Walfront-logo

Walfront ESP32 WiFi en Bluetooth Internet of Things Module

Walfront-ESP32-WiFi-en-Bluetooth-Internet-of-Things-Module-Produk

Produk inligting

  • module: ESP32
  • Kenmerke: WiFi-BT-BLE MCU-module

Pin definisies

Speldbeskrywing

Naam Nee. Tik Funksie

Bandspelde

Speld vas Verstek Funksie

Funksionele beskrywing

  • SVE en interne geheue
    Die ESP32-module het 'n dubbelkernverwerker en interne geheue vir stelselbedrywighede.
  • Eksterne flits en SRAM
    Die ESP32 ondersteun eksterne QSPI-flits en SRAM, wat bykomende berging- en enkripsievermoëns bied.
  • Kristal ossillators
    Die module maak gebruik van 'n 40-MHz kristal ossillator vir tydsberekening en sinchronisasie.
  • RTC en lae-kragbestuur
    Gevorderde kragbestuurtegnologieë stel die ESP32 in staat om kragverbruik op grond van gebruik te optimaliseer.

Gereelde vrae

  • V: Wat is die verstekbandpenne vir ESP32?
    A: Die verstekbandpenne vir ESP32 is MTDI, GPIO0, GPIO2, MTDO en GPIO5.
  • V: Wat is die kragtoevoer voltage reeks vir ESP32?
    A: Die kragtoevoer voltagDie reeks vir ESP32 is 3.0V tot 3.6V.

Oor hierdie dokument
Hierdie dokument verskaf die spesifikasies vir die ESP32-module.

verbyview

ESP32 is 'n kragtige, generiese WiFi-BT-BLE MCU-module wat 'n wye verskeidenheid toepassings teiken, wat wissel van laekrag-sensornetwerke tot die mees veeleisende take, soos stemkodering, musiekstroom en MP3-dekodering.

Pin definisies

Spelduitleg

Walfront-ESP32-WiFi-en-Bluetooth-Internet-of-Things-Module-Fig-1

Speldbeskrywing
ESP32 het 38 penne. Sien pendefinisies in Tabel 1.

Tabel 1: Pen-definisies

Naam Nee. Tik Funksie
GND 1 P Grond
3V3 2 P Kragtoevoer
EN 3 I Module-aktiveer sein. Aktiewe hoog.
SENSOR_VP 4 I GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0
SENSOR_VN 5 I GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3
IO34 6 I GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4
IO35 7 I GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5
IO32 8 I/O GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz kristal-ossillator-invoer), ADC1_CH4,

TOUCH9, RTC_GPIO9

IO33 9 I/O GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz kristal ossillator uitset),

ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8

IO25 10 I/O GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0
IO26 11 I/O GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1
IO27 12 I/O GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV
IO14 13 I/O GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK,

HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2

IO12 14 I/O GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ,

HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3

GND 15 P Grond
IO13 16 I/O GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID,

HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER

NC 17
NC 18
NC 19
NC 20
NC 21
NC 22
IO15 23 I/O GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICCS0, RTC_GPIO13,

HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3

IO2 24 I/O GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0,

SD_DATA0

IO0 25 I/O GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1,

EMAC_TX_CLK

IO4 26 I/O GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1,

SD_DATA1, EMAC_TX_ER

NC1 27
NC2 28
IO5 29 I/O GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK
IO18 30 I/O GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7
IO19 31 I/O GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0
NC 32
IO21 33 I/O GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN
RXD0 34 I/O GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2
TXD0 35 I/O GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2
IO22 36 I/O GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1
IO23 37 I/O GPIO23, VSPID, HS1_STROBE
GND 38 P Grond

Kennisgewing:
GPIO6 tot GPIO11 is gekoppel aan die SPI-flits wat op die module geïntegreer is en is nie uitgeskakel nie.

