T60-IO ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർ
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
Shenzhen Rtelligent മെക്കാനിക്കൽ ഇലക്ട്രിക്കൽ ടെക്നോളജി കമ്പനി, ലിമിറ്റഡ്
ഉൽപ്പന്നം കഴിഞ്ഞുview
Rtelligent T സീരീസ് ഡിജിറ്റൽ സ്റ്റെപ്പർ സെർവോ ഡ്രൈവർ തിരഞ്ഞെടുത്തതിന് നന്ദി. പൊസിഷൻ ഫീഡ്ബാക്കും സെർവോ അൽഗോരിതവും സംയോജിപ്പിച്ച് കോമൺ ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി രൂപീകരിച്ച ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സ്കീമാണ് സ്റ്റെപ്പർ സെർവോ, അതിൽ ഉയർന്ന വേഗത, ഉയർന്ന ടോർക്ക്, ഉയർന്ന കൃത്യത, കുറഞ്ഞ വൈബ്രേഷൻ, കുറഞ്ഞ ചൂടാക്കൽ, സ്റ്റെപ്പ് നഷ്ടം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
ടിഐയുടെ പുതിയ 32-ബിറ്റ് ഡിഎസ്പി പ്രോസസ്സിംഗ് ചിപ്പ് പ്ലാറ്റ്ഫോമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ടി സീരീസ് സ്റ്റെപ്പർ സെർവോ ഡ്രൈവർ ഫീൽഡ് ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോൾ (എഫ്ഒസി), വെക്റ്റർ ഫീൽഡ് വീക്കനിംഗ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം എന്നിവ സെർവോ ഡ്രൈവറിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് എല്ലാ വശങ്ങളിലും സാധാരണ സ്റ്റെപ്പറിനെ മറികടക്കുന്ന പ്രകടനമാണ്.
- ബിൽറ്റ്-ഇൻ PID പാരാമീറ്റർ അഡ്ജസ്റ്റ്മെന്റ് ഫംഗ്ഷൻ മോട്ടോറിനെ വിവിധ തരത്തിലുള്ള ലോഡുകളുടെ പ്രയോഗത്തെ മികച്ചതാക്കുന്നു.
- ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഫീൽഡ്-വീക്കനിംഗ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം മോട്ടോറിനെ കാന്തികക്ഷേത്ര സവിശേഷതകൾ കുറയ്ക്കാനും ഉയർന്ന വേഗതയിൽ വൈദ്യുതി നിലനിർത്താനും സഹായിക്കുന്നു.
- ബിൽറ്റ്-ഇൻ കറന്റ് വെക്റ്റർ കൺട്രോൾ ഫംഗ്ഷൻ മോട്ടോറിന് സെർവോയുടെയും കുറഞ്ഞ ചൂടാക്കലിന്റെയും നിലവിലെ സ്വഭാവം നൽകുന്നു.
- ബിൽറ്റ്-ഇൻ മൈക്രോ-സ്റ്റെപ്പിംഗ് കമാൻഡ് അൽഗോരിതം, വിവിധ വേഗതകളിൽ സ്ഥിരവും കുറഞ്ഞതുമായ വൈബ്രേഷൻ നിലനിർത്തിക്കൊണ്ട് മോട്ടോറിനെ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു.
- ബിൽറ്റ്-ഇൻ 4000 പൾസ് റെസലൂഷൻ ഉള്ള എൻകോഡർ ഫീഡ്ബാക്ക് പൊസിഷനിംഗ് പ്രിസിഷൻ വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ഒരിക്കലും ഘട്ടം നഷ്ടപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഉപസംഹാരമായി, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ സവിശേഷതകളുമായി സംയോജിപ്പിച്ച സെർവോ കൺട്രോൾ സ്കീം ടി സീരീസ് സ്റ്റെപ്പർ സെർവോ ഡ്രൈവറെ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ പ്രകടനം മികച്ചതാക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, ഇതിന് അതേ പവറിന്റെ സെർവോ ആപ്ലിക്കേഷനെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും. ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങൾക്കായുള്ള ഒപ്റ്റിമൽ കോസ്റ്റ് പെർഫോമൻസിനുള്ള ഒരു പുതിയ തിരഞ്ഞെടുപ്പാണിത്.
