MICROSENS 智慧型 IO 控制器將數位元件整合到 IP 網路中

機械搬運

MICROSENS 智慧型 I/O 控制器可透過兩種不同的安裝方式進行連接：

•  一個CLamp 用於頂帽式導軌安裝，
•  和四個安裝片，用於直接連接到牆壁、天花板或任何其他支持設備。

頂帽導軌安裝與拆卸

智慧型 I/O 控制器外殼（圖 1，位置 1）在其底部配備了一個 clamp 用於將設備安裝到標準頂帽導軌上（圖 1，位置 2）。
N註： 組裝 clamp 如果不附帶 cl 到外殼amp 已經適應了。 確保 clamp的釋放桿（圖 1，位置 3）指向有乙太網路連接埠的一側。

安裝在頂帽導軌上

1.  將外殼與 clamp頂帽導軌上方的固定裝置（圖 1，位置 4）。
2.  輕輕按壓外殼（圖 1，位置 5），直到 clamp 卡入頂帽導軌並發出喀喀聲。

從頂帽導軌上拆卸

1.  拉動釋放桿（圖 2，位置 1）以解鎖 clamp 並提起設備（圖 2，位置 2），將其從頂帽導軌上卸下。

安裝卡舌

若要將智慧型 I/O 控制器直接安裝到牆壁、天花板或任何其他合適的支援設備上，請使用四個安裝支架（圖 3，位置 1 至 4）。

筆記： 使用較少的安裝片時，請確保充分固定配件！不建議僅使用一個安裝片或僅使用一側的安裝片。

連接電源

MICROSENS 智慧型 I/O 控制器可由兩個備用電源輸入（單一或聯合）供電：

1. 透過乙太網路連接埠的 PoE+ (PD)（圖 4，位置 1）。
2.  透過推壓式外部 24 VDCamp 埠 X21 和 X22（圖 4，位置 2）

電源規格

電源	卷tage	消耗	插頭
PoE/PoE+ 受電設備	44 — 54 伏直流 （54 VDC 典型值）	3.2瓦	乙太網路上行埠（圖4， 位置。 1）
外部的	24伏直流電	1.2瓦	推CLamp 用於兩條電纜的連接埠 X21 和 X22 （圖4， 位置。 2） 筆記： 確保連接電纜的極性正確！

筆記：確保供電設備上啟用 PoE/PoE+ PD。若要在 MICROSENS 設備上啟用 PoE，請參閱設備隨附的對應文件。
一旦外部電源連接到 clamp 連接埠 X21 和 X22 各自的「Pwr In」連接埠狀態 LED 亮起，指示供電量tage 存在。
一旦插入並存在 PoE 或外部電源之一，「Pwr Out」連接埠 1 和 2 的連接埠狀態 LED 就會亮起（圖 4，位置 3）。

使用 PoE 電源接地 

在企業網絡中安裝 PoE 組件時，需要參考 DC 供電電壓tage 所有設備都位於同一地面水平。通常，這將是連接到建築物電氣系統的地面（即“地球”）的正極性。
假設智慧型 I/O 控制器的供電是透過集中式遠端 PoE PSE 設備完成的，則將控制器機箱的接地線（圖 4，位置 4）連接到建築物的接地電位非常重要，從而避免「除了安全問題外，如果只有一個組件意外或故意接地，網路的浮動接地也會導致問題（圖5）。

外部電源接地

與使用外部電源時通常使用負極連接到接地電平相反，請確保將電源正極連接到接地電平。

重置智慧型 I/O 控制器

智慧型 I/O 控制器在乙太網路連接埠旁邊配備有一個重置按鈕（請參閱圖 6）。
用尖頭物件按下重設按鈕 1 秒鐘將重設控制器。在重設操作期間，兩個 LED「數位輸出」（連接埠 X5 至 X8 的指示燈）將亮起約 1 秒。 XNUMX秒。
筆記： 重新啟動後按住重設按鈕 1 秒以上可啟用「載入 Bootloader」模式。這僅用於 MICROSENS 服務目的！

連接輸入/輸出電纜並設定撥碼開關

智慧型 I/O 控制器配備兩個 20 針推入式端子amp 輸入和輸出訊號以及輸入和輸出音量的端口tage（線徑 0.1 至 1.5 mm²，絞線/實心）。此外，2 路和 4 路 DIP 開關可實現類比輸入和感測器輸入訊號的特定設定。

