Podręcznik użytkownika wielordzeniowego bufora pierścieniowego Klepsydra ROS2
Wielordzeniowy moduł bufora pierścieniowego ROS2 to lekkie i modułowe rozwiązanie do przetwarzania równoległego w zastosowaniach kosmicznych. Dzięki nawet 10-krotnie większej wydajności przetwarzania danych i zmniejszonemu zużyciu procesora, ta wtyczka modułu wykonawczego zapewnia efektywną obsługę średnich ilości danych. Zawiera najnowocześniejsze moduły wykonawcze ROS2 i wykorzystuje techniki programowania bez blokad w celu optymalizacji wydajności. Usprawnij przetwarzanie na płycie dzięki wielordzeniowemu procesorowi bufora pierścieniowego ROS2.