T60-IO Pipade Loop Stepper Awakọ
Itọsọna olumulo
Shenzhen Rtelligent Mechanical Electric Technology Co., Ltd
Ọja ti pariview
O ṣeun fun yiyan Rtelligent T jara oni stepper servo awakọ. Stepper servo jẹ ero motor stepper ti a ṣẹda ti o da lori moto ti o ṣii lupu ti o wọpọ ni apapo pẹlu esi ipo ati servo algorithm, eyiti o ṣe ẹya iyara giga, iyipo giga, konge giga, gbigbọn kekere, alapapo kekere ati ko si isonu ti igbese.
Da lori TI titun 32-bit DSP processing ërún Syeed, T jara stepper servo iwakọ nlo awọn aaye Iṣakoso Oorun (FOC) ati fekito aaye-alailagbara Iṣakoso alugoridimu ninu awọn servo iwakọ, eyi ti o ni awọn iṣẹ ti surpassing awọn arinrin stepper ni gbogbo aaye.
- Iṣẹ atunṣe paramita PID ti a ṣe sinu rẹ jẹ ki mọto dara julọ pade ohun elo ti awọn ẹru oriṣiriṣi.
- Alugoridimu iṣakoso alailagbara aaye ti a ṣe sinu rẹ jẹ ki ọkọ ayọkẹlẹ lati dinku awọn abuda aaye oofa ati tọju agbara ni iyara giga.
- Iṣẹ iṣakoso fekito ti a ṣe sinu lọwọlọwọ jẹ ki mọto naa ni ihuwasi lọwọlọwọ ti servo ati alapapo kekere.
- Algorithm pipaṣẹ micro-stepping ti a ṣe sinu jẹ ki mọto le ṣiṣẹ lakoko mimu iduroṣinṣin ati gbigbọn kekere ni awọn iyara pupọ.
- Idahun koodu koodu pẹlu ipinnu pulse 4000 ti a ṣe sinu jẹ ki ipo konge pọ si ati pe ko padanu igbesẹ naa.
Ni ipari, ero iṣakoso servo ni idapo pẹlu awọn abuda ti stepper motor jẹ ki awakọ T jara stepper servo ṣiṣẹ dara julọ ti ẹrọ stepper, eyiti o le rọpo ohun elo servo ti agbara kanna. O jẹ yiyan tuntun ti iṣẹ idiyele ti aipe fun ohun elo adaṣe.
Awakọ T60-IO le ṣeto ipin ati awọn aye miiran nipasẹ iyipada DIP ati sọfitiwia n ṣatunṣe aṣiṣe. O ni awọn iṣẹ aabo gẹgẹbi voltage, lọwọlọwọ ati ipo, ati ki o ṣe afikun itaniji o wu ni wiwo. Iṣawọle rẹ ati awọn ifihan agbara iṣakoso iṣejade ti ya sọtọ ni optically.
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | 24 -50 VDC |
| Iṣakoso konge | 4000 Pulse / r |
| Iṣakoso lọwọlọwọ | Servo fekito Iṣakoso alugoridimu |
| Awọn eto iyara | Eto iyipada DIP, tabi eto sọfitiwia n ṣatunṣe aṣiṣe |
| Iwọn iyara | Aṣa 1200 ~ 1500rpm, to 4000rpm |
| Idaduro Resonance | Ni adaṣe ṣe iṣiro aaye resonance ati dojuti gbigbọn IF |
| PID paramita tolesese | Ṣe idanwo sọfitiwia lati ṣatunṣe awọn abuda PID mọto |
| Pulse sisẹ | 2MHz oni ifihan agbara àlẹmọ |
| Iṣagbejade itaniji | Iṣagbejade itaniji ti lọwọlọwọ, lori-voltage, aṣiṣe ipo, ati bẹbẹ lọ |
A nireti pe awọn ọja wa pẹlu iṣẹ ṣiṣe to dara julọ le ṣe iranlọwọ fun ọ lati pari eto iṣakoso ere-idaraya ni aṣeyọri. Jọwọ ka iwe afọwọkọ imọ-ẹrọ yii ṣaaju lilo awọn ọja naa.