推式CLamp 引腳（X1 至 X40）和乙太網路上行連接埠具有以下功能：

港口	訊號	意義
X1、X2	電源輸出1	功率輸出： 2x 24 伏特直流電， 組合最大負載 20 mW
X3、X4	電源輸出2
X5、X6	數字輸出 1	數字輸出： 2x 24 VDC，集電極開路，PWM（最大 100 Hz） 組合最大電流 1 A
X7、X8	數字輸出 2
X9、X10	數字輸入 1	數字輸入： 最多 4 倍24 VDC（閾值：低 < 1.0 – 1.3 > 高）光電隔離 連接埠分配如下： · X9、X11、X13、X15：連接埠卷tage 0 VDC 至 24 VDC 之間 · X10、X12、X14、X16：連接 24 VDC 的連接埠（「+」）
X11、X12	數字輸入 2
X13、X14	數字輸入 3
X15、X16	數字輸入 4

 

港口	訊號	意義
X17、X18	PT100/1000 1	溫度感測器輸入： 2 個 2 線輸入，用於 Pt100 或 Pt1000 電阻溫度偵測器 (RTD)。 筆記： 可透過 2 埠 DIP 開關來選擇各個溫度輸入埠的感測器類型： · ON 1/2：選擇 Pt100 · OFF 1/2：選擇 Pt1000
X19、X20	PT100/1000 2
X21、X22	電源輸入	外接電源輸入： 1x 24 伏直流 最大內部功耗 1.2 W
X23，X24，X25	類比輸出1	類比輸出： 2x 0..10V 組合最大電流 1 A 連接埠分配如下： · X23、X26：連接 24 VDC 的連接埠（「+」） · X24、X27：連接埠卷tage 施加於 0V ≤ UAO ≤ 10V 之間 · X25、X28：連接GND（“-”）的端口
X26，X27，X28	類比輸出2
X29，X30，X31	模擬輸入 1	模擬輸入： 4x 0..10 V（體積tage 模式）/0..20 mA（電流模式） 連接埠分配如下： · X29、X32、X35、X38：連接 24 VDC 的連接埠（「+」） · X30、X33、X36、X39：連接埠卷tage 0V ≤ UAI ≤ 10V 之間 連接埠電流 0 mA ≤ IAI ≤ 20 mA · X31、X34、X37、X40：連接至GND（「-」）的端口   筆記： 各個連接埠的模式選擇可以透過 4 埠 DIP 開關來確定： · ON 1/2/3/4：電流模式（0..20 mA） · 關閉 1/2/3/4：音量tage 模式 (0..10 V)
X32，X33，X34	模擬輸入 2
X35，X36，X37	模擬輸入 3
X38，X39，X40	模擬輸入 4
乙太網路		乙太網路上行埠： 1 個 10/100Base-T、RJ-45、PoE (PD)

了解狀態 LED

MICROSENS 智慧型 I/O 控制器配備了九個狀態 LED，指示以下訊號狀態：

港口	訊號	意義
X1、X2	電源輸出1	功率輸出： · 綠色：電源供電 · 滅 未通電
X3、X4	電源輸出2
X5、X6	數字輸出 1	數字輸出： · 綠色：輸出有效（集極開路拉低） · 熄滅：輸出未激活   · 當兩個 LED 呈綠色亮起約 1 秒時，表示已重設。 XNUMX秒。
X7、X8	數字輸出 2
X9、X10	數字輸入 1	數字輸入： · 綠色：輸入觸點閉合 · 關 輸入開
X11、X12	數字輸入 2
X13、X14	數字輸入 3
X15、X16	數字輸入 4
X21、X22	電源輸入	外接電源輸入： · 綠色：設備由外部電源供電 · 熄滅 設備未通電或由 PoE 供電。

使用 MICROSENS 開關操作智慧型 I/O 控制器

可透過包含韌體 10.7.4a 及更新版本的 MICROSENS 交換器來使用 MICROSENS 智慧型 I/O 控制器。
自韌體 5.x 起，控制器支援 MQTT，允許在沒有 MICROSENS 交換器的應用程式中工作。在這種情況下，無需配對。配置可以透過 MICROSENS SmartConfig 完成 工具。 一旦智慧 I/O 控制器連接到電源（PoE 或外部電源）和公司網絡，就可以透過包含 MICROSENS SmartDirector 的 MICROSENS 交換器存取該控制器。
筆記： 由於使用 IPv6 連結本地位址，只要連接未路由，就可以透過 IPv6 公司網路使用 MICROSENS 交換器操作遠端智慧 I/O 控制器。智慧型I/O 控制器 Web MICORSENS 交換器的管理員。
筆記： 為此結束view 主要是使用 Web 顯示經理。使用 CLI 配對設備相對容易，因為 Web Manager 使用相應的 CLI 命令作為字段和部分的標籤。
使用 Web 主管:

