T60-IO Closed Loop Stepper Driver
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
Shenzhen Rtelligent Mechanical Electrical Technology Co., Ltd
ផលិតផលចប់view
សូមអរគុណសម្រាប់ការជ្រើសរើស Rtelligent T series digital stepper driver servo ។ Stepper servo គឺជាគ្រោងការណ៍ម៉ូទ័រ stepper ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយផ្អែកលើម៉ូទ័រ stepper រង្វិលជុំបើកចំហទូទៅរួមផ្សំជាមួយនឹងមតិប្រតិកម្មទីតាំងនិង servo algorithm ដែលមានល្បឿនលឿន កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ រំញ័រទាប កំដៅទាប និងមិនបាត់បង់ជំហាន។
ដោយផ្អែកលើប្រព័ន្ធដំណើរការបន្ទះឈីប DSP 32-bit ថ្មីរបស់ TI កម្មវិធីបញ្ជា servo stepper ស៊េរី T ប្រើការគ្រប់គ្រងទិសវាល (FOC) និងក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យការចុះខ្សោយនៃវាលវ៉ិចទ័រនៅក្នុងកម្មវិធីបញ្ជា servo ដែលមានដំណើរការលើសពី stepper ធម្មតាក្នុងគ្រប់ទិដ្ឋភាពទាំងអស់។
- មុខងារកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ដែលភ្ជាប់មកជាមួយធ្វើឱ្យម៉ូទ័របំពេញតាមប្រភេទនៃបន្ទុកផ្សេងៗបានប្រសើរជាងមុន។
- ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងការចុះខ្សោយផ្នែកដែលភ្ជាប់មកជាមួយធ្វើឱ្យម៉ូទ័រកាត់បន្ថយលក្ខណៈនៃដែនម៉ាញេទិក និងរក្សាថាមពលក្នុងល្បឿនលឿន។
- មុខងារត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័របច្ចុប្បន្នដែលភ្ជាប់មកជាមួយធ្វើឱ្យម៉ូទ័រមានលក្ខណៈបច្ចុប្បន្ននៃ servo និងកំដៅទាប។
- ក្បួនដោះស្រាយពាក្យបញ្ជា micro-stepping ដែលមានភ្ជាប់មកជាមួយធ្វើឱ្យម៉ូទ័រអាចដំណើរការបាន ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវស្ថេរភាព និងរំញ័រទាបក្នុងល្បឿនផ្សេងៗ។
- មតិកែលម្អរបស់កម្មវិធីបំលែងកូដជាមួយនឹងដំណោះស្រាយជីពចរ 4000 ដែលភ្ជាប់មកជាមួយធ្វើឱ្យភាពជាក់លាក់នៃទីតាំងកើនឡើង និងមិនបាត់បង់ជំហានឡើយ។
សរុបសេចក្តីមក គ្រោងការណ៍គ្រប់គ្រង servo រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងលក្ខណៈនៃម៉ូទ័រ stepper អនុញ្ញាតឱ្យកម្មវិធីបញ្ជា stepper servo ស៊េរី T ធ្វើការបានប្រសើរជាងមុននៃម៉ូទ័រ stepper ដែលអាចជំនួសកម្មវិធី servo ដែលមានថាមពលដូចគ្នា។ វាគឺជាជម្រើសថ្មីនៃការអនុវត្តការចំណាយដ៏ល្អប្រសើរសម្រាប់ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។
កម្មវិធីបញ្ជា T60-IO អាចកំណត់ផ្នែករង និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតតាមរយៈកុងតាក់ DIP និងកម្មវិធីបំបាត់កំហុស។ វាមានមុខងារការពារដូចជា voltage, បច្ចុប្បន្ន និងទីតាំង ហើយបន្ថែមចំណុចប្រទាក់លទ្ធផលនៃការជូនដំណឹង។ សញ្ញាត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូល និងទិន្នផលរបស់វាត្រូវបានដាច់ដោយអុបទិក។