Ohun elo ayika ati fifi sori
Ibeere ayika
| Nkan | Rtelligent T60-IO |
| Ayika fifi sori ẹrọ | Yago fun eruku, epo, ati ayika ibajẹ |
| Gbigbọn | 0.5G (4.9m/s2) ti o pọju |
| Ṣiṣẹ otutu / ọriniinitutu | 0℃ ~ 45℃ / 90% RH tabi kere si (ko si condensation) |
| Ibi ipamọ ati iwọn otutu gbigbe: | -10℃ ~ 70℃ |
| Itutu agbaiye | Itutu agbaiye / kuro lati orisun ooru |
| Mabomire ite | IP54 |
Awọn iwọn fifi sori awakọ
Awọn ibeere fifi sori awakọ
Jọwọ fi sori ẹrọ awakọ ni inaro tabi ni ita, pẹlu ọna iwaju-iwaju, oke ti nkọju si oke lati dẹrọ itutu agbaiye.
Lakoko apejọ, yago fun awọn liluho ati awọn ọran ajeji miiran ti o ṣubu sinu awakọ naa.
Lakoko apejọ, jọwọ lo skru M3 lati ṣatunṣe.
Nigbati orisun gbigbọn ba wa (gẹgẹbi driller) ti o sunmọ si ipo fifi sori ẹrọ, jọwọ lo ohun mimu gbigbọn tabi epo rọba ti ko ni gbigbọn.
Nigbati ọpọlọpọ awọn awakọ ti fi sori ẹrọ ni minisita iṣakoso, jọwọ ṣe akiyesi lati ṣafipamọ aaye to fun itusilẹ ooru to to. Ti o ba jẹ dandan, o le tunto awọn onijakidijagan itutu agbaiye lati rii daju awọn ipo itusilẹ ooru to dara ni minisita iṣakoso.
Iwakọ ibudo ati asopọ
Port iṣẹ apejuwe
| Išẹ | Ipele | Itumọ | Awọn akiyesi |
| Ipese agbara igbewọle | V+ | Input si awọn rere polu ti awọn DC ipese agbara | DC 24-50y |
| V- | Wọle si ọpa odi ti ipese agbara DC | ||
| Asopọmọra mọto | A+ | Rere ebute oko-A yikaka | Pupa |
| Negetifu ebute oko-A yikaka | Yellow | ||
| B+ | Rere ebute ti alakoso-B yikaka | Dudu | |
| B- | Odi ebute oko-B yikaka | Alawọ ewe | |
| Asopọmọra kooduopo | EB+ | ebute rere ti Encoder alakoso B | Alawọ ewe |
| EB- | ebute odi ti Encoder alakoso B | Yellow | |
| EA+ | ebute rere ti Encoder alakoso A | Brown | |
| EA- | ebute odi ti Encoder alakoso A | Funfun | |
| VCC | Encoder ṣiṣẹ agbara 5V rere | Pupa | |
| GND | Encoder ṣiṣẹ agbara 5V ilẹ ebute | Buluu | |
| 10 asopọ | PUL+ | Stan input ni wiwo | 24V ipele |
| PUL- | |||
| DIR+ | Itọnisọna input ni wiwo | ||
| DIR- | |||
| Mu ebute ṣiṣẹ | ENA+ | Mu wiwo iṣakoso ṣiṣẹ | |
| ENA- | |||
| Iṣagbejade itaniji | ALM+ | Itaniji o wu ni wiwo | 24V, labẹ 40mA |
| ALM- |
Ipese agbara igbewọle
Awọn ipese agbara ti awọn iwakọ ni DC agbara, ati awọn input voltage ibiti o wa laarin 24V ~ 50V.
Ma ṣe ni aṣiṣe sopọ awọn mains 220VAC taara si awọn opin mejeeji ti AC! ! !
Itọkasi yiyan agbara:
Voltage:
Stepper motor ni o ni awọn abuda kan ti iyipo idinku pẹlu awọn ilosoke ti motor iyara, ati awọn input voltage yoo ni ipa lori amplitude ti ga-iyara iyipo idinku. Daradara jijẹ voltage ti ipese agbara titẹ sii le ṣe alekun iyipo iṣelọpọ ti motor ni iyara giga.
Stepper servo ni iyara ti o ga julọ ati iṣelọpọ iyipo ju stepper arinrin. Nitorinaa, ti o ba fẹ lati ni iṣẹ ṣiṣe iyara to dara julọ, o nilo lati mu iwọn ipese agbara pọ sitage ti awakọ.
