Manual de instrucións do módulo de comunicación Danfoss ECA 71 MODBUS

Para evitar lesións a persoas e danos no dispositivo, é absolutamente necesario ler e observar atentamente estas instrucións.
O sinal de advertencia úsase para enfatizar as condicións especiais que se deben ter en conta.

Este símbolo indica que esta información en particular debe ser lida con especial atención.

1.2 Sobre o ECA 71

O módulo de comunicación ECA 71 MODBUS permite establecer unha rede MODBUS con compoñentes de rede estándar. A través dun sistema SCADA (cliente OPC) e do servidor OPC de Danfoss é posible controlar de forma remota os controladores do ECL Comfort da serie 200/300.

O ECA 71 pódese utilizar para todas as tarxetas de aplicación da serie ECL Comfort 200 e da serie 300.
O ECA 71 con protocolo propietario para ECL Comfort está baseado en MODBUS®.

Parámetros accesibles (depende da tarxeta):

Valores dos sensores

Referencias e valores desexados
Anulación manual

Estado de saída
Indicadores de modo e estado

Curva de calor e desprazamento paralelo
Limitacións de temperatura de caudal e retorno

Horarios
Datos do contador de calor (só en ECL Comfort 300 a partir da versión 1.10 e só se está montado ECA 73)

1.3 Compatibilidade

Módulos ECA opcionais:

O ECA 71 é compatible con ECA 60-63, ECA 73, ECA 80, ECA 83, ECA 86 e ECA 88.
Máx. Pódense conectar 2 módulos ECA.

Confort ECL:
Serie ECL Comfort 200

A partir de ECL Comfort 200 versión 1.09, ECA 71 é compatible, pero é necesaria unha ferramenta de enderezo adicional. A ferramenta de enderezos pódese descargar de http://heating.danfoss.com.

Serie ECL Comfort 300

O ECA 71 é totalmente compatible con ECL Comfort 300 a partir da versión 1.10 (tamén coñecido como ECL Comfort 300S) e non é necesaria unha ferramenta de enderezo adicional.

ECL Comfort 300 a partir da versión 1.08 é compatible, pero é necesaria unha ferramenta de enderezo adicional.
Todas as versións de ECL Comfort 301 e 302 son compatibles, pero é necesaria unha ferramenta de enderezo adicional.

Só ECL Comfort 300 a partir da versión 1.10 pode configurar o enderezo utilizado no módulo ECA 71. Todos os demais controladores ECL Comfort necesitarán unha ferramenta de enderezos para configurar o enderezo.

Só ECL Comfort 300 a partir da versión 1.10 pode xestionar os datos do contador de calor do módulo ECA 73.

2. Configuración

2.1 Descrición da rede

A rede usada para este módulo cumpre condicionalmente (clase de implementación = básica) coa interface RS-485 de dous cables de liña serie MODBUS. O módulo usa o modo de transmisión RTU. Os dispositivos están conectados directamente á rede, é dicir
margarida encadeada. A rede usa polarización de liña e terminación de liña en ambos os extremos.

Estas directrices dependen das condicións ambientais e das características físicas da rede:

Lonxitude máxima de cable de 1200 metros sen repetidor
32 dispositivos pr. mestre / repetidor (un repetidor conta como un dispositivo)

Os módulos usan un esquema de velocidade de transmisión automática que depende da relación de erros de bytes. Se a relación de erros supera un límite, a velocidade en baudios cámbiase. Isto significa que todos os dispositivos da rede deben utilizar a mesma configuración de comunicación, é dicir, non se permiten varias opcións de comunicación. O módulo pode funcionar con velocidade de transmisión de rede de 19200 (predeterminado) ou 38400 baudios, 1 bit de inicio, 8 bits de datos, paridade incluso e un bit de parada (11 bits). O intervalo de enderezos válido é de 1 a 247.

