Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor lietotāja rokasgrāmata
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor ir viegls un modulārs risinājums paralēlai apstrādei kosmosa lietojumos. Ar līdz pat 10x lielāku datu apstrādes jaudu un samazinātu CPU patēriņu šis izpildītāja spraudnis piedāvā efektīvu vidēja datu apjoma apstrādi. Tajā ir iekļauti vismodernākie ROS2 izpildītāji, un tajā tiek izmantotas programmēšanas metodes bez bloķēšanas, lai optimizētu veiktspēju. Uzlabojiet iebūvēto apstrādi, izmantojot ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.