Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor хэрэглэгчийн гарын авлага
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor нь сансрын хэрэглээнд зэрэгцээ боловсруулалт хийхэд зориулагдсан хөнгөн жинтэй, модульчлагдсан шийдэл юм. Өгөгдөл боловсруулах хүчин чадал 10 дахин их, CPU-ийн хэрэглээ багассан энэхүү гүйцэтгэгч залгаас нь дунд хэмжээний өгөгдлийн хэмжээг үр ашигтай зохицуулах боломжийг олгодог. Хамгийн сүүлийн үеийн ROS2 Executors-ийг агуулсан, гүйцэтгэлийг оновчтой болгохын тулд цоожгүй програмчлалын техникийг ашигладаг. ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor ашиглан самбар дээрх боловсруулалтыг сайжруулаарай.