Lọwọlọwọ:
Ilana iṣẹ ti awakọ ni lati yi iyipada titẹ sii-gigatage ati kekere-lọwọlọwọ ipese agbara sinu kekere-voltage ati ki o ga-lọwọlọwọ ni mejeji opin ti awọn motor yikaka. Ni lilo gangan, ipese agbara ti o yẹ yẹ ki o yan ni ibamu si awoṣe motor, iyipo fifuye ati awọn ifosiwewe miiran.
Awọn ipa ti isọdọtun voltage:
Nigbati awọn stepper motor ti wa ni ṣiṣẹ, o tun da duro awọn abuda kan ti awọn monomono. Nigbati o ba dinku, agbara kainetik ti a kojọpọ nipasẹ ẹru naa yoo yipada si agbara itanna ati fi sori ẹrọ Circuit awakọ ati ipese agbara titẹ sii.
San ifojusi si eto isare ati akoko idinku lati daabobo awakọ tabi ipese agbara.
Nigbati awakọ ba wa ni pipa, iwọ yoo rii itọka LED ti awakọ lori nigbati a ba fa ẹru lati jẹ ki mọto naa gbe, eyiti o tun kan nipasẹ eyi.
Asopọmọra kooduopo
T60-IO kooduopo ni A / B iyato o wu ati ki o ti wa ni ti sopọ ni awọn ti o baamu ibere nigba ti lo.
| EB+ | EB- | EA+ | EA- | VCC | GND |
| Alawọ ewe | Yellow | Brown | Funfun | Pupa | Buluu |
Rtelligent ni ipese pẹlu ipari kan ti okun koodu koodu, Jọwọ ra awọn kebulu itẹsiwaju ti awọn gigun oriṣiriṣi ni ibamu si awọn iwulo fifi sori ẹrọ.
Asopọmọra mọto
Mọto ti o baamu ti awakọ T60-IO ni ibamu T jara stepper servo motor, ati pe aṣẹ asopọ mọto ti o baamu jẹ ti o wa titi ati alailẹgbẹ.
| A+ | Pupa |
| A- | Yellow |
| B+ | Dudu |
| B- | Alawọ ewe |
Asopọ ifihan agbara Iṣakoso
PUL, DIR Port: asopọ fun ibere ati pipaṣẹ da duro
| Ibẹrẹ ati itọkasi itọnisọna |  |
| 1. Ni PUL lori ati DIR pa, awọn motor ti wa ni jeki lati n yi siwaju.Nigbati PUL wa ni pipa, awọn motor decelerates ati ki o duro. 2. Ni PUL on ati DIR lori, awọn motor ti wa ni jeki lati n yi pada.Nigbati PUL wa ni pipa, awọn motor decelerates ati ki o duro. 3.At PUL pa, motor ma duro. |
ENA ibudo: mu ṣiṣẹ / mu ṣiṣẹ
Nigbati optocoupler ti inu wa ni pipa, awakọ n jade lọwọlọwọ si motor;
Nigbati awọn ti abẹnu optocoupler wa ni titan, awọn iwakọ yoo ge si pa awọn ti isiyi ti kọọkan ipele ti awọn motor lati ṣe awọn motor free, ati awọn igbese polusi yoo wa ko le dahun.
Nigbati moto ba wa ni ipo aṣiṣe, o ti wa ni pipa laifọwọyi. Ilana ipele ti ifihan agbara le ṣee ṣeto si idakeji.
ALM ibudo: lo fun itaniji ati ki o dide jade.
A lo ibudo ALM lati gbe ipo iṣẹ ti awakọ jade si Circuit iṣakoso ita. Nigbati awakọ ba wa ni ipo aṣiṣe ati ipo iṣẹ deede, ALM ṣejade awọn ipele optocoupler oriṣiriṣi. Ni afikun, ALM le tun lo bi ifihan iṣakoso idaduro (fifọ) nipasẹ atunṣe sọfitiwia, eyiti o lo lati ṣakoso iyipada biriki ti stepper servo motor pẹlu idaduro. Niwọn igba ti okun bireki jẹ ẹru inductive, ati alapapo okun jẹ pataki nigbati moto n ṣiṣẹ, awọn alabara le yan oluṣakoso idaduro pataki ni ibamu si awọn iwulo wọn lati dinku alapapo biriki ati ilọsiwaju igbesi aye ati igbẹkẹle.
