T60-IO بند ٿيل لوپ اسٽيپر ڊرائيور
استعمال ڪندڙ دستي

Shenzhen Rtelligent مشيني برقي ٽيڪنالاجي ڪمپنيء، ل

پيداوار ختمview

Rtelligent T سيريز ڊجيٽل اسٽيپر سروو ڊرائيور چونڊڻ لاءِ توهان جي مهرباني. اسٽيپر سروو هڪ اسٽيپر موٽر اسڪيم آهي جيڪا عام اوپن لوپ اسٽيپر موٽر جي بنياد تي ٺاهي وئي آهي پوزيشن جي راءِ ۽ سروو الگورٿم سان گڏ، جنهن ۾ تيز رفتار، تيز ٽوڪ، اعليٰ درستي، گهٽ وائبريشن، گهٽ گرمي ۽ قدم جو ڪو نقصان ناهي.
TI جي نئين 32-bit ڊي ايس پي پروسيسنگ چپ پليٽ فارم جي بنياد تي، ٽي سيريز اسٽيپر سروو ڊرائيور فيلڊ اورينٽيڊ ڪنٽرول (FOC) ۽ ویکٹر فيلڊ ڪمزور ڪنٽرول الگورٿم استعمال ڪري ٿو سروو ڊرائيور ۾، جنهن جي ڪارڪردگي سڀني پاسن ۾ عام اسٽيپر کان اڳتي وڌڻ جي ڪارڪردگي آهي.

• تعمير ٿيل PID پيٽرولر جي ترتيب واري فنڪشن موٽر کي مختلف قسم جي لوڊ جي ايپليڪيشن کي بهتر بڻائي ٿو.
• تعمير ٿيل فيلڊ ڪمزور ڪنٽرول الگورتھم موٽر کي مقناطيسي فيلڊ جي خاصيتن کي گھٽائڻ ۽ طاقت کي تيز رفتار تي رکڻ لاء ٺاهي ٿو.
• تعمير ٿيل موجوده ویکٹر ڪنٽرول فنڪشن موٽر کي موجوده خصوصيت جي سرو ۽ گهٽ حرارتي بڻائي ٿو.
• بلٽ ان مائڪرو اسٽيپنگ ڪمانڊ الگورٿم موٽر کي هلائي سگهي ٿو جڏهن ته مختلف رفتارن تي مستحڪم ۽ گهٽ وائبريشن برقرار رکي ٿي.
• بلٽ ان 4000 پلس ريزوليوشن سان انڪوڊر راءِ پوزيشننگ جي درستگي کي وڌائي ٿي ۽ ڪڏهن به قدم نه وڃائي.

نتيجي ۾، سروو ڪنٽرول اسڪيم اسٽيپر موٽر جي خاصيتن سان گڏ ٽي سيريز اسٽيپر سروو ڊرائيور کي قابل بنائي ٿو ته اسٽيپر موٽر جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي، جيڪو ساڳئي طاقت جي سروو ايپليڪيشن کي تبديل ڪري سگهي ٿو. اهو آٽوميشن سامان لاءِ بهترين قيمت جي ڪارڪردگي جو هڪ نئون انتخاب آهي.

T60-IO ڊرائيور ڊيپ سوئچ ۽ ڊيبگنگ سافٽ ويئر ذريعي ذيلي تقسيم ۽ ٻيا پيٽرولر سيٽ ڪري سگھن ٿا. ان ۾ حفاظتي افعال آھن جھڙوڪ voltagاي، موجوده ۽ پوزيشن، ۽ الارم آئوٽ انٽرفيس شامل ڪري ٿو. ان جي ان پٽ ۽ آئوٽ پٽ ڪنٽرول سگنلز آپٽيڪل طور تي الڳ ٿيل آهن.