Bandspelde
ESP32 het vyf riempenne:

  • MTDI
  • Gpio0
  • Gpio2
  • MTDO
  • Gpio5

Die sagteware kan die waardes van hierdie vyf bisse uit die register "GPIO_STRAPPING" lees. Tydens die chip se stelselterugstelling (power-on-reset, RTC waghond reset en brownout reset), is die grendels van die riempenne sample die voltage vlak as stroop stukkies van "0" of "1", en hou hierdie stukkies totdat die chip is afgeskakel of gesluit. Die strapping bits konfigureer die toestel se selflaaimodus, die bedryfsvoltage van VDD_SDIO en ander aanvanklike stelselinstellings. Elke riempen is aan sy interne op-/aftrek gekoppel tydens die chip-terugstelling. Gevolglik, as 'n bandpen nie gekoppel is nie of die gekoppelde eksterne stroombaan 'n hoë impedansie het, sal die interne swak optrek/aftrek die verstek insetvlak van die bandpenne bepaal. Om die omsnoeringsbiswaardes te verander, kan gebruikers die eksterne aftrek-/optrekweerstande toepas, of die gasheer MCU se GPIO's gebruik om die volume te beheertage vlak van hierdie penne wanneer ESP32 aangeskakel word. Na die herstel van die vrystelling, werk die riempennetjies as normale funksie-penne. Verwys na Tabel 2 vir 'n gedetailleerde selflaaimodus-konfigurasie deur penne vas te bind.

Tabel 2: Bandspelde 

Voltage van Interne LDO (VDD_SDIO)
Speld vas Verstek 3.3 V 1.8 V
MTDI Aftrek 0 1
Opstartmodus
Speld vas Verstek SPI Boot Laai Boot af
Gpio0 Optrek 1 0
Gpio2 Aftrek Gee nie om nie 0
Aktiveer/deaktiveer ontfoutingslog-afdruk oor U0TXD tydens opstart
Speld vas Verstek U0TXD aktief U0TXD Stil
MTDO Optrek 1 0
Tydsberekening van SDIO Slaaf
 

Speld vas

 

Verstek

Dalende rand Sampling

Dalende-rand-uitvoer

Dalende rand Sampling

Stygende uitset

Opkomende rand Sampling

Dalende-rand-uitvoer

Opkomende rand Sampling

Stygende uitset

MTDO Optrek 0 0 1 1
Gpio5 Optrek 0 1 0 1

Let wel: 

  • Firmware kan registerbisse konfigureer om die instellings van "Voltage van Interne LDO (VDD_SDIO)" en "Tydsberekening van SDIO Slaaf" na selflaai.
  • Die interne optrekweerstand (R9) vir MTDI is nie in die module gevul nie, aangesien die flits en SRAM in ESP32 slegs 'n kragvolume ondersteuntage van 3.3 V (uitset deur VDD_SDIO)

Funksionele beskrywing

Hierdie hoofstuk beskryf die modules en funksies wat in ESP32 geïntegreer is.

SVE en interne geheue
ESP32 bevat twee lae-krag Xtensa® 32-bis LX6 mikroverwerkers. Die interne geheue sluit in:

  • 448 KB ROM vir opstart en kernfunksies.
  • 520 KB on-chip SRAM vir data en instruksies.
  • 8 KB SRAM in RTC, wat RTC FAST Memory genoem word en vir databerging gebruik kan word; dit word deur die hoof-SVE verkry tydens RTC Boot vanuit die diepslaapmodus.
  • 8 KB SRAM in RTC, wat RTC SLOW Memory genoem word en kan deur die medeverwerker tydens die diepslaapmodus verkry word.
  • 1 Kbit eFuse: 256 bisse word vir die stelsel gebruik (MAC-adres en skyfie-konfigurasie) en die oorblywende 768 bisse is gereserveer vir klanttoepassings, insluitend flitsenkripsie en skyfie-ID.

Eksterne flits en SRAM
ESP32 ondersteun verskeie eksterne QSPI-flits- en SRAM-skyfies. ESP32 ondersteun ook hardeware-enkripsie/dekripsie gebaseer op AES om ontwikkelaars se programme en data in Flash te beskerm.

