Beijer ELECTRONICS GT-3744 Moduli ya Kuingiza ya Analogi

Vipimo

• Mfano: Moduli ya Kuingiza ya Analogi ya GT-3744
• Vituo: 4
• Aina ya Ingizo: 4-Waya RTD/Upinzani
• Kituo: 18 pt terminal inayoweza kutolewa

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Ufungaji

1. Hakikisha kuwa nishati kwenye mfumo imezimwa kabla ya kusakinisha.
2. Unganisha moduli ya ingizo ya analogi kwenye nafasi inayofaa katika mfumo wa G-mfululizo.
3. Funga moduli mahali pake kwa usalama ili kuzuia harakati zozote.

Sanidi

1. Rejelea mchoro wa nyaya katika mwongozo wa mtumiaji ili kuunganisha kwa usahihi mawimbi ya pembejeo.
2. Angalia viashiria vya LED ili kuhakikisha utendakazi sahihi.
3. Sanidi programu ya mfumo ili kutambua na kuunganishwa na moduli ya ingizo ya analogi.

Matumizi

1. Baada ya usakinishaji na usanidi, toa ishara zinazohitajika za kuingiza kwenye moduli.
2. Fuatilia usomaji wa data kutoka kwa pembejeo za analogi kupitia kiolesura cha mfumo.
3. Kagua moduli mara kwa mara kwa ishara zozote za uharibifu au utendakazi.

 Kuhusu Mwongozo Huu

• Mwongozo huu una taarifa juu ya programu na vipengele vya maunzi vya Beijer Electronics GT-3744 Moduli ya Kuingiza Data ya Analogi.
• Inatoa vipimo na mwongozo wa kina juu ya usakinishaji, usanidi na utumiaji wa bidhaa.

Alama Zinazotumika Katika Mwongozo Huu

• Chapisho hili linajumuisha aikoni za Onyo, Tahadhari, Dokezo na Muhimu inapofaa ili kubainisha kuhusiana na usalama au taarifa nyingine muhimu.

Alama zinazolingana zinapaswa kufasiriwa kama ifuatavyo:

Usalama

• Kabla ya kutumia bidhaa hii, tafadhali soma mwongozo huu na miongozo mingine muhimu kwa makini. Zingatia kikamilifu maagizo ya usalama!
• Kwa vyovyote Beijer Electronics haitawajibika au kuwajibika kwa uharibifu unaotokana na matumizi ya bidhaa hii.
• Picha, kwa mfanoamples na michoro katika mwongozo huu zimejumuishwa kwa madhumuni ya kielelezo.
• Kwa sababu ya vigezo na mahitaji mengi yanayohusiana na usakinishaji wowote, Beijer Electronics haiwezi kuchukua jukumu au dhima ya matumizi halisi kulingana na zamani.amples na michoro.

Vyeti vya Bidhaa

Bidhaa ina vyeti vifuatavyo.

Mahitaji ya Usalama wa Jumla

• ONYO: Usiunganishe bidhaa na waya kwa nguvu iliyounganishwa kwenye mfumo. Kufanya hivyo husababisha "arc flash", ambayo inaweza kusababisha matukio ya hatari yasiyotarajiwa (kuchoma, moto, vitu vya kuruka, shinikizo la mlipuko, mlipuko wa sauti, joto).
• Usiguse vizuizi vya terminal au moduli za IO wakati mfumo unafanya kazi. Kufanya hivyo kunaweza kusababisha mshtuko wa umeme, mzunguko mfupi au utendakazi wa kifaa.
• Usiruhusu kamwe vitu vya nje vya metali viguse bidhaa wakati mfumo unafanya kazi. Kufanya hivyo kunaweza kusababisha mshtuko wa umeme, mzunguko mfupi au utendakazi wa kifaa.
• Usiweke bidhaa karibu na nyenzo zinazoweza kuwaka. Kufanya hivyo kunaweza kusababisha moto.
• Kazi zote za wiring zinapaswa kufanywa na mhandisi wa umeme.
• Wakati wa kushughulikia moduli, hakikisha kwamba watu wote, mahali pa kazi, na upakiaji ni msingi mzuri.
• Epuka kugusa vipengee vya upitishaji, moduli zina vifaa vya kielektroniki ambavyo vinaweza kuharibiwa na kutokwa kwa kielektroniki.
• TAHADHARI: Kamwe usitumie bidhaa katika mazingira yenye joto zaidi ya 60℃. Epuka kuweka bidhaa kwenye jua moja kwa moja.
• Kamwe usitumie bidhaa katika mazingira yenye unyevu zaidi ya 90%.
• Tumia bidhaa kila wakati katika mazingira yenye kiwango cha 1 au 2 cha uchafuzi wa mazingira.
• Tumia nyaya za kawaida kwa wiring.

