Moolelo Hooponopono
| Manao | Hoʻoponopono Moolelo | Lā |
| R1 | Hoʻopuka mua | Feb. 2020 |
| R1.1 | SNRSTAT: hōʻano hou i ka wehewehe ʻana o InstallState | Iune 2020 |
| R1.2 | 2.2 Nā mea nui: hoʻohui a hoʻomaʻemaʻe i ka kikoʻī | ʻAukake 2020 |
| R1.3 | Hoʻohui i nā ʻāpana ma ka pauku 2.25.1: hoʻohui i nā memo hoʻohana module | ʻOkakopa 2020 |
| R1.4 | Hoʻohui i ka wehewehe ʻana o SMT stencil | Iune 2021 |
| R1.5 | Hōʻano hou i ka lako mana VCC a me V_BCKP | ʻAukake 2021 |
| R1.6 | Hoʻohui i ka memo ma ka pauku 5.2 | Nov. 2021 |
| R1.7 | Inā ʻaʻole hoʻohana ʻia ka hoʻomaka wela, e hoʻopili iā V_BCKP i VCC. GNSS chip kūpono e like me AEC-Q100. Hoʻoponopono i ka VSWR ma ka pauku 2.2 | Nov. 2022 |
Kuleana kope
© Kuleana kope 2009-2022 Unicore Communications, Inc. Ua mālama ʻia nā kuleana a pau. ʻAʻole hiki ke hana hou ʻia a hoʻoili ʻia paha kekahi hapa o kēia palapala ma kekahi ʻano a i ʻole ma kekahi ʻano, uila a mechanical paha, me ka paʻi paʻi ʻana a me ka hoʻopaʻa ʻana, no kēlā me kēia kumu me ka ʻole o ka ʻae ʻia mai ka mea nona ke kuleana kope.
Hoʻolele
Hiki ke hoʻoponopono hou ʻia nā mea i loko o kēia palapala me ka ʻole o ka hoʻolaha ʻana ma muli o ka holomua mau ʻana o ka hana, ka hoʻolālā ʻana a me ka hana ʻana, a ʻaʻole ia e hōʻike i kahi kūpaʻa ma ka ʻaoʻao o Unicore Communications, Inc. i ka manawa o ka hoolaha ana.
Huahana Pauview
ʻĀpana
Hōʻike kēia palapala i ka ʻike o ka ʻenehana, hoʻonohonoho, kikoʻī a me ka hoʻohana ʻana i nā huahana UNICORECOMM UM220-INS.
Hoʻolohe
Ua manaʻo ʻia kēia palapala e hōʻike i kahi overview o nā huahana moʻo UNICORECOMM UM220-INS. Manaʻo ka poʻe e loaʻa ka ʻike ma nā mea hoʻokipa GNSS.
Hoʻolauna
Hōʻike huahana
ʻO nā huahana moʻo UM220-INS (me UM220-INS NL, UM220-INS NF) he GNSS+MEMS mau ʻōnaehana pālua i hoʻolālā ʻia no ka hoʻokele kaʻa e pili ana i ka UNICORECOMM haʻahaʻa GNSS SoC - UFirebird (UC6226). Me ka MEMS axis ʻeono i kūkulu ʻia, a me ke kākoʻo o ka hoʻonohonoho hui ʻana o nā ʻōnaehana lehulehu a i ʻole ka hoʻonohonoho kūʻokoʻa ʻōnaehana hoʻokahi, hiki i ka huahana UM220-INS series ke hoʻopuka i ka hopena hoʻonoho inertial GNSS + MEMS i nā tunnels a me nā hale kaʻa lalo.
ʻO ka puʻupuʻu GNSS i ka module UM220-INS ua kūpono e like me AEC-Q100, a me ke kaʻina hana e hoʻokō me IATF 16949.
Kiʻi 2-1 UM220-INS Series Modules (ʻaoʻao hema: UM220-INS NL, ʻaoʻao ʻākau: UM220-INS NF)
UM220-INS Series Modules Manual Mea hoʻohana
|
ʻano ʻokoʻa |
Papa | Pūnaehana* | Ikepili | ʻIkepiliHōʻano hou Laki* | ||||||
| ʻoihana | Kaʻa kaʻa | GPS | BDS* | GLONASS* | Galileo | QZSS | UART1 | UART2 | ||
| UM220-INS NL | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 1Hz | |
| UM220-INS NF | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 1Hz | |
Kākoʻo nā modula moʻo UM220-INS i nā ʻano hoʻonohonoho he nui me ka hoʻonohonoho hui ʻana a me ke kūlana kūʻokoʻa:
- GPS L1+SBAS+QZSS
- GPS+GLONASS+Galileo+SBAS+QZSS
- GPS+BDS+Galileo+SBAS+QZSS (ʻano paʻamau)
- BDS
Loaʻa ka QZSS a me ka SBAS ke hoʻohana ʻia ka GPS
- ʻAʻole hiki i ka ʻōnaehana BDS ke holo like me ka ʻōnaehana GLONASS.
- ʻO 1Hz ka helu hoʻonui ʻikepili paʻamau o ka module, hiki ke hoʻonohonoho ʻia i 10Hz.
