Atmel ATmega2564 8bit AVR mikrocontroller brugermanual

Hardwaresikkerhed (AES, True Random Generator)
Integrerede krystaloscillatorer (32.768 kHz & 16 MHz, ekstern krystal nødvendig)
I/O og Pakke
33 Programmerbare I/O-linjer
48-pad QFN (RoHS/Fuldt Green)
Temperaturområde: -40°C til 125°C Industriel
Ultra lavt strømforbrug (1.8 til 3.6V) for AVR & Rx/Tx: 10.1mA/18.6 mA

CPU Active Mode (16MHz): 4.1 mA
2.4 GHz Transceiver: RX_ON 6.0 mA / TX 14.5 mA (maksimal TX udgangseffekt)
Dyb dvaletilstand: <700nA ved 25°C
Hastighedsgrad: 0 – 16 MHz @ 1.8 – 3.6V rækkevidde med integreret voltage regulatorer

Ansøgninger

ZigBee®/IEEE 802.15.4-2011/2006/2003™ – Enhed med fuld og reduceret funktion
Generel 2.4 GHz ISM-båndtransceiver med mikrocontroller
RF4CE, SP100, WirelessHART™, ISM-applikationer og IPv6 / 6LoWPAN

Pin-konfigurationer

Figur 1-1. Pinout ATmega2564/1284/644RFR2

Note: Den store midterpude under QFN/MLF-pakken er lavet af metal og internt forbundet til AVSS. Det skal loddes eller limes til pladen for at sikre god mekanisk stabilitet. Hvis midterpuden efterlades uden forbindelse, kan pakken løsne sig fra brættet. Det anbefales ikke at bruge den udsatte pagaj som erstatning for de almindelige AVSS-stifter.

Ansvarsfraskrivelse

Typiske værdier indeholdt i dette datablad er baseret på simulerings- og karakteriseringsresultater af andre AVR-mikrocontrollere og radiotransceivere fremstillet i en lignende procesteknologi. Minimum- og maksimumværdier vil være tilgængelige, efter at enheden er karakteriseret.

Overview

ATmega2564/1284/644RFR2 er en laveffekt CMOS 8-bit mikrocontroller baseret på AVR forbedret RISC arkitektur kombineret med en høj datahastighed transceiver til 2.4 GHz ISM båndet.
Ved at udføre kraftfulde instruktioner i en enkelt clock-cyklus opnår enheden gennemløb, der nærmer sig 1 MIPS pr. MHz, hvilket giver systemdesigneren mulighed for at optimere strømforbruget i forhold til behandlingshastigheden.
Radiotransceiveren giver høje datahastigheder fra 250 kb/s op til 2 Mb/s, rammehåndtering, enestående modtagerfølsomhed og høj sendeudgangseffekt, hvilket muliggør en meget robust trådløs kommunikation.