Kuhusu Mfumo wa G-mfululizo

Mfumo umekwishaview

• Moduli ya Adapta ya Mtandao - Moduli ya adapta ya mtandao huunda kiungo kati ya basi la shambani na vifaa vya shambani na moduli za upanuzi.
• Muunganisho wa mifumo tofauti ya basi za uga unaweza kuanzishwa na kila moja ya moduli za adapta za mtandao zinazolingana, kwa mfano, kwa MODBUS TCP, Ethernet IP, EtherCAT, PROFINET, CC-Link IE Field, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, CC-Link, MODBUS/Serial, nk.
• Moduli ya Upanuzi - Aina za moduli za upanuzi: IO ya Dijiti, IO ya Analogi, na moduli Maalum.
• Kutuma ujumbe - Mfumo hutumia aina mbili za ujumbe: Utumaji ujumbe wa huduma na utumaji ujumbe wa IO.

Uwekaji Data wa Mchakato wa IO

• Moduli ya upanuzi ina aina tatu za data: data ya IO, vigezo vya usanidi, na rejista za kumbukumbu.
• Ubadilishanaji wa data kati ya adapta ya mtandao na moduli za upanuzi hufanywa kupitia data ya mchakato wa picha ya IO na itifaki ya ndani.
• Mtiririko wa data kati ya adapta ya mtandao (nafasi 63) na moduli za upanuzi
• Data ya picha ya ingizo na pato hutegemea nafasi ya nafasi na aina ya data ya nafasi ya upanuzi. Upangaji wa data ya picha ya mchakato wa kuingiza na kutoa unategemea nafasi ya nafasi ya upanuzi.
• Hesabu za mpangilio huu zimejumuishwa katika miongozo ya adapta za mtandao na moduli za IO zinazoweza kupangwa.
• Data halali ya parameta inategemea moduli zinazotumika. Kwa mfanoample, moduli za analogi zina mipangilio ya 0-20 mA au 4-20 mA, na moduli za halijoto zina mipangilio kama vile PT100, PT200, na PT500.
• Nyaraka kwa kila moduli inaelezea data ya kigezo.

Vipimo

Vipimo vya Mazingira

Joto la uendeshaji	-20°C – 60°C
Kiwango cha joto cha UL	-20°C – 60°C
Halijoto ya kuhifadhi	-40°C – 85°C
Unyevu wa jamaa	5% - 90% isiyo ya kujifunga
Kuweka	Reli ya DIN
Mshtuko wa uendeshaji	IEC 60068-2-27 (15G)
Upinzani wa vibration	IEC 60068-2-6 (g 4)
Uzalishaji wa viwandani	EN 61000-6-4: 2019
Kinga ya viwanda	EN 61000-6-2: 2019
Nafasi ya ufungaji	Wima na usawa
Vyeti vya bidhaa	CE, FCC, UL, cUL

Uainishaji wa Jumla

Uharibifu wa nguvu	Max. 120 mA @ 5 VDC
Kujitenga	I/O kwa mantiki: Kutengwa Nguvu ya uwanja: Haijaunganishwa
Nguvu ya shamba	Haitumiki, pita kwenye sehemu inayofuata ya upanuzi
Wiring	Upeo wa kebo ya I/O. 0.823 mm2 (AWG 18)
Uzito	64 g
Ukubwa wa moduli	12 mm x 109 mm x 70 mm

Vipimo

Vipimo vya moduli (mm)

Uainishaji wa Ingizo

Ingizo kwa kila moduli	4 chaneli
Viashiria (upande wa mantiki)	4 hali ya ingizo ya kijani

