Priročnik za uporabo komunikacijskega modula Danfoss ECA 71 MODBUS

Da bi se izognili telesnim poškodbam in poškodbam naprave, je nujno potrebno natančno prebrati in upoštevati ta navodila.
Opozorilni znak se uporablja za poudarjanje posebnih pogojev, ki jih je treba upoštevati.

Ta simbol označuje, da je treba to posebno informacijo prebrati s posebno pozornostjo.

1.2 O Evropskem računskem sodišču 71

Komunikacijski modul ECA 71 MODBUS omogoča vzpostavitev omrežja MODBUS s standardnimi omrežnimi komponentami. Preko sistema SCADA (OPC Client) in Danfoss OPC strežnika je možno daljinsko krmiliti regulatorje v ECL Comfort v seriji 200/300.

ECA 71 se lahko uporablja za vse aplikacijske kartice v seriji ECL Comfort 200 kot tudi v seriji 300.
ECA 71 z lastniškim protokolom za ECL Comfort temelji na MODBUS®.

Dostopni parametri (odvisno od kartice):

Vrednosti senzorjev

Reference in želene vrednosti
Ročna preglasitev

Izhodno stanje
Indikatorji načina in stanje

Toplotna krivulja in vzporedni premik
Omejitve temperature dovoda in povratka

Urniki
Podatki števca toplote (samo v ECL Comfort 300 od različice 1.10 in samo, če je nameščen ECA 73)

1.3 Združljivost

Izbirni moduli ECA:

ECA 71 je združljiv z ECA 60-63, ECA 73, ECA 80, ECA 83, ECA 86 in ECA 88.
maks. Priključita se lahko 2 ECA modula.

ECL Comfort:
Serija ECL Comfort 200

Od ECL Comfort 200 različice 1.09 je ECA 71 združljiv, vendar je potrebno dodatno orodje za naslov. Orodje za naslove lahko prenesete s spletnega mesta http://heating.danfoss.com.

Serija ECL Comfort 300

ECA 71 je popolnoma združljiv z ECL Comfort 300 od različice 1.10 (znan tudi kot ECL Comfort 300S) in ni potrebe po dodatnem orodju za naslove.

ECL Comfort 300 od različice 1.08 je združljiv, vendar je potrebno dodatno orodje za naslov.
Vse različice ECL Comfort 301 in 302 so združljive, vendar je potrebno dodatno orodje za naslov.

Samo ECL Comfort 300 od različice 1.10 lahko nastavi naslov, ki se uporablja v modulu ECA 71. Vsi drugi regulatorji ECL Comfort bodo za nastavitev naslova potrebovali orodje za naslov.

Samo ECL Comfort 300 od različice 1.10 naprej lahko obravnava podatke merilnika toplote iz modula ECA 73.

2. Konfiguracija

2.1 Opis omrežja

Omrežje, ki se uporablja za ta modul, je pogojno skladno (izvedbeni razred = osnovni) z dvožilnim vmesnikom RS-485 MODBUS preko serijske linije. Modul uporablja način prenosa RTU. Naprave so povezane neposredno v omrežje, tj
priklenjena z marjetico. Omrežje uporablja polarizacijo linije in zaključek linije na obeh koncih.

Te smernice so odvisne od okoljskih pogojev in fizičnih značilnosti omrežja:

Maksimalna dolžina kabla 1200 metrov brez repetitorja
32 naprav pr. glavni / repetitor (repetitor šteje kot naprava)

Moduli uporabljajo shemo samodejne hitrosti prenosa podatkov, ki je odvisna od razmerja bajtnih napak. Če razmerje napak preseže mejo, se hitrost prenosa spremeni. To pomeni, da morajo vse naprave v omrežju uporabljati enake komunikacijske nastavitve, kar pomeni, da več komunikacijskih nastavitev ni dovoljeno. Modul lahko deluje z 19200 (privzeto) ali 38400 baudov omrežno hitrostjo prenosa podatkov, 1 začetnim bitom, 8 podatkovnimi biti, sodo pariteto in enim stop bitom (11 bitov). Veljavno območje naslovov je 1–247.