Blokdiagram

Figur 3-1 Blokdiagram

AVR-kernen kombinerer et rigt instruktionssæt med 32 almindelige arbejdsregistre. Alle 32 registre er direkte forbundet til den aritmetiske logiske enhed (ALU). To uafhængige registre kan tilgås med en enkelt instruktion udført i en clock-cyklus. Den resulterende arkitektur er meget kodeeffektiv, samtidig med at den opnår gennemløb op til ti gange hurtigere end konventionelle CISC-mikrocontrollere. Systemet omfatter intern voltage-regulering og en avanceret strømstyring. Udmærket ved den lille lækstrøm tillader den en forlænget driftstid fra batteriet.
Radiotransceiveren er en fuldt integreret ZigBee-løsning, der bruger et minimum antal eksterne komponenter. Den kombinerer fremragende RF-ydeevne med lave omkostninger, lille størrelse og lavt strømforbrug. Radiotransceiveren inkluderer en krystalstabiliseret fraktionel-N synthesizer, sender og modtager og fuld Direct Sequence Spread Spectrum Signal (DSSS) behandling med spredning og despredning. Enheden er fuldt ud kompatibel med IEEE802.15.4-2011/2006/2003 og ZigBee standarder. ATmega2564/1284/644RFR2 har følgende funktioner: 256K/128K/64K bytes af In-System Programmerbar (ISP) flash med læse-mens-skrive-funktioner, 8K/4K/2K bytes EEPROM, 32K/16K/8K bytes SRAM, op til 35 generelle I/O-linjer, 32 generelle arbejdsregistre, Real Time Counter (RTC), 6 fleksible timer/tællere med sammenligningstilstande og PWM, en 32 bit timer/tæller, 2 USART, en byte-orienteret 2-leder Seriel interface, en 8-kanals, 10 bit analog til digital konverter (ADC) med en valgfri differentialindgang stage med programmerbar forstærkning, programmerbar Watchdog Timer med intern oscillator, en SPI seriel port, IEEE std. 1149.1-kompatibel JTAG testgrænseflade, også brugt til at få adgang til On-chip Debug-systemet og programmering og 6 softwarevalgbare strømsparetilstande.
Inaktiv tilstand stopper CPU'en, mens SRAM, timer/tællere, SPI-port og interrupt-system fortsat kan fungere. Power-down-tilstanden gemmer registerindholdet, men fryser oscillatoren og deaktiverer alle andre chipfunktioner indtil næste afbrydelse eller hardwarenulstilling. I strømbesparende tilstand fortsætter den asynkrone timer med at køre, hvilket giver brugeren mulighed for at opretholde en timerbase, mens resten af enheden sover. ADC Noise Reduction-tilstanden stopper CPU'en og alle I/O-moduler undtagen asynkron timer og ADC, for at minimere koblingsstøj under ADC-konverteringer. I standbytilstand kører RC-oscillatoren, mens resten af enheden sover. Dette tillader meget hurtig opstart kombineret med lavt strømforbrug. I udvidet standby-tilstand fortsætter både hoved-RC-oscillatoren og den asynkrone timer med at køre.
Typisk forsyningsstrøm for mikrocontrolleren med CPU-ur indstillet til 16MHz og radiotransceiveren for de vigtigste tilstande er vist i figur 3-2 nedenfor.

Figur 3-2 Radiotransceiver og mikrocontroller (16MHz) leverer strøm

Sendeudgangseffekten er indstillet til maksimum. Hvis radiotransceiveren er i SLEEP-tilstand, spredes strømmen kun af AVR-mikrocontrolleren.
I dyb dvaletilstand er alle større digitale blokke uden krav til datalagring afbrudt fra hovedforsyningen, hvilket giver en meget lille lækstrøm. Watchdog-timer, MAC-symboltæller og 32.768 kHz oscillator kan konfigureres til at fortsætte med at køre.

Enheden er fremstillet ved hjælp af Atmels højdensitets ikke-flygtige hukommelsesteknologi.
On-chip ISP Flash gør det muligt at omprogrammere programhukommelsen i systemet via et SPI seriel interface, af en konventionel ikke-flygtig hukommelsesprogrammør eller ved on-chip boot-program, der kører på AVR-kernen. Bootprogrammet kan bruge enhver grænseflade til at downloade applikationsprogrammet i applikationens Flash-hukommelse.
Software i boot Flash-sektionen vil fortsætte med at køre, mens applikationens Flash-sektion er opdateret, hvilket giver ægte Read-While-Write-funktion. Ved at kombinere en 8 bit RISC CPU med In-System Self-Programmable Flash på en monolitisk chip, er Atmel ATmega2564/1284/644RFR2 en kraftfuld mikrocontroller, der giver en yderst fleksibel og omkostningseffektiv løsning til mange indlejrede kontrolapplikationer.
ATmega2564/1284/644RFR2 AVR understøttes med en komplet pakke af program- og systemudviklingsværktøjer, herunder: C-compiler, makrosamlere, programdebugger/simulatorer, in-circuit emulatorer og evalueringssæt.

Pin beskrivelser

EVDD
Ekstern analog forsyning voltage.

DEVDD
Ekstern digital forsyning voltage.

AVDD
Reguleret analog forsyning voltage (internt genereret).

DVDD
Reguleret digital forsyning voltage (internt genereret).

DVSS
Digital jord.

AVSS
Analog jord.

Port B (PB7…PB0)
Port B er en 8-bit tovejs I/O-port med interne pull-up-modstande (valgt for hver bit). Port B-udgangsbufferne har symmetriske drevkarakteristika med både høj synke- og kildekapacitet. Som input vil Port B-ben, der eksternt trækkes lavt, give strøm, hvis pull-up-modstandene aktiveres. Port B-benene er tredelt, når en nulstillingstilstand bliver aktiv, selvom uret ikke kører.
Port B giver også funktioner til forskellige specielle funktioner i ATmega2564/1284/644RFR2.