Rtelligent n pese awọn ojutu fun awọn olutona idaduro igbẹhin, example jẹ bi wọnyi:
RS232 ni tẹlentẹle ibudo
| S/N | Aami | Apejuwe |
| 1 | NC | |
| 2 | + 5V | Rere ebute ipese agbara |
| 3 | TXD | RS232 gbigbe ebute |
| 4 | GND | Ilẹ ebute ipese agbara |
| 5 | RxD | RS232 gbigba ebute |
| 6 | NC |
Eto ti awọn iyipada DIP ati awọn paramita iṣẹ
SW6, SW7 ko ni asọye.
Eto ti iyara
| Iyara | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Awọn akiyesi |
| 100 | on | on | on | on | Awọn iyara miiran le jẹ adani |
| 150 | kuro | on | on | on | |
| 200 | on | kuro | on | on | |
| 250 | kuro | kuro | on | on | |
| 300 | on | on | kuro | on | |
| 400 | kuro | on | kuro | on | |
| 500 | on | kuro | kuro | on | |
| 600 | kuro | kuro | kuro | on | |
| 700 | on | on | on | kuro | |
| 800 | kuro | on | on | kuro | |
| 900 | on | kuro | on | kuro | |
| 1000 | kuro | kuro | on | kuro | |
| 1100 | on | on | kuro | kuro | |
| 1200 | kuro | on | kuro | kuro | |
| 1300 | on | kuro | kuro | kuro | |
| 1400 | kuro | kuro | kuro | kuro |
Motor itọsọna yiyan
DIP SW5 ni a lo lati ṣeto itọsọna ṣiṣiṣẹ ti motor labẹ pulse akọkọ. “Pa” naa tumọ si pe itọsọna mọto jẹ wise aago nigba titẹ sii pulse akọkọ; “Titan” tumọ si pe itọsọna mọto wa ni iwọn aago nigbati o ba n tẹ pulse ibẹrẹ sii.
• Ibẹrẹ akọkọ jẹ pulse idanwo ti a lo nigbati o n ṣe agbekalẹ sọfitiwia awakọ; Jọwọ tọka si itọsọna ṣiṣe gangan ti moto naa.
Ṣii/pipade lupu yiyan
A lo DIP SW8 lati ṣeto ipo iṣakoso awakọ.
“Pa” naa tumọ si ipo iṣakoso-pipade;
“Titan” tumọ si ipo iṣakoso lupu ṣiṣi ati pe o le ṣee lo lati ṣe idanwo mọto naa.
Iwakọ ṣiṣẹ ipo LED itọkasi
| LED ipo | Ipo awakọ | |
 |
Atọka alawọ ewe wa ni titan fun igba pipẹ | Awakọ ko ṣiṣẹ |
 |
Atọka alawọ ewe n tan | Awakọ ṣiṣẹ deede |
 |
Atọka alawọ ewe kan ati atọka pupa kan | Iwakọ overcurrent |
 |
Atọka alawọ ewe kan ati awọn afihan pupa meji | Iwakọ input agbara overvoltage |
 |
Atọka alawọ ewe kan ati awọn afihan pupa mẹta | Ti abẹnu voltage ti awakọ ti ko tọ |
 |
Ọkan alawọ ewe ati awọn afihan pupa mẹrin | Aṣiṣe ipasẹ kọja awọn ifilelẹ lọ |
 |
Ọkan alawọ ewe ati marun pupa ifi | Aṣiṣe alakoso kooduopo |
Awọn aṣiṣe ti o wọpọ ati laasigbotitusita
| Iṣẹlẹ | Awọn ipo ti o ṣeeṣe | Awọn ojutu |
| Motor ko ṣiṣẹ | Atọka agbara ti wa ni pipa | Ṣayẹwo Circuit ipese agbara fun ipese agbara deede |
| Awọn motor rotor ti wa ni titiipa sugbon motor ko ṣiṣẹ | Pulse ifihan agbara ko lagbara; mu lọwọlọwọ ifihan agbara to 7-16mA | |
| Iyara naa lọra pupọ | Yan awọn ọtun bulọọgi-sokale | |