DIP സ്വിച്ച്, ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്റ്റ്വെയർ എന്നിവയിലൂടെ T60-IO ഡ്രൈവർക്ക് സബ്ഡിവിഷനും മറ്റ് പാരാമീറ്ററുകളും സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും. ഇതിന് വോളിയം പോലുള്ള സംരക്ഷണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉണ്ട്tagഇ, കറന്റ്, പൊസിഷൻ, കൂടാതെ അലാറം ഔട്ട്പുട്ട് ഇന്റർഫേസ് ചേർക്കുന്നു. ഇതിന്റെ ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് കൺട്രോൾ സിഗ്നലുകൾ ഒപ്റ്റിക്കലായി വേർതിരിച്ചിരിക്കുന്നു.
വൈദ്യുതി വിതരണം | 24 -50 വി.ഡി.സി |
നിയന്ത്രണ കൃത്യത | 4000 പൾസ്/ആർ |
നിലവിലെ നിയന്ത്രണം | സെർവോ വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം |
സ്പീഡ് ക്രമീകരണങ്ങൾ | ഡിഐപി സ്വിച്ച് ക്രമീകരണം അല്ലെങ്കിൽ ഡീബഗ്ഗിംഗ് സോഫ്റ്റ്വെയർ ക്രമീകരണം |
വേഗത പരിധി | പരമ്പരാഗത 1200 ~ 1500rpm, 4000rpm വരെ |
അനുരണനം അടിച്ചമർത്തൽ | അനുരണന പോയിന്റ് യാന്ത്രികമായി കണക്കാക്കുകയും IF വൈബ്രേഷൻ തടയുകയും ചെയ്യുക |
PID പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണം | മോട്ടോർ PID സവിശേഷതകൾ ക്രമീകരിക്കാൻ സോഫ്റ്റ്വെയർ പരിശോധിക്കുക |
പൾസ് ഫിൽട്ടറിംഗ് | 2MHz ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ ഫിൽട്ടർ |
അലാറം ഔട്ട്പുട്ട് | ഓവർ കറന്റ്, ഓവർ വോളിയത്തിന്റെ അലാറം ഔട്ട്പുട്ട്tagഇ, സ്ഥാന പിശക് മുതലായവ |
മികച്ച പ്രകടനമുള്ള ഞങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ സ്പോർട്സ് നിയന്ത്രണ പരിപാടി വിജയകരമായി പൂർത്തിയാക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുമെന്ന് ഞങ്ങൾ പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു. ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ദയവായി ഈ സാങ്കേതിക മാനുവൽ വായിക്കുക.
ആപ്ലിക്കേഷൻ പരിസ്ഥിതിയും ഇൻസ്റ്റാളേഷനും
പാരിസ്ഥിതിക ആവശ്യകത
ഇനം | Rtelligent T60-IO |
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പരിസ്ഥിതി | പൊടി, എണ്ണ, നശിപ്പിക്കുന്ന അന്തരീക്ഷം എന്നിവ ഒഴിവാക്കുക |
വൈബ്രേഷൻ | 0.5G (4.9m/s2) പരമാവധി |
പ്രവർത്തന താപനില / ഈർപ്പം | 0℃ ~ 45℃ / 90% RH അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കുറവ് (കണ്ടൻസേഷൻ ഇല്ല) |
സംഭരണവും ഗതാഗത താപനിലയും: | -10℃ ~ 70℃ |
തണുപ്പിക്കൽ | സ്വാഭാവിക തണുപ്പിക്കൽ / ചൂട് ഉറവിടത്തിൽ നിന്ന് അകലെ |
വാട്ടർപ്രൂഫ് ഗ്രേഡ് | IP54 |
ഡ്രൈവർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ അളവുകൾ
ഡ്രൈവർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ആവശ്യകതകൾ
കൂളിംഗ് സുഗമമാക്കുന്നതിന് ഡ്രൈവർ ലംബമായോ തിരശ്ചീനമായോ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക.
അസംബ്ലി സമയത്ത്, ഡ്രില്ലിംഗുകളും മറ്റ് വിദേശ കാര്യങ്ങളും ഡ്രൈവറുടെ ഉള്ളിൽ വീഴുന്നത് ഒഴിവാക്കുക.