ESP32 het toegang tot die eksterne QSPI-flits en SRAM deur hoëspoed-kas.

  • Die eksterne flits kan gelyktydig in SVE-instruksiegeheuespasie en leesalleengeheuespasie gekarteer word.
    • Wanneer eksterne flits in SVE-instruksiegeheue gekarteer word, kan tot 11 MB + 248 KB op 'n slag gekarteer word. Let daarop dat as meer as 3 MB + 248 KB gekarteer word, kasprestasie verminder sal word as gevolg van spekulatiewe leeswerk deur die SVE.
    • Wanneer eksterne flits gekarteer word in leesalleen-datageheuespasie, kan tot 4 MB op 'n slag gekarteer word. 8-bis, 16-bis en 32-bis leeswerk word ondersteun.
  • Eksterne SRAM kan gekarteer word in CPU data geheue spasie. Tot 4 MB kan op 'n slag gekarteer word. 8-bis, 16-bis en 32-bis lees en skryf word ondersteun.

ESP32 integreer 'n 8 MB SPI-flits en 'n 8 MB PSRAM vir meer geheuespasie.

Kristal ossillators
Die module gebruik 'n 40-MHz kristal ossillator.

RTC en lae-kragbestuur
Met die gebruik van gevorderde kragbestuurtegnologieë kan ESP32 tussen verskillende kragmodusse wissel.

Elektriese eienskappe

Absolute maksimum graderings
Spannings bo die absolute maksimum graderings wat in die tabel hieronder gelys word, kan permanente skade aan die toestel veroorsaak. Dit is slegs stresgraderings en verwys nie na die funksionele werking van die toestel wat die aanbevole bedryfstoestande moet volg nie.

Tabel 3: Absolute maksimum graderings

  1. Die module het behoorlik gewerk na 'n 24-uur-toets in omgewingstemperatuur by 25 °C, en die IO's in drie domeine (VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SDIO) voer 'n hoë logiese vlak na die grond uit. Neem asseblief kennis dat penne wat deur flits en/of PSRAM in die VDD_SDIO-kragdomein beset is, van die toets uitgesluit is.

Aanbevole bedryfstoestande
Tabel 4: Aanbevole werksomstandighede

Simbool Parameter Min Tipies Maks Eenheid
VDD33 Kragtoevoer voltage 3.0 3.3 3.6 V
V DD Tans gelewer deur die eksterne kragtoevoer 0.5 A
T Bedryfstemperatuur –40 65 °C

GS-kenmerke (3.3 V, 25 °C)
Tabel 5: GS-kenmerke (3.3 V, 25 °C)

Simbool Parameter Min Tipe Maks Eenheid
C

IN

Pen kapasitansie 2 pF
V

IH

Hoëvlak-insette voltage 0.75×VDD1 VDD1+0.3 V
V

IL

Laevlak-insette voltage –0.3 0.25×VDD1 V
I

IH

Hoëvlak insetstroom 50 nA
I

IL

Laevlak insetstroom 50 nA
V

OH

Hoëvlak-uitset voltage 0.8×VDD1 V
V

OL

Laevlak-uitset voltage 0.1×VDD1 V
 

I

OH

Hoëvlak bronstroom (VDD1 = 3.3 V, VOH >= 2.64 V,

uitset dryfsterkte ingestel op die

maksimum)

VDD3P3_CPU-kragdomein 1; 2 40 mA
VDD3P3_RTC kragdomein 1; 2 40 mA
VDD_SDIO kragdomein 1; 3  

 

20

 

 

mA

I

OL

Laevlak sinkstroom

(VDD1 = 3.3 V, VOL = 0.495 V,

uitsetaandrywingsterkte op die maksimum gestel)

 

 

28

 

 

mA

R

PU

Weerstand van interne optrekweerstand 45
R

PD

Weerstand van interne aftrekweerstand 45
V

IL_nRST

Laevlak-insette voltage van CHIP_PU om die skyfie af te skakel 0.6 V

Notas: 

  1. VDD is die I/O voltage vir 'n spesifieke kragdomein van penne.
  2. Vir die VDD3P3_CPU en VDD3P3_RTC kragdomein, word per-pen stroom wat in dieselfde domein verkry word geleidelik verminder van ongeveer 40 mA tot ongeveer 29 mA, VOH>=2.64 V, soos die aantal stroombronpenne toeneem.
  3. Spelde wat deur flits en/of PSRAM in die VDD_SDIO-kragdomein beset is, is van die toets uitgesluit.