Nā mea nui
| Ka mana | |
| Voltage | + 3.0V~3.6V VDC |
| Hoʻohana mana1 | 90mW |
| RF Hookomo | |
| Ka pinepine | 1559~1605MHz |
| Hookomo VSWR | ≤2.5 |
| Hoʻokomo impedance | 50Ω |
| Loaʻa Kaha | 15~30dB |
| Nā Kiʻi Kino | |
| Anana | 16.0mm * 12.2mm * 2.6mm |
| Kaiapuni | |
| Ka Mahana Hana | -40 ℃ ~ +85 ℃ | |||||
| Ka Mahana Waihona | -45 ℃ ~ +90 ℃ | |||||
| hoʻokomo Hoʻopuka ʻIkepili Ikepili | ||||||
| UART | UART*2, LVTTL.Baud Laki: 4800~460800bps | |||||
| GNSS hana | ||||||
|
Ka pinepine |
BDS B1: 1561.098MHz GPS L1: 1575.42MHzGLONASS L1: 1602+0.5625*k (MHz)
Galileo E1: 1575.42MHz |
|||||
|
TTFF (Ka manawa e hoʻoponopono mua ai) |
GPS+GLO+GA | GPS+BD+GA | ||||
| Hoʻomaka anu anu wela hoʻomaka hou loaʻa AGNSS | 30s 1s 1s 5s | 30s 1s 1s 5s | ||||
| Ka pololei o ka hoonoho ana2 | GPS+GLO+GA | GPS+BD+GA | ||||
| 2m | 2m | |||||
| Ka pololei o ka wikiwiki (RMS) | GPS+GLO+GA | GPS+BD+GA | ||||
| 0.02m/s | 0.01m/s | |||||
|
ʻO ka naʻau |
GPS+GLO+GA | GPS+BD+GA | BD | GPS | GLO | |
| Ka hahai ʻana | -161dBm | -161dBm | -159dBm | -161dBm | -158dBm | |
| Loaʻa | -147dBm | -147dBm | -144dBm | -147dBm | -142dBm | |
| Hoʻomaka Hou | -154dBm | -154dBm | -149dBm | -154dBm | -148dBm | |
| Loaʻa hou | -157dBm | -157dBm | -156dBm | -157dBm | -153dBm | |
| DR Kūlana Hapa | kikokiko. 3 % o ka mamao i hele me ka GNSS outage | |||||
| ʻO ka pinepine o ka hōʻailona Pulse Time | 1Hz | |||||
| Ka helu hoʻokele kiʻekiʻe (ke ana ʻana) | 10Hz | |||||
| Navigation Latency | 100ms nominal | |||||
| Kiʻekiʻe kiʻekiʻe ke ana i ka memo huahelu helu | 10Hz |
| Pono o ka hōʻailona Pulse Time | RMS 30ns (GPS+BD) 99% 50ns (GPS+BD) |
| Huna 'Ikepili3 | NMEA 0183, Unicore Protocol |
|
Nā palena hana |
Dynamics ≤ 4g Kiʻekiʻe 50000m Ka wikiwiki 515m/s |
Nā mea hoʻohana
UART
Kākoʻo nā modula moʻo UM220-INS i ʻelua mau awa UART hiki ke hoʻonohonoho ʻia. ʻO COM1 ka port serial nui, e kākoʻo ana i ka hoʻololi ʻana i ka ʻikepili a me ka hana hoʻonui firmware, ʻo ka hōʻailona hōʻailona / puka ʻana ʻo LVTTL. ʻO 115200bps ka helu baud paʻamau, a hiki ke hoʻonohonoho ʻia a hiki i 460800bps. E hōʻoia i ka pili ʻana o COM1 i kahi PC a i ʻole kahi kaʻina hana waho no ka hoʻonui ʻana i ka firmware. Ua kaupalena ʻia ʻo COM2 no ke kākoʻo ʻana i ka hoʻoili ʻikepili, a ʻaʻole hiki ke hoʻohana ʻia no ka hoʻonui ʻana i ka firmware.
Odometer (FWD/WHEELTICK)
Loaʻa i nā modula moʻo UM220-INS kahi kikowaena hoʻokomo odometer me FWD a me WHEELTICK, he mea pono no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ka wahi o ka module.
MEMS
Hoʻohui pū ʻia nā modula moʻo UM220-INS eono-axis MEMS, ʻekolu-axis gyro a me ʻekolu-axis accelerator ma luna o ka moku. Hāʻawi ʻo MEMS i ka ʻike e pili ana i ke ʻano o ka mea lawe a me nā loli wikiwiki, i hui pū ʻia me GNSS e hana i kahi helu hoʻokele hui. ʻO kēia hui pū ʻana e hōʻoia i ka hoʻomau mau ʻana a me ka hoʻokau ʻole ʻia ma mua o ka GNSS kūʻokoʻa, ʻoi aku hoʻi i nā kūlana me ka hōʻailona maikaʻi ʻole.
1PPS
UM220-INS series modules output 1 PPS me adjustable pulse laula a me ka polarity. ʻAʻole ʻo 1PPS no ka noi manawa.
Hoʻoponopono hou
Haʻahaʻa voltage kūpono, a pono ka manawa hana e lōʻihi ma kahi o 10ms
Hoʻokomo Pūnaewele
Nā mea e pono ai
ʻO nā modules series UM220-INS he Electrostatic Sensitive Devices (ESD) a pono e hoʻokomo ʻia me nā kaʻina kūikawā i ka wā e lawelawe ai. Hiki i ka hana pono ʻole ke hopena i ka pōʻino o nā ʻāpana.