അസംബ്ലി സമയത്ത്, ശരിയാക്കാൻ M3 സ്ക്രൂ ഉപയോഗിക്കുക.
ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ സ്ഥാനത്തിന് സമീപം വൈബ്രേഷൻ ഉറവിടം (ഡ്രില്ലർ പോലുള്ളവ) ഉള്ളപ്പോൾ, ദയവായി ഒരു വൈബ്രേഷൻ അബ്സോർബറോ വൈബ്രേഷൻ-റെസിസ്റ്റന്റ് റബ്ബർ ഗാസ്കറ്റോ ഉപയോഗിക്കുക.
കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിൽ ഒന്നിലധികം ഡ്രൈവറുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, മതിയായ താപ വിസർജ്ജനത്തിനായി മതിയായ ഇടം റിസർവ് ചെയ്യാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക. ആവശ്യമെങ്കിൽ, കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിൽ നല്ല താപ വിസർജ്ജന വ്യവസ്ഥകൾ ഉറപ്പാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് കൂളിംഗ് ഫാനുകൾ ക്രമീകരിക്കാം.
ഡ്രൈവർ പോർട്ടും കണക്ഷനും
പോർട്ട് ഫംഗ്ഷൻ വിവരണം
ഫംഗ്ഷൻ | ഗ്രേഡ് | നിർവ്വചനം | അഭിപ്രായങ്ങൾ |
പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട് | V+ | ഡിസി പവർ സപ്ലൈയുടെ പോസിറ്റീവ് പോൾ ഇൻപുട്ട് | DC 24-50y |
V- | ഡിസി പവർ സപ്ലൈയുടെ നെഗറ്റീവ് പോൾ ഇൻപുട്ട് | ||
മോട്ടോർ കണക്ഷൻ | A+ | ഫേസ്-എ വിൻഡിംഗിന്റെ പോസിറ്റീവ് ടെർമിനൽ | ചുവപ്പ് |
ഘട്ടം-എ വിൻഡിംഗിന്റെ നെഗറ്റീവ് ടെർമിനൽ | മഞ്ഞ | ||
B+ | ഫേസ്-ബി വിൻഡിംഗിന്റെ പോസിറ്റീവ് ടെർമിനൽ | കറുപ്പ് | |
B- | ഫേസ്-ബി വിൻഡിംഗിന്റെ നെഗറ്റീവ് ടെർമിനൽ | പച്ച | |
എൻകോഡർ കണക്ഷൻ | EB+ | എൻകോഡർ ഘട്ടം ബിയുടെ പോസിറ്റീവ് ടെർമിനൽ | പച്ച |
EB- | എൻകോഡർ ഘട്ടം ബിയുടെ നെഗറ്റീവ് ടെർമിനൽ | മഞ്ഞ | |
EA+ | എൻകോഡർ ഫേസ് എയുടെ പോസിറ്റീവ് ടെർമിനൽ | ബ്രൗൺ | |
EA- | എൻകോഡർ ഘട്ടം എയുടെ നെഗറ്റീവ് ടെർമിനൽ | വെള്ള | |
വി.സി.സി | എൻകോഡർ വർക്കിംഗ് പവർ 5V പോസിറ്റീവ് | ചുവപ്പ് | |
ജിഎൻഡി | എൻകോഡർ വർക്കിംഗ് പവർ 5V ഗ്രൗണ്ട് ടെർമിനൽ | നീല | |
10 കണക്ഷൻ | PUL+ | സ്റ്റാൻ ഇൻപുട്ട് ഇന്റർഫേസ് | 24V ലെവൽ |
PUL- | |||
DIR+ | ദിശ ഇൻപുട്ട് ഇന്റർഫേസ് | ||
DIR- | |||
ടെർമിനൽ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക | ENA+ | നിയന്ത്രണ ഇന്റർഫേസ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക | |
ENA- | |||
അലാറം ഔട്ട്പുട്ട് | ALM+ | അലാറം ഔട്ട്പുട്ട് ഇന്റർഫേസ് | 24V, 40mA-യിൽ താഴെ |
ALM- |
പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട്
ഡ്രൈവറിന്റെ പവർ സപ്ലൈ ഡിസി പവർ ആണ്, ഇൻപുട്ട് വോള്യംtage റേഞ്ച് 24V~ 50V ഇടയിലാണ്.