بجلي جي فراهمي	24 -50 VDC
ڪنٽرول جي درستگي	4000 نبض/ر
موجوده ڪنٽرول	سروو ویکٹر ڪنٽرول الگورتھم
رفتار سيٽنگون	DIP سوئچ سيٽنگ، يا ڊيبگنگ سافٽ ويئر سيٽنگ
رفتار جي حد	روايتي 1200 ~ 1500rpm، 4000rpm تائين
گونج جي دٻاءُ	خودڪار طور تي گونج پوائنٽ کي ڳڻيو ۽ IF کمپن کي روڪيو
PID پيٽرولر جي ترتيب	موٽر PID خاصيتن کي ترتيب ڏيڻ لاء سافٽ ويئر ٽيسٽ
نبض فلٽرنگ	2MHz ڊجيٽل سگنل فلٽر
الارم ٻاھر	اوور ڪرنٽ جو الارم آئوٽ، اوور-وولtagاي، پوزيشن جي غلطي، وغيره

اسان کي اميد آهي ته شاندار ڪارڪردگي سان اسان جي پروڊڪٽس توهان کي راندين جي ڪنٽرول پروگرام ڪاميابي سان مڪمل ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿو. مھرباني ڪري پراڊڪٽس استعمال ڪرڻ کان پھريائين ھي ٽيڪنيڪل مينوئل پڙھو.

ايپليڪيشن ماحول ۽ تنصيب

ماحولياتي گهرجون

شيءِ	Rtelligent T60-IO
انسٽاليشن ماحول	مٽي، تيل، ۽ corrosive ماحول کان بچاء
وائبريشن	0.5G (4.9m/s2) وڌ ۾ وڌ
آپريٽنگ گرمي پد / نمي	0 ℃ ~ 45 ℃ / 90٪ RH يا گهٽ
اسٽوريج ۽ ٽرانسپورٽ جو گرمي پد:	-10 ℃ ~ 70 ℃
کولڻ	قدرتي ٿڌي / گرمي جي ذريعن کان پري
پنروڪ گريڊ	IP54

ڊرائيور جي انسٽاليشن جي ماپ

ڊرائيور لڳائڻ جي گهرج

مھرباني ڪري ڊرائيور کي عمودي يا افقي طور تي انسٽال ڪريو، ان جي اڳيان-منھن سان، مٿي کي مٿاھين طرف کولڻ جي سهولت لاءِ.
اسيمبليءَ دوران، ڊرلنگ ۽ ٻين پرڏيهي معاملن کان پاسو ڪريو جيڪو ڊرائيور جي اندر اچي.
اسيمبلي دوران، مھرباني ڪري استعمال ڪريو M3 سکرو درست ڪرڻ لاء.
جڏهن وائبريشن جو ذريعو هجي (جهڙوڪ هڪ ڊرلر) تنصيب جي پوزيشن جي ويجهو، مهرباني ڪري هڪ وائبريٽنگ جاذب يا وائيبريشن مزاحمتي ربر گيسڪ استعمال ڪريو.
جڏهن ڪنٽرول ڪابينا ۾ ڪيترائي ڊرائيور نصب ڪيا ويا آهن، مهرباني ڪري ڌيان ڏيو ته ڪافي جاء محفوظ ڪرڻ لاء ڪافي گرمي جي ضايع ڪرڻ لاء. جيڪڏهن ضروري هجي ته، توهان ڪنٽرول ڪابينا ۾ سٺي گرمي جي خرابي جي حالتن کي يقيني بڻائڻ لاءِ کولنگ فين ترتيب ڏئي سگهو ٿا.

ڊرائيور پورٽ ۽ ڪنيڪشن

پورٽ فنڪشن جي وضاحت

فنڪشن	گريڊ	وصف	ريمارڪس
پاور سپلائي ان پٽ	V+	ڊي سي پاور سپلائي جي مثبت قطب ڏانهن ان پٽ	ڊي سي 24-50y
	V-	ڊي سي پاور سپلائي جي منفي قطب ڏانهن ان پٽ
موٽر ڪنيڪشن	A+	مثبت ٽرمينل جو مرحلو-اي وائنڊنگ	ڳاڙهو
		ناڪاري ٽرمينل جو مرحلو-A وائنڊنگ	پيلو
	B+	مثبت ٽرمينل جو مرحلو-B وائنڊنگ	ڪارو
	B-	ناڪاري ٽرمينل جي مرحلي-B وائننگ	سائو
انڪوڊر ڪنيڪشن	اي بي +	Encoder مرحلي B جو مثبت ٽرمينل	سائو
	اي بي-	Encoder مرحلي B جي منفي ٽرمينل	پيلو
	EA+	Encoder مرحلو A جو مثبت ٽرمينل	ناسي
	اي اي-	اينڪوڊر فيز اي جي ناڪاري ٽرمينل	اڇو
	وي سي سي	انڪوڊر ڪم ڪندڙ طاقت 5V مثبت	ڳاڙهو
	جي اين ڊي	انڪوڊر ڪم ڪندڙ پاور 5V گرائونڊ ٽرمينل	نيرو
10 ڪنيڪشن	PUL+	اسٽين ان پٽ انٽرفيس	24V سطح
	پل-
	DIR+	هدايت ان پٽ انٽرفيس
	DIR-
ٽرمينل کي فعال ڪريو	ENA+	ڪنٽرول انٽرفيس کي فعال ڪريو
	ENA-
الارم ٻاھر	ALM+	الارم ٻاھر انٽرفيس	24V، هيٺ 40mA
	ALM-