Port D (PD7…PD0)
Port D er en 8-bit tovejs I/O-port med interne pull-up-modstande (valgt for hver bit). Port D-outputbufferne har symmetriske drevkarakteristika med både høj synke- og kildekapacitet. Som input vil Port D-ben, der eksternt trækkes lavt, give strøm, hvis pull-up-modstandene aktiveres. Port D-benene er tredelt, når en nulstillingstilstand bliver aktiv, selvom uret ikke kører.
Port D giver også funktioner til forskellige specielle funktioner i ATmega2564/1284/644RFR2.

Port E (PE7,PE5…PE0)
Internt Port E er en 8-bit tovejs I/O-port med interne pull-up modstande (valgt for hver bit). Port E-outputbufferne har symmetriske drevkarakteristika med både høj synke- og kildekapacitet. Som input vil Port E-ben, der eksternt trækkes lavt, give strøm, hvis pull-up-modstandene aktiveres. Port E-benene er tredelt, når en nulstillingstilstand bliver aktiv, selvom uret ikke kører.
På grund af det lave antal ben i QFN48-pakken er port E6 ikke forbundet til en pin. Port E giver også funktioner til forskellige specielle funktioner i ATmega2564/1284/644RFR2.

Port F (PF7..PF5,PF4/3,PF2…PF0)
Internt Port F er en 8-bit tovejs I/O-port med interne pull-up modstande (valgt for hver bit). Port F-outputbufferne har symmetriske drevkarakteristika med både høj synke- og kildekapacitet. Som input vil Port F-ben, der eksternt trækkes lavt, give strøm, hvis pull-up-modstandene aktiveres. Port F-benene er tredelt, når en nulstillingstilstand bliver aktiv, selvom uret ikke kører.
På grund af det lave antal ben i QFN48-pakken er port F3 og F4 forbundet til den samme pin. I/O-konfigurationen skal udføres omhyggeligt for at undgå overdreven strømtab.
Port F giver også funktioner til forskellige specielle funktioner i ATmega2564/1284/644RFR2.

Port G (PG4,PG3,PG1)
Internt Port G er en 6-bit tovejs I/O-port med interne pull-up modstande (valgt for hver bit). Port G-outputbufferne har symmetriske drevkarakteristika med både høj synke- og kildekapacitet. Dog er driverstyrken af PG3 og PG4 reduceret sammenlignet med de andre portben. Udgangen voltage drop (VOH, VOL) er højere, mens lækstrømmen er mindre. Som input vil Port G-ben, der eksternt trækkes lavt, give strøm, hvis pull-up-modstandene er aktiveret. Port G-benene er tredelt, når en nulstillingstilstand bliver aktiv, selvom uret ikke kører.
På grund af det lave antal ben i QFN48-pakken er port G0, G2 og G5 ikke forbundet til en pin.
Port G giver også funktioner til forskellige specielle funktioner i ATmega2564/1284/644RFR2.

AVSS_RFP
AVSS_RFP er en dedikeret jordstift til den tovejs differentielle RF I/O-port.

AVSS_RFN
AVSS_RFN er en dedikeret jordstift til den tovejs differentielle RF I/O-port.

RFP
RFP er den positive terminal for den tovejs differentielle RF I/O-port.

RFN
RFN er den negative terminal for den tovejs, differentielle RF I/O-port.

RSTN
Nulstil input. Et lavt niveau på denne pin i længere tid end minimumspulslængden vil generere en nulstilling, selvom uret ikke kører. Kortere impulser er ikke garanteret at generere en nulstilling.

XTAL1
Input til den inverterende 16MHz krystaloscillator amplifier. Generelt giver en krystal mellem XTAL1 og XTAL2 radiotransceiverens referenceur på 16MHz.

XTAL2
Udgang fra den inverterende 16MHz krystaloscillator amplivligere.

TST
Programmerings- og testtilstand aktiverer pin. Hvis stiften TST ikke bruges, træk den til lavt.

CLKI
Indgang til ursystemet. Hvis valgt, giver det mikrocontrollerens driftsur.