- Hana i nā ʻanuʻu ma ka pauku 3.2 ma ke ʻano pololei.
- ʻO ka hoʻokuʻu uila (ESD) hiki ke hōʻeha i ka mea hana. Pono e hana ʻia nā hana a pau i ʻōlelo ʻia ma kēia mokuna ma luna o kahi papa hana antistatic, me ka hoʻohana ʻana i ka pūlima antistatic a me kahi pahu pahu conductive. Inā ʻaʻole i loaʻa ka papa hana antistatic, e ʻaʻahu i ke kaula lima antistatic a hoʻohui i kekahi ʻaoʻao i kahi kiʻi metala e pāʻani ai i ka anti-static.
- E paʻa i ka lihi o ka module, a MAI hoʻopā i kekahi ʻāpana o ka module.
- E ʻoluʻolu e ʻoluʻolu e nānā inā ʻaʻole ʻae ʻia a ʻeha paha ka module. E ʻoluʻolu e kelepona mai iā mākou a i ʻole ka mea kūʻai aku kūloko no nā pilikia.
Hōʻike ka Figure 3-1 i ka hoʻokomo maʻamau o nā modules series UM220-INS me nā suites EVK.
E ʻoluʻolu e nānā pono i nā ʻike o ka pūʻolo ma hope o ka loaʻa ʻana o ka pūʻolo o nā modules series UM220-INS.
- Huina UM220-INS EVK (me ka mea hoʻopili AC)
- UM220-INS Series Module Manual Mea hoʻohana
- UNICORECOMM uSTAR pūʻolo noi
- Antenna kūpono e kākoʻo ana iā GPS L1 a me BDS B1/GLONASS L1
- Uea serial pololei a me USB
- PC a i ʻole Laptop me nā awa serial (Windows 7 a ma luna)
E ʻoluʻolu e mālama i nā pahu a me nā ʻeke plastik anti-static no ka mālama ʻana a me ka lawelawe ʻana
Hoʻokomo Pūnaewele
E hana i nā ʻanuʻu ma lalo nei e hoʻokomo i ka module:
- KaʻAnuʻu 1: E hōʻoia e hana i nā ana anti-static piha, e like me ke kaula lima anti-static, e hoʻopaʻa i ka papa hana;
- KaʻAnuʻu 2: E wehe i ka pahu loiloi UM220-INS;
- KaʻAnuʻu 3: E koho i ka antenna GNSS me ka loaʻa kūpono, e hoʻoponopono iā ia ma kahi ʻāpana ʻole, me ka hoʻohana ʻana i ke kaula kūpono e hoʻopili ai i ka antenna i UM220-INS EVK;
- KaʻAnuʻu 4: E hoʻohui i ka PC i ka port serial EVK ma o ke kaula serial;
- KaʻAnuʻu 6: E wehe i ka polokalamu uSTAR ma ka PC;
- KaʻAnuʻu 7: E hoʻonohonoho i ka mea hoʻokipa ma o uSTAR e hōʻike i nā hōkū view, nā memo log, a me ke kūlana mea hoʻokipa, etc.
ʻIkepili ʻenehana
ʻIkepili uila
Nā helu kiʻekiʻe loa
| 'ikamu | Min | Max | Unite | wehewehe |
| Hāʻawi mana (VCC) | -0.5 | 3.6 | V | Mana nui |
| Pūʻulu Voltage (V_BCKP) | -0.5 | 3.6 | V | Kākoʻo mana lako no RTC |
| IO kikohoʻe (RXD1, RXD2)4 | -0.5 | 3.6 | V | Voltage o nā pine hōʻailona kikohoʻe |
| RF_IN | – | +3 | dBm | ʻO ka mana hoʻokomo kiʻekiʻe o ka antenna |
| Ka Mahana Waihona TSTG | -45 | 90 | °C | Mahana mālama |
| SMT Reflow Mahana TSLDR | – | +260 | °C | Mehana hoʻoheheʻe |
Kaʻikaʻi ʻĀina
| 'ikamu | Pin | Min. | Maʻamau Waiwai | Max. | Uni t | Kūlana |
| Hāʻawi mana (VCC) | VDC | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| ʻO Ripple Voltage | Vp-p | 50 | mV | |||
| ʻO ke kiʻekiʻe o kēia manawa | Iccp | 52 | mA | Vcc=3.0 V | ||
| Ka Awelika o kēia manawa | IACQ | 28 | 30 | 32 | mA | Vcc=3.0V |
| Voltage | VIL | -0.3 | 0.2*Vcc | V | ||
| Voltage | VIH | 0.7*Vcc | Vcc+0.3 | V | ||
| Haʻahaʻa haʻahaʻa puka puka Voltage | VOL | 0 | 0.4 | V | Iout=-2mA | |
| Voltage | VOH | Vcc–0.4 | VDC | V | Iout=2 mA | |
| Antenna Loaʻa5 | GANT | 15 | 20 | 30 | dB | |
| Kiʻi walaʻau | NF | 1.9 | dB | |||
| Ka Mahana Hana | TOPR | -40 | +85 | °C |
Me ka hoʻihoʻi hou ʻana, TIMEPULSE, WHEELTICK, TXD2, RXD2, FWD, TXD1, RXD1 ʻO ka pae loaʻa antenna e pili ana i ka pae loaʻa o ka mua.amplifier ma mua o RF_IN o ka module.