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 24 - 50 VDC |
| គ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់ | 4000 Pulse/r |
| ការគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្ន | ក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ Servo |
| ការកំណត់ល្បឿន | ការកំណត់កុងតាក់ DIP ឬការកំណត់កម្មវិធីបំបាត់កំហុស |
| ជួរល្បឿន | ធម្មតា 1200 ~ 1500rpm រហូតដល់ 4000rpm |
| ការបង្រ្កាបដោយអនុភាព | គណនាចំណុចប្រទាក់ក្រឡាដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងរារាំងរំញ័រ IF |
| ការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID | សាកល្បងកម្មវិធីដើម្បីកែតម្រូវលក្ខណៈ PID របស់ម៉ូទ័រ |
| តម្រងជីពចរ | តម្រងសញ្ញាឌីជីថល 2MHz |
| សំឡេងរោទិ៍ | លទ្ធផលនៃការជូនដំណឹងនៃចរន្តលើសវ៉ុលtage, កំហុសទីតាំង។ល។ |
យើងសង្ឃឹមថាផលិតផលរបស់យើងជាមួយនឹងដំណើរការល្អឥតខ្ចោះអាចជួយអ្នកក្នុងការបញ្ចប់កម្មវិធីគ្រប់គ្រងកីឡាដោយជោគជ័យ។ សូមអានសៀវភៅណែនាំបច្ចេកទេសនេះ មុនពេលប្រើប្រាស់ផលិតផល។
បរិស្ថានកម្មវិធី និងការដំឡើង
តម្រូវការបរិស្ថាន
| ធាតុ | Rtelligent T60-IO |
| បរិស្ថានដំឡើង | ជៀសវាងធូលី ប្រេង និងបរិស្ថានដែលច្រេះ |
| រំញ័រ | 0.5G (4.9m/s2) អតិបរមា |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ / សំណើម | 0 ℃ ~ 45 ℃ / 90% RH ឬតិចជាងនេះ (មិនមាន condensation) |
| សីតុណ្ហភាពផ្ទុកនិងដឹកជញ្ជូន៖ | -10 ℃ ~ 70 ℃ |
| ត្រជាក់ | ភាពត្រជាក់ធម្មជាតិ / ឆ្ងាយពីប្រភពកំដៅ |
| ថ្នាក់មិនជ្រាបទឹក។ | IP54 |
វិមាត្រនៃការដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា
តម្រូវការដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា
សូមដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាបញ្ឈរ ឬផ្ដេក ដោយផ្នែកខាងមុខរបស់វាបែរមុខទៅខាងលើ ដើម្បីសម្រួលដល់ការត្រជាក់។
ក្នុងអំឡុងពេលដំឡើង ជៀសវាងការខួង និងវត្ថុបរទេសផ្សេងទៀតដែលធ្លាក់នៅខាងក្នុងអ្នកបើកបរ។
កំឡុងពេលដំឡើង សូមប្រើវីស M3 ដើម្បីជួសជុល។
នៅពេលដែលមានប្រភពរំញ័រ (ដូចជាឧបករណ៍ខួង) នៅជិតទីតាំងដំឡើង សូមប្រើឧបករណ៍ស្រូបយករំញ័រ ឬសំបកកៅស៊ូដែលធន់នឹងរំញ័រ។
នៅពេលដែលកម្មវិធីបញ្ជាច្រើនត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងគណៈរដ្ឋមន្ត្រី សូមយកចិត្តទុកដាក់ក្នុងការបម្រុងទុកកន្លែងទំនេរគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការសាយភាយកំដៅគ្រប់គ្រាន់។ បើចាំបាច់ អ្នកអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកង្ហារត្រជាក់ ដើម្បីធានាបាននូវលក្ខខណ្ឌនៃការសាយភាយកំដៅបានល្អនៅក្នុងគណៈរដ្ឋមន្ត្រី។
ច្រកកម្មវិធីបញ្ជានិងការតភ្ជាប់
ការពិពណ៌នាមុខងារច្រក
| មុខងារ | ថ្នាក់ | និយមន័យ | សុន្ទរកថា |
| ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | V+ | បញ្ចូលទៅបង្គោលវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC | DC 24-50 ឆ្នាំ។ |
| V- | បញ្ចូលទៅបង្គោលអវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC | ||
| ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រ | A+ | ស្ថានីយវិជ្ជមាននៃរបុំដំណាក់កាល A | ក្រហម |
| ស្ថានីយអវិជ្ជមាននៃដំណាក់កាល A winding | លឿង | ||
| B+ | ស្ថានីយវិជ្ជមាននៃដំណាក់កាល B winding | ខ្មៅ | |
| B- | ស្ថានីយអវិជ្ជមាននៃដំណាក់កាល B winding | បៃតង | |
| ការភ្ជាប់អ៊ិនកូដឌ័រ | EB+ | ស្ថានីយវិជ្ជមាននៃដំណាក់កាលអ៊ិនកូដ B | បៃតង |
| EB- | ស្ថានីយអវិជ្ជមាននៃដំណាក់កាលអ៊ិនកូដ B | លឿង | |
| EA+ | ស្ថានីយវិជ្ជមាននៃអ៊ិនកូដឌ័រដំណាក់កាល A | ត្នោត | |
| អេ។ អេ។ | ស្ថានីយអវិជ្ជមាននៃកម្មវិធីអ៊ិនកូដដំណាក់កាល A | ស | |
| វី.ស៊ី.ស៊ី | ថាមពលដំណើរការរបស់កម្មវិធីអ៊ិនកូដ 5V វិជ្ជមាន | ក្រហម | |
| GND | ឧបករណ៍បំប្លែងថាមពលដំណើរការ 5V ស្ថានីយដី | ខៀវ | |
| 10 ការតភ្ជាប់ | PUL+ | ចំណុចប្រទាក់បញ្ចូល Stan | កម្រិត 24V |
| PUL- | |||
| DIR+ | ចំណុចប្រទាក់បញ្ចូលទិសដៅ | ||
| ឌី។ | |||
| បើកដំណើរការស្ថានីយ | ENA+ | បើកដំណើរការចំណុចប្រទាក់គ្រប់គ្រង | |
| ENA- | |||
| សំឡេងរោទិ៍ | ALM+ | ចំណុចប្រទាក់បញ្ចេញសំឡេងរោទិ៍ | 24V ក្រោម 40mA |
| ALM- |
ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់អ្នកបើកបរគឺថាមពល DC និងវ៉ុលបញ្ចូលtagជួរ e ស្ថិតនៅចន្លោះ 24V ~ 50V ។
កុំច្រឡំភ្ជាប់មេ 220VAC ដោយផ្ទាល់ទៅចុងទាំងពីរនៃ AC! ! !
សេចក្តីយោងការជ្រើសរើសថាមពល៖
វ៉ុលtage:
ម៉ូទ័រ Stepper មានលក្ខណៈនៃការថយចុះកម្លាំងបង្វិលជុំជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃល្បឿនម៉ូទ័រ និងវ៉ុលបញ្ចូលtage នឹងប៉ះពាល់ដល់ ampពន្លឺនៃការកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលជុំល្បឿនលឿន។ ការបង្កើនវ៉ុលឱ្យបានត្រឹមត្រូវtage នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបញ្ចូលអាចបង្កើនកម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រក្នុងល្បឿនលឿន។
Stepper servo មានល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ជាង stepper ធម្មតា។ ដូច្នេះហើយ ប្រសិនបើអ្នកចង់ទទួលបានដំណើរការលឿនជាងមុន អ្នកត្រូវបង្កើនការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage របស់អ្នកបើកបរ។
បច្ចុប្បន្ន៖
ដំណើរការនៃកម្មវិធីបញ្ជាគឺដើម្បីបំប្លែងបញ្ចូលវ៉ុលកម្រិតខ្ពស់tage និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបច្ចុប្បន្នទាបចូលទៅក្នុងវ៉ុលទាបtage និងចរន្តខ្ពស់នៅចុងទាំងពីរនៃរបុំម៉ូទ័រ។ នៅក្នុងការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែង ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលសមស្របគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយយោងទៅតាមម៉ូដែលម៉ូទ័រ កម្លាំងបង្វិលជុំ និងកត្តាផ្សេងៗទៀត។