മെയിൻ 220VAC നേരിട്ട് എസിയുടെ രണ്ടറ്റങ്ങളിലേക്കും തെറ്റായി ബന്ധിപ്പിക്കരുത്! ! !
പവർ സെലക്ഷൻ റഫറൻസ്:
വാല്യംtage:
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് മോട്ടോർ സ്പീഡ് കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് ടോർക്ക് കുറയുന്ന സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്, ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇയെ ബാധിക്കും ampഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ടോർക്ക് കുറയ്ക്കൽ. വോളിയം ശരിയായി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നുtagഇൻപുട്ട് പവർ സപ്ലൈയുടെ e ഉയർന്ന വേഗതയിൽ മോട്ടറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കും.
സാധാരണ സ്റ്റെപ്പറിനേക്കാൾ ഉയർന്ന വേഗതയും ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ടും സ്റ്റെപ്പർ സെർവോയ്ക്കുണ്ട്. അതിനാൽ, നിങ്ങൾക്ക് മികച്ച ഹൈ-സ്പീഡ് പ്രകടനം ലഭിക്കണമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ പവർ സപ്ലൈ വോള്യം വർദ്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്tagഡ്രൈവറുടെ ഇ.
നിലവിലുള്ളത്:
ഇൻപുട്ട് ഹൈ-വോളിയം പരിവർത്തനം ചെയ്യുക എന്നതാണ് ഡ്രൈവറുടെ പ്രവർത്തന പ്രക്രിയtagഇ, ലോ-വോള്യത്തിലേക്ക് ലോ-കറന്റ് പവർ സപ്ലൈtage, മോട്ടോർ വൈൻഡിംഗിന്റെ രണ്ടറ്റത്തും ഉയർന്ന കറന്റ്. യഥാർത്ഥ ഉപയോഗത്തിൽ, മോട്ടോർ മോഡൽ, ലോഡ് ടോർക്ക്, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവ അനുസരിച്ച് ഉചിതമായ വൈദ്യുതി വിതരണം തിരഞ്ഞെടുക്കണം.
പുനരുജ്ജീവനത്തിന്റെ ഫലങ്ങൾ വോളിയംtage:
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, അത് ജനറേറ്ററിന്റെ സവിശേഷതകളും നിലനിർത്തുന്നു. വേഗത കുറയുമ്പോൾ, ലോഡ് വഴി ശേഖരിക്കപ്പെടുന്ന ഗതികോർജ്ജം വൈദ്യുതോർജ്ജമായി പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുകയും ഡ്രൈവർ സർക്യൂട്ടിലും ഇൻപുട്ട് പവർ സപ്ലൈയിലും സൂപ്പർഇമ്പോസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും.
ഡ്രൈവർ അല്ലെങ്കിൽ പവർ സപ്ലൈ പരിരക്ഷിക്കുന്നതിന് ആക്സിലറേഷൻ, ഡിസെലറേഷൻ സമയം എന്നിവയുടെ ക്രമീകരണം ശ്രദ്ധിക്കുക.
ഡ്രൈവർ ഓഫായിരിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ ചലിപ്പിക്കുന്നതിനായി ലോഡ് വലിക്കുമ്പോൾ ഡ്രൈവറുടെ LED ഇൻഡിക്കേറ്റർ നിങ്ങൾ കാണും, ഇതും ഇത് ബാധിക്കുന്നു.
എൻകോഡർ കണക്ഷൻ
T60-IO എൻകോഡർ A/B ഡിഫറൻഷ്യൽ ഔട്ട്പുട്ടാണ്, ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ബന്ധപ്പെട്ട ക്രമത്തിൽ കണക്ട് ചെയ്യുന്നു.
EB+ | EB- | EA+ | EA- | വി.സി.സി | ജിഎൻഡി |
പച്ച | മഞ്ഞ | ബ്രൗൺ | വെള്ള | ചുവപ്പ് | നീല |
Rtelligent ഒരു നിശ്ചിത ദൈർഘ്യമുള്ള എൻകോഡർ കേബിളുമായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് വ്യത്യസ്ത നീളമുള്ള വിപുലീകരണ കേബിളുകൾ വാങ്ങുക.