Anana
| hōʻailona | Min (mm) | Maʻamau (mm) | Max (mm) |
| A | 15.9 | 16.0 | 16.5 |
| B | 12 | 12.2 | 12.4 |
| C | 2.4 | 2.6 | 2.8 |
| D | 0.9 | 1.0 | 1.3 |
| E | 1.0 | 1.1 | 1.2 |
| F | 2.9 | 3.0 | 3.1 |
| G | 0.9 | 1.0 | 1.3 |
| H | 0.9 | 1.0 | 1.1 |
| K | 0.7 | 0.8 | 0.9 |
| N | 0.4 | 0.5 | 0.6 |
| M | 0.8 | 0.9 | 1.0 |
Wehewehe Pin (Top View)
| Pin ʻAʻole | inoa | I/O | Uila pae | wehewehe |
| 1 | nRESET | I | LVTTL | ResetLow hana, e kaalo inā ʻaʻole hoʻohana |
| 2 | NC | – | – | Mālama ʻia |
| 3 | TIMEPULSE | O | LVTTL | Puki manawa (1PPS) |
|
4 |
WHEELTICK |
I |
LVTTL |
Odometer speed pulse, bypass inā ʻaʻole hoʻohana. Manaʻo nui ʻia e hoʻohana, ʻo 5KHz ka nui o ka pulse i ʻae ʻia, a ʻoi aku ka nui o ka laula pulse ma mua o 100us.Nānā: ʻO nā hōʻailona hewa o ka odometer e alakaʻi i nā pilikia koʻikoʻi i ka hoʻohana ʻana i ka huahana. E ʻoluʻolu e hōʻoia i ka pololei o ka hōʻailona. |
| 5 | NC | – | – | Mālama ʻia |
| 6 | TXD2 | O | LVTTL | UART 2-TX |
| 7 | OE2 | I | LVTTL | UART 2-RX |
| 8 | NC | – | – | Mālama ʻia |
| 9 | VCC_RF | O | Antenna hānai puka | |
| 10 | GND | – | – | Ka honua |
| 11 | RF_IN | I | – | Hoʻokomo hōʻailona GNSS |
| 12 | GND | – | – | Ka honua |
| 13 | GND | – | – | Ka honua |
| 14 | NC | – | – | Mālama ʻia |
| Pin ʻAʻole | inoa | I/O | Uila pae | wehewehe |
|
15 |
FWD |
I |
LVTTL |
Hoʻokomo kuhikuhi Odometer, kaʻalo inā ʻaʻole hoʻohana. Manaʻo nui ʻia e hoʻohana i ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe=forwardLow level=backward
Nānā: ʻO nā hōʻailona hewa o ka odometer e alakaʻi i nā pilikia koʻikoʻi i ka hoʻohana ʻana i ka huahana. E ʻoluʻolu e hōʻoia i ka pololei o ka hōʻailona. |
| 16 | NC | – | – | Mālama ʻia |
| 17 | NC | – | – | Mālama ʻia |
| 18 | NC | – | – | Mālama ʻia |
| 19 | NC | – | – | Mālama ʻia |
| 20 | TXD1 | O | LVTTL | UART 1-TX |
| 21 | OE1 | I | LVTTL | UART 1-RX |
|
22 |
V_BCKP |
I |
1.65V~3.6V |
Waihona voltage lako, pili no ka hoʻomaka wela. Inā ʻaʻole ʻoe e hoʻohana i ka hana hoʻomaka wela, e hoʻopili iā V_BCKP i VCC. Mai hoʻopili iā ia i ka lepo a waiho ʻole ia e lana ana. |
| 23 | VCC | – | 3.0V~3.6V | Lako Voltage |
| 24 | GND | – | – | Ka honua |
PCB Packaging
I ka hoʻolālā ʻana o PCB solder, e hōʻoia i ka uhi piha ʻana o ka wahi ma lalo o nā modula moʻo UM220-INS me ka papa solder.
Hoʻolālā Lako
Hoʻolālā i ka Noʻonoʻo
Pono e hoʻopili pololei i kēia mau hōʻailona no ka hana pono ʻana o nā modules series UM220-INS. He monotonicity maikaʻi ka module VCC, a pono e hōʻoia ʻia ka undershoot a me ke kani ʻana i loko o 5% VCC. Inā pio ka VCC a hoʻomaka hou, ʻoi aku ka nui o ka manawa o ka mana ma mua o 10ms. Inā ʻaʻole hiki i ka lako mana VCC ke hoʻokō i nā koi i luna, aia paha ʻaʻole e hoʻomaka maʻamau ka module UM220-INS. Ke hoʻohana ʻole ʻia ka module, pono e hōʻoia i ka mana o ka mana a me ka GPIO (PPS, TX, RX, RESET) i kahi kūlana impedance kiʻekiʻe a i ʻole kahi haʻahaʻa haʻahaʻa e pale aku ai i ka hana maʻamau o ka module i hana ʻia e ka leakage.