ផលប៉ះពាល់នៃការបង្កើតឡើងវិញ voltage:
នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper កំពុងដំណើរការ វាក៏រក្សានូវលក្ខណៈរបស់ម៉ាស៊ីនភ្លើងផងដែរ។ នៅពេលបន្ថយល្បឿន ថាមពល kinetic ដែលប្រមូលផ្តុំដោយបន្ទុកនឹងត្រូវបានបំប្លែងទៅជាថាមពលអគ្គិសនី ហើយដាក់លើសៀគ្វីអ្នកបើកបរ និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបញ្ចូល។
យកចិត្តទុកដាក់លើការកំណត់ពេលវេលាបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន ដើម្បីការពារអ្នកបើកបរ ឬការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។
នៅពេលដែលកម្មវិធីបញ្ជាត្រូវបានបិទ អ្នកនឹងឃើញសូចនករ LED របស់អ្នកបើកបរនៅលើនៅពេលដែលបន្ទុកត្រូវបានទាញដើម្បីធ្វើឱ្យម៉ូទ័រផ្លាស់ទី ដែលត្រូវបានរងផលប៉ះពាល់ដោយបញ្ហានេះផងដែរ។
ការភ្ជាប់អ៊ិនកូដឌ័រ
ឧបករណ៍បំលែងកូដ T60-IO គឺជាទិន្នផលឌីផេរ៉ង់ស្យែល A/B ហើយត្រូវបានភ្ជាប់តាមលំដាប់ដែលត្រូវគ្នានៅពេលប្រើ។
| EB+ | EB- | EA+ | អេ។ អេ។ | វី.ស៊ី.ស៊ី | GND |
| បៃតង | លឿង | ត្នោត | ស | ក្រហម | ខៀវ |
Rtelligent ត្រូវបានបំពាក់ដោយខ្សែអ៊ិនកូដប្រវែងជាក់លាក់ សូមទិញខ្សែបន្ថែមដែលមានប្រវែងខុសៗគ្នាតាមតម្រូវការក្នុងការដំឡើង។
ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រ
ម៉ូទ័រដែលត្រូវគ្នានៃកម្មវិធីបញ្ជា T60-IO គឺជាម៉ូទ័រ servo stepper ស៊េរី T ដែលត្រូវគ្នា ហើយលំដាប់នៃការភ្ជាប់ម៉ូទ័រដែលត្រូវគ្នារបស់វាត្រូវបានជួសជុល និងមានតែមួយគត់។
| A+ | ក្រហម |
| A- | លឿង |
| B+ | ខ្មៅ |
| B- | បៃតង |
គ្រប់គ្រងការតភ្ជាប់សញ្ញា
PUL, DIR Port: ការតភ្ជាប់សម្រាប់ចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់ពាក្យបញ្ជា
| ការចាប់ផ្តើមនិងការចង្អុលបង្ហាញ |  |
| 1. នៅពេលបិទ PUL និង DIR ម៉ូទ័រត្រូវបានកេះដើម្បីបង្វិលទៅមុខ។ នៅពេលដែល PUL ត្រូវបានបិទ ម៉ូទ័រថយចុះ និងឈប់។ 2. នៅពេលបើក PUL និង DIR ម៉ូទ័រត្រូវបានកេះដើម្បីបង្វិលបញ្ច្រាស។ នៅពេលដែល PUL ត្រូវបានបិទ ម៉ូទ័រថយចុះ និងឈប់។ 3. នៅពេលបិទ PUL ម៉ូទ័រឈប់។ |
ច្រក ENA៖ បើក/បិទ
នៅពេលដែល optocoupler ខាងក្នុងបិទ អ្នកបើកបរបញ្ចេញចរន្តទៅម៉ូទ័រ។
នៅពេលដែល optocoupler ខាងក្នុងបើក អ្នកបើកបរនឹងកាត់ផ្តាច់ចរន្តនៃដំណាក់កាលនីមួយៗនៃម៉ូទ័រ ដើម្បីធ្វើឱ្យម៉ូទ័រទំនេរ ហើយជីពចរជំហាននឹងមិនត្រូវបានឆ្លើយតបទេ។
នៅពេលដែលម៉ូទ័រស្ថិតក្នុងស្ថានភាពមានបញ្ហា វាត្រូវបានបិទដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ តក្កវិជ្ជាកម្រិតនៃសញ្ញាអនុញ្ញាតអាចត្រូវបានកំណត់ទៅផ្ទុយ។
ច្រក ALM៖ ប្រើសម្រាប់ការជូនដំណឹង និងការមកដល់។