Wi-Fi radio
Tabel 6: Wi-Fi-radio-eienskappe

Parameter Toestand Min Tipies Maks Eenheid
Bedryfsfrekwensiereeks nota1 2412 2462 MHz
 

TX krag nota2

 

802.11b:26.62dBm;802.11g:25.91dBm

802.11n20:25.89dBm;802.11n40:26.51dBm

 

dBm

Sensitiwiteit 11b, 1 Mbps –98 dBm
11b, 11 Mbps –89 dBm
11 g, 6 Mbps –92 dBm
11 g, 54 Mbps –74 dBm
11n, HT20, MCS0 –91 dBm
11n, HT20, MCS7 –71 dBm
11n, HT40, MCS0 –89 dBm
11n, HT40, MCS7 –69 dBm
Aangrensende kanaal verwerping 11 g, 6 Mbps 31 dB
11 g, 54 Mbps 14 dB
11n, HT20, MCS0 31 dB
11n, HT20, MCS7 13 dB
  1. Die toestel moet werk in die frekwensiereeks wat deur die plaaslike regulerende owerhede toegewys is. Die teiken bedryfsfrekwensiereeks is konfigureerbaar deur sagteware.
  2. Vir die modules wat IPEX-antennas gebruik, is die uitsetimpedansie 50 Ω. Vir ander modules sonder IPEX-antennas hoef gebruikers nie bekommerd te wees oor die uitsetimpedansie nie.
  3. Target TX-krag is konfigureerbaar op grond van toestel- of sertifiseringsvereistes.

Bluetooth/BLE

Radio 4.5.1 Ontvanger
Tabel 7: Ontvanger eienskappe – Bluetooth/BLE

Parameter Voorwaardes Min Tipe Maks Eenheid
Sensitiwiteit @30.8% PER –97 dBm
Maksimum ontvang sein @30.8% PER 0 dBm
Mede-kanaal C/I +10 dB
 

 

 

Aangrensende kanaal selektiwiteit C/I

F = F0 + 1 MHz –5 dB
F = F0 – 1 MHz –5 dB
F = F0 + 2 MHz –25 dB
F = F0 – 2 MHz –35 dB
F = F0 + 3 MHz –25 dB
F = F0 – 3 MHz –45 dB
 

 

Buite-band blokkeer prestasie

30 MHz ~ 2000 MHz –10 dBm
2000 MHz ~ 2400 MHz –27 dBm
2500 MHz ~ 3000 MHz –27 dBm
3000 MHz ~ 12.5 GHz –10 dBm
Intermodulation –36 dBm

Sender
Tabel 8: Sender-eienskappe – Bluetooth/BLE

Parameter Voorwaardes Min Tipe Maks Eenheid
RF frekwensie 2402 2480 dBm
Kry beheerstap dBm
RF krag BLE:6.80dBm;BT:8.51dBm dBm
 

Aangrensende kanaal stuur krag

F = F0 ± 2 MHz –52 dBm
F = F0 ± 3 MHz –58 dBm
F = F0 ± > 3 MHz –60 dBm
f1 gem 265 kHz
f2

maks

247 kHz
f2gemiddeld/∆ f1 gem –0.92
ICFT –10 kHz
Dryftempo 0.7 kHz/50 s
Dryf 2 kHz

