Klepsydra ROS2 Mpitari-dalana ho an'ny Mpanatanteraka Mpanatanteraka Peratra Ifotony marobe
Ny ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor dia vahaolana maivana sy modular ho an'ny fanodinana parallèle amin'ny fampiharana an-habakabaka. Miaraka amin'ny fahaiza-manao fanodinana data 10x bebe kokoa sy ny fampihenana ny fanjifana CPU, ity plugin executor ity dia manolotra fitantanana mahomby amin'ny habetsaky ny angona antonony. Mampiditra ROS2 Executors manara-penitra, mampiasa teknika fandaharana tsy misy hidin-trano izy io mba hanatsarana ny fampisehoana. Hatsarao ny fanodinanao an-tsambo miaraka amin'ny ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.