Za posebne podrobnosti si oglejte specifikacije

Modbus aplikacijski protokol V1.1a.
MODBUS prek serijske linije, navodila za specifikacije in izvedbo V1.0, ki jih lahko najdete na http://www.modbus.org/

2.2 Montaža in ožičenje ECA 71

2.3 Dodajte naprave v omrežje
Ko so naprave dodane v omrežje, je treba obvestiti glavnega. V primeru strežnika OPC se te informacije pošljejo s pomočjo konfiguratorja. Pred dodajanjem naprave v omrežje je priporočljivo nastaviti naslov. Naslov mora biti edinstven v omrežju. Priporočljivo je vzdrževati zemljevid z opisom postavitve naprav in njihovim naslovom.

2.3.1 Nastavitev naslovov v ECL Comfort 200/300/301
ECL Comfort 300 od različice 1.10 naprej:

Pojdite na vrstico 199 (krog I) na sivi strani kartice ECL.
Držite gumb s puščico navzdol 5 sekund, prikazala se bo vrstica parametrov A1 (A2 in A3 sta na voljo samo za ECA 73).
Prikaže se naslovni meni (samo ECL Comfort 300 od različice 1.10)

Izberite razpoložljiv naslov v omrežju (naslov 1-247)

Vsak regulator ECL Comfort v podomrežju mora imeti edinstven naslov.

ECL Comfort 200 vse različice:
ECL Comfort 300 starejše različice (pred 1.10):
ECL Comfort 301 vse različice:

Za vse te regulatorje ECL Comfort je potrebna računalniška programska oprema za nastavitev in branje naslova regulatorja v ECL Comfort. To programsko opremo, ECL Comfort Address Tool (ECAT), je mogoče prenesti s

http://heating.danfoss.com

Sistemske zahteve:
Programska oprema lahko deluje pod naslednjimi operacijskimi sistemi:

Windows NT / XP / 2000.

Zahteve za osebni računalnik:

Min. CPU Pentium

Min. 5 MB prostega prostora na trdem disku
Min. ena prosta vrata COM za povezavo z regulatorjem ECL Comfort
Kabel iz vrat COM za povezavo s sprednjo komunikacijsko režo regulatorja ECL Comfort. Ta kabel je na voljo na zalogi (šifra št. 087B1162).

ECL Comfort Address Tool (ECAT):

Prenesite programsko opremo in zaženite datoteko: ECAT.exe
Izberite vrata COM, v katera je priključen kabel

Izberite brezplačen naslov v omrežju. Upoštevajte, da to orodje ne more zaznati, ali je isti naslov v regulatorju ECL Comfort uporabljen več kot enkrat
Pritisnite "Napiši"
Če želite preveriti, ali je naslov pravilen, pritisnite »Preberi«

Gumb 'Blink' lahko uporabite za preverjanje povezave s krmilnikom. Če pritisnete 'Blink', začne krmilnik utripati (pritisnite kateri koli gumb na krmilniku, da ponovno ustavite utripanje).

Pravila naslova
Splošno vodilo pravil naslovov, ki se uporabljajo v modulu SCADA:

Naslov je mogoče uporabiti samo enkrat na omrežje
Veljavno območje naslovov 1–247
Modul uporablja trenutni ali zadnji znani naslov
a. Veljaven naslov v regulatorju ECL Comfort (nastavljen z ECL Comfort Address Tool ali neposredno v ECL Comfort 300 od različice 1.10)
b. Zadnji uporabljen veljaven naslov
c. Če veljaven naslov ni bil pridobljen, je naslov modula neveljaven

ECL Comfort 200 in ECL Comfort 300 starejši različici (pred 1.10):
Pred nastavitvijo naslova je treba odstraniti vse module ECA, nameščene znotraj regulatorja ECL Comfort. Če je nameščen
Modul ECA ni odstranjen, preden je naslov nastavljen, nastavitev naslova ne bo uspela.

ECL Comfort 300 od različice 1.10 in ECL Comfort 301/ECL Comfort 302:
Brez težav

3. Splošni opis parametrov

3.1 Poimenovanje parametrov
Parametri so razdeljeni na nekaj funkcijskih odsekov, glavni deli pa so kontrolni parameter in parametri urnika.
Celoten seznam parametrov je na voljo v dodatku.
Vsi parametri ustrezajo izrazu MODBUS »zadrževalni register« (ali »vhodni register«, ko je samo za branje). Do vseh parametrov se torej dostopa za branje/pisanje kot do enega (ali več) hranilnih/vhodnih registrov neodvisno od tipa podatkov.