| Awakọ ni aabo | Yanju itaniji ati tun-agbara | |
| Mu iṣoro ifihan agbara ṣiṣẹ | Fa soke tabi ge asopọ ifihan agbara ṣiṣẹ | |
| Paṣẹ polusi ti ko tọ | Ṣayẹwo boya kọnputa oke ni iṣelọpọ pulse | |
| Awọn idari ti motor ko tọ | Itọsọna Rotari ti motor jẹ yiyipada | Ṣatunṣe DIP SW5 |
| Okun mọto ti ge asopọ | Ṣayẹwo asopọ | |
| Awọn motor ni o ni nikan kan itọsọna | Aṣiṣe ipo polusi tabi ibudo DIR ti bajẹ | |
| Atọka itaniji wa ni titan | Asopọ mọto ko tọ | Ṣayẹwo mọto asopọ |
| Asopọ mọto ati asopọ koodu ko tọ | Ṣayẹwo ọkọọkan ti asopọ kooduopo | |
| Iwọn naatage ga ju tabi kere ju | Ṣayẹwo ipese agbara | |
| Ipo tabi iyara jẹ aṣiṣe | Awọn ifihan agbara ti wa ni idamu | Imukuro kikọlu fun ipilẹ ti o gbẹkẹle |
| Iṣagbewọle pipaṣẹ ko tọ | Ṣayẹwo awọn ilana kọnputa ti oke lati rii daju pe iṣelọpọ jẹ deede | |
| Eto ti Pulse fun Iyika jẹ aṣiṣe | Ṣayẹwo ipo iyipada DIP ki o so awọn iyipada pọ ni deede | |
| Ifihan koodu koodu jẹ ajeji | Rọpo motor ki o kan si olupese | |
| Ibudo awakọ | Kukuru Circuit laarin awọn ebute | Ṣayẹwo polarity agbara tabi ita kukuru Circuit |
| jona | Ti abẹnu resistance laarin awọn ebute oko tobi ju | Ṣayẹwo boya eyikeyi bọọlu solder wa nitori afikun afikun ti solder lori awọn asopọ waya |
| Awọn motor ni jade ti ifarada | Isare ati akoko idinku ti kuru ju | Din pipaṣẹ isare tabi mu iwakọ sisẹ sile |
| Yiyi mọto ti lọ silẹ pupọ | Yan awọn motor pẹlu ga iyipo | |
| Ẹrù náà wúwo jù | Ṣayẹwo iwuwo fifuye ati didara ati ṣatunṣe ọna ẹrọ | |
| Ipese agbara lọwọlọwọ ti lọ silẹ pupọ | Rọpo ipese agbara ti o yẹ |
Àfikún A. Ẹri Ẹri
A.1 akoko atilẹyin ọja: 12 osu
A pese iṣeduro didara fun ọdun kan lati ọjọ ifijiṣẹ ati iṣẹ itọju ọfẹ fun awọn ọja wa lakoko akoko atilẹyin ọja.
A.2 Yọ awọn wọnyi:
- Asopọmọra ti ko tọ, gẹgẹbi awọn polarity ti ipese agbara ti wa ni iyipada ati fi sii / fa asopọ mọto nigbati ipese agbara ba ti sopọ.
- Ni ikọja itanna ati ayika awọn ibeere.
- Yi awọn ti abẹnu ẹrọ lai aiye.
A.3 Itọju ilana
Fun itọju awọn ọja, tẹle awọn ilana ti o han ni isalẹ:
- Kan si oṣiṣẹ iṣẹ alabara wa lati gba igbanilaaye atunṣiṣẹ.
- Iwe ti a kọ silẹ ti iṣẹlẹ ikuna awakọ ti wa ni asopọ si awọn ẹru, bakannaa alaye olubasọrọ ati awọn ọna ifiweranṣẹ ti olufiranṣẹ.
Adirẹsi ifiweranṣẹ:
Koodu ifiweranṣẹ:
Tẹli.:
szruitech.com
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
RTELLIGENT T60-IO Pipade Loop Stepper Awakọ [pdf] Afowoyi olumulo T60-IO, Titipade Loop Stepper Awakọ, T60-IO Titipade Loop Stepper Awakọ |