• 開始 web 瀏覽器並輸入相應 G6 設備的 IP 地址。
•  登入 Web 具有管理員憑據的經理。
• 選擇 SmartOffice 螢幕，然後選擇「基本配置」標籤。
•  在 Device.smart office.director_config 部分中，按一下掃描燈控制器按鈕。
•  SmartDirector 開始搜尋智慧控制器。只要未找到控制器，掃描的光控制器部分就保持為空。
•  成功掃描可用的智能控制器後， Web Manager 列出所有找到的控制器。

如果您沒有在「設備」部分中定義唯一的「設備名稱」。先前，裝置配置標籤上的 smart office.device_config 對話方塊不會顯示按鈕強制對以及控制器表格行中對應的下拉清單。在這種情況下，請繼續下一步。否則，從清單中選擇相應的裝置名稱，然後按一下強製配對按鈕。

筆記： 強烈建議在裝置配置標籤上的 Device.smart office.device_config 部分中分配控制器的所有必要參數值，因為在配對過程中會使用此資訊。如果在配對過程之後進行配置，則必須手動修改許多內部設定。

• 選擇“設備配置”標籤。
• 設備名稱包含前綴“scanned_”和控制器 ID。根據需要更改此名稱。
•  產品類型為“SMART_IO_CONTROLLER”。
•  預設情況下，設備 ID 由設備的 MAC 位址組成。
•  在對應智慧型 I/O 控制器行的配對操作列中，從下拉清單中選擇先前產生的設備，然後按一下強製配對按鈕。
•  智慧型 I/O 控制器現已與 MICROSENS G6 交換器的 SmartDirector 正確配對。

配對智慧型 I/O 控制器的功能測試

以下步驟說明如何透過以下方式測試智慧型 I/O 控制器的正確配對： Web 配對的 MICORSENS 交換器的管理員。
筆記： 為此結束view 主要是使用 Web 顯示經理。使用 CLI 配對設備相對容易，因為 Web Manager 使用相應的 CLI 命令作為字段和部分的標籤。
使用 Web 主管:

•  選擇控制器螢幕，然後選擇選項卡 SIO。
•  在 Device.controller.smart_io_config 部分中列出了配對的智慧型 I/O 控制器的所有可用連接埠。
•  搜尋 the parameter dout1 mode for the port “Digital Out 1” and select a value from the drop-down list that matches your application.
•  Click on the button apply to running configuration to save the changes to the running configuration. 搜尋 the parameter manual set output, enter the value “dout1 1” and click on the button manual set output.
•  「Digital Out 1」的連接埠狀態 LED 應亮起，指示數位輸出設定為數位高電位。
•  對於參數手動設定輸出，輸入值“dout1 0”，然後按一下手動設定輸出按鈕。
•  「數位輸出 1」的連接埠狀態 LED 應熄滅，表示數位輸出設定為數位低電位。

筆記： 如果此配對測試失敗，請嘗試從頭開始再次配對智慧型 I/O 控制器。

使用類比輸入和輸出端口
每個類比輸入和輸出埠（X23 至 X40）均由 3 部分組成：

•  “+”：此連接埠連接至 24 VDC。
•  “-”：此連接埠連接至 0 V（GND）。
•  “AO”/“AI”：實際體積tage 值參考 0 V (GND)。

輸入輸出值均參考參考值0V（正極性）
Examp用於將微腳本與智慧型 I/O 控制器連接埠結合使用的文件
筆記： 有關如何使用微腳本的更多信息，請參閱 MICROSENS G6 交換器隨附的產品手冊“微腳本程式設計師指南”，可透過以下方式取得： Web 選單項目下的管理器
“文檔”。amp檔案顯示了用於讀取溫度值（連接埠 17/18）並在達到 5 °C 溫度閾值時將數字輸出（連接埠 6/0）從 1 設定為 24.5 的巨集腳本程式碼：

更新設備的韌體

智慧型 I/O 控制器有自己的固件，可以透過 Web 連接的 MICROSENS G6 交換器的管理器。若要更新固件，請按以下步驟操作：
使用 Web 主管:

•  開始 web 瀏覽器並輸入相應 G6 設備的 IP 地址。
•  登入 Web 具有管理員憑據的經理。
•  選擇控制器螢幕，然後選擇選項卡 SIOC 並向下捲動到對話方塊底部。
• 在 HTTP(s) 上傳部分中 Web 管理員打開瀏覽器 file 點選「瀏覽」按鈕即可開啟選擇對話框：
•  在 file 選擇對話框選擇本地固件 file 並點選“確定”按鈕。
•  單擊“開始”按鈕開始上傳到 G6 設備的過程。
•  上傳成功後 file 它出現在可用的 SIOC 韌體部分中 file設備上的 s。