ច្រក ALM ត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ចេញស្ថានភាពប្រតិបត្តិការរបស់កម្មវិធីបញ្ជាទៅសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យខាងក្រៅ។ នៅពេលដែលអ្នកបើកបរស្ថិតក្នុងស្ថានភាពកំហុស និងស្ថានភាពដំណើរការធម្មតា ALM បញ្ចេញកម្រិត optocoupler ខុសៗគ្នា។ លើសពីនេះទៀត ALM អាចត្រូវបានប្រើឡើងវិញជាសញ្ញាត្រួតពិនិត្យហ្វ្រាំង (បំបែក) តាមរយៈការលៃតម្រូវកម្មវិធីដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងការផ្លាស់ប្តូរហ្វ្រាំងនៃម៉ូទ័រ stepper servo ជាមួយហ្វ្រាំង។ ដោយសារឧបករណ៏ហ្វ្រាំងគឺជាបន្ទុកអាំងឌុចស្យុង ហើយការឡើងកំដៅរបស់ឧបករណ៏គឺធ្ងន់ធ្ងរនៅពេលដែលម៉ូទ័រកំពុងដំណើរការ អតិថិជនអាចជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាហ្វ្រាំងពិសេសតាមតម្រូវការរបស់ពួកគេ ដើម្បីកាត់បន្ថយកំដៅហ្វ្រាំង និងធ្វើអោយអាយុជីវិត និងភាពជឿជាក់កាន់តែប្រសើរឡើង។
Rtelligent ផ្តល់ដំណោះស្រាយសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាហ្វ្រាំងឧទ្ទិស ឧamples មានដូចខាងក្រោម:
ច្រកសៀរៀល RS232
| ស/ន | និមិត្តសញ្ញា | ការពិពណ៌នា |
| 1 | NC | |
| 2 | +5V | ស្ថានីយវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល |
| 3 | TxD | ស្ថានីយបញ្ជូន RS232 |
| 4 | GND | ស្ថានីយដីនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល |
| 5 | RxD | ស្ថានីយទទួល RS232 |
| 6 | NC |
ការកំណត់កុងតាក់ DIP និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការ
SW6, SW7 មិនត្រូវបានកំណត់ទេ។
ការកំណត់ល្បឿន
| ល្បឿន | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | សុន្ទរកថា |
| 100 | on | on | on | on | ល្បឿនផ្សេងទៀតអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង |
| 150 | បិទ | on | on | on | |
| 200 | on | បិទ | on | on | |
| 250 | បិទ | បិទ | on | on | |
| 300 | on | on | បិទ | on | |
| 400 | បិទ | on | បិទ | on | |
| 500 | on | បិទ | បិទ | on | |
| 600 | បិទ | បិទ | បិទ | on | |
| 700 | on | on | on | បិទ | |
| 800 | បិទ | on | on | បិទ | |
| 900 | on | បិទ | on | បិទ | |
| 1000 | បិទ | បិទ | on | បិទ | |
| 1100 | on | on | បិទ | បិទ | |
| 1200 | បិទ | on | បិទ | បិទ | |
| 1300 | on | បិទ | បិទ | បិទ | |
| 1400 | បិទ | បិទ | បិទ | បិទ |
ការជ្រើសរើសទិសដៅម៉ូទ័រ
DIP SW5 ត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ទិសដៅដែលកំពុងរត់របស់ម៉ូទ័រក្រោមជីពចរដំបូង។ "បិទ" មានន័យថាទិសដៅម៉ូទ័រច្រាសទ្រនិចនាឡិកានៅពេលបញ្ចូលជីពចរដំបូង។ សញ្ញា "បើក" មានន័យថា ទិសដៅម៉ូទ័រគឺស្របទ្រនិចនាឡិកា នៅពេលបញ្ចូលជីពចរដំបូង។