Para detalles específicos, consulte as especificacións

Protocolo de aplicación Modbus V1.1a.
MODBUS sobre liña serie, guía de especificacións e implementación V1.0, ambas as que se poden atopar en http://www.modbus.org/

2.2 Montaxe e cableado do ECA 71

2.3 Engadir dispositivos á rede
Cando se engaden dispositivos á rede, débese informar ao mestre. No caso dun Servidor OPC, esta información envíase mediante o Configurador. Antes de engadir un dispositivo á rede, é recomendable establecer o enderezo. O enderezo debe ser único na rede. Recoméndase manter un mapa con descrición da ubicación do dispositivo e o seu enderezo.

2.3.1 Configuración de enderezos no ECL Comfort 200/300/301
ECL Comfort 300 a partir da versión 1.10:

Vaia á liña 199 (circuíto I) no lado gris da tarxeta ECL.
Manteña premido o botón de frecha cara abaixo durante 5 segundos, aparecerá a liña de parámetro A1 (A2 e A3 só están dispoñibles para ECA 73).
Móstrase o menú de enderezos (só ECL Comfort 300 a partir da versión 1.10)

Escolla un enderezo dispoñible na rede (enderezo 1-247)

Cada controlador ECL Comfort da subrede debe ter un enderezo único.

ECL Comfort 200 todas as versións:
ECL Comfort 300 versións anteriores (anteriores á 1.10):
ECL Comfort 301 todas as versións:

Para todos estes controladores ECL Comfort, é necesario un software de PC para configurar e ler o enderezo do controlador en ECL Comfort. Este software, a ferramenta ECL Comfort Address Tool (ECAT), pódese descargar desde

http://heating.danfoss.com

Requisitos do sistema:
O software é capaz de funcionar baixo os seguintes sistemas operativos:

Windows NT/XP/2000.

Requisitos do PC:

Min. CPU Pentium

Min. 5 MB de espazo libre no disco duro
Min. un porto COM libre para a conexión ao controlador ECL Comfort
Un cable do porto COM para a conexión á ranura de comunicación frontal do controlador ECL Comfort. Este cable está dispoñible en stock (código no 087B1162).

ECL Comfort Address Tool (ECAT):

Descarga o software e executa o ficheiro: ECAT.exe
Escolla o porto COM ao que está conectado o cable

Seleccione un enderezo gratuíto na rede. Ten en conta que esta ferramenta non pode detectar se o mesmo enderezo se usa máis dunha vez nun controlador ECL Comfort
Preme "Escribir"
Para verificar que o enderezo é correcto, preme "Ler"

O botón "Parpadear" pódese usar para verificar a conexión co controlador. Se se preme "Blink", o controlador comeza a parpadear (preme calquera botón do controlador para deter o parpadeo de novo).

Normas de dirección
Pauta xeral das regras de enderezos utilizadas no módulo SCADA:

Un enderezo só se pode usar unha vez por rede
Intervalo de enderezos válido 1 – 247
O módulo usa o enderezo actual ou o último coñecido
a. Enderezo válido no controlador ECL Comfort (definido pola ECL Comfort Address Tool ou directamente no ECL Comfort 300 a partir da versión 1.10)
b. O último enderezo válido utilizado
c. Se non se obtivo un enderezo válido, o enderezo do módulo non é válido

ECL Comfort 200 e ECL Comfort 300 versións anteriores (anteriores á 1.10):
Calquera módulo ECA montado dentro do controlador ECL Comfort debe ser eliminado antes de poder establecer o enderezo. Se o montado
O módulo ECA non se elimina antes de definir o enderezo, a configuración do enderezo fallará.

ECL Comfort 300 a partir da versión 1.10 e ECL Comfort 301/ ECL Comfort 302:
Sen problemas

3. Descrición xeral dos parámetros

3.1 Denominación dos parámetros
Os parámetros divídense nalgunhas seccións funcionais, sendo as principais partes o parámetro de control e os parámetros de programación.
A lista completa de parámetros pódese atopar no apéndice.
Todos os parámetros corresponden ao termo MODBUS "rexistro de retención" (ou "rexistro de entrada" cando é só lectura). Polo tanto, accede a todos os parámetros de lectura/escritura como un (ou máis) rexistros de retención/entrada independentemente do tipo de datos.

