T60-IO تړل شوی لوپ سټیپر ډرایور
د کارن لارښود

د شینزین Rtelligent میخانیکي بریښنایی ټیکنالوژۍ Co., Ltd

محصول ختم شوview

د Rtelligent T لړۍ ډیجیټل سټیپر سرو ډرایور غوره کولو لپاره مننه. سټیپر سرو د سټیپر موټرو سکیم دی چې د عام خلاص لوپ سټیپر موټور پراساس د موقعیت فیډبیک او سرو الګوریتم سره په ترکیب کې رامینځته شوی ، کوم چې لوړ سرعت ، لوړ تورک ، لوړ دقیقیت ، ټیټ کمپن ، ټیټ تودوخې او د مرحلې له لاسه ورکولو پرته ځانګړتیاوې لري.
د TI د نوي 32-bit DSP پروسس کولو چپ پلیټ فارم پراساس ، د T لړۍ سټیپر سرو ډرایور په سرو ډرایور کې د فیلډ اورینټ کنټرول (FOC) او ویکٹر فیلډ ضعیف کنټرول الګوریتم کاروي ، کوم چې په ټولو اړخونو کې د عادي سټیپر څخه تیرولو فعالیت لري.

• د جوړ شوي PID پیرامیټر تنظیم کولو فعالیت موټور د مختلف ډوله بارونو غوښتنلیک غوره کوي.
• د فیلډ ضعیف کنټرول الګوریتم جوړ شوی موټور د مقناطیسي ساحې ځانګړتیاوې کموي او بریښنا په لوړ سرعت کې ساتي.
• جوړ شوی اوسنی ویکتور کنټرول فعالیت موټور د سرو او ټیټ تودوخې اوسنی ځانګړتیا لري.
• د مایکرو سټیپینګ کمانډ الګوریتم جوړ شوی دی چې موټور کولی شي پرمخ بوځي پداسې حال کې چې په مختلف سرعت کې مستحکم او ټیټ وایبریشن ساتل کیږي.
• د جوړ شوي 4000 نبض ریزولوشن سره د کوډر فیډبیک د موقعیت دقیقیت زیاتوي او هیڅکله ګام له لاسه نه ورکوي.

په پایله کې ، د سرو کنټرول سکیم د سټیپر موټرو ځانګړتیاو سره یوځای د T لړۍ سټیپر سرو ډرایور ته وړتیا ورکوي ترڅو د سټیپر موټرو فعالیت غوره کړي ، کوم چې کولی شي د ورته بریښنا سرو غوښتنلیک ځای په ځای کړي. دا د اتوماتیک تجهیزاتو لپاره د غوره لګښت فعالیت نوی انتخاب دی.

د T60-IO ډرایور کولی شي فرعي ویش او نور پیرامیټونه د DIP سویچ او ډیبګ کولو سافټویر له لارې تنظیم کړي. دا د محافظت دندې لري لکه voltage، اوسنی او موقعیت، او د الارم تولید انٹرفیس اضافه کوي. د دې داخل او محصول کنټرول سیګنالونه په نظري ډول جلا شوي دي.

د بریښنا رسول	24 – 50 VDC
دقت کنټرول	4000 نبض/ر
اوسنی کنټرول	د سرو ویکتور کنټرول الګوریتم
د سرعت ترتیبات	د DIP سویچ ترتیب، یا د ډیبګ کولو سافټویر ترتیب
د سرعت حد	دودیز 1200 ~ 1500rpm، تر 4000rpm پورې
د ریزونانس فشار	په اتوماتيک ډول د ریزونانس نقطه محاسبه کړئ او د IF کمپن مخنیوی وکړئ
د PID پیرامیټر تنظیم کول	د موټرو PID ځانګړتیاو تنظیم کولو لپاره د ازموینې سافټویر
د نبض فلټر کول	2MHz ډیجیټل سیګنال فلټر
د الارم محصول	د اوور-کرنټ، اوور-ولوم الارم محصولtage، د موقعیت تېروتنه، او داسې نور

موږ امید لرو چې زموږ محصولات د غوره فعالیت سره کولی شي تاسو سره د سپورت کنټرول برنامې په بریالیتوب سره بشپړولو کې مرسته وکړي. مهرباني وکړئ د محصولاتو کارولو دمخه دا تخنیکي لارښود ولولئ.