മോട്ടോർ കണക്ഷൻ
T60-IO ഡ്രൈവറിന്റെ പൊരുത്തപ്പെടുന്ന മോട്ടോർ, അനുബന്ധ T സീരീസ് സ്റ്റെപ്പർ സെർവോ മോട്ടോറാണ്, അതിന്റെ അനുബന്ധ മോട്ടോർ കണക്ഷൻ ഓർഡർ സ്ഥിരവും അതുല്യവുമാണ്.
A+ | ചുവപ്പ് |
A- | മഞ്ഞ |
B+ | കറുപ്പ് |
B- | പച്ച |
സിഗ്നൽ കണക്ഷൻ നിയന്ത്രിക്കുക
PUL, DIR പോർട്ട്: സ്റ്റാർട്ട് ആന്റ് സ്റ്റോപ്പ് കമാൻഡിനുള്ള കണക്ഷൻ
ആരംഭവും ദിശാസൂചനയും | ![]() |
1. PUL ഓൺ ചെയ്യുമ്പോൾ, DIR ഓഫ് ചെയ്യുമ്പോൾ, മോട്ടോർ മുന്നോട്ട് തിരിക്കാൻ ട്രിഗർ ചെയ്യപ്പെടുന്നു. PUL ഓഫ് ചെയ്യുമ്പോൾ, മോട്ടോർ വേഗത കുറയുകയും നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. 2. PUL ഓണും DIR ഓണും ചെയ്യുമ്പോൾ, മോട്ടോർ റിവേഴ്സ് തിരിക്കാൻ ട്രിഗർ ചെയ്യപ്പെടുന്നു. PUL ഓഫാക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ വേഗത കുറയുകയും നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. 3. PUL ഓഫിൽ, മോട്ടോർ നിർത്തുന്നു. |
ENA പോർട്ട്: പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക/പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുക
ആന്തരിക ഒപ്റ്റോകപ്ലർ ഓഫായിരിക്കുമ്പോൾ, ഡ്രൈവർ മോട്ടോറിലേക്ക് കറന്റ് പുറപ്പെടുവിക്കുന്നു;
ആന്തരിക ഒപ്റ്റോകപ്ലർ ഓണായിരിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോറിനെ സ്വതന്ത്രമാക്കാൻ ഡ്രൈവർ മോട്ടറിന്റെ ഓരോ ഘട്ടത്തിന്റെയും കറന്റ് കട്ട് ചെയ്യും, സ്റ്റെപ്പ് പൾസ് പ്രതികരിക്കില്ല.
മോട്ടോർ ഒരു പിശക് അവസ്ഥയിലായിരിക്കുമ്പോൾ, അത് യാന്ത്രികമായി ഓഫാകും. പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്ന സിഗ്നലിന്റെ ലെവൽ ലോജിക് വിപരീതമായി സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.
ALM പോർട്ട്: അലാറത്തിനും അറൈവൽ ഔട്ട്പുട്ടിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഒരു ബാഹ്യ കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ടിലേക്ക് ഡ്രൈവറിന്റെ പ്രവർത്തന നില ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നതിന് ALM പോർട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഡ്രൈവർ പിശക് നിലയിലും സാധാരണ പ്രവർത്തന നിലയിലും ആയിരിക്കുമ്പോൾ, ALM വ്യത്യസ്ത ഒപ്റ്റോകപ്ലർ ലെവലുകൾ നൽകുന്നു. കൂടാതെ, ബ്രേക്ക് ഉപയോഗിച്ച് സ്റ്റെപ്പർ സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ബ്രേക്ക് സ്വിച്ച് നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന സോഫ്റ്റ്വെയർ ക്രമീകരണത്തിലൂടെ ALM ബ്രേക്ക് കൺട്രോൾ (ബ്രേക്ക്) സിഗ്നലായി വീണ്ടും ഉപയോഗിക്കാം. ബ്രേക്ക് കോയിൽ ഒരു ഇൻഡക്റ്റീവ് ലോഡായതിനാൽ, മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ കോയിൽ ചൂടാക്കൽ ഗുരുതരമായതിനാൽ, ബ്രേക്ക് ചൂടാക്കൽ കുറയ്ക്കുന്നതിനും ജീവിതവും വിശ്വാസ്യതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് അവരുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് പ്രത്യേക ബ്രേക്ക് കൺട്രോളർ തിരഞ്ഞെടുക്കാനാകും.