3.2 Parámetros de control
Os parámetros da interface de usuario sitúanse no intervalo de enderezos 11000 – 13999. O número decimal 1000 indica o número do circuíto ECL Comfort, é dicir, 11xxx é o circuíto I, 12xxx é o circuíto II e 13xxx é o circuíto III.
Os parámetros son nomeados (numerados) de acordo co seu nome no ECL Comfort. A lista completa dos parámetros pódese atopar no apéndice.

3.3 Horarios
O ECL Comfort divide os horarios en 7 días (1–7), cada un deles composto por períodos de 48 x 30 minutos.
O horario semanal do circuíto III ten só un día. Pódense establecer un máximo de 3 períodos de confort para cada día.

Normas para axuste horario

Os períodos deben introducirse por orde cronolóxica, é dicir, P1 … P2 … P3.
Os valores de inicio e parada deben estar no intervalo 0, 30, 100, 130, 200, 230, …, 2300, 2330, 2400.

Os valores de inicio deben ser anteriores aos valores de parada se o período está activo.
Cando se escribe un período de parada en cero, o período elimínase automaticamente.
Cando se escribe un período de inicio diferente de cero, engádese automaticamente un punto.

3.4 Modo e estado
O modo e os parámetros de estado atópanse dentro do intervalo de enderezos 4201 – 4213. O modo pódese usar para controlar o modo ECL Comfort. O estado indica o estado actual de confort ECL.

Se un circuíto está configurado en modo manual, aplícase a todos os circuítos (é dicir, o controlador está en modo manual).

Cando o modo se cambia dun modo manual a outro nun circuíto, tamén se aplica a todos os circuítos do controlador. O controlador volve automaticamente ao modo anterior se a información está dispoñible. Se non (fallo de alimentación/reinicio), o controlador
volverá ao modo predeterminado de todos os circuítos que é o funcionamento programado.

Se se escolle o modo de espera, o estado indicarase como retroceso.

3.5 Hora e data
Os parámetros de hora e data sitúanse no intervalo de enderezos 64045 – 64049.
Ao axustar a data é necesario establecer unha data válida. Example: Se a data é o 30/3 e debe configurarse en 28/2, é necesario cambiar primeiro o día antes de cambiar o mes.

3.6 Datos do contador de calor

Cando se instala un ECA 73 con contadores de calor (só cando está conectado por M-Bus), é posible ler os seguintes valores*.

Fluxo real

Volume acumulado
Potencia real
Enerxía acumulada

Temperatura de caudal
Temperatura de retorno

Para obter información detallada, consulte as instrucións ECA 73 e o apéndice.
* Non todos os medidores de calor admiten estes valores

3.7 Parámetros especiais
Os parámetros especiais inclúen información sobre tipos e versións. Os parámetros pódense atopar na lista de parámetros do anexo. Aquí só se describen os que teñen unha codificación/descodificación especial.

Versión do dispositivo
O parámetro 2003 contén a versión do dispositivo. O número baséase na versión N.nn da aplicación ECL Comfort, codificada 256*N + nn.

Aplicación ECL Comfort
O parámetro 2108 contén a aplicación ECL Comfort. Os 2 últimos díxitos indican o número de solicitude e os primeiros díxitos a carta de solicitude.

4 Bo comportamento no deseño dunha rede MODBUS de calefacción urbana

Neste capítulo enuméranse algunhas recomendacións básicas de deseño. Estas recomendacións baséanse na comunicación nos sistemas de calefacción. Este capítulo está construído como un example dun deseño de rede. O example pode variar dunha aplicación específica. O requisito típico dos sistemas de calefacción é ter acceso a unha serie de compoñentes similares e poder facer algúns axustes.

Os niveis de rendemento ilustrados poden diminuír nos sistemas reais.
En xeral pódese dicir que o mestre da rede controla o rendemento da rede.

4.1 Consideracións antes de implementar a comunicación
É moi importante ser realista cando se especifica a rede e o rendemento. Hai que facer algunhas consideracións para garantir que a información importante non se bloquee debido a unha actualización frecuente de información trivial. Teña en conta que os sistemas de calefacción adoitan ter constantes de tempo longas e, polo tanto, poden ser consultados con menos frecuencia.