Ubrugte stifter
Flydende ben kan forårsage strømtab i de digitale indgangetage. De skal tilsluttes en passende kilde. I normale driftstilstande kan de interne pull-up-modstande aktiveres (i Reset er alle GPIO konfigureret som input, og pull-up-modstandene er stadig ikke aktiveret).
Tovejs I/O-ben må ikke forbindes til jord eller strømforsyning direkte.
De digitale indgangsben TST og CLKI skal tilsluttes. Hvis ubrugt pin TST kan tilsluttes til AVSS, mens CLKI skal tilsluttes DVSS.
Udgangsstifter drives af enheden og flyder ikke. Strømforsyningsbens respektive jordforsyningsben er forbundet internt sammen.
XTAL1 og XTAL2 skal aldrig være tvunget til at levere voltage på samme tid.

Kompatibilitet og funktionsbegrænsninger for QFN-48-pakken

AREF
Referencen voltagUdgangen på A/D-konverteren er ikke forbundet til et ben i ATmega2564/1284/644RFR2.

Port E6
Porten E6 er ikke forbundet til en pin i ATmega2564/1284/644RFR2. Den alternative pin-funktion som urindgang til timer 3 og ekstern afbrydelse 6 er ikke tilgængelige.

Port F3 og F4
Portene F3 og F4 er forbundet til den samme ben i ATmega2564/1284/644RFR2. Udgangskonfigurationen skal udføres omhyggeligt for at undgå for stort strømforbrug.
Den alternative pin-funktion på port F4 bruges af JTAG interface. Hvis JTAG interface bruges, skal porten F3 konfigureres som input, og den alternative pin-funktions udgang DIG4 (RX/TX-indikator) skal være deaktiveret. Ellers er JTAG interface vil ikke fungere. SPIEN Fuse bør programmeres for at kunne slette et program, der ved et uheld driver port F3.
Der er kun 7 single-ended input-kanaler til ADC'en tilgængelige.

Port G0
Porten G0 er ikke forbundet til en pin i ATmega2564/1284/644RFR2. Den alternative pin-funktion DIG3 (inverteret RX/TX-indikator) er ikke tilgængelig. Hvis JTAG interface er ikke brugt. DIG4 alternativ pin-funktions udgang fra port F3 kan stadig bruges som RX/TX-indikator.

Port G2
Porten G2 er ikke forbundet til en pin i ATmega2564/1284/644RFR2. Den alternative pin-funktion AMR (asynkron automatiseret måleraflæsningsinput til timer 2) er ikke tilgængelig.

Port G5
Porten G5 er ikke forbundet til en pin i ATmega2564/1284/644RFR2. Den alternative pin-funktion OC0B (udgangssammenligningskanal for 8-bit timer 0) er ikke tilgængelig.

RSTON
RSTON-nulstillingsudgangen, der signalerer den interne nulstillingstilstand, er ikke forbundet til en pin i ATmega2564/1284/644RFR2.

Konfigurationsoversigt

Ifølge applikationskravene tillader en variabel hukommelsesstørrelse at optimere strømforbrug og lækstrøm.

Tabel 3-1 Hukommelseskonfiguration

Enhed	Blitz	EEPROM	SRAM
ATmega2564RFR2	256KB	8KB	32KB
ATmega1284RFR2	128KB	4KB	16KB
ATmega644RFR2	64KB	2KB	8KB

Pakke og tilhørende pin-konfiguration er den samme for alle enheder, der giver fuld funktionalitet til applikationen.

Tabel 3-2 Systemkonfiguration

Enhed	Pakke	GPIO	Seriel IF	ADC kanal
ATmega2564RFR2	QFN48	33	2 USART, SPI, TWI	7
ATmega1284RFR2	QFN48	33	2 USART, SPI, TWI	7
ATmega644RFR2	QFN48	33	2 USART, SPI, TWI	7

Enhederne er optimeret til applikationer baseret på ZigBee- og IEEE 802.15.4-specifikationen. Det burde være muligt at have applikationsstack, netværkslag, sensorinterface og en fremragende effektstyring kombineret i en enkelt chip.

Tabel 3-3 Application Profile

Enhed	Anvendelse
ATmega2564RFR2	Stor netværkskoordinator / router til IEEE 802.15.4 / ZigBee Pro
ATmega1284RFR2	Netværkskoordinator/router til IEEE 802.15.4
ATmega644RFR2	Slut nodeenhed / netværksprocessor

Anvendelseskredsløb

Grundlæggende applikationsskema

Et grundlæggende applikationsskema for ATmega2564/1284/644RFR2 med et enkelt-endet RF-stik er vist i figur 4-1 nedenfor og den tilhørende materialestykliste i tabel 4-1 på side 10. 50Ω enkelt-endet RF-input transformeres til 100Ω differentiel RF-portimpedans ved brug af Balun B1. Kondensatorerne C1 og C2 giver AC-kobling af RF-indgangen til RF-porten, kondensator C4 forbedrer matchningen.