3.2 Nadzorni parametri
Parametri uporabniškega vmesnika se nahajajo v območju naslovov 11000 – 13999. 1000. decimalka označuje številko kroga ECL Comfort, tj. 11xxx je krog I, 12xxx je krog II in 13xxx je krog III.
Parametri so poimenovani (oštevilčeni) v skladu z njihovim imenom v ECL Comfort. Celoten seznam parametrov je na voljo v dodatku.

3.3 Urniki
ECL Comfort razdeli urnike na 7 dni (1–7), od katerih je vsak sestavljen iz 48 x 30-minutnih obdobij.
Tedenski urnik v krogu III ima samo en dan. Za vsak dan lahko nastavite največ 3 udobna obdobja.

Pravila za prilagajanje urnika

Obdobja morajo biti vpisana v kronološkem vrstnem redu, tj. P1 … P2 … P3.
Začetne in končne vrednosti morajo biti v območju 0, 30, 100, 130, 200, 230, …, 2300, 2330, 2400.

Začetne vrednosti morajo biti pred končnimi vrednostmi, če je obdobje aktivno.
Ko je obdobje zaustavitve zapisano na nič, se obdobje samodejno izbriše.
Ko je začetno obdobje napisano drugače od nič, se samodejno doda obdobje.

3.4 Način in stanje
Parametri načina in statusa se nahajajo v območju naslovov 4201 – 4213. Način se lahko uporablja za krmiljenje načina ECL Comfort. Status označuje trenutno stanje ECL Comfort.

Če je eno vezje nastavljeno na ročni način, to velja za vse vezje (tj. krmilnik je v ročnem načinu).

Ko se način spremeni iz ročnega v drug način v enem tokokrogu, to velja tudi za vse tokokroge v krmilniku. Krmilnik se samodejno vrne v prejšnji način, če so informacije na voljo. Če ne (izpad električne energije / ponovni zagon), krmilnik
se bo vrnil v privzeti način vseh tokokrogov, ki je načrtovano delovanje.

Če je izbran način pripravljenosti, bo stanje prikazano kot znižanje.

3.5 Čas in datum
Parametra časa in datuma se nahajata v obsegu naslovov 64045 – 64049.
Pri prilagajanju datuma je potrebno nastaviti veljaven datum. nprample: Če je datum 30/3 in mora biti nastavljen na 28/2, je treba spremeniti prvi dan pred spremembo meseca.

3.6 Podatki merilnika toplote

Ko je nameščen ECA 73 s toplotnimi števci (samo če je povezan z M-Bus), je mogoče odčitati naslednje vrednosti*.

Dejanski tok

Akumulirana prostornina
Dejanska moč
Akumulirana energija

Temperatura dotoka
Temperatura povratka

Za podrobnejše informacije glejte navodila ECA 73 in dodatek.
* Vsi merilniki toplote ne podpirajo teh vrednosti

3.7 Posebni parametri
Posebni parametri vključujejo informacije o vrstah in različicah. Parametre najdete v seznamu parametrov v prilogi. Tukaj so opisani samo tisti s posebnim kodiranjem/dekodiranjem.

Različica naprave
Parameter 2003 vsebuje različico naprave. Številka temelji na različici aplikacije ECL Comfort N.nn, kodirano 256*N + nn.

Aplikacija ECL Comfort
Parameter 2108 vsebuje aplikacijo ECL Comfort. Zadnji 2 števki označujeta številko prijave, prva števka pa črko prijave.

4 Dobro vedenje pri načrtovanju omrežja MODBUS za daljinsko ogrevanje

V tem poglavju je navedenih nekaj osnovnih priporočil za načrtovanje. Ta priporočila temeljijo na komunikaciji v ogrevalnih sistemih. To poglavje je zgrajeno kot example načrtovanja omrežja. Bivšiample se lahko razlikuje glede na določeno aplikacijo. Tipična zahteva pri ogrevalnih sistemih je dostop do številnih podobnih komponent in možnost nekaj prilagoditev.

Ilustrirane ravni zmogljivosti se lahko v resničnih sistemih zmanjšajo.
Na splošno lahko rečemo, da nadzornik omrežja nadzoruje delovanje omrežja.

4.1 Premisleki pred uvedbo komunikacije
Pri podajanju omrežja in zmogljivosti je zelo pomembno biti realen. Upoštevati je treba nekaj, da zagotovite, da pomembne informacije niso blokirane zaradi pogostega posodabljanja nepomembnih informacij. Upoštevajte, da imajo ogrevalni sistemi običajno dolge časovne konstante, zato jih je mogoče anketirati manj pogosto.