4.2 Necesidades básicas de información en sistemas SCADA
O controlador ECL Comfort pode soportar unha rede con algunhas pezas de información relativas a un sistema de calefacción. Podería ser unha boa idea considerar como dividir o rastrexo que xeran estes tipos de información diferentes.

Manexo da alarma:
Valores que se utilizan para xerar condicións de alarma no sistema SCADA.
Tratamento de erros:
En todas as redes produciranse erros, erro significa tempo de espera, comprobación do erro de suma, retransmisión e tráfico extra xerado. Os erros poden ser causados por EMC ou outras condicións, e é importante reservar algo de ancho de banda para o tratamento de erros.
Rexistro de datos:
O rexistro de temperaturas, etc. nunha base de datos é unha función que normalmente non é crítica nun sistema de calefacción. Esta función normalmente debe executarse todo o tempo "en segundo plano". Non se recomenda incluír parámetros como puntos de referencia e outros parámetros que requiran a interacción do usuario para cambiar.

Comunicación en liña:
Esta é unha comunicación directa cun único controlador. Cando se escolle un controlador (por exemplo, imaxe de servizo nun sistema SCADA) o tráfico a este único controlador aumenta. Os valores dos parámetros pódense consultar con frecuencia para darlle ao usuario unha resposta rápida. Cando xa non sexa necesaria a comunicación en liña (por exemplo, deixando a imaxe do servizo nun sistema SCADA), o tráfico debe volverse ao nivel normal.
Outros dispositivos:
Non esquezas reservar ancho de banda para dispositivos doutros fabricantes e futuros dispositivos. Os medidores de calor, os sensores de presión e outros dispositivos teñen que compartir a capacidade da rede.

Debe considerarse o nivel para diferentes tipos de tipos de comunicación (un example aparece na figura 4.2a).

4.3 Número final de nodos da rede
Na posta en marcha a rede debe deseñarse tendo en conta o número final de nodos e o tráfico de rede na rede.
Unha rede con algúns controladores conectados pode funcionar sen ningún problema de ancho de banda. Non obstante, cando se aumenta a rede, poden producirse problemas de ancho de banda na rede. Para resolver estes problemas, a cantidade de tráfico ten que ser diminuída en todos os controladores, ou pódese implementar ancho de banda extra.

4.4 Rede paralela
Se se usa un gran número de controladores nunha área limitada cunha lonxitude limitada do cable de comunicación, a rede paralela pode ser unha forma de xerar máis ancho de banda.
Se o mestre está situado no medio da rede, a rede pódese dividir facilmente en dous e o ancho de banda pódese duplicar.

4.5 Consideracións do ancho de banda
O ECA 71 baséase nun comando/consulta e resposta, o que significa que o sistema SCADA envía un comando/consulta e o ECA 71 responde a este. Non intente enviar novos comandos antes de que o ECA 71 teña enviado a última resposta ou o tempo de espera expire.

Nunha rede MODBUS non é posible enviar comandos/consultas a diferentes dispositivos ao mesmo tempo (excepto broadcast). Un comando/consulta: a resposta debe completarse antes de que se poida iniciar a seguinte. Hai que pensar no tempo de ida e volta
ao deseñar a rede. As redes máis grandes terán inherentemente tempos de ida e volta máis grandes.

Se varios dispositivos deben ter a mesma información, é posible utilizar o enderezo de difusión 0. A difusión só se pode utilizar cando non é necesaria ningunha resposta, é dicir, mediante un comando de escritura.

4.6 Taxa de actualización do controlador ECL Comfort
Os valores do módulo son valores almacenados no búfer. Os tempos de actualización do valor dependen da aplicación.
A seguinte é unha orientación aproximada:

Estes tempos de actualización indican a frecuencia con que é razoable ler os valores das diferentes categorías

4.7 Minimizar a copia de datos na rede
Minimizar o número de datos copiados. Axuste o tempo de enquisa no sistema á necesidade real e á taxa de actualización de datos. Non ten moito sentido consultar a hora e a data cada segundo cando só se actualizan unha ou dúas veces por minuto desde o controlador ECL Comfort.