پاور سپلائي ان پٽ

ڊرائيور جي پاور سپلائي ڊي سي پاور آهي، ۽ ان پٽ voltagاي رينج 24V ~ 50V جي وچ ۾ آهي.
غلطي سان مينز 220VAC کي سڌو سنئون AC جي ٻنهي سرن سان نه ڳنڍيو! ! !

پاور چونڊ جو حوالو:

جلدtage:
اسٽيپر موٽر ۾ موٽر جي رفتار جي واڌ سان ٽوڪ گھٽجڻ جون خاصيتون آهن، ۽ ان پٽ والtage کي متاثر ڪندو ampتيز رفتار torque گھٽتائي جي litude. صحيح طور تي حجم وڌائڻtagاي ان پٽ پاور سپلائي کي تيز رفتار تي موٽر جي آئوٽ ٽوڪ کي وڌائي سگھي ٿو.
اسٽيپر سرو کي عام اسٽيپر جي ڀيٽ ۾ تيز رفتار ۽ ٽوڪ آئوٽ آهي. تنهن ڪري، جيڪڏهن توهان بهتر تيز رفتار ڪارڪردگي حاصل ڪرڻ چاهيو ٿا، توهان کي بجلي جي فراهمي جي مقدار کي وڌائڻ جي ضرورت آهيtagڊرائيور جي e.

موجوده:
ڊرائيور جي ڪم ڪندڙ عمل ان پٽ کي تبديل ڪرڻ لاء اعلي-وول آهيtage ۽ گھٽ-موجوده پاور سپلائي گھٽ-وول ۾tagموٽر وائننگ جي ٻنهي ڇيڙن تي اي ۽ هاءِ ڪرنٽ. حقيقي استعمال ۾، موٽر ماڊل، لوڊ torque ۽ ٻين عنصرن جي مطابق مناسب بجلي جي فراهمي کي چونڊيو وڃي.

بحاليءَ جا اثر جلدtage:
جڏهن اسٽيپر موٽر ڪم ڪري رهيو آهي، اهو پڻ جنريٽر جي خاصيتن کي برقرار رکي ٿو. جڏهن سست ٿئي ٿي، لوڊ ذريعي گڏ ڪيل متحرڪ توانائي کي برقي توانائي ۾ تبديل ڪيو ويندو ۽ ڊرائيور سرڪٽ ۽ ان پٽ پاور سپلائي تي سپرم ڪيو ويندو.
ڊرائيور يا بجلي جي فراهمي کي بچائڻ لاء تيز رفتار ۽ سست وقت جي ترتيب تي ڌيان ڏيو.
جڏهن ڊرائيور کي بند ڪيو ويندو آهي، توهان ڏسندا ته ڊرائيور جي LED اشاري تي جڏهن لوڊ ڇڪايو ويندو آهي ته موٽر کي هلڻ لاء، جيڪو پڻ متاثر ٿئي ٿو.

انڪوڊر ڪنيڪشن

T60-IO انڪوڊر A/B فرق جي پيداوار آهي ۽ ساڳئي ترتيب سان ڳنڍيل آهي جڏهن استعمال ڪيو وڃي.

اي بي +	اي بي-	EA+	اي اي-	وي سي سي	جي اين ڊي
سائو	پيلو	ناسي	اڇو	ڳاڙهو	نيرو

Rtelligent انڪوڊر ڪيبل جي هڪ خاص لمبائي سان ليس آهي، مهرباني ڪري انسٽاليشن جي ضرورتن مطابق مختلف لمبائي جي ايڪسٽينشن ڪيبل خريد ڪريو.

