksyon kliyan an, epi epesè stencil la ta dwe pi wo pase 0.15mm, epi 0.18mm rekòmande.
Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
- www.unicorecomm.com
- Telefòn: 86-10-69939800
- Fakse: 86-10-69939888
- info@unicorecomm.com
- www.unicorecomm.com
Dokiman / Resous
 |
Modil Navigasyon ak Pozisyonman Entegre Multi-GNSS Unicore Comm UM220-INS [pdfManyèl Itilizatè UM220-INS Modil Navigasyon ak Pozisyonman Entegre Multi-GNSS, UM220-INS, Modil Navigasyon ak Pozisyonman Entegre Multi-GNSS, Modil Navigasyon ak Pozisyonman, Modil Pozisyonman |