4.8 Disposicións de rede
A rede debe configurarse sempre como unha rede en cadea, ver os tres exampabaixo dunha rede moi sinxela a redes máis complexas.
A figura 4.8a ilustra como hai que engadir a terminación e a polarización da liña. Para detalles específicos, consulte as especificacións MODBUS.

A rede non debe configurarse como se mostra a continuación:

5. Protocolo

O módulo ECA 71 é un dispositivo compatible con MODBUS. O módulo admite unha serie de códigos de función pública. A unidade de datos da aplicación MODBUS (ADU) está limitada a 50 bytes.
Códigos de función pública admitidos
03 (0x03) Ler os rexistros de explotación
04 (0x04) Ler rexistros de entrada
06 (0x06) Escribir un rexistro único

5.1 Códigos de función
5.1.1 Códigos de función superadosview

5.1.2 Mensaxes MODBUS/ECA 71
5.1.2.1 Parámetro de só lectura (0x03)
Esta función úsase para ler o valor dun número de parámetro de só lectura ECL Comfort. Os valores sempre se devolven como valores enteiros e deben escalarse segundo a definición do parámetro.
Solicitar unha cantidade de máis de 17 parámetros en secuencia dá unha resposta de erro. A solicitude de números de parámetro non existentes dará unha resposta de erro.

A petición/resposta é compatible con MODBUS ao ler unha secuencia de parámetros (Read input register).

5.1.2.2 Ler parámetros (0x04)
Esta función úsase para ler o valor dun número de parámetro ECL Comfort. Os valores sempre se devolven como valores enteiros e deben escalarse segundo a definición do parámetro.
Solicitar unha cantidade de máis de 17 parámetros dá unha resposta de erro. A solicitude de números de parámetro non existentes dará unha resposta de erro.

5.1.2.3 Escribir número de parámetro (0x06)
Esta función úsase para escribir un novo valor de configuración nun número de parámetro ECL Comfort. Os valores deben escribirse como valores enteiros e deben escalarse segundo a definición do parámetro.
Os intentos de escribir un valor fóra do intervalo válido darán unha resposta de erro. Os valores mínimos e máximos deben obterse das instrucións do controlador ECL Comport.

5.2 Emisións
Os módulos admiten mensaxes de difusión MODBUS (enderezo da unidade = 0).
Comando/función onde se pode utilizar unha emisión

escribir parámetro ECL (0x06)

5.3 Códigos de erro
Para detalles específicos, consulte as especificacións

Protocolo de aplicación Modbus V1.1a.
MODBUS sobre liña serie, guía de especificacións e implementación V1.0, ambas as que se poden atopar en http://www.modbus.org/

6. Desmontando

Instrucións de eliminación:
Este produto debe ser desmontado e os seus compoñentes clasificados, se é posible, en varios grupos antes de reciclalo ou eliminalo.
Siga sempre as normas locais de eliminación.

Apéndice

Lista de parámetros

Danfoss non se responsabiliza de posibles erros en catálogos, folletos e outro material impreso. Danfoss resérvase o dereito de modificar os seus produtos sen previo aviso. Isto tamén se aplica aos produtos xa encomendados, sempre que tales modificacións poidan realizarse sen que sexan necesarios cambios posteriores nas especificacións xa acordadas.

Todas as marcas rexistradas deste material son propiedade das respectivas empresas. Danfoss e o logotipo de Danfoss son marcas comerciais de Danfoss A/S. Todos os dereitos reservados.

Ler máis sobre este manual e descargar PDF:

Documentos/Recursos

Módulo de comunicación Danfoss ECA 71 MODBUS [pdfManual de instrucións
200, 300, 301, ECA 71 Módulo de comunicación MODBUS, ECA 71, Módulo de comunicación MODBUS, módulo de comunicación, módulo

Referencias

Manual de usuario