موٽر ڪنيڪشن

T60-IO ڊرائيور جي ملندڙ موٽر سان لاڳاپيل ٽي سيريز اسٽيپر سروو موٽر آهي، ۽ ان جي لاڳاپيل موٽر ڪنيڪشن آرڊر مقرر ۽ منفرد آهي.

A+	ڳاڙهو
A-	پيلو
B+	ڪارو
B-	سائو

ڪنٽرول سگنل ڪنيڪشن

PUL، DIR پورٽ: ڪنيڪشن شروع ۽ اسٽاپ ڪمانڊ لاءِ

شروع ۽ هدايت جو اشارو
	1. PUL آن ۽ DIR بند ٿيڻ تي، موٽر کي اڳتي گھمڻ لاءِ ٽريگر ڪيو ويندو آھي. جڏھن PUL بند ڪيو ويندو آھي، موٽر سست ٿي ويندي آھي ۽ بند ٿي ويندي آھي. 2. PUL آن ۽ DIR آن تي، موٽر کي ريورس گھمڻ لاءِ ٽريگر ڪيو ويندو آھي. جڏھن PUL بند ڪيو ويندو آھي، موٽر سست ٿي ويندي آھي ۽ بند ٿي ويندي آھي. 3. PUL بند تي، موٽر روڪي ٿي.

ENA پورٽ: فعال / غير فعال

جڏهن اندروني optocoupler بند آهي، ڊرائيور موجوده موٽر کي آئوٽ ڪري ٿو؛
جڏهن اندروني optocoupler تي آهي، ڊرائيور موٽر جي هر مرحلي جي موجوده کي ڪٽي ڇڏيندو موٽر کي آزاد ڪرڻ لاء، ۽ قدم پلس جواب نه ڏنو ويندو.
جڏهن موٽر هڪ غلطي جي حالت ۾ آهي، اهو خودڪار طور تي بند ڪيو ويو آهي. فعال سگنل جي سطح منطق سامهون سيٽ ڪري سگهجي ٿو.

ALM پورٽ: الارم ۽ آمد جي پيداوار لاء استعمال ڪيو.

ALM بندرگاھ استعمال ڪيو ويندو آھي ڊرائيور جي آپريٽنگ اسٽيٽس کي ٻاھرين ڪنٽرول سرڪٽ ڏانھن. جڏهن ڊرائيور غلطي جي حالت ۾ آهي ۽ عام ڪم ڪندڙ رياست، ALM مختلف optocoupler ليول ڪڍي ٿو. ان کان علاوه، ALM کي سافٽ ويئر ايڊجسٽمينٽ ذريعي بريڪ ڪنٽرول (بريڪ) سگنل جي طور تي ٻيهر استعمال ڪري سگهجي ٿو، جيڪو بريڪ سان اسٽيپر سروو موٽر جي بريڪ سوئچ کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. جيئن ته بريڪ ڪوائل هڪ انسائيڪلوپيڊيا لوڊ آهي، ۽ ڪوئلي جي گرمي سنجيده آهي جڏهن موٽر هلندي آهي، گراهڪ انهن جي ضرورتن جي مطابق خاص بريڪن ڪنٽرولر چونڊيندا آهن بريڪن جي گرمي کي گهٽائڻ ۽ زندگي ۽ اعتماد کي بهتر ڪرڻ لاء.

Rtelligent وقف برڪ ڪنٽرولرز لاءِ حل فراهم ڪري ٿو، مثال طورampهن ريت آهن:

RS232 سيريل پورٽ

S/N	علامت	وصف
1	NC
2	+5V	پاور سپلائي جو مثبت ٽرمينل
3	ٽيڪس ڊي	RS232 ٽرانسميشن ٽرمينل
4	جي اين ڊي	پاور سپلائي جو گرائونڊ ٽرمينل
5	آرڪس ڊي	RS232 وصول ڪندڙ ٽرمينل
6	NC

DIP سوئچز ۽ آپريٽنگ پيٽرولن جي سيٽنگ

SW6، SW7 وضاحت نه ڪئي وئي آهي.

