Hướng dẫn sử dụng Bộ thực thi bộ đệm vòng đa lõi Klepsydra ROS2
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor là một giải pháp nhẹ và mô-đun để xử lý song song trong các ứng dụng không gian. Với khả năng xử lý dữ liệu cao hơn tới 10 lần và giảm mức tiêu thụ CPU, plugin thực thi này cung cấp khả năng xử lý hiệu quả khối lượng dữ liệu trung bình. Kết hợp các Trình thực thi ROS2 tiên tiến nhất, nó sử dụng các kỹ thuật lập trình không khóa để tối ưu hóa hiệu suất. Cải thiện khả năng xử lý trên bo mạch của bạn với Bộ thực thi bộ đệm vòng đa lõi ROS2.