筆記： 此列表包含所有可用固件 file儲存在 G6 裝置記憶體的控制器特定目錄中。要刪除這個 file 點擊相應的按鈕刪除。

• 若要更新控制器的固件，請開啟 SmartOffice 畫面並切換至「裝置配置」標籤。
•  在 Device.smart office.device_config 部分中，向下捲動到對應的控制器。
•  在更新韌體欄位中輸入韌體名稱 file 您想要載入到控制器中並點擊按鈕更新韌體。

筆記： 如果輸入字段留空，則最新固件 file 預設選擇。

配置 MQTT

MICROSENS 智慧型 I/O 控制器可作為 MQTT 用戶端，用於向網路中的 MQTT 代理程式傳送和接收有關控制器輸入和輸出連接埠值的 MQTT 訊息。如果您想在自動化專案中使用智慧型 I/O 控制器並進行現場設備之間的交互，這一點非常重要。

先決條件

控制器始終使用 IPV6 連結本地位址。因此，必須啟用 MQTT 代理程式才能使用 IPv6 位址。然而，由於MQTT的架構，他可以輕鬆地在IPv4和IPv6之間進行轉換。

MQTT 協定支援大量不同的裝置在 OSI 傳輸層上充當代理、發布者和訂閱者。該設備僅透過 TCP 連接埠 1883 進行通信，或 – 如果進行調整 – 透過 Web連接埠 9001 上的套接字用於外部通訊。

使用智慧型配置工具進行MQTT配置

筆記： 使用 MICROSENS 智慧配置工具對智慧型 I/O 控制器進行 MQTT 配置。該應用程式可透過 MICROSENS 下載 web網址 (www.microsens.com)。因此，導航至控制器的產品頁面，向下捲動至安全下載區域，然後使用您的憑證登入。如果您尚未註冊，請點擊“未註冊？”申請登入資料。
如下配置 MQTT 設置：

1. 啟動智能配置工具。
筆記： 這是一款無需安裝即可運行的便攜式 Microsoft® Windows® 應用程式。有關使用智慧配置工具的一般信息，請透過右上角窗格上的按鈕說明參閱應用程式的說明功能。
2. 點選左上方窗格中的「掃描」按鈕。

• 連線狀態：顯示 MQTT 代理程式的連線狀態（唯讀）。
•  斷開連接：網絡中沒有與 MQTT 代理的活動連接。
•  已接受：智慧型 I/O 控制器已連接至 MQTT 代理程式。
•  超時：與 MQTT 代理的連接因超時而關閉。
•  拒絕協定：由於 MQTT 協定版本無效或未知，MQTT 代理拒絕連線。
•  拒絕 ID：由於客戶端 ID 無效，MQTT 代理拒絕連接。
•  拒絕服務器：MQTT 服務不可用。
•  拒絕身份驗證：由於客戶端憑據無效，MQTT 代理拒絕連接
•  拒絕授權：客戶端沒有適當的存取權限。
•  unknown：連接因未知原因關閉。
•  正在連接：智慧型 I/O 控制器正在連接到 MQTT 代理。
•  已暫停：連線已暫停。客戶端 ID：根據 MAC 位址的一部分建構的客戶端 ID，顯示在「裝置」標籤上（唯讀）。
•  模式：確定 MQTT 模式（讀/寫）。 已停用：MQTT 已停用。 QoS 0（最多一次）：

1. 不保證訊息傳遞
2.  MQTT 代理未確認接收訊息
3.  MQTT 發布者不會儲存或重新傳輸訊息
4.  資料包 ID 自動設定為“0”

• o QoS 1（至少一次）：
• 保證至少一次成功地將訊息傳遞給代理
•  儲存並重新傳輸訊息，除非代理確認
•  確認僅包含唯一的資料包 ID，因此發布者可以分配訊息和確認 QoS 2（僅一次）：
•  保證將每個訊息一次傳遞給代理
•  發布者和經紀人使用四部分握手來發送和確認
•  發布者和代理之間的確認訊息包含封包 ID，僅用於分配訊息和確認