Reflow Profile

Walfront-ESP32-WiFi-en-Bluetooth-Internet-of-Things-Module-Fig-2

  • Rampopwaartse sone - Temp.: <150°C Tyd: 60 ~ 90s Rampopwaartse tempo: 1 ~ 3°C/s
  • Voorverhittingsone — Temp.: 150 ~ 200°C Tyd: 60 ~ 120s Rampopwaartse tempo: 0.3 ~ 0.8°C/s
  • Hervloeisone — Temp.: >217°C 7LPH60 ~ 90s; Piektemp.: 235 ~ 250°C (<245°C aanbeveel) Tyd: 30 ~ 70s
  • Verkoelingsone — Piektemp. ~ 180°CRamp-afwaartse tempo: -1 ~ -5°C/s
  • Soldeer - Sn&Ag&Cu Loodvrye soldeersel (SAC305)

OEM leiding

  1. Toepaslike FCC-reëls
    Hierdie module word toegestaan ​​deur enkelmodulêre goedkeuring. Dit voldoen aan die vereistes van FCC deel 15C, afdeling 15.247 reëls.
  2. Die spesifieke operasionele gebruikstoestande
    Hierdie module kan in IoT-toestelle gebruik word. Die inset voltage na die module is nominaal 3.3V-3.6 V DC. Die operasionele omgewingstemperatuur van die module is –40 °C ~ 65 °C. Slegs die ingeboude PCB-antenna word toegelaat. Enige ander eksterne antenna is verbode.
  3. Beperkte module prosedures
    NVT
  4. Spoor antenna-ontwerp na
    NVT
  5. RF blootstelling oorwegings
    Die toerusting voldoen aan FCC-bestralingsblootstellingslimiete wat vir 'n onbeheerde omgewing uiteengesit is. Hierdie toerusting moet geïnstalleer en bedryf word met 'n minimum afstand van 20 cm tussen die verkoeler en jou liggaam. As die toerusting in 'n gasheer ingebou is as 'n draagbare gebruik, kan 'n bykomende RF-blootstellingevaluering vereis word soos gespesifiseer deur 2.1093.
  6. Antenne
    1. Antenna tipe: PCB-antenna Piekwins: 3.40dBi
    2. Omni-antenna met IPEX-aansluiting Piekversterking2.33dBi
  7. Etiket en voldoeningsinligting
    'n Buite-etiket op OEM se eindproduk kan bewoording soos die volgende gebruik: "Bevat sendermodule FCC ID: 2BFGS-ESP32WROVERE" of "Bevat FCC ID: 2BFGS-ESP32WROVERE."
  8. Inligting oor toetsmodusse en bykomende toetsvereistes
    • Die modulêre sender is volledig getoets deur die modulebegunstigde op die vereiste aantal kanale, modulasietipes en modusse, dit behoort nie vir die gasheerinstalleerder nodig te wees om al die beskikbare sendermodusse of -instellings weer te toets nie. Dit word aanbeveel dat die gasheerprodukvervaardiger, wat die modulêre sender installeer, 'n paar ondersoekende metings uitvoer om te bevestig dat die resulterende saamgestelde stelsel nie die valse emissiegrense of bandrandgrense oorskry nie (bv. waar 'n ander antenna bykomende emissies kan veroorsaak).
    • Die toetsing moet kyk vir emissies wat mag voorkom as gevolg van die vermenging van emissies met die ander senders, digitale stroombane, of as gevolg van die fisiese eienskappe van die gasheerproduk (omhulsel). Hierdie ondersoek is veral belangrik wanneer verskeie modulêre senders geïntegreer word waar die sertifisering gebaseer is op die toets van elkeen van hulle in 'n alleenstaande opset. Dit is belangrik om daarop te let dat gasheerprodukvervaardigers nie moet aanvaar dat omdat die modulêre sender gesertifiseer is, hulle geen verantwoordelikheid het vir die finale produk-nakoming nie.
    • As die ondersoek 'n nakomingsprobleem aandui, is die gasheerprodukvervaardiger verplig om die probleem te versag. Gasheerprodukte wat 'n modulêre sender gebruik, is onderhewig aan al die toepaslike individuele tegniese reëls sowel as aan die algemene werkingsvoorwaardes in Afdelings 15.5, 15.15 en 15.29 om nie steuring te veroorsaak nie. Die operateur van die gasheerproduk sal verplig wees om op te hou om die toestel te gebruik totdat die steuring reggestel is.
  9. Bykomende toetsing, Deel 15 Subdeel B vrywaring Die finale gasheer/module-kombinasie moet geëvalueer word teen die FCC Deel 15B-kriteria vir onbedoelde verkoelers om behoorlik gemagtig te word vir werking as 'n Deel 15 digitale toestel.