4.2 Osnovne potrebe po informacijah v sistemih SCADA
Regulator ECL Comfort lahko podpira omrežje z nekaterimi informacijami o ogrevalnem sistemu. Morda bi bilo dobro razmisliti o tem, kako razdeliti sledenje, ki ga ustvarjajo te različne vrste informacij.

Upravljanje alarma:
Vrednosti, ki se uporabljajo za generiranje alarmnih pogojev v sistemu SCADA.
Odpravljanje napak:
V vseh omrežjih se bodo pojavile napake, napaka pomeni časovno omejitev, napako pri preverjanju vsote, ponovni prenos in ustvarjen dodatni promet. Napake lahko povzroči EMC ali drugi pogoji, zato je pomembno, da rezervirate nekaj pasovne širine za obravnavo napak.
Beleženje podatkov:
Beleženje temperature itd. v bazi podatkov je funkcija, ki v ogrevalnem sistemu običajno ni kritična. Ta funkcija mora običajno delovati ves čas "v ozadju". Ni priporočljivo vključiti parametrov, kot so nastavljene vrednosti in drugih parametrov, ki za spreminjanje zahtevajo interakcijo uporabnika.

Spletna komunikacija:
To je neposredna komunikacija z enim krmilnikom. Ko je izbran krmilnik (npr. slika storitve v sistemu SCADA), se poveča promet do tega posameznega krmilnika. Vrednosti parametrov se lahko pogosto preverjajo, da se uporabniku hitro odzove. Ko spletna komunikacija ni več potrebna (npr. pustite sliko storitve v sistemu SCADA), je treba promet vzpostaviti nazaj na normalno raven.
Druge naprave:
Ne pozabite rezervirati pasovne širine za naprave drugih proizvajalcev in prihodnje naprave. Merilniki toplote, senzorji tlaka in druge naprave si morajo deliti zmogljivost omrežja.

Upoštevati je treba raven za različne vrste komunikacij (nprample je podan na sliki 4.2a).

4.3 Končno število vozlišč v omrežju
Ob zagonu je treba omrežje načrtovati ob upoštevanju končnega števila vozlišč in omrežnega prometa v omrežju.
Omrežje z nekaj povezanimi krmilniki lahko deluje brez kakršnih koli težav s pasovno širino. Ko se omrežje poveča, pa lahko pride do težav s pasovno širino v omrežju. Za rešitev takšnih težav je treba količino prometa zmanjšati v vseh krmilnikih ali pa uvesti dodatno pasovno širino.

4.4 Vzporedno omrežje
Če se na omejenem območju uporablja veliko krmilnikov z omejeno dolžino komunikacijskega kabla, je lahko vzporedno omrežje način za ustvarjanje večje pasovne širine.
Če se glavni nahaja na sredini omrežja, je mogoče omrežje enostavno razdeliti na dva in pasovno širino podvojiti.

4.5 Premisleki glede pasovne širine
ECA 71 temelji na ukazu/poizvedbi in odgovoru, kar pomeni, da sistem SCADA pošlje ukaz/poizvedbo in ECA 71 na to odgovori. Ne poskušajte poslati novih ukazov, dokler ECA 71 ne pošlje zadnjega odgovora ali preden poteče časovna omejitev.

V omrežju MODBUS ni mogoče pošiljati ukazov/poizvedb različnim napravam hkrati (razen oddajanja). En ukaz/poizvedba – odgovor mora biti končan, preden se lahko začne naslednji. Treba je razmišljati o času povratne vožnje
pri načrtovanju omrežja. Večja omrežja bodo sama po sebi imela daljše povratne čase.

Če mora imeti več naprav enake podatke, je možno uporabiti oddajni naslov 0. Oddajanje je mogoče uporabiti le, ko ni potreben noben odziv, to je z ukazom za pisanje.

4.6 Stopnja posodabljanja iz regulatorja ECL Comfort
Vrednosti v modulu so vrednosti v medpomnilniku. Časi posodobitve vrednosti so odvisni od aplikacije.
Sledi groba smernica:

Ti časi posodobitve kažejo, kako pogosto je razumno brati vrednosti iz različnih kategorij

4.7 Zmanjšajte kopiranje podatkov v omrežju
Zmanjšajte število kopiranih podatkov. Prilagodite čas anketiranja v sistemu dejanskim potrebam in hitrosti posodabljanja podatkov. Nima smisla preverjati časa in datuma vsako sekundo, če se posodobita samo enkrat ali dvakrat vsako minuto iz regulatorja ECL Comfort.