د غوښتنلیک چاپیریال او نصب کول

د چاپیریال اړتیا

توکي	Rtelligent T60-IO
د نصبولو چاپیریال	د دوړو، تیلو، او ککړ چاپیریال څخه ډډه وکړئ
وایبریشن	0.5G (4.9m/s2) اعظمي
عملیاتي تودوخه / رطوبت	0 ℃ ~ 45 ℃ / 90٪ RH یا لږ (نه کنډیشن)
د ذخیره کولو او ترانسپورت تودوخه:	-10℃ ~ 70℃
کولنګ	طبیعي یخ کول / د تودوخې سرچینې څخه لرې
د پنروک درجه	IP54

د ډرایور نصب کولو ابعاد

د ډرایور نصبولو اړتیاوې

مهرباني وکړئ ډرایور په عمودي یا افقی ډول نصب کړئ، د هغې مخکی مخکی مخکی، پورتنی مخکی د یخولو اسانتیا لپاره.
د غونډې په جریان کې، د ډریرینګ او نورو بهرنیو مسلو څخه ډډه وکړئ چې د موټر چلوونکي دننه راځي.
د مجلس په جریان کې ، مهرباني وکړئ د سمولو لپاره M3 سکرو وکاروئ.
کله چې د کمپن سرچینه وي (لکه ډریلر) د نصب کولو موقعیت ته نږدې، مهرباني وکړئ د کمپن جذبونکي یا د کمپن مقاومت لرونکي ربړ ګازکیټ څخه کار واخلئ.
کله چې د کنټرول کابینې کې ډیری ډرایورونه نصب شوي وي، مهرباني وکړئ د کافي تودوخې تحلیل لپاره کافي ځای ذخیره کولو ته پاملرنه وکړئ. که اړتیا وي، تاسو کولی شئ د یخولو فین تنظیم کړئ ترڅو د کنټرول کابینې کې د تودوخې ښه تحلیل شرایط ډاډمن کړئ.

د ډرایور بندر او پیوستون

د پورټ فعالیت توضیحات

فعالیت	درجه	تعریف	څرګندونې
د بریښنا رسولو آخذه	V+	د DC بریښنا رسولو مثبت قطب ته داخل کړئ	DC 24-50y
	V-	د DC بریښنا رسولو منفي قطب ته داخل کړئ
د موټرو پیوستون	A+	د مرحلې A باد مثبت ټرمینل	سور
		د مرحلې-A باد منفي ټرمینل	ژیړ
	B+	د مرحلې B باد مثبت ټرمینل	تور
	B-	د مرحلې-B باد منفي ټرمینل	شین
کوډ کوونکی پیوستون	EB+	د انکوډر پړاو B مثبت ټرمینل	شین
	ای بی-	د انکوډر پړاو B منفي ټرمینل	ژیړ
	EA+	د انکوډر پړاو A مثبت ټرمینل	نصواري
	EA-	د انکوډر پړاو منفي ترمینل A	سپین
	VCC	انکوډر کاري ځواک 5V مثبت	سور
	GND	انکوډر کاري ځواک 5V ځمکني ترمینل	آبي
10 پیوستون	پل+	د سټین ان پټ انٹرفیس	د 24V کچه
	پل-
	DIR+	د لارښوونو انټرفیس
	DIR-
ټرمینل فعال کړئ	ENA+	د کنټرول انٹرفیس فعال کړئ
	ENA-
د الارم محصول	ALM+	د الارم تولید انٹرفیس	24V، د 40mA لاندې
	ALM-

د بریښنا رسولو آخذه

د ډرایور بریښنا رسولو د DC بریښنا ده، او د ننوتلو حجمtage سلسله د 24V ~ 50V ترمنځ ده.
په غلطۍ سره د مین 220VAC مستقیم د AC دواړو سرونو سره وصل مه کوئ! ! !

