Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor Guida d'utilizatore
U ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor hè una soluzione ligera è modulare per u processamentu parallelu in applicazioni spaziali. Cù finu à 10 volte più capacità di trattamentu di dati è u cunsumu di CPU ridottu, stu plugin esecutore offre una gestione efficiente di volumi di dati mediu. Incorporate l'esecutori ROS2 di punta, utilizza tecniche di prugrammazione senza serratura per ottimisà u rendiment. Migliurate u vostru prucessu à bordu cù u ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.