Figur 4-1. Grundlæggende programskema (48-bens pakke)

Strømforsyningens bypass-kondensatorer (CB2, CB4) er forbundet til det eksterne analoge forsyningsben (EVDD, ben 44) og det eksterne digitale forsyningsben (DEVDD, ben 16). Kondensatoren C1 giver den nødvendige AC-kobling af RFN/RFP.
Flydende stifter kan forårsage overdreven strømtab (f.eks. under tænding). De skal tilsluttes en passende kilde. GPIO må ikke tilsluttes direkte til jord eller strømforsyning.
De digitale indgangsben TST og CLKI skal tilsluttes. Hvis pin TST aldrig vil blive brugt, kan den tilsluttes AVSS, mens en ubrugt pin CLKI kan forbindes til DVSS (se kapitlet "Ubrugte ben").
Kondensatorer CB1 og CB3 er bypass-kondensatorer til den integrerede analoge og digitale voltage regulatorer for at sikre stabil drift og forbedre støjimmunitet.
Kondensatorer bør placeres så tæt som muligt på stifterne og bør have en lav modstand og lav induktans forbindelse til jord for at opnå den bedste ydeevne.

Krystallen (XTAL), de to belastningskondensatorer (CX1, CX2) og det interne kredsløb forbundet til benene XTAL1 og XTAL2 danner 16MHz krystaloscillatoren til 2.4GHz transceiveren. For at opnå den bedste nøjagtighed og stabilitet af referencefrekvensen skal store parasitiske kapacitanser undgås. Krystallinjer skal føres så korte som muligt og ikke i nærheden af digitale I/O-signaler. Dette er især nødvendigt for tilstande med høj datahastighed.
32.768 kHz krystal forbundet til den interne laveffekt (under 1µA) krystaloscillator giver en stabil tidsreference for alle laveffekttilstande, inklusive 32 bit IEEE 802.15.4 Symbol Counter ("MAC Symbol Counter") og realtidsur-applikation ved hjælp af den asynkrone timer T/C2 ("Timer/Tæller2 med PWM og asynkron drift").
Samlet shuntkapacitans inklusive CX3, CX4 bør ikke overstige 15pF på tværs af begge ben.
Oscillatorens meget lave forsyningsstrøm kræver omhyggelig layout af printkortet, og enhver lækagevej skal undgås.
Krydstale og stråling fra skift af digitale signaler til krystalbenene eller RF-benene kan forringe systemets ydeevne. Programmering af minimumsindstillinger for drevstyrke for det digitale udgangssignal anbefales (se "DPDS0 – Port Driver Strength Register 0").

Tabel 4-1. Stykliste (BoM)

Betegnelse	Beskrivelse	Værdi	Fabrikant	Varenummer	Kommentar
B1	SMD balun SMD balun / filter	2.4 GHz	Wuerth Johanson teknologi	748421245 2450FB15L0001	Filter medfølger
CB1 CB3	LDO VREG bypass-kondensator	1 mF (minimum 100 nF)	AVX Murata	0603YD105KAT2A GRM188R61C105KA12D	X5R (0603) 10 % 16V
CB2 CB4	Strømforsyning bypass kondensator	1 mF (minimum 100 nF)	AVX Murata	0603YD105KAT2A GRM188R61C105KA12D	X5R (0603) 10 % 16V
CX1, CX2	16MHz krystal belastningskondensator	12 pF	AVX Murata	06035A120JA GRP1886C1H120JA01	COG (0603) 5 % 50V
CX3, CX4	32.768kHz krystalbelastningskondensator	12 … 25 pF
C1, C2	RF koblingskondensator	22 pF	Epcos Epcos AVX	B37930 B37920 06035A220JAT2A	C0G 5% 50V (0402 eller 0603)
C4 (valgfrit)	RF-matchning	0.47 pF	Johnstech
XTAL	Krystal	CX-4025 16 MHz SX-4025 16 MHz	ACAL Taitjen Siward	XWBBPL-F-1 A207-011
XTAL 32kHz	Krystal				Rs=100 kOhm

Revisionshistorie

Bemærk venligst, at de henvisende sidetal i dette afsnit henviser til dette dokument. Den henvisende revision i dette afsnit henviser til dokumentrevisionen.