د بریښنا انتخاب حواله:

والیtage:
سټیپر موټور د موټرو سرعت زیاتوالي سره د تورک کمیدو ځانګړتیاوې لري، او د ان پټ حجمtage به اغیزه وکړي ampد لوړ سرعت تورک کمولو لیټیوډ. په سمه توګه د حجم زیاتوالیtagد بریښنا رسولو بریښنا کولی شي په لوړ سرعت د موټرو تولید تورک زیات کړي.
سټیپر سرو د عادي سټیپر په پرتله لوړ سرعت او تورک تولید لري. له همدې امله ، که تاسو غواړئ د لوړ سرعت فعالیت ترلاسه کړئ ، نو تاسو اړتیا لرئ د بریښنا رسولو حجم زیات کړئtagد موټر چلوونکي.

اوسنۍ:
د موټر چلوونکي کاري پروسه د ان پټ لوړ حجم بدلول ديtage او په ټیټ حجم کې د ټیټ اوسني بریښنا رسولtage او د موټرو د باد په دواړو سرونو کې لوړ اوسني. په ریښتیني کارونې کې ، مناسب بریښنا رسول باید د موټرو ماډل ، بار تورک او نورو فاکتورونو سره سم وټاکل شي.

د بیا تولید اغیزې voltage:
کله چې د سټیپر موټور کار کوي، دا د جنراتور ځانګړتیاوې هم ساتي. کله چې کم شي، د بار لخوا راټول شوي متحرک انرژي به په بریښنایی انرژي بدله شي او د ډرایور سرکټ او ان پټ بریښنا رسولو باندې سپر کیږي.
د موټر چلوونکي یا د بریښنا رسولو ساتلو لپاره د سرعت او سست وخت تنظیم کولو ته پاملرنه وکړئ.
کله چې ډرایور بند شي ، تاسو به د موټر چلونکي LED شاخص وګورئ کله چې د موټرو حرکت کولو لپاره بار ایستل کیږي ، کوم چې پدې هم اغیزه کوي.

کوډ کوونکی پیوستون

T60-IO انکوډر د A/B توپیر تولید دی او په ورته ترتیب سره وصل دی کله چې کارول کیږي.

EB+	ای بی-	EA+	EA-	VCC	GND
شین	ژیړ	نصواري	سپین	سور	آبي

Rtelligent د انکوډر کیبل یو ټاکلی اوږدوالی سره مجهز دی، مهرباني وکړئ د نصب اړتیاو سره سم د مختلف اوږدوالی توسیع کیبلونه واخلئ.

د موټرو پیوستون

د T60-IO ډرایور میچینګ موټور د اړونده T لړۍ سټیپر سرو موټور دی ، او د دې ورته موټرو پیوستون ترتیب ثابت او ځانګړی دی.

A+	سور
A-	ژیړ
B+	تور
B-	شین

د سیګنال کنټرول کنټرول

PUL، DIR پورټ: د پیل او بند کمانډ لپاره پیوستون

د پیل او سمت نښه
	1. د PUL په آن او DIR بند کې، موټور د مخ په وړاندې حرکت کولو لپاره هڅول کیږي. کله چې PUL وتړل شي، موټر ګړندی کیږي او ودریږي. 2. په PUL آن او DIR آن کې، موټور د بیرته راګرځولو لپاره هڅول کیږي. کله چې PUL بند شي، موټر ګړندی کیږي او ودریږي. 3. د PUL بند په وخت کې، موټر ودریږي.

د ENA پورټ: فعال او غیر فعال کړئ

کله چې داخلي آپټوکوپلر بند وي، ډرایور موټور ته روان تولیدوي؛
کله چې داخلي آپټوکوپلر روان وي، ډرایور به د موټرو د هرې مرحلې جریان قطع کړي ترڅو موټور وړیا کړي، او د ګام نبض به ځواب ورنکړي.
کله چې موټور په غلط حالت کې وي، دا په اتوماتيک ډول بندیږي. د فعال سیګنال کچه منطق مخالف ته ټاکل کیدی شي.

ALM بندر: د الارم او رارسیدو محصول لپاره کارول کیږي.

د ALM بندر د بهرني کنټرول سرکټ ته د ډرایور عملیاتي حالت تولیدولو لپاره کارول کیږي. کله چې ډرایور د خطا حالت او نورمال کاري حالت کې وي، ALM مختلف آپټوکوپلر کچې تولیدوي. سربیره پردې ، ALM د سافټویر تنظیم کولو له لارې د بریک کنټرول (بریک) سیګنال په توګه کارول کیدی شي ، کوم چې د بریک سره د سټیپر سرو موټور بریک سویچ کنټرول لپاره کارول کیږي. څرنګه چې د بریک کویل یو انډیټیو بار دی، او د کویل تودوخه جدي ده کله چې موټور روان وي، پیرودونکي کولی شي د بریک تودوخې کمولو او ژوند او اعتبار ته وده ورکولو لپاره د دوی اړتیاو سره سم ځانګړي بریک کنټرولر غوره کړي.

Rtelligent د وقف شوي بریک کنټرولرانو لپاره حلونه وړاندې کوي، د مثال په توګهampپه لاندې ډول دي:

RS232 سیریل پورټ

S/N	سمبول	تفصیل
1	NC
2	+5V	د بریښنا رسولو مثبت ترمینل
3	TxD	RS232 لیږدونکی ټرمینل
4	GND	د بریښنا رسولو ځمکنی ترمینل
5	RxD	RS232 ترمینل ترلاسه کول
6	NC

د DIP سویچونو او عملیاتي پیرامیټونو تنظیم کول

SW6، SW7 تعریف شوي ندي.

د سرعت ترتیب

سرعت	SW1	SW2	SW3	SW4	څرګندونې
100	on	on	on	on	نور سرعتونه دودیز کیدی شي
150	بند	on	on	on
200	on	بند	on	on
250	بند	بند	on	on
300	on	on	بند	on
400	بند	on	بند	on
500	on	بند	بند	on
600	بند	بند	بند	on
700	on	on	on	بند
800	بند	on	on	بند
900	on	بند	on	بند
1000	بند	بند	on	بند
1100	on	on	بند	بند
1200	بند	on	بند	بند
1300	on	بند	بند	بند
1400	بند	بند	بند	بند

د موټرو سمت انتخاب

DIP SW5 د لومړني نبض لاندې د موټرو چلولو سمت ټاکلو لپاره کارول کیږي. د "بند" معنی دا ده چې د موټر سمت د ساعت په مقابل کې وي کله چې ابتدايي نبض داخل کړئ؛ د "آن" معنی دا ده چې د موټر سمت د ساعت په لور وي کله چې ابتدايي نبض داخل کړئ.
• لومړنی نبض د ازموینې نبض دی کله چې د موټر چلوونکي سافټویر رامینځته کولو کې کارول کیږي؛ مهرباني وکړئ د موټرو اصلي چلولو لوري ته مراجعه وکړئ.

د خلاص / بند لوپ انتخاب

DIP SW8 د ډرایور کنټرول حالت تنظیم کولو لپاره کارول کیږي.
د "بند" معنی د تړل شوي لوپ کنټرول حالت؛
د "آن" معنی د خلاص لوپ کنټرول حالت دی او د موټرو ازموینې لپاره کارول کیدی شي.

د موټر چلوونکي کاري حالت د LED نښه

د LED حالت		د موټر چلوونکي حالت
	شنه شاخص د اوږدې مودې لپاره روان دی	ډرایور فعال نه دی
	زرغون شاخص ځلیږي	چلوونکی په نورمال ډول کار کوي
	یو شنه شاخص او یو سور شاخص	د موټر چلوونکی overcurrent
	یو شنه شاخص او دوه سور شاخصونه	د ډرایور ان پټ پاور overvoltage
	یو شنه شاخص او درې سور شاخصونه	داخلي حجمtagد موټر چلوونکي غلط دی
	یو شنه او څلور سور شاخصونه	د تعقیب خطا له حد څخه تیریږي
	یو شنه او پنځه سور شاخصونه	د کوډ کولو مرحله تېروتنه