Die gasheer-integreerder wat hierdie module in hul produk installeer, moet verseker dat die finale saamgestelde produk aan die FCC-vereistes voldoen deur 'n tegniese assessering of evaluering van die FCC-reëls, insluitend die senderwerking en moet verwys na die leiding in KDB 996369. Vir gasheerprodukte met gesertifiseerde modulêre senders, word die frekwensie-omvang van ondersoek van die saamgestelde stelsel gespesifiseer deur reël in Afdelings 15.33(a)(1) tot (a)(3), of die reeks van toepassing op die digitale toestel, soos getoon in Afdeling 15.33(b) )(1), wat ook al die hoër frekwensie-omvang van ondersoek is Wanneer die gasheerproduk getoets word, moet al die senders werk. Die senders kan geaktiveer word deur publiek-beskikbare drywers te gebruik en aangeskakel word, sodat die senders aktief is. In sekere toestande kan dit gepas wees om 'n tegnologie-spesifieke oproepboks (toetsstel) te gebruik waar bykomstige 50-toestelle of drywers nie beskikbaar is nie. Wanneer getoets word vir emissies van die onbedoelde verkoeler, moet die sender in die ontvangmodus of ledige modus geplaas word, indien moontlik. As slegs ontvangmodus nie moontlik is nie, sal die radio passief (voorkeur) en/of aktief skandering wees. In hierdie gevalle sal dit aktiwiteit op die kommunikasie-BUS (dws PCIe, SDIO, USB) moet aktiveer om te verseker dat die onbedoelde verkoelerkringe geaktiveer is. Toetslaboratoriums sal dalk verswakking of filters moet byvoeg, afhangende van die seinsterkte van enige aktiewe bakens (indien van toepassing) vanaf die geaktiveerde radio(s). Sien ANSI C63.4, ANSI C63.10 en ANSI C63.26 vir verdere algemene toetsbesonderhede.

Die produk wat getoets word, word in 'n skakel/assosiasie met 'n vennoottoestel gestel, volgens die normale beoogde gebruik van die produk. Om toetsing te vergemaklik, is die produk wat getoets word ingestel om teen 'n hoëdienssiklus uit te stuur, soos deur 'n file of sommige media-inhoud stroom.

FCC waarskuwing:
Enige veranderinge of wysigings wat nie uitdruklik goedgekeur is deur die party wat verantwoordelik is vir voldoening nie, kan die gebruiker se magtiging om die toerusting te gebruik, vernietig. Hierdie toestel voldoen aan deel 15 van die FCC-reëls. Bediening is onderhewig aan die volgende twee voorwaardes: (1) Hierdie toestel mag nie skadelike steuring veroorsaak nie, en (2) Hierdie toestel moet enige steuring wat ontvang word aanvaar, insluitend steuring wat ongewenste werking kan veroorsaak

Dokumente / Hulpbronne

Walfront ESP32 WiFi en Bluetooth Internet of Things Module [pdfGebruikershandleiding
ESP32, ESP32 WiFi en Bluetooth Internet of Things Module, WiFi en Bluetooth Internet of Things Module, Bluetooth Internet of Things Module, Internet van Dinge Module, Things Module, Module

Verwysings

Los 'n opmerking

Jou e-posadres sal nie gepubliseer word nie. Vereiste velde is gemerk *