Rev. 42073BS-MCU Wireless-09/14

Indhold uændret – genskabt til kombineret udgivelse med dataarket.

Rev. 8393AS-MCU Wireless-02/13

Første udgivelse.

© 2014 Atmel Corporation. Alle rettigheder forbeholdes. / Rev.: 42073BS-MCU Wireless-09/14 Atmel®, Atmel-logoet og kombinationer deraf, Enabling Unlimited Possibilities® og andre er registrerede varemærker eller varemærker tilhørende Atmel Corporation eller dets datterselskaber. Andre termer og produktnavne kan være varemærker tilhørende andre.
Ansvarsfraskrivelse: Oplysningerne i dette dokument er givet i forbindelse med Atmel-produkter. Ingen licens, hverken udtrykkelig eller underforstået, ved estoppel eller på anden måde, til nogen intellektuel ejendomsret er givet af dette dokument eller i forbindelse med salg af Atmel-produkter. UNDTAGET SOM ANGIVET I ATMEL VILKÅR OG SALGSBETINGELSER PLACERET PÅ ATMEL WEBWEBSTEDET, ATMEL PÅTAGER SIG INTET ANSVAR OG FRASKRIVER SIG ENHVER UDTRYKKELIG, UNDERFORSTÅET ELLER LOVBESTEDET GARANTI VEDRØRENDE DETS PRODUKTER, INKLUSIVE, MEN IKKE BEGRÆNSET TIL, DEN UNDERFORSTÅEDE GARANTI OM SALGBARHED, UDVIKLING AF PARTICULERING. ATMEL KAN UNDER INGEN OMSTÆNDIGHEDER VÆRE ANSVARLIG FOR NOGEN DIREKTE, INDIREKTE, FØLGESKADER, STRAF-, SÆRLIGE ELLER TILFÆLDIGE SKADER (HERunder, UDEN BEGRÆNSNING, SKADER FOR TAB OG FORTJENESTE, VIRKSOMHEDSAFBRYDELSE, ELLER TAB AF BRUG) DETTE DOKUMENT, SELV OM ATMEL ER BLIVER UNDRETET OM MULIGHEDEN FOR SÅDANNE SKADER. Atmel giver ingen erklæringer eller garantier med hensyn til nøjagtigheden eller fuldstændigheden af indholdet af dette dokument og forbeholder sig retten til at foretage ændringer i specifikationer og produktbeskrivelser til enhver tid uden varsel. Atmel forpligter sig ikke til at opdatere oplysningerne heri. Medmindre andet specifikt er angivet, er Atmel-produkter ikke egnede til og må ikke bruges i bilapplikationer. Atmels produkter er ikke beregnet til, godkendt eller garanteret til brug som komponenter i applikationer, der er beregnet til at understøtte eller opretholde liv.

Mouser elektronik

Autoriseret Distributør

Klik for at View Oplysninger om priser, lager, levering og livscyklus:

Mikrochip:

ATMEGA644RFR2-ZU
ATMEGA2564RFR2-ZF
ATMEGA644RFR2-ZF
ATMEGA644RFR2-ZUR
ATMEGA1284RFR2-ZU
ATMEGA2564RFR2-ZFR
ATMEGA1284RFR2-ZFR
ATMEGA1284RFR2-ZUR
ATMEGA644RFR2-ZFR
ATMEGA2564RFR2-ZU
ATMEGA1284RFR2-ZF
ATMEGA2564RFR2-ZUR

Kundesupport

Atmel Corporation
1600 Teknologidrev
San Jose, CA 95110
USA
Tlf.: (+1)408-441-0311
Fax: (+1)408-487-2600
www.atmel.com

Dokumenter/ressourcer

Atmel ATmega2564 8bit AVR mikrocontroller [pdf] Brugermanual
ATmega2564RFR2, ATmega1284RFR2, ATmega644RFR2, ATmega2564 8bit AVR mikrocontroller, ATmega2564, 8bit AVR mikrocontroller, AVR mikrocontroller, mikrocontroller

Referencer

Brugermanual

Funktioner