Inā hoʻohana ʻia ka port serial 2 a me ka pulse no kekona (1PPS), pono e hoʻopili ʻia kahi pale 1KΩ ma ka moʻo ma TXD2 a pono e hoʻopili ʻia kahi pale 4.7KΩ ma ke kaha ma ka pulse no kekona (1PPS)
- Hoʻohui i nā pine GND a pau i ka honua.
- Hāʻawi i ka mana hilinaʻi i ka pine VCC.
- Hoʻohui i ka hōʻailona RF_IN i ka antenna, a e hōʻoia i ka hoʻokūkū o 50 Ω impedance ma ke kaapuni.
- E hōʻoia i ka pili ʻana o COM1 i kahi PC a i ʻole kaʻina hana waho, hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻohana i kēia awa serial no ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili kūlana. Hoʻohana ʻia ʻo COM1 no ka hoʻonui ʻana i ka firmware.
E noʻonoʻo i kēia mau mea i ka hoʻolālā e loaʻa ai ka hana maikaʻi
- Lako ikehu: Pono ka mana paʻa a haʻahaʻa no ka hana maikaʻi.
- E hoʻohana i ka LDO e hōʻoia i ka maʻemaʻe o ka lako mana.
- E kau iā LDO i ka module i kahi kokoke loa i ka hoʻolālā.
- E hoʻonui i ka uwea kaapuni mana a i ʻole e hoʻohana i ka ʻili keleawe e hoʻouna i ke au.
- Hōʻalo i ka hele ʻana ma waena o nā mea mana kiʻekiʻe a i ʻole nā mea hana inductance kiʻekiʻe e like me ka magnetic coil.
- E hōʻoia i ka peak to peak voltagʻaʻole ʻoi aku ka nui o ka ripple ma mua o 50mV.
- Nā kikowaena UART: e hōʻoia i nā hōʻailona a me ka baud rate o nā mea hana nui e kūlike me nā modules series UM220-INS.
- Nānā Antenna: e hōʻoia i ka hoʻohālikelike ʻana o ka antenna impedance, a pōkole a maʻalahi ke kaʻapuni, e hoʻāʻo e pale i ke kihi acute.
- E ho'āʻo e pale i nā kaapuni ma lalo o nā modula moʻo UM220-INS.
- ʻO kēia module he mea ʻike wela, ʻo ka hoʻololi wikiwiki ʻana o ka wela e hopena i ka hana hoʻemi, e mālama iā ia i kahi mamao loa mai nā ea wela kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me nā mea hoʻomehana.
Antenna
Inā hoʻohana nā modules series UM220-INS i kahi antenna ikaika + 3V, pono e hoʻohana i ka pine VCC_RF e hānai i ka antenna ma o ka inductor hānai.
Nānā: Inā he koi kiʻekiʻe ka mea hoʻohana no ESD (> ± 2000 V), pono e noʻonoʻo ka mea hoʻohana i kahi ala ʻē aʻe e hānai ai i ka antenna ma mua o ka hoʻohana ʻana i ka pine VCC_RF. I kēia hihia, ʻōlelo ʻia e koho i kahi puʻupuʻu mana me ka pae kiʻekiʻe o ka pale ESD. Hiki ke hoʻohana ʻia ka paipu hoʻoheheʻe kinoea, varistor, paipu TVS a me nā mea pale mana kiʻekiʻe i ke kaapuni lako mana no ka pale hou ʻana i ka module mai ka pōʻino ESD a i ʻole Electrical Over-Stress (EOS). Inā hoʻohana nā modula moʻo UM220-INS i kahi antena hana ʻē aʻe ma mua o +3V, ʻo ka bias voltage V_BIAS i koi ʻia e ka antenna e hoʻohana i ka mana i ka antenna ma o ka mea hoʻoulu hānai.
Inā hoʻohana nā modules series UM220-INS i kahi antenna passive, e hoʻopili pololei i ka antenna i ka RF_IN, a hiki ke waiho ʻia ʻo VCC_RF e lana ana. Pono e hoʻomaopopo ʻia i ka hoʻohālikelike ʻana i nā antenna ikaika, hiki i ka hoʻohana ʻana i nā antenna passive ke hoʻohaʻahaʻa i ka hana GNSS.
Awa Serial
ʻO nā awa kikowaena o nā modules series UM220-INS o ka pae LVTTL, e hoʻohana i ka mea hoʻololi RS232 no ka pilina PC.
Huina Odometer
UM220-INS series modules support direction (FWD) and velocity pulse (WHEELTICK) signals connecting with odometer. Hiki ke hoʻonui ʻia ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o ka module inā loaʻa i ka module ke kuhikuhi kūpono a me nā hōʻailona pulse velocity. ʻO ka hōʻailona odometer o nā kaʻa he 12V maʻamau, a maikaʻi ʻole ka maikaʻi o ka hōʻailona. No laila, pono ke kānana hōʻailona, ka hoʻokaʻawale optocoupler a me ka hoʻololi ʻana o ka pae no nā hōʻailona odometer kaʻa e hoʻoneʻe ʻia i UM220-INS NF no ka hoʻohana ʻana.