• ជីពចរដំបូងគឺជាជីពចរសាកល្បងដែលប្រើនៅពេលបង្កើតកម្មវិធីបញ្ជា។ សូមយោងទៅលើទិសដៅរត់ពិតប្រាកដរបស់ម៉ូទ័រ។
ការជ្រើសរើសរង្វិលជុំបើក / បិទ
DIP SW8 ត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់របៀបគ្រប់គ្រងកម្មវិធីបញ្ជា។
"បិទ" មានន័យថារបៀបគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ។
"បើក" មានន័យថារបៀបគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ ហើយអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីសាកល្បងម៉ូទ័រ។
សូចនាករ LED ស្ថានភាពការងាររបស់អ្នកបើកបរ
| ស្ថានភាព LED | ស្ថានភាពអ្នកបើកបរ | |
 |
សូចនាករពណ៌បៃតងត្រូវបានបើកសម្រាប់រយៈពេលដ៏យូរមួយ។ | កម្មវិធីបញ្ជាមិនត្រូវបានបើកទេ។ |
 |
សូចនាករពណ៌បៃតងកំពុងភ្លឹបភ្លែតៗ | អ្នកបើកបរធ្វើការធម្មតា។ |
 |
សូចនាករពណ៌បៃតងមួយ និងសូចនាករពណ៌ក្រហមមួយ។ | អ្នកបើកបរលើសចំណុះ |
 |
សូចនាករពណ៌បៃតងមួយ និងសូចនាករក្រហមពីរ | អាំងវឺតទ័របញ្ចូលថាមពលលើសtage |
 |
សូចនាករពណ៌បៃតងមួយ និងសូចនាករក្រហមចំនួនបី | វ៉ុលផ្ទៃក្នុងtage របស់អ្នកបើកបរគឺខុស |
 |
សូចនាករពណ៌បៃតងមួយនិងក្រហមបួន | កំហុសក្នុងការតាមដានលើសពីដែនកំណត់ |
 |
សូចនាករពណ៌បៃតងមួយនិងក្រហមប្រាំ | កំហុសដំណាក់កាលអ៊ិនកូដ |
កំហុសទូទៅ និងការដោះស្រាយបញ្ហា
| បាតុភូត | ស្ថានភាពដែលអាចកើតមាន | ដំណោះស្រាយ |
| ម៉ូទ័រមិនដំណើរការទេ។ | សូចនាករថាមពលត្រូវបានបិទ | ពិនិត្យមើលសៀគ្វីផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលធម្មតា។ |
| រ៉ោតទ័រម៉ូទ័រត្រូវបានចាក់សោ ប៉ុន្តែម៉ូទ័រមិនដំណើរការទេ។ | សញ្ញាជីពចរខ្សោយ; បង្កើនចរន្តសញ្ញាដល់ 7-16mA | |
| ល្បឿនយឺតពេក | ជ្រើសរើសមីក្រូជំហានត្រឹមត្រូវ។ | |
| អ្នកបើកបរត្រូវបានការពារ | ដោះស្រាយសំឡេងរោទិ៍ និងថាមពលឡើងវិញ | |
| បើកបញ្ហាសញ្ញា | ទាញឡើងឬផ្តាច់សញ្ញាបើក | |
| ពាក្យបញ្ជាជីពចរមិនត្រឹមត្រូវ | ពិនិត្យមើលថាតើកុំព្យូទ័រខាងលើមានទិន្នផលជីពចរដែរឬទេ | |
| ចង្កូតម៉ូតូខុស | ទិសដៅបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រគឺបញ្ច្រាស | លៃតម្រូវ DIP SW5 |
| ខ្សែម៉ូទ័រត្រូវបានផ្តាច់ | ពិនិត្យការតភ្ជាប់ | |
| ម៉ូទ័រមានទិសដៅតែមួយ | កំហុសរបៀបជីពចរ ឬច្រក DIR ខូច | |
| សូចនាករសំឡេងរោទិ៍ត្រូវបានបើក | ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រខុស | ពិនិត្យការភ្ជាប់ម៉ូទ័រ |
| ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រ និងការភ្ជាប់ឧបករណ៍បំប្លែងកូដមិនត្រឹមត្រូវ | ពិនិត្យមើលលំដាប់នៃការតភ្ជាប់ឧបករណ៍បំលែងកូដ | |
| វ៉ុលtagអ៊ីគឺខ្ពស់ពេកឬទាបពេក | ពិនិត្យការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | |
| ទីតាំង ឬល្បឿនខុស | សញ្ញាត្រូវបានរំខាន | លុបបំបាត់ការជ្រៀតជ្រែកសម្រាប់ការចុះចតដែលអាចទុកចិត្តបាន។ |
| ការបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាមិនត្រឹមត្រូវ | សូមពិនិត្យមើលការណែនាំរបស់កុំព្យូទ័រខាងលើ ដើម្បីធានាថាលទ្ធផលគឺត្រឹមត្រូវ។ | |
| ការកំណត់ Pulse ក្នុងមួយបដិវត្តគឺខុស | ពិនិត្យស្ថានភាពកុងតាក់ DIP ហើយភ្ជាប់កុងតាក់ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ | |
| សញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រគឺមិនធម្មតា | ផ្លាស់ប្តូរម៉ូទ័រហើយទាក់ទងក្រុមហ៊ុនផលិត | |
| ស្ថានីយអ្នកបើកបរ | សៀគ្វីខ្លីរវាងស្ថានីយ | ពិនិត្យប៉ូលថាមពល ឬសៀគ្វីខ្លីខាងក្រៅ |
| ឆេះ | ភាពធន់ទ្រាំខាងក្នុងរវាងស្ថានីយមានទំហំធំពេក | ពិនិត្យមើលថាតើមានគ្រាប់បាល់ solder ដោយសារតែការបន្ថែម solder ច្រើនពេកនៅលើការភ្ជាប់ខ្សែ |
| ម៉ូទ័រអស់ការអត់ធ្មត់ | ពេលវេលាបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនគឺខ្លីពេក | កាត់បន្ថយការបង្កើនល្បឿនពាក្យបញ្ជា ឬបង្កើនប៉ារ៉ាម៉ែត្រតម្រងកម្មវិធីបញ្ជា |
| កម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រទាបពេក | ជ្រើសរើសម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់។ | |
| បន្ទុកគឺធ្ងន់ពេក | ពិនិត្យទម្ងន់ និងគុណភាព និងកែតម្រូវរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច | |
| ចរន្តនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទាបពេក | ជំនួសការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសមរម្យ |
ឧបសម្ព័ន្ធ A. ប្រការធានា
A.1 រយៈពេលធានា: 12 ខែ
យើងផ្តល់ការធានាគុណភាពសម្រាប់រយៈពេលមួយឆ្នាំចាប់ពីថ្ងៃដឹកជញ្ជូន និងសេវាកម្មថែទាំដោយឥតគិតថ្លៃសម្រាប់ផលិតផលរបស់យើងក្នុងអំឡុងពេលធានា។
A.2 មិនរាប់បញ្ចូលដូចខាងក្រោម:
- ការតភ្ជាប់មិនត្រឹមត្រូវ ដូចជាបន្ទាត់រាងប៉ូលនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានបញ្ច្រាស់ ហើយបញ្ចូល/ទាញការភ្ជាប់ម៉ូទ័រ នៅពេលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានភ្ជាប់។
- លើសពីតម្រូវការអគ្គិសនី និងបរិស្ថាន។
- ផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍ខាងក្នុងដោយគ្មានការអនុញ្ញាត។
A.3 ដំណើរការថែទាំ
សម្រាប់ការថែទាំផលិតផល សូមអនុវត្តតាមនីតិវិធីដែលបានបង្ហាញខាងក្រោម៖
- ទាក់ទងបុគ្គលិកសេវាកម្មអតិថិជនរបស់យើងដើម្បីទទួលបានការអនុញ្ញាតការងារឡើងវិញ។
- ឯកសារជាលាយលក្ខណ៍អក្សរនៃបាតុភូតបរាជ័យរបស់អ្នកបើកបរត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយទំនិញ ក៏ដូចជាព័ត៌មានទំនាក់ទំនង និងវិធីផ្ញើសំបុត្ររបស់អ្នកផ្ញើ។
អាសយដ្ឋានប្រៃសណីយ៍៖
លេខកូដប្រៃសណីយៈ
ទូរស័ព្ទ៖
szruitech.com
ឯកសារ/ធនធាន
 |
កម្មវិធីបញ្ជា RTELLIGENT T60-IO Closed Loop Stepper Driver [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ T60-IO, Closed Loop Stepper Driver, T60-IO Closed Loop Driver |