സമർപ്പിത ബ്രേക്ക് കൺട്രോളറുകൾക്ക് Rtelligent പരിഹാരങ്ങൾ നൽകുന്നു, ഉദാamples ഇനിപ്പറയുന്നവയാണ്:
RS232 സീരിയൽ പോർട്ട്
എസ്/എൻ | ചിഹ്നം | വിവരണം |
1 | NC | |
2 | +5V | വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ പോസിറ്റീവ് ടെർമിനൽ |
3 | TxD | RS232 ട്രാൻസ്മിറ്റിംഗ് ടെർമിനൽ |
4 | ജിഎൻഡി | വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ ഗ്രൗണ്ട് ടെർമിനൽ |
5 | RxD | RS232 സ്വീകരിക്കുന്ന ടെർമിനൽ |
6 | NC |
ഡിഐപി സ്വിച്ചുകളുടെയും പ്രവർത്തന പാരാമീറ്ററുകളുടെയും ക്രമീകരണം
SW6, SW7 എന്നിവ നിർവചിച്ചിട്ടില്ല.
വേഗതയുടെ ക്രമീകരണം
വേഗത | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | അഭിപ്രായങ്ങൾ |
100 | on | on | on | on | മറ്റ് വേഗതകൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാവുന്നതാണ് |
150 | ഓഫ് | on | on | on | |
200 | on | ഓഫ് | on | on | |
250 | ഓഫ് | ഓഫ് | on | on | |
300 | on | on | ഓഫ് | on | |
400 | ഓഫ് | on | ഓഫ് | on | |
500 | on | ഓഫ് | ഓഫ് | on | |
600 | ഓഫ് | ഓഫ് | ഓഫ് | on | |
700 | on | on | on | ഓഫ് | |
800 | ഓഫ് | on | on | ഓഫ് | |
900 | on | ഓഫ് | on | ഓഫ് | |
1000 | ഓഫ് | ഓഫ് | on | ഓഫ് | |
1100 | on | on | ഓഫ് | ഓഫ് | |
1200 | ഓഫ് | on | ഓഫ് | ഓഫ് | |
1300 | on | ഓഫ് | ഓഫ് | ഓഫ് | |
1400 | ഓഫ് | ഓഫ് | ഓഫ് | ഓഫ് |
മോട്ടോർ ദിശ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ
പ്രാരംഭ പൾസിന് കീഴിൽ മോട്ടറിന്റെ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ദിശ സജ്ജീകരിക്കാൻ DIP SW5 ഉപയോഗിക്കുന്നു. പ്രാരംഭ പൾസ് ഇൻപുട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ മോട്ടോർ ദിശ എതിർ ഘടികാരദിശയിലാണെന്നാണ് "ഓഫ്" അർത്ഥമാക്കുന്നത്; പ്രാരംഭ പൾസ് ഇൻപുട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ മോട്ടോർ ദിശ ഘടികാരദിശയിലാണെന്നാണ് "ഓൺ" അർത്ഥമാക്കുന്നത്.
• ഡ്രൈവർ സോഫ്റ്റ്വെയർ വികസിപ്പിക്കുമ്പോൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ടെസ്റ്റിംഗ് പൾസാണ് പ്രാരംഭ പൾസ്; മോട്ടറിന്റെ യഥാർത്ഥ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ദിശ പരിശോധിക്കുക.
ഓപ്പൺ/ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് സെലക്ഷൻ
ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ മോഡ് സജ്ജമാക്കാൻ DIP SW8 ഉപയോഗിക്കുന്നു.
"ഓഫ്" എന്നാൽ അടച്ച ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ മോഡ് എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്;
"ഓൺ" എന്നാൽ ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ മോഡ് എന്നാണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്, മോട്ടോർ പരീക്ഷിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.