Ingizo kwa kila moduli	4 chaneli
Aina za sensorer	Aina ya pembejeo ya RTD Ingizo la RTD Masafa ya ingizo PT50, PT100, PT200, PT500, PT1000 -200 - 850 °C JPT50, JPT100, JPT200, JPT500, JPT1000 -200 - 640 °C NI100, NI200, NI500, NI1000 -60 - 250 °C NI120 -80 - 260 °C Cu10, Cu100 -100 - 260 °C NI1000LG -50 - 120 °C
		Ingizo la upinzani	Masafa ya ingizo
		1 Ω/bit	0 - 4000 Ω
		100 mΩ/bit	0 - 2000 Ω
		10 mΩ/bit	0 - 327 Ω
		20 mΩ/bit	0 - 620 Ω
		50 mΩ/bit	0 - 1200 Ω
Msisimko wa sasa	Karibu 0.5 mA
Mbinu ya uunganisho	4-waya
Muda wa ubadilishaji	Chini ya ms 60 / vituo vyote
Muundo wa data	Nambari kamili iliyotiwa sahihi ya biti 16 (kamilishi 2)
Usahihi wa moduli	PT50, JPT50, NI100, NI120 : ±0.3% kipimo kamili @ 25 ℃ PT50, JPT50, NI100, NI120 : ±0.5% kipimo kamili @ -40,70 ℃ PT1000: ±0.3 ℃ kwa 50 – 150 ℃ @ 25 ℃ mazingira PT1000: ±0.5 ℃ kwa 50 – 150 ℃ @ -40, 70 ℃ mazingira PT1000: ±0.5 ℃ kwa -200 – 250 ℃ @ 25 ℃ iliyoko Cu10: ±2 % kiwango kamili @ 25 ℃ mazingira Cu10: ±4 % kipimo kamili @ -40, 70 ℃ iliyoko Cu100: ±0.3 % kipimo kamili @ 25 ℃ iliyoko Cu100: ±0.5 % kipimo kamili @ -40, 70 ℃ mazingira Aina zote za pembejeo: • ± 0.1 % kipimo kamili @ 25 ℃ mazingira • ± 0.3 % kipimo kamili @ -40 - 70 ℃
Azimio la data	RTD Aina : ±0.1 ℃ / F , Aina ya upinzani: 1 Ω, 100 mΩ, 10 mΩ, 20 mΩ, 50 mΩ
Urekebishaji	Haihitajiki
Uchunguzi	Sensor fungua au funguka juu, kisha data ya ubadilishaji = 0x8000(-32768)

Mchoro wa Wiring

Bandika namba.	Maelezo ya mawimbi
0	Kituo cha RTD 0 R+1
1	Kituo cha RTD 0 R+2
2	Kituo cha RTD 0 R-1
3	Kituo cha RTD 0 R-2
4	Kituo cha RTD 1 R+1
5	Kituo cha RTD 1 R+2
6	Kituo cha RTD 1 R-1
7	Kituo cha RTD 1 R-2
8	Kituo cha RTD 2 R+1
9	Kituo cha RTD 2 R+2
10	Kituo cha RTD 2 R-1
11	Kituo cha RTD 2 R-2
12	Kituo cha RTD 3 R+1
13	Kituo cha RTD 3 R+2
14	Kituo cha RTD 3 R-1
15	Kituo cha RTD 3 R-2
16	KARIBU
17	KARIBU

Kiashiria cha LED

Nambari ya LED.	Utendakazi/maelezo ya LED	Rangi ya LED
Hali	Hali ya G-Bus	Kijani

Hali ya Kituo cha LED

Hali	LED	Dalili
Hali ya G-Bus	IMEZIMWA	Kukatwa
	Kijani	Muunganisho

Kuweka Data kwenye Jedwali la Picha

Data ya Moduli ya Kuingiza

Ingizo la analogi Ch 0

Ingizo la analogi Ch 1

Ingizo la analogi Ch 2

Ingizo la analogi Ch 3

Ingiza Thamani ya Picha

Nambari kidogo.	Kidogo 7	Kidogo 6	Kidogo 5	Kidogo 4	Kidogo 3	Kidogo 2	Kidogo 1	Kidogo 0
Baiti 0	Ingizo la analogi Ch 0 baiti ya chini
Baiti 1	Ingizo la analogi Ch 0 juu ya baiti
Baiti 2	Ingizo la analogi Ch 1 baiti ya chini
Baiti 3	Ingizo la analogi Ch 1 juu ya baiti
Baiti 4	Ingizo la analogi Ch 2 baiti ya chini
Baiti 5	Ingizo la analogi Ch 2 juu ya baiti
Baiti 6	Ingizo la analogi Ch 3 baiti ya chini
Baiti 7	Ingizo la analogi Ch 3 juu ya baiti

• KUMBUKA: Iwapo ingizo la kituo limefunguliwa au limezidishwa, data yake ya ubadilishaji itakuwa 0x800032678.