1.  經紀人： 設定 MQTT 代理的 IPv6 位址（讀/寫）。
2.  使用者名稱: MQTT 代理程式存取的使用者名稱（讀/寫）。
3.  密碼： MQTT 代理存取（寫入）的密碼。
4.  盡快 當代理 IPv6 位址、憑證和 MQTT 模式的有效參數已設定且代理可存取時，MQTT 代理連線狀態將變更為「已接受」。
5.  活著： 設定控制器向其 MQTT 代理（讀/寫）發送訊息以宣布自身存在的時間間隔（以秒為單位）。這可以防止被代理斷開連線。
6.  Retain：該標誌決定broker是否將此訊息儲存為最後一個有效的訊息ample 對於這個特定的主題。如果新的 MQTT 用戶端訂閱該主題，代理商會將此訊息傳輸給訂閱者。
7.  主題前綴：MQTT 主題將始終以此字串作為識別字（讀/寫）開頭。
8.  遺囑主題： 這個「最後的主題」會在每次首次連接或參數變更時發送到 MQTT 代理。如果控制器（作為發布者）失去與代理的連接，指示連接失敗（讀取/寫入），代理會將其轉發給訂閱者。
9.  遺囑留言：在連接丟失（讀/寫）的情況下設置最後一個主題的消息。
10.  將 QoS：設定最後一個主題的 MQTT 模式（讀/寫）。建議對最後的主題使用更高的 QoS 等級。
11.  將保留： 如果設置，代理程式將保存最後一條訊息，以通知新訂閱者控制器之前已遺失連接（讀取/寫入）。
12.  P發布正常運作時間： 設定控制器使用主題“將其正常運行時間發送到代理的時間間隔（以秒為單位）” /uptime」（讀/寫）。 o 將此參數設為「0」將停用此功能。

將 MQTT 主題與 MICROSENS 交換器結合使用

主題可以理解為訊息的類別。主題是分層結構的（以正斜線作為等級之間的分隔符號），類似 file 系統結構（例如“Building/Floor1/Room1/CeilingLight”）。
主題由使用者定義，使用者友善的自描述命名約定反映了智慧建築基礎設施。主題名稱區分大小寫（“.../CeilingLight”不同於“.../ceiling light”）並且必須至少包含一個字元。 筆記： 可以使用每個 UTF-8 字元（“$”除外，因為代理使用該字元進行內部統計）。
可以使用以下通配符：

Example: “建築/Floor1/+/溫度”
本主題解決「Floor1」上所有房間的「溫度」相關訊息。 #：此字元替換主題中的多個層級。前任ample: “建築/Floor1/#”
本主題解決“Floor1”上出現的所有消息。

筆記： 使用微腳本註冊主題時允許使用通配符。不允許使用 MQTT 映射表，並且將多個主題僅與一個組件匹配是不合適的（例如，將感測器與包含多個房間的主題匹配）。為了更輕鬆地設定主題或 ID，可以使用特定變數。以下變數及其各自的值可用：

•  {SMO}：固定文本“SmartOffice”
•  {MFG}：固定製造商名稱（即“MICROSENS”）
•  {MAC}：設備的MAC位址
• (Device.factory.device_mac, e.g. “00:60:A7:09:37:4E”)
•  {IP4}：該設備的 IPv4 位址
• （Device.ip.v4_status.dynamic_device_ip，例如“10.100.89.187”）
•  {IP6}：該設備的 IPv6 位址
• （如果啟用，Device.ip.v6_status.ip，例如“fe80::260:a7ff:fe09:374e/64”）
•  {DMN}：智慧辦公室網路域名
• （Device.smartoffice.director_config.domain_name，例如“domain1”）
•  {ART}：該設備的商品編號
• （設備.工廠.文章編號，例如“MS652119PM”）
•  {SER}：該裝置的序號
• （設備.工廠.序號，例如“00345860”）
•  {LOC}：SNMP 系統位置
• （Management.snmp.device_info.sys_location，例如「辦公室」）
•  {NAM}：SNMP 系統名稱
• （Management.SNMP.device_info.sys_name，例如「MICROSENS G6 微動開關」）

這些變量可以組合在例如“{SMO}/{MFG}_{MAC}/”這樣的主題中。
筆記： 這些變數僅限於與 MICROSENS G6 開關一起使用（例如，用於微腳本）。它們不能與智慧型 I/O 控制器的 MQTT 主題一起使用。

文件/資源

	MICROSENS 智慧型 IO 控制器將數位元件整合到 IP 網路中 [pdf] 使用者指南 智慧型IO控制器將數位元件整合到IP網路中，智慧IO控制器將數位元件整合到IP網路中
	MICROSENS 智慧型 IO 控制器將數位元件整合到 IP 網路中 [pdf] 使用者指南 智能 IO 控制器將數字組件集成到 IP 網絡中

參考

• 使用者手冊