ഡ്രൈവർ പ്രവർത്തന നില LED സൂചന
LED നില | ഡ്രൈവർ നില | |
![]() |
ഗ്രീൻ ഇൻഡിക്കേറ്റർ വളരെക്കാലമായി ഓണാണ് | ഡ്രൈവർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിട്ടില്ല |
![]() |
പച്ച സൂചകം മിന്നിമറയുന്നു | ഡ്രൈവർ സാധാരണ ജോലി ചെയ്യുന്നു |
![]() |
ഒരു പച്ച സൂചകവും ഒരു ചുവപ്പ് സൂചകവും | ഡ്രൈവർ ഓവർകറന്റ് |
![]() |
ഒരു പച്ച സൂചകവും രണ്ട് ചുവപ്പ് സൂചകങ്ങളും | ഡ്രൈവർ ഇൻപുട്ട് പവർ ഓവർവോൾtage |
![]() |
ഒരു പച്ച സൂചകവും മൂന്ന് ചുവപ്പ് സൂചകങ്ങളും | ആന്തരിക വോള്യംtagഡ്രൈവറുടെ ഇ തെറ്റാണ് |
![]() |
ഒരു പച്ചയും നാല് ചുവപ്പും സൂചകങ്ങൾ | ട്രാക്കിംഗ് പിശക് പരിധി കവിയുന്നു |
![]() |
ഒരു പച്ചയും അഞ്ച് ചുവപ്പും സൂചകങ്ങൾ | എൻകോഡർ ഘട്ടത്തിലെ പിശക് |
സാധാരണ തകരാറുകളും ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗും
പ്രതിഭാസം | സാധ്യമായ സാഹചര്യങ്ങൾ | പരിഹാരങ്ങൾ |
മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല | പവർ ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഓഫാണ് | സാധാരണ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനായി പവർ സപ്ലൈ സർക്യൂട്ട് പരിശോധിക്കുക |
മോട്ടോർ റോട്ടർ ലോക്ക് ചെയ്തെങ്കിലും മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല | പൾസ് സിഗ്നൽ ദുർബലമാണ്; സിഗ്നൽ കറന്റ് 7-16mA ആയി വർദ്ധിപ്പിക്കുക | |
വേഗത വളരെ കുറവാണ് | ശരിയായ മൈക്രോ-സ്റ്റെപ്പിംഗ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക | |
ഡ്രൈവർ പരിരക്ഷിതനാണ് | അലാറം പരിഹരിച്ച് വീണ്ടും പവർ ചെയ്യുക | |
സിഗ്നൽ പ്രശ്നം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക | പ്രവർത്തനക്ഷമമായ സിഗ്നൽ വലിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ വിച്ഛേദിക്കുക | |
കമാൻഡ് പൾസ് തെറ്റാണ് | മുകളിലെ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ പൾസ് ഔട്ട്പുട്ട് ഉണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക | |
മോട്ടോറിന്റെ സ്റ്റിയറിംഗ് തെറ്റാണ് | മോട്ടറിന്റെ റോട്ടറി ദിശ വിപരീതമാണ് | DIP SW5 ക്രമീകരിക്കുക |
മോട്ടോർ കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ചിരിക്കുന്നു | കണക്ഷൻ പരിശോധിക്കുക | |
മോട്ടോറിന് ഒരു ദിശ മാത്രമേയുള്ളൂ | പൾസ് മോഡ് പിശക് അല്ലെങ്കിൽ DIR പോർട്ട് കേടായി | |
അലാറം ഇൻഡിക്കേറ്റർ ഓണാണ് | മോട്ടോർ കണക്ഷൻ തെറ്റാണ് | മോട്ടോർ കണക്ഷൻ പരിശോധിക്കുക |
മോട്ടോർ കണക്ഷനും എൻകോഡർ കണക്ഷനും തെറ്റാണ് | എൻകോഡർ കണക്ഷന്റെ ക്രമം പരിശോധിക്കുക | |
വോളിയംtagഇ വളരെ ഉയർന്നതോ വളരെ താഴ്ന്നതോ ആണ് | വൈദ്യുതി വിതരണം പരിശോധിക്കുക | |
സ്ഥാനമോ വേഗതയോ തെറ്റാണ് | സിഗ്നൽ തകരാറിലാണ് | വിശ്വസനീയമായ ഗ്രൗണ്ടിംഗിനുള്ള ഇടപെടൽ ഇല്ലാതാക്കുക |
കമാൻഡ് ഇൻപുട്ട് തെറ്റാണ് | ഔട്ട്പുട്ട് ശരിയാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ മുകളിലെ കമ്പ്യൂട്ടറിന്റെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക | |
ഓരോ വിപ്ലവത്തിനും പൾസ് എന്ന ക്രമീകരണം തെറ്റാണ് | ഡിഐപി സ്വിച്ച് നില പരിശോധിച്ച് സ്വിച്ചുകൾ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിക്കുക | |
എൻകോഡർ സിഗ്നൽ അസാധാരണമാണ് | മോട്ടോർ മാറ്റി നിർമ്മാതാവിനെ ബന്ധപ്പെടുക | |
ഡ്രൈവർ ടെർമിനൽ | ടെർമിനലുകൾക്കിടയിൽ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് | പവർ പോളാരിറ്റി അല്ലെങ്കിൽ ബാഹ്യ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് പരിശോധിക്കുക |
കത്തിച്ചു | ടെർമിനലുകൾ തമ്മിലുള്ള ആന്തരിക പ്രതിരോധം വളരെ വലുതാണ് | വയർ കണക്ഷനുകളിൽ സോൾഡർ അമിതമായി ചേർക്കുന്നത് കാരണം സോൾഡർ ബോൾ ഉണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക |
മോട്ടോർ സഹിഷ്ണുതയ്ക്ക് പുറത്താണ് | ആക്സിലറേഷൻ ആൻഡ് ഡിസെലറേഷൻ സമയം വളരെ കുറവാണ് | കമാൻഡ് ആക്സിലറേഷൻ കുറയ്ക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവർ ഫിൽട്ടറിംഗ് പാരാമീറ്ററുകൾ വർദ്ധിപ്പിക്കുക |
മോട്ടോർ ടോർക്ക് വളരെ കുറവാണ് | ഉയർന്ന ടോർക്ക് ഉള്ള മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക | |
ലോഡ് വളരെ ഭാരമുള്ളതാണ് | ലോഡ് ഭാരവും ഗുണനിലവാരവും പരിശോധിച്ച് മെക്കാനിക്കൽ ഘടന ക്രമീകരിക്കുക | |
വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ കറന്റ് വളരെ കുറവാണ് | ഉചിതമായ വൈദ്യുതി വിതരണം മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക |
അനുബന്ധം A. ഗ്യാരണ്ടി ക്ലോസ്
A.1 വാറന്റി കാലയളവ്: 12 മാസം
ഡെലിവറി തീയതി മുതൽ ഒരു വർഷത്തേക്ക് ഞങ്ങൾ ഗുണനിലവാര ഉറപ്പും വാറന്റി കാലയളവിൽ ഞങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് സൗജന്യ പരിപാലന സേവനവും നൽകുന്നു.
A.2 ഇനിപ്പറയുന്നവ ഒഴിവാക്കുക:
- തെറ്റായ കണക്ഷൻ, വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ ധ്രുവീകരണം പോലെയുള്ള തെറ്റായ കണക്ഷൻ, വൈദ്യുതി വിതരണം കണക്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ മോട്ടോർ കണക്ഷൻ തിരുകുക/വലിക്കുക.
- ഇലക്ട്രിക്കൽ, പാരിസ്ഥിതിക ആവശ്യങ്ങൾക്കപ്പുറം.
- അനുമതിയില്ലാതെ ആന്തരിക ഉപകരണം മാറ്റുക.
A.3 പരിപാലന പ്രക്രിയ
ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പരിപാലനത്തിനായി, ചുവടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന നടപടിക്രമങ്ങൾ പാലിക്കുക:
- പുനർനിർമ്മാണ അനുമതി ലഭിക്കുന്നതിന് ഞങ്ങളുടെ കസ്റ്റമർ സർവീസ് സ്റ്റാഫുമായി ബന്ധപ്പെടുക.
- ഡ്രൈവർ പരാജയം പ്രതിഭാസത്തിന്റെ രേഖാമൂലമുള്ള പ്രമാണം ചരക്കുകളിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതുപോലെ തന്നെ അയച്ചയാളുടെ കോൺടാക്റ്റ് വിവരങ്ങളും മെയിലിംഗ് രീതികളും.
മെയിലിംഗ് വിലാസം:
പോസ്റ്റ് കോഡ്:
ഫോൺ:
szruitech.com
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
![]() |
RTELLIGENT T60-IO ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ T60-IO, ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർ, T60-IO ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ ഡ്രൈവർ |