Pūnaehana Coordinates
Pono nā hoʻonohonoho o nā modules UM220-INS series me nā kaʻa, pono ʻoe e hana i ka hoʻonohonoho pili ʻana ma hope o ke kauoha CFGROTAT i ka manual protocol pili.
- ʻO ka ʻaoʻao maʻamau o ka pale ʻo Z axis, ʻo ka axis lōʻihi ʻo Y a ʻo ka axis pōkole ʻo X.
- Pono e kūlike ka hoʻonohonoho ʻana o ka module me ke kaʻa, ʻo ia hoʻi: Ua like ke ʻano X-axis a me R-axis i ka ʻaoʻao hoʻokahi, Y-axis a me F-axis ua like ma ka ʻaoʻao like, a me Z-axis a me U- ua like ke axis ma ka aoao hookahi.
Hoʻokomo i ka Module
Pono e hoʻopili paʻa ʻia nā modula moʻo UM220-INS i ke kino kaʻa a paʻa paʻa.
- Pono e hoʻokomo ʻia ka antenna me ke alo e kū pono ana i luna a paʻa paʻa; e hōʻoia i ka ʻoi aku o ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ke kaiapuni kahi i loaʻa ai ka antenna ma mua o 15 ° a ʻaʻole keakea ʻia ka wahi.
- Ma ke kaiapuni kahi i loaʻa ai ka antenna, ʻaʻohe kumu hoʻopilikia ikaika i loko o ke alapine o 1568± 20MHz.
Nā kuhikuhi hoʻokomo
Pono e hoʻopili paʻa ʻia nā modules series UM220-INS i ke kaʻa no ka pale ʻana i nā offset a i ʻole nā haʻalulu ma waena o ka module a me ke kaʻa. ʻAʻole pono e hoʻokomo ʻia nā modules series UM220-INS ma ka ʻāpana hoʻokuʻu o ke kaʻa (me ka ʻāpana elastic). Ke neʻe nei ke kaʻa, e hoʻopilikia koʻikoʻi kekahi hoʻololi o ka ʻōnaehana hoʻonohonoho kaʻa i ka module UM220-INS a pale iā ia mai ka hana maʻamau.
Wehewehe angle hoʻokomo
ʻO ka hoʻonohonoho kaʻa ʻo RFU, a ʻo ka hoʻonohonoho module he xyz, e like me ka hōʻike ʻana ma ke kiʻi 5-5 a me ka helu 5-6. Ua wehewehe ʻia ka AngleR, angleF, a me ka angleU o ke kihi hoʻokomo o ka module e like me lalo:
- Hoʻohālikelike i ke kūlana mua o ka hoʻohui RFU me ke kūlana o ka hoʻohui xyz
- E hoʻololi i ka huina γ o ka module ma ke koʻi z
- E hoʻohuli i ka huina α o ka module ma ke koʻi x hou
- E hoʻohuli i ka huina β o ka module ma ke koʻi y hou
- Aia ka module i kēia manawa e like me ka hoʻokomo maoli ʻana, me kēlā, angleR=α, angleF=β, angleU=γ
Nā koho hoʻokomo o ka Module
- Hoʻokomo manuahi (Ke ʻano paʻamau)
Hoʻohui nā modules UM220-INS i kahi gyroscope ʻekolu-axis a me kahi accelerometer ʻekolu-axis, me kahi algorithm calibration ponoʻī i kūkulu ʻia, e kākoʻo ana i ka hoʻokomo manuahi ʻana o ka module e pili ana i kekahi kihi hoʻonohonoho o ka ʻōnaehana hoʻonohonoho kaʻa, e like me , ka hoʻokomo ʻana i ka pae ākea, ka hoʻokomo ʻana i kahi kihi, a me ka hoʻokomo ʻana i ka flip. - Hoʻokomo Paʻa
E like me ka wehewehe ʻana i ka angle hoʻonohonoho, ua hoʻonohonoho lima ʻia ke kihi hoʻonohonoho pololei i loko o ka module. ʻO kēia ʻano hoʻonohonoho e lawe i kahi manawa calibration pōkole. I ka hoʻonohonoho ʻana i ke kihi hoʻonohonoho me ka lima, ua kaupalena ʻia ka hapa nui o ka angle i ± 5 degere.
Nā leka kuhikuhi
CFGROTAT
- ʻAno memo: $ CFGROTAT, angleR, angleF, angleU, mode
- wehewehe: E hoʻonohonoho a hoʻopuka paha i nā hoʻonohonoho kihi hoʻonohonoho o ka module e pili ana i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho kaʻa.
- Nā ʻāpana:
- angleR, angleF a me ka angleU, e nānā i ka 5.6.2 no nā kikoʻī me ka wae o 0.01°
- mode, e kū nei no ke ʻano hoʻonohonoho hoʻonohonoho kihi hoʻonohonoho:
0 - Ke ʻano hoʻonohonoho maʻamau, ʻano koʻikoʻi ka waiwai hoʻokomo o ke kihi hoʻonohonoho (i loko o 10deg)
2 - ʻO ke ʻano hoʻonohonoho maʻalahi, ʻaʻohe koi hoʻonohonoho.
