Guia do usuário do executor de buffer de anel multicore Klepsydra ROS2
O ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor é uma solução leve e modular para processamento paralelo em aplicações espaciais. Com até 10x mais capacidade de processamento de dados e consumo reduzido de CPU, este plugin executor oferece manuseio eficiente de volumes médios de dados. Incorporando Executores ROS2 de última geração, ele utiliza técnicas de programação sem bloqueio para otimizar o desempenho. Melhore seu processamento integrado com o ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.