رفتار جي سيٽنگ

رفتار	SW1	SW2	SW3	SW4	ريمارڪس
100	on	on	on	on	ٻين رفتار کي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو
150	بند	on	on	on
200	on	بند	on	on
250	بند	بند	on	on
300	on	on	بند	on
400	بند	on	بند	on
500	on	بند	بند	on
600	بند	بند	بند	on
700	on	on	on	بند
800	بند	on	on	بند
900	on	بند	on	بند
1000	بند	بند	on	بند
1100	on	on	بند	بند
1200	بند	on	بند	بند
1300	on	بند	بند	بند
1400	بند	بند	بند	بند

موٽر هدايت جي چونڊ

DIP SW5 استعمال ڪيو ويندو آھي موٽر جي ھلندڙ ھدايت کي شروعاتي نبض تحت مقرر ڪرڻ لاء. ”آف“ جو مطلب آهي ته موٽر جو رخ گھڙيءَ جي وڄ ۾ هوندو آهي جڏهن شروعاتي نبض داخل ڪيو وڃي. ”آن“ جو مطلب آهي ته موٽر جو رخ گھڙيءَ جي طرف هوندو آهي جڏهن شروعاتي نبض داخل ڪيو وڃي.
• ابتدائي نبض ٽيسٽنگ پلس آھي جنھن کي ڊرائيور سافٽ ويئر ڊولپ ڪرڻ وقت استعمال ڪيو ويندو آھي. مھرباني ڪري موٽر جي حقيقي ھلندڙ ھدايت ڏانھن رجوع ڪريو.

کليل / بند لوپ چونڊ

DIP SW8 استعمال ڪيو ويندو آهي ڊرائيور ڪنٽرول موڊ سيٽ ڪرڻ لاء.
"آف" جو مطلب آهي بند-لوپ ڪنٽرول موڊ؛
"آن" جو مطلب آھي اوپن لوپ ڪنٽرول موڊ ۽ موٽر کي جانچڻ لاءِ استعمال ڪري سگھجي ٿو.

ڊرائيور جي ڪم جي حيثيت LED اشارو

LED حيثيت		ڊرائيور جي حالت
	سائو اشارو ڊگهي وقت تائين جاري آهي	ڊرائيور فعال ناهي
	سائو اشارو چمڪندڙ آهي	ڊرائيور عام طور تي ڪم ڪري رهيو آهي
	ھڪڙو سائو اشارو ۽ ھڪڙو ڳاڙھو اشارو	ڊرائيور overcurrent
	ھڪڙو سائو اشارو ۽ ٻه ڳاڙھو اشارا	ڊرائيور ان پٽ پاور overvoltage
	ھڪڙو سائو اشارو ۽ ٽي ڳاڙھو اشارا	اندروني جلدtagڊرائيور جو اي غلط آهي
	ھڪڙو سائو ۽ چار ڳاڙھو اشارا	ٽريڪنگ جي غلطي حد کان وڌي ٿي
	ھڪڙو سائو ۽ پنج ڳاڙھو اشارا	انڪوڊر مرحلي جي غلطي

عام غلطيون ۽ مسئلا حل ڪرڻ

رجحان	ممڪن حالتون	حل
موٽر ڪم نٿو ڪري	پاور اشارو بند آهي	عام بجلي جي فراهمي لاء پاور سپلائي سرڪٽ چيڪ ڪريو
	موٽر جو روٽر بند آهي پر موٽر ڪم نٿي ڪري	نبض سگنل ڪمزور آهي؛ موجوده سگنل کي 7-16mA تائين وڌايو
	رفتار تمام سست آهي	صحيح مائڪرو اسٽيپنگ چونڊيو
	ڊرائيور محفوظ آهي	الارم کي حل ڪريو ۽ ٻيهر پاور
	سگنل مسئلو کي فعال ڪريو	فعال سگنل کي مٿي يا ختم ڪريو
	ڪمانڊ پلس غلط آهي	چيڪ ڪريو ته ڇا اپر ڪمپيوٽر ۾ نبض ٻاھر آھي
موٽر جو اسٽيئرنگ غلط آهي	موٽر جي روٽري رخ ريورس آهي	ڊيپ SW5 کي ترتيب ڏيو
	موٽر ڪيبل منقطع آهي	ڪنيڪشن چيڪ ڪريو
	موٽر صرف هڪ طرفي آهي	پلس موڊ جي غلطي يا DIR پورٽ خراب
الارم اشارو تي آهي	موٽر ڪنيڪشن غلط آهي	موٽر ڪنيڪشن چيڪ ڪريو
	موٽر ڪنيڪشن ۽ انڪوڊر ڪنيڪشن غلط آهن	انڪوڊر ڪنيڪشن جو سلسلو چيڪ ڪريو
	جلدtage تمام گھڻو يا تمام گھٽ آھي	بجلي جي فراهمي جي چيڪ ڪريو
پوزيشن يا رفتار غلط آهي	سگنل پريشان آهي	قابل اعتماد گرائونڊنگ لاء مداخلت کي ختم ڪريو
	حڪم ان پٽ غلط آهي	چيڪ ڪريو اپر ڪمپيوٽر جي هدايتن کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته آئوٽ پٽ صحيح آهي
	نبض في انقلاب جي ترتيب غلط آهي	DIP سوئچ اسٽيٽس چيڪ ڪريو ۽ صحيح طور تي سوئچز کي ڳنڍيو
	انڪوڊر سگنل غير معمولي آهي	موٽر کي تبديل ڪريو ۽ ٺاهيندڙ سان رابطو ڪريو
ڊرائيور ٽرمينل	ٽرمينل جي وچ ۾ مختصر سرڪٽ	پاور پولارٽي يا خارجي شارٽ سرڪٽ چيڪ ڪريو
سڙي ويو	ٽرمينل جي وچ ۾ اندروني مزاحمت تمام وڏي آهي	چيڪ ڪريو ته ڇا تار جي ڪنيڪشن تي سولڊر جي اضافي اضافو جي ڪري ڪو سولڊر بال آهي
موٽر برداشت کان ٻاهر آهي	تيز رفتاري ۽ گهٽتائي جو وقت تمام ننڍو آهي	حڪم جي رفتار کي گھٽايو يا ڊرائيور فلٽرنگ پيٽرولر کي وڌايو
	موٽر torque تمام گهٽ آهي	اعلي torque سان موٽر چونڊيو
	لوڊ تمام ڳرو آهي	لوڊ وزن ۽ معيار چيڪ ڪريو ۽ مشيني ڍانچي کي ترتيب ڏيو
	بجلي جي فراهمي جي موجوده تمام گهٽ آهي	مناسب پاور سپلائي کي تبديل ڪريو

ضميمه A. گارنٽي شق

A.1 وارنٽي مدت: 12 مهينا
اسان وارنٽي جي مدت دوران اسان جي پروڊڪٽس لاء ترسيل جي تاريخ ۽ مفت سار سنڀال جي خدمت کان هڪ سال لاء معيار جي ضمانت فراهم ڪري ٿي.

A.2 ھيٺين کي خارج ڪريو:

• غير مناسب ڪنيڪشن، جيئن ته پاور سپلائي جي پولارٽي کي ڦيرايو ويندو آهي ۽ موٽر ڪنيڪشن داخل ڪرڻ / ڇڪيو ويندو آهي جڏهن پاور سپلائي ڳنڍيل آهي.
• بجلي ۽ ماحولياتي گهرجن کان ٻاهر.
• بغير اجازت جي اندروني ڊوائيس کي تبديل ڪريو.

A.3 سار سنڀال جو عمل

مصنوعات جي سار سنڀال لاءِ، مھرباني ڪري ھيٺ ڏنل طريقي سان عمل ڪريو.

1. ٻيهر ڪم جي اجازت حاصل ڪرڻ لاءِ اسان جي ڪسٽمر سروس عملي سان رابطو ڪريو.
2. ڊرائيور جي ناڪامي جي واقعن جو لکيل دستاويز سامان سان ڳنڍيل آهي، انهي سان گڏ موڪليندڙ جي رابطي جي معلومات ۽ ميلنگ جا طريقا.

ٽپال جو پتو:
پوسٽ ڪوڊ:
ٽيليفون:
szruitech.com

دستاويز / وسيلا

RTELLIGENT T60-IO بند ٿيل لوپ اسٽيپر ڊرائيور [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب T60-IO، بند ٿيل لوپ اسٽيپر ڊرائيور، T60-IO بند ٿيل لوپ اسٽيپر ڊرائيور

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي