دليل المستخدم لمنفذ المخزن المؤقت الحلقي متعدد النواة Klepsydra ROS2
يعد ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor حلاً خفيف الوزن ومعياريًا للمعالجة المتوازية في التطبيقات الفضائية. بفضل ما يصل إلى 10 أضعاف سعة معالجة البيانات وتقليل استهلاك وحدة المعالجة المركزية، يوفر هذا البرنامج الإضافي للمنفذ معالجة فعالة لأحجام البيانات المتوسطة. من خلال دمج منفذي ROS2 المتطورين، فإنه يستخدم تقنيات برمجة خالية من القفل لتحسين الأداء. قم بتحسين المعالجة على اللوحة باستخدام ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.