Parameta ya Usanidi 10 byte

Byte	Biti ya decimal	Maelezo	Thamani chaguomsingi
0	00-07	Aina ya sensor ya uteuzi =00h:PT100, 0.00385, -200 - 850 °C, 0.1 °C /hesabu =01h:PT200, 0.00385, -200 – 850 °C, 0.1 °C/hesabu =02h:PT500, 0.00385, -200 – 850 °C, 0.1 °C/hesabu =03h:PT1000, 0.00385, -200 – 850 °C, 0.1 °C/hesabu =04h:PT50, 0.00385, -200 – 850 °C, 0.1 °C/hesabu =10h:JPT100, 0.003916, -200 - 640 °C, 0.1 °C/hesabu =11h:JPT200, 0.003916, -200 - 640 °C, 0.1 °C/hesabu =12h:JPT500, 0.003916, -200 - 640 °C, 0.1 °C/hesabu =13h:JPT1000, 0.003916, -200 - 640 °C, 0.1 °C/hesabu =14h:JPT50, 0.003916, -200 - 640 °C, 0.1 °C/hesabu =20h:NI100, 0.00618, -60 – 250 °C, 0.1 °C/hesabu =21h:NI200, 0.00618, -60 – 250 °C, 0.1 °C/hesabu =22h:NI500, 0.00618, -60 – 250 °C, 0.1 °C/hesabu =23h:NI1000, 0.00618, -60 – 250 °C, 0.1 °C/hesabu =30h:NI120, 0.00672, -80 – 260 °C, 0.1 °C/hesabu =40h:Cu10, 0.00427, -100 - 260 °C, 0.1 °C/hesabu =41h:Cu100, 0.00427, -100 - 260 °C, 0.1 °C/hesabu =53h:NI1000LG, 0.00500, -50 – 120 °C, 0.1 °C/hesabu =80h: Ingizo la Upinzani, 1 - 2000 Ω, 100 mΩ /1count =81h: Ingizo la Upinzani, 1 - 327 Ω, 10 mΩ /1count =82h: Ingizo la Upinzani, 1 - 620 Ω, 20 mΩ /1count =83h: Ingizo la Upinzani, 1 - 1200 Ω, 50 mΩ/1hesabu =84h: Ingizo la Upinzani, 1 - 4000 Ω, 1 Ω/1hesabu =Nyingine: Zimehifadhiwa	0: PT100
1	00	Aina ya halijoto: 0: Selsiasi (°C) 1: Fahrenheit (°F)	00: Selsiasi (°C)
	01	Imehifadhiwa	0
	02 - 03	Ubora wa data: 00: 0.1 ℃, ℉/bit 01: 1 ℃, ℉/bit 10: 0.01 ℃, ℉/bit * 11: Imehifadhiwa	0

Byte	Biti ya decimal	Maelezo	Thamani chaguomsingi
	04	Aina ya kichujio: 0: Kichujio cha kawaida 1: Kichujio kilichoboreshwa	0: Kichujio cha kawaida
	05-06	Kichujio cha SW: 0: Kichujio cha kawaida (muda wa kuchuja = 20) 1: Kichujio cha haraka (muda wa kuchuja = 3) ** 2: Kichujio kilichoboreshwa (muda wa kichujio = 40) 3: Kichujio kilichoboreshwa zaidi (muda wa kichujio = 80)	0
	07	Imehifadhiwa	0
2-3		CH0 thamani ya kukabiliana	0
4-5		CH1 thamani ya kukabiliana	0
6-7		CH2 thamani ya kukabiliana	0
8-9		CH3 thamani ya kukabiliana	0

• Data inayozidi 32767 haiwezi kuonyeshwa.
• Ikiwa kichujio cha haraka kimewekwa, usahihi wa vipimo huenda usitimizwe.