4.8 Omrežne postavitve
Omrežje mora biti vedno konfigurirano kot verižno omrežje, glejte tri primereampod zelo enostavnega omrežja do bolj zapletenih omrežij spodaj.
Slika 4.8a prikazuje, kako je treba dodati zaključek in polarizacijo linije. Za posebne podrobnosti si oglejte specifikacije MODBUS.

Omrežje ne sme biti konfigurirano, kot je prikazano spodaj:

5. Protokol

Modul ECA 71 je naprava, združljiva z MODBUS. Modul podpira številne kode javnih funkcij. Podatkovna enota aplikacije (ADU) MODBUS je omejena na 50 bajtov.
Podprte kode javnih funkcij
03 (0x03) Branje registrov hrambe
04 (0x04) Branje vhodnih registrov
06 (0x06) Pisanje posameznega registra

5.1 Funkcijske kode
5.1.1 Funkcijske kode nadview

5.1.2 Sporočila MODBUS/ECA 71
5.1.2.1 Branje parametra samo za branje (0x03)
Ta funkcija se uporablja za branje vrednosti številke parametra ECL Comfort samo za branje. Vrednosti so vedno vrnjene kot celoštevilske vrednosti in jih je treba skalirati glede na definicijo parametra.
Če zahtevate količino več kot 17 parametrov v zaporedju, se prikaže napaka. Če zahtevate številke neobstoječega parametra, se prikaže napaka.

Zahteva/odgovor je skladen z MODBUS pri branju zaporedja parametrov (Read input register).

5.1.2.2 Branje parametrov (0x04)
Ta funkcija se uporablja za branje vrednosti številke parametra ECL Comfort. Vrednosti so vedno vrnjene kot celoštevilske vrednosti in jih je treba skalirati glede na opredelitev parametra.
Če zahtevate količino več kot 17 parametrov, se prikaže napaka. Če zahtevate številke neobstoječega parametra, se prikaže napaka.

5.1.2.3 Pisanje številke parametra (0x06)
Ta funkcija se uporablja za pisanje nove vrednosti nastavitve v številko parametra ECL Comfort. Vrednosti morajo biti zapisane kot celoštevilske vrednosti in jih je treba skalirati glede na definicijo parametra.
Poskusi zapisa vrednosti zunaj veljavnega obsega bodo dali odgovor z napako. Najnižje in največje vrednosti je treba pridobiti iz navodil za regulator ECL Comport.

5.2 Oddaje
Moduli podpirajo oddajna sporočila MODBUS (naslov enote = 0).
Ukaz/funkcija, kjer je oddaja uporabna

pisanje parametra ECL (0x06)

5.3 Kode napak
Za posebne podrobnosti si oglejte specifikacije

Modbus aplikacijski protokol V1.1a.
MODBUS prek serijske linije, specifikacije in vodnik za izvedbo V1.0, ki sta na voljo na http://www.modbus.org/

6. Razstavljanje

Navodila za odstranjevanje:
Ta izdelek je treba pred recikliranjem ali odlaganjem razstaviti in njegove sestavne dele, če je mogoče, razvrstiti v različne skupine.
Vedno upoštevajte lokalne predpise o odstranjevanju.

Dodatek

Seznam parametrov

Danfoss ne prevzema odgovornosti za morebitne napake v katalogih, brošurah in drugem tisku. Danfoss si pridržuje pravico do spremembe svojih izdelkov brez predhodnega obvestila. To velja tudi za izdelke, ki so že naročeni, pod pogojem, da so takšne spremembe možne, ne da bi bile potrebne naknadne spremembe že dogovorjenih specifikacij.

Vse blagovne znamke v tem gradivu so last zadevnih podjetij. Danfoss in logotip Danfoss sta blagovni znamki družbe Danfoss A/S. Vse pravice pridržane.

Preberite več o tem priročniku in prenesite PDF:

Dokumenti / Viri

Komunikacijski modul Danfoss ECA 71 MODBUS [pdf] Navodila za uporabo
200, 300, 301, ECA 71 MODBUS komunikacijski modul, ECA 71, MODBUS komunikacijski modul, komunikacijski modul, modul

Reference

Uporabniški priročnik