عام غلطۍ او ستونزې حل کول

پدیده	احتمالي حالات	د حل لارې
موټروان کار نه کوي	د بریښنا شاخص بند دی	د نورمال بریښنا رسولو لپاره د بریښنا رسولو سرکټ چیک کړئ
	د موټرو روټر بند دی مګر موټور کار نه کوي	د نبض سیګنال کمزوری دی؛ د سیګنال جریان 7-16mA ته لوړ کړئ
	سرعت ډیر سست دی	سم مایکرو ګامینګ غوره کړئ
	چلوونکی خوندي دی	د الارم حل او بیا بریښنا
	د سیګنال ستونزه فعاله کړئ	د فعال سیګنال پورته یا منقطع کړئ
	د کمانډ نبض غلط دی	وګورئ چې ایا پورتنۍ کمپیوټر نبض تولید لري
د موټرو سټیرینګ غلط دی	د موټور روټري لوري برعکس دی	د DIP SW5 تنظیم کړئ
	د موټرو کیبل قطع شوی دی	پیوستون چیک کړئ
	موټور یوازې یو لوري لري	د نبض حالت تېروتنه یا د DIR بندر خراب شوی
د الارم شاخص روان دی	د موټرو پیوستون غلط دی	د موټرو پیوستون چیک کړئ
	د موټرو پیوستون او کوډډر پیوستون غلط دی	د کوډ کونکي پیوستون ترتیب چیک کړئ
	ټوکtage ډیر لوړ یا ډیر ټیټ دی	د بریښنا رسولو معاینه وکړئ
دریځ یا سرعت غلط دی	سیګنال ګډوډ دی	د باور وړ ځمکني کولو لپاره مداخله له منځه یوسي
	د کمانډ داخلول غلط دي	د پورتنۍ کمپیوټر لارښوونې چیک کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه کړئ چې محصول سم دی
	د هر انقلاب د نبض ترتیب غلط دی	د DIP سویچ حالت چیک کړئ او سویچونه په سمه توګه وصل کړئ
	د کوډر سیګنال غیر معمولي دی	موټور بدل کړئ او د جوړونکي سره اړیکه ونیسئ
د موټر چلوونکي ترمینل	د ترمینلونو تر منځ لنډ سرکټ	د بریښنا قطبي یا بهرني شارټ سرکټ چیک کړئ
سوځیدلی	د ترمینلونو ترمنځ داخلي مقاومت خورا لوی دی	وګورئ چې ایا د تار په ارتباط کې د سولډر ډیر اضافه کولو له امله کوم سولډر بال شتون لري
موټور د زغم څخه بهر دی	د سرعت او کمیدو وخت ډیر لنډ دی	د کمانډ سرعت کم کړئ یا د ډرایور فلټر کولو پیرامیټونه زیات کړئ
	د موټرو تورک ډیر ټیټ دی	د لوړ تورک سره موټور غوره کړئ
	بار ډیر دروند دی	د بار وزن او کیفیت وګورئ او میخانیکي جوړښت تنظیم کړئ
	د بریښنا جریان خورا ټیټ دی	د مناسب بریښنا رسولو ځای بدل کړئ

ضمیمه A. د تضمین بند

A.1 د تضمین موده: 12 میاشتې
موږ د تضمین دورې په جریان کې زموږ د محصولاتو لپاره د تحویلۍ نیټې څخه د یو کال لپاره د کیفیت تضمین او د وړیا ساتنې خدمت چمتو کوو.

A.2 لاندې لرې کړئ:

• ناسم پیوستون، لکه د بریښنا رسولو قطبي بیرته راګرځول کیږي او کله چې د بریښنا رسولو سره وصل وي د موټرو اتصال داخل کړئ/کش کړئ.
• د بریښنا او چاپیریال اړتیاو هاخوا.
• د اجازې پرته داخلي وسیله بدل کړئ.

A.3 د ساتنې بهیر

د محصولاتو ساتلو لپاره، مهرباني وکړئ لاندې ښودل شوي پروسیجرونه تعقیب کړئ:

1. د بیا کار اجازه ترلاسه کولو لپاره زموږ د پیرودونکي خدماتو کارمندانو سره اړیکه ونیسئ.
2. د موټر چلوونکي د ناکامۍ پیښې لیکلي سند د توکو سره وصل دی ، په بیله بیا د لیږونکي د اړیکو معلومات او د بریښنالیک میتودونه.

د بریښنالیک پته:
پوسټ کوډ:
ټیلیفون:
szruitech.com

اسناد / سرچینې

RTELLIGENT T60-IO تړل شوی لوپ سټیپر ډرایور [pdf] د کارونکي لارښود T60-IO، تړل شوی لوپ سټیپر ډرایور، T60-IO تړل شوی لوپ سټیپر ډرایور

حوالې

• د کارن لارښود