Thamani ya Data

Masafa ya uingizaji wa kigunduzi cha halijoto ya kustahimili

Aina	Masafa ya ingizo
PT100	-200 - 850 ℃
PT200	-200 - 850 ℃
PT500	-200 - 850 ℃
PT1000	-200 - 850 ℃
PT50	-200 - 850 ℃
JPT100	-200 - 640 ℃
JPT200	-200 - 640 ℃
JPT500	-200 - 640 ℃
JPT1000	-200 - 640 ℃
JPT50	-200 - 640 ℃
NI100	-60 - 250 ℃
NI200	-60 - 250 ℃
NI500	-60 - 250 ℃
NI1000	-60 - 250 ℃
NI120	-80 - 260 ℃
Cu10	-100 - 260 ℃
Cu100	-100 - 260 ℃
NI1000LG	-50 - 120 ℃

Masafa ya uingizaji wa upinzani

Aina	Masafa ya ingizo
1 Ω/bit	0 - 4000 Ω
100 mΩ/bit	0 - 2000 Ω
10 mΩ/bit	0 - 327 Ω
20 mΩ/bit	0 - 620 Ω
50 mΩ/bit	0 - 1200 Ω

Usanidi wa vifaa

• TAHADHARI Soma sura hii kila wakati kabla ya kusakinisha moduli!
• Uso wa moto! Uso wa nyumba unaweza kuwa moto wakati wa operesheni. Ikiwa kifaa kinatumika katika halijoto ya juu iliyoko, kila mara acha kifaa kipoe kabla ya kukigusa.
• Kufanya kazi kwenye vifaa vyenye nguvu kunaweza kuharibu vifaa! Zima usambazaji wa umeme kila wakati kabla ya kufanya kazi kwenye kifaa.

Mahitaji ya Nafasi

• Michoro ifuatayo inaonyesha mahitaji ya nafasi wakati wa kusakinisha moduli za mfululizo wa G.
• Nafasi hutengeneza nafasi ya uingizaji hewa na huzuia mwingiliano wa sumakuumeme kutokana na kuathiri operesheni.
• Nafasi ya usakinishaji ni halali kwa wima na kwa usawa. Michoro ni ya kielelezo na inaweza kuwa nje ya uwiano.
• TAHADHARI: KUTOFUATA mahitaji ya nafasi kunaweza kusababisha kuharibu bidhaa.

Weka Moduli hadi DIN Reli

• Sura zifuatazo zinaelezea jinsi ya kuweka moduli kwenye reli ya DIN.
• TAHADHARI Moduli lazima iwekwe kwenye reli ya DIN na levers za kufunga.

Mount GL-9XXX au GT-XXXX Moduli

• Maagizo yafuatayo yanatumika kwa aina hizi za moduli.
• GL-9XXX
• GT-1XXX
• GT-2XXX
• GT-3XXX
• GT-4XXX
• GT-5XXX
• GT-7XXX
• GN-9XXX moduli zina levers tatu za kufunga: moja chini na mbili upande. Kwa maagizo ya kupachika, rejelea Moduli ya Mlima GN-9XXX.
• Panda kwa reli ya DIN
• Punguza kutoka kwa reli ya DIN

Mount GN-9XXX Moduli

• Kupachika au kutoa adapta ya mtandao au moduli ya IO inayoweza kuratibiwa kwa jina la bidhaa GN-9XXX, kwa mfano.ample GN-9251 au GN-9371, angalia maagizo yafuatayo.
• Panda kwa reli ya DIN
• Punguza kutoka kwa reli ya DIN

Panda Kizuizi cha Kituo Kinachoweza Kuondolewa

• Kuweka au kuteremsha kizuizi cha terminal kinachoweza kutolewa (RTB), angalia maagizo hapa chini.
• Weka kizuizi cha terminal kinachoweza kutolewa
• Ondoa kizuizi cha terminal kinachoweza kutolewa

Unganisha Kebo kwenye Kizuizi cha Kituo Kinachoweza Kuondolewa

• Ili kuunganisha/kukata nyaya kwa/kutoka kwa kizuizi cha terminal kinachoweza kutolewa (RTB), angalia maagizo hapa chini.
• ONYO: Daima tumia ujazo uliopendekezwa wa usambazajitage na mzunguko wa kuzuia uharibifu wa vifaa na kuhakikisha utendaji bora.
• Unganisha kebo
• Tenganisha kebo