ʻŌlelo
- E koho i ka 2 no ke ʻano hoʻonohonoho manuahi a me ka 0 no ka hoʻonohonoho paʻa;
- E hoʻokomo i nā kihi hoʻonohonoho maoli me ka angleR, angleF, a me ka angleU i loko o ka module. Ma hope o ka pau ʻana o ka hoʻonohonoho ʻana, e mālama i ka hoʻonohonoho ʻana i ka uila ma o ke kauoha CFGSAVE, inā ʻaʻole pono e ʻike hou ʻia i ka boot aʻe.
- ʻO kēlā me kēia hoʻonohonoho ma ka INS e hoʻomaka hou i ka module INS i ka wā o ka hana maʻamau a i ʻole ma hope o ka hoʻopau ʻana a hoʻomaka hou, a e hoʻihoʻi hou ʻia nā hana calibration i hoʻopau mua ʻia a i ʻole e hoʻomau nei.
SNRSTAT
- ʻAno memo: $SNRSTAT, instatus, odostatus, InstallState, Mapstat
- wehewehe: Ke kūlana hoʻopuka mua (pili no ke ʻano hoʻonohonoho paʻa a me ke ʻano hoʻonohonoho manuahi)
- Nā ʻāpana:
instatus: Kūlana mua o INS- 1: ʻAʻole pono ka mea hana IMU
- 0: Ua pio
- 1: hoʻomaka
- 2: Ua ʻike ʻia ke kihi hoʻonohonoho
- 3: Ua pau ka hoomaka ana
odostatus: kūlana hoʻomaka o ka Odometer - 1: ʻAʻole hāʻule ka mīkini odometer
- 0: Ua pio
- 1: E hoʻomaka i ke kumu unahi
- 2: Ua hoʻopau ʻia ka hoʻomaka ʻana o ka mea unahi
- 3: Hoʻopau ʻia ka calibration factor scale
- InstallState
- ʻAʻole hiki ke hoʻohālikelike i ke kihi hoʻokomo
- I ka holomua o ka calibration
- ʻAʻole lawa ka maikaʻi o ka ʻike satellite i kēia manawa a pono nā kūlana satellite maikaʻi aʻe
- ʻAʻole lawa nā kūlana hoʻokele o kēia manawa a pono e hoʻolalelale ʻia
- He haʻahaʻa loa ka māmā holo o kēia manawa a pono e hoʻonui ʻia.
- Mapstat:
- ʻAʻohe port serial i hoʻonohonoho ʻia e hoʻokomo i ka ʻike MAP
- ʻAʻole loaʻa nā memo MAP e ka port serial a i ʻole ka pau ʻana o ka memo MAP i hoʻouna ʻia
- Loaʻa ka ʻike MAP akā ʻaʻole pili i ka hoʻokele hoʻohui
- Loaʻa ka ʻike MAP a hoʻohana ʻia i ka hoʻokele haku mele
- Ho'āʻo hoʻokomo manuahi piha
- E hoʻouka i ka module me ka manuahi
- E hoʻokomo i ke kauoha $CFGROTAT,0,0,0,2 (ʻaʻole koi ʻia ka hoʻonohonoho no ke ʻano o ka hale hana)
- E hoʻokomo i ke kauoha $CFGSAVE (ʻaʻole koi ʻia ka hoʻonohonoho no ke ʻano hana hale hana)
- Pono ke kaʻina hana o ka calibration pono'ī ma luna o nā kūlana o ke kaʻa, ka maikaʻi o ka satellite a me ka hana, a me nā mea ʻē aʻe.
- E hōʻoia i ka pau ʻana o ka hoʻoponopono ponoʻī ʻana a laila e komo i ke ala me ka maikaʻi ʻole o ka satellite.
- Inā makemake ʻia ka hana o ka hoʻomaka wela ma lalo, pono ʻo Vbackup e hoʻomau mau ʻia;
Module Calibration a me ka Hoolaha
Hoʻonohonoho ponoʻī
Ma hope o ka hoʻokomo ʻana i nā modules series UM220-INS, pono ka calibration ponoʻī e hōʻoia i ka pololei o ka hoʻopuka module. I ke kaʻina hana o ka hoʻoponopono ponoʻī, ua koho ka module i nā ʻāpana kūlana hoʻonohonoho a me nā ʻāpana sensor. Aia ka module ma ke ʻano hoʻokele ukali holoʻokoʻa ma mua o ka pau ʻana o ka calibration ponoʻī, a aia ma ka hoʻokele ukali a me ka hoʻokele inertial hoʻohui hui ʻana ma hope o ka pau ʻana o ka hoʻoponopono ponoʻī.
Nā Kūlana o ka hoʻopau ʻana i ka hoʻopololei ponoʻī
- Hoʻomaka ʻia ka calibration ponoʻī ma hope o ka mana, hoʻomaha no ʻekolu mau minuke;
- Pono ka ʻike ukali maikaʻi i ka wā o ke kaʻina o ka calibration ponoʻī (ʻo ka helu o nā satellite ʻike ʻia ʻaʻole i emi iho ma mua o ʻeono, a ʻo CN0 ma luna o 30dB), ʻoi aku ka maikaʻi o ka nānā ʻana o ka satellite, ʻoi aku ka wikiwiki o ka calibration.
- Pono e hana i ka 90-degere huli hoʻololi no ʻoi aku ma mua o ʻelima mau manawa ʻoiai ke holo maʻamau ka kaʻa.
- E mālama i ka māmā holo i mua ma luna o 36 km/h ma lalo o ke kumu o ka hoʻokele maʻamau. ʻOi aku ka nui o nā manawa o ka wikiwiki (ua ʻōlelo ʻia e hoʻokele ma ka wikiwiki ʻoi aku ma mua o 0.5m / s squared no ka emi ʻole o 10 mau manawa) a ʻoi aku ka lōʻihi o ka manawa hoʻokele, ʻoi aku ka wikiwiki o ka calibration. Ma hope o ka alignment mua o ka hoʻokele inertial instatus 3), pono nō ke kaʻa no kahi o 15 mau minuke ma kahi ākea ākea e hoʻomaʻamaʻa pono i ka mea hoʻokele inertial. No exampʻOi aku ka maikaʻi o ka pololei o ka hoʻokele ʻana inā komo ka mea hoʻokele inertial i kahi ʻano paʻakikī e like me ka tunnel a me ka hale kaʻa ma hope koke o ka hoʻonohonoho mua ʻana.
Nānā
- ʻO ka hoʻohana maʻamau o ka module e koi wale i hoʻokahi kaʻina hana hoʻoponopono ponoʻī.
- Ma hope o ka calibrated o ka module INS, hiki ke hoʻoneʻe ʻia ma hope o ka ʻoki ʻia ʻana o ka mana, me ka VCC nui a me ka V_BACKUP backup.
Ka Mahina
I ka wā e pono ai e wehe i ka module, ua ʻōlelo ʻia e hoʻoheheʻe i ka pahu kūʻai o nā pine ma nā ʻaoʻao ʻelua o ka module me kahi hao hao uila a wehe i ka module me nā tweezers. Mai hoʻohana i nā ala ʻē aʻe e wehe i ka module (no ka example, ua puhi ʻia ka module e kahi pū wela), hiki ke alakaʻi i ka pōʻino module.
Pūʻolo
Kaha inoa huahana
Hōʻike Hōʻike
Hoʻohana ʻia nā modula moʻo UM220-INS i ka lipine lawe a me ka reel (kūpono no nā lako mauna o ka ʻāina nui), i hoʻopaʻa ʻia i loko o nā ʻeke antistatic alumini i hoʻopaʻa ʻia, me kahi desiccant i loko e pale ai i ka makū. I ka hoʻohana ʻana i ke kaʻina hana hoʻoheheʻe reflow no ka weld modules, e ʻoluʻolu e hoʻokō pono i ka maʻamau IPC e hana i ka mana haʻahaʻa ma nā modules. No ka mea hiki i nā mea hoʻopili e like me ke kāʻei lawe ke kū wale i ka mahana o 65 degere Celsius, e hoʻoneʻe ʻia nā modules mai ka pahu i ka wā e kuke ai.
| 'ikamu | wehewehe |
| Module | 500 kiʻi/reel |
|
Nui Reel |
Pāʻani: 13″
Anawaena waho: 330mm, Anawaena o loko: 100mm, Laulā: 24mm Mānoanoa: 2.0mm |
| Lipine lawe lawe | Wahi ma waena: 20mm |
Ua helu ʻia nā modula moʻo UM220 I NS ma ka pae MSL 3, e nānā i nā kūlana IPC/JEDEC kūpono no ka hana ʻana i nā koi. E ʻoluʻolu e komo i ka webpaena www.jedec.org e hoʻoiho no nā kikoʻī. Hoʻokahi makahiki ke ola paʻa o nā modules series UM220 INS.
Maʻemaʻe
Mai hoʻohana i ka waiʻona a i ʻole nā mea hoʻoheheʻe kūlohelohe ʻē aʻe e hoʻomaʻemaʻe ai, a i ʻole hiki ke alakaʻi i ke koena fluk i loko o ka pūpū pale, e hoʻoulu ai i ka maʻi a me nā pilikia ʻē aʻe.
Hoʻohu hou
I mea e pale aku ai i ka hāʻule ʻana o ka hāmeʻa, pono e kau ʻia ka module ma luna o ka papa nui i ka wā wili. Manaʻo ʻia ka pihi wela hoʻoheheʻe hou e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke kiʻi 9 1 ma lalo (M 705 GRN 360 no ka paʻi solder).
Nānā: Hiki ke wili ʻia ka module i hoʻokahi wale nō.
Nānā: Pono nā puka o ka stencil e hoʻokō i nā koi hoʻolālā ponoʻī o ka mea kūʻai aku a me nā kikoʻī nānā, a ʻoi aku ka mānoanoa o ka stencil ma luna o 0.15mm, a ʻōlelo ʻia ʻo 0.18mm.
Unicore Communications, Inc.
F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
- www.unicorecomm.com
- Kelepona: 86-10-69939800
- Fax: 86-10-69939888
- info@unicorecomm.com
- www.unicorecomm.com
Palapala / Punawai
 |
Unicore Comm UM220-INS Multi-GNSS Hoʻohui Hoʻokele a me ka Module Hoʻonohonoho [pdf] Palapala Hoʻohana UM220-INS Multi-GNSS Hoʻohui Hoʻokele a me ka Module Hoʻonohonoho, UM220-INS, Multi-GNSS Hoʻohui Hoʻokele a me ka Module Hoʻonohonoho, Navigation a me Positioning Module, Positioning Module |