Nguvu ya Sehemu na Pini za Data

• Mawasiliano kati ya adapta ya mtandao wa G-mfululizo na moduli ya upanuzi, pamoja na mfumo / shamba la umeme la moduli za basi, hufanyika kupitia basi ya ndani. Inajumuisha Pini 2 za Nguvu za Sehemu na Pini 6 za Data.
• ONYO: Usiguse data na pini za nguvu za shamba! Kugusa kunaweza kusababisha uchafu na uharibifu wa kelele ya ESD.

Bandika namba.	Jina	Maelezo
P1	Mfumo wa VCC	Ugavi wa mfumo voltage (VDC 5)
P2	Mfumo wa GND	Mfumo wa ardhi
P3	Tokeo la ishara	Bandari ya pato la ishara ya moduli ya processor
P4	Pato la serial	Bandari ya pato la kisambazaji cha moduli ya kichakataji
P5	Uingizaji wa serial	Mlango wa kuingiza wa mpokeaji wa moduli ya kichakataji
P6	Imehifadhiwa	Imehifadhiwa kwa ishara ya kupita
P7	Shamba GND	Uwanja wa shamba
P8	VCC ya uwanja	Ugavi wa shamba ujazotage (VDC 24)

Hakimiliki

• © 2025 Beijer Electronics AB. Haki zote zimehifadhiwa.
• Taarifa katika hati hii inaweza kubadilika bila taarifa na hutolewa kama inapatikana wakati wa uchapishaji. Beijer Electronics AB inahifadhi haki ya kubadilisha taarifa yoyote bila kusasisha chapisho hili.
• Beijer Electronics AB haichukui jukumu lolote kwa hitilafu zozote ambazo zinaweza kuonekana katika hati hii. Wote wa zamaniamples katika hati hii inakusudiwa tu kuboresha uelewa wa utendakazi na utunzaji wa vifaa.
• Beijer Electronics AB haiwezi kuchukua dhima yoyote kama hizi examples hutumiwa katika matumizi halisi.
• Kwa kuzingatia anuwai ya programu za programu hii, watumiaji lazima wapate maarifa ya kutosha wenyewe ili kuhakikisha kuwa inatumiwa kwa usahihi katika programu yao mahususi.
• Watu wanaohusika na maombi na vifaa lazima wenyewe wahakikishe kwamba kila ombi linatii mahitaji, viwango na sheria zote muhimu kuhusiana na usanidi na usalama.
• Beijer Electronics AB haitakubali dhima yoyote kwa uharibifu wowote uliotokea wakati wa usakinishaji au matumizi ya kifaa kilichotajwa katika hati hii. Beijer Electronics AB inakataza urekebishaji, mabadiliko au ubadilishaji wote wa kifaa.
• Ofisi Kuu
• Beijer Electronics AB
• Sanduku la 426
• 201 24 Malmö, Uswidi
• www.beijerelectronics.com
• +46 40 358600

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

• Swali: Je, viashiria vya LED kwenye moduli vinaashiria nini?
  • A: Viashiria vya LED vinaonyesha hali ya ishara za pembejeo za moduli.
  • Rejelea mwongozo wa mtumiaji kwa maelezo ya kina juu ya kutafsiri mawimbi ya LED.
• Swali: Je, ninaweza kutumia Moduli ya Kuingiza Data ya Analogi ya GT-3744 na mifumo mingine?
  • A: Moduli ya Kuingiza Data ya Analogi ya GT-3744 imeundwa mahususi kwa matumizi ya mfumo wa G-mfululizo.
  • Utangamano na mifumo mingine inaweza kutofautiana, kwa hivyo inashauriwa kushauriana na usaidizi wa kiufundi kabla ya kuiunganisha na mfumo tofauti.

Nyaraka / Rasilimali

Beijer ELECTRONICS GT-3744 Moduli ya Kuingiza ya Analogi [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Moduli ya Kuingiza ya Analogi ya GT-3744, GT-3744, Moduli ya Kuingiza Data ya Analogi, Moduli ya Kuingiza Data, Moduli

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji