Danfoss ECA 71 MODBUS Modulo di comunicazione Manuale di istruzioni

Per evità ferite di persone è danni à l'apparechju, hè assolutamente necessariu di leghje è d'osservate queste istruzioni attentamente.
U segnu d'avvertimentu hè adupratu per enfatizà e cundizioni speciali chì deve esse cunsideratu.

Stu simbulu indica chì sta infurmazione particulari deve esse lettu cun attenzione particulari.

1.2 À propositu di l'ECA 71

U modulu di cumunicazione ECA 71 MODBUS permette di stabilisce una rete MODBUS cù cumpunenti di rete standard. Via un sistema SCADA (OPC Client) è u servitore Danfoss OPC hè pussibule cuntrullà i cuntrolli in l'ECL Comfort in a serie 200/300 remotamente.

ECA 71 pò esse usatu per tutte e carte d'applicazione in a serie ECL Comfort 200 è in a serie 300.
L'ECA 71 cù protocolu propiu per ECL Comfort hè basatu annantu à MODBUS®.

Parametri accessibili (dipendente da a carta):

Valori di sensori

Riferimenti è valori desiderati
Override manuale

Statu di output
Indicatori di modu è statutu

Curva di calore è spostamentu parallelu
Limitazioni di a temperatura di flussu è di ritornu

Orari
Dati di misuratore di calore (solu in ECL Comfort 300 da a versione 1.10 è solu se ECA 73 hè muntatu)

1.3 Cumpatibilità

Moduli ECA opzionali:

L'ECA 71 hè cumpatibile cù ECA 60-63, ECA 73, ECA 80, ECA 83, ECA 86 è ECA 88.
Max. 2 moduli ECA ponu esse cunnessi.

ECL Comfort:
Serie ECL Comfort 200

Da ECL Comfort 200 versione 1.09 ECA 71 hè cumpatibile, ma hè necessariu un strumentu d'indirizzu supplementu. U strumentu indirizzu pò esse telecaricatu da http://heating.danfoss.com.

Serie ECL Comfort 300

L'ECA 71 hè cumplettamente cumpatibile cù ECL Comfort 300 da a versione 1.10 (cunnisciutu ancu ECL Comfort 300S) è ùn hè micca bisognu di un strumentu d'indirizzu supplementu.

ECL Comfort 300 da a versione 1.08 hè cumpatibile, ma hè necessariu un strumentu d'indirizzu supplementu.
Tutte e versioni di ECL Comfort 301 è 302 sò cumpatibili, ma hè necessariu un strumentu d'indirizzu supplementu.

Solu ECL Comfort 300 da a versione 1.10 pò stabilisce l'indirizzu utilizatu in u modulu ECA 71. Tutti l'altri cuntrolli ECL Comfort necessitanu un strumentu d'indirizzu per stabilisce l'indirizzu.

Solu l'ECL Comfort 300 da a versione 1.10 pò trattà i dati di u cuntatore di calore da u modulu ECA 73.

2. Configurazione

2.1 Descrizzione di a rete

A rete aduprata per stu modulu hè cundiziunatu (classe di implementazione = basica) cù l'interfaccia MODBUS nantu à a linea seriale à dui fili RS-485. U modulu usa u modu di trasmissione RTU. I dispusitivi sò cunnessi direttamente à a reta, vale à dì
margherita incatenata. A reta usa polarizazione di linea è terminazione di linea à i dui estremità.

Queste linee guida dipendenu da e cundizioni ambientali è e caratteristiche fisiche di a rete:

Lunghezza massima di u cable di 1200 metri senza ripetitore
32 dispusitivi pr. maestru / ripetitore (un ripetitore conta cum'è un dispositivu)

I moduli utilizanu un schema di velocità di baud auto chì dipende da u rapportu di errore di byte. Se u rapportu di errore supera un limitu, u baud rate hè cambiatu. Questu significa chì tutti i dispositi in a reta devenu aduprà a stessa paràmetra di cumunicazione, vale à dì parechje paràmetri di cumunicazione ùn sò micca permessi. U modulu pò operà cù 19200 (default) o 38400 baud rate baud network, 1 start bit, 8 data bits, even parity and one stop bit (11 bits). L'indirizzu validu hè 1 - 247.

Per dettagli specifichi, cunsultate e specificazioni

Protocol d'Applicazione Modbus V1.1a.
MODBUS over Serial Line, Specification & Implementation Guide V1.0 chì ponu esse truvati in http://www.modbus.org/

2.2 Montage et câblage de l'ECA 71

2.3 Aghjunghje i dispusitivi à a reta
Quandu i dispositi sò aghjuntu à a reta, u maestru deve esse infurmatu. In casu di un Servitore OPC, sta infurmazione hè mandata per mezu di u Configuratore. Prima di aghjunghje un dispositivu à a reta, hè cunsigliu di stabilisce l'indirizzu. L'indirizzu deve esse unicu in a reta. Hè cunsigliatu di mantene una mappa cù a descrizzione di u locu di u dispusitivu è u so indirizzu.

2.3.1 Impostazione di indirizzi in ECL Comfort 200/300/301
ECL Comfort 300 da a versione 1.10:

Andà à a linea 199 (circuit I) nantu à u latu grisgiu di a Carta ECL.
Mantene u buttone freccia giù per 5 seconde, apparirà a linea di paràmetru A1 (A2 è A3 sò dispunibuli solu per ECA 73).
U menu di l'indirizzu hè visualizatu (solu ECL Comfort 300 da a versione 1.10)

Sceglite un indirizzu dispunibule in a reta (indirizzu 1-247)

Ogni controller ECL Comfort in a subnet deve avè un indirizzu unicu.

ECL Comfort 200 tutte e versioni:
ECL Comfort 300 versioni più vechje (prima di 1.10):
ECL Comfort 301 tutte e versioni:

Per tutti questi controller ECL Comfort, u software per PC hè necessariu per stabilisce è leghje l'indirizzu di u controller in ECL Comfort. Stu software, u ECL Comfort Address Tool (ECAT), hè scaricabile da

http://heating.danfoss.com

Requisiti di u sistema:
U software hè capaci di eseguisce cù i seguenti sistemi operativi:

Windows NT / XP / 2000.

Requisiti di u PC:

Min. CPU Pentium

Min. 5 MB di spaziu liberu nantu à u discu duru
Min. un portu COM liberu per a cunnessione à u controller ECL Comfort
Un cable da u portu COM per a cunnessione à u slot di cumunicazione frontale di u controller ECL Comfort. Stu cable hè dispunibule in stock (codice n ° 087B1162).

ECL Comfort Address Tool (ECAT):

Scaricate u software è eseguite u file: ECAT.exe
Sceglie u portu COM in quale u cable hè cunnessu

Sceglite un indirizzu liberu in a reta. Per piacè nutate chì questu strumentu ùn pò micca detectà se u stessu indirizzu hè utilizatu più di una volta in un controller ECL Comfort
Press 'Scrivi'
Per verificà chì l'indirizzu hè currettu, appughjà "Leghje"

U buttone 'Blink' pò esse usatu per verificà a cunnessione à u controller. Se "Blink" hè pressatu, u controller cumencia à lampeggiante (presse qualsiasi buttone di u controller per piantà u lampeggiante di novu).

Reguli di indirizzu
Linea generale di e regule d'indirizzu utilizzate in u modulu SCADA:

Un indirizzu pò esse usatu solu una volta per reta
Intervallu di indirizzu validu 1 - 247
U modulu usa l'indirizzu attuale o l'ultimu indirizzu cunnisciutu
a. Indirizzu validu in u regulatore ECL Comfort (configuratu da ECL Comfort Address Tool o direttamente in ECL Comfort 300 da a versione 1.10)
b. L'ultimu indirizzu validu utilizatu
c. Se ùn hè statu ottenutu nisun indirizzu validu, l'indirizzu di u modulu ùn hè micca validu

ECL Comfort 200 è ECL Comfort 300 versioni più vechje (prima à 1.10):
Tout module ECA monté à l'intérieur du contrôleur ECL Comfort doit être retiré avant que l'adresse puisse être définie. Se u muntatu
U modulu ECA ùn hè micca eliminatu prima chì l'indirizzu hè stabilitu, a stallazione di l'indirizzu falla.

ECL Comfort 300 da a versione 1.10 è ECL Comfort 301/ECL Comfort 302:
Nisun prublema

3. Descrizzione paràmetru generale

3.1 Nominazione di i paràmetri
I paràmetri sò divisi in certi sezzioni funziunali, i parti principali sò i paràmetri di cuntrollu è i paràmetri di pianificazione.
A lista cumpleta di parametri pò esse truvata in l'appendice.
Tutti i paràmetri currispondenu à u terminu MODBUS "registru di mantenimentu" (o "registru di input" quandu hè solu lettura). Tutti i paràmetri sò dunque accessu à lettura / scrittura cum'è unu (o più) registri di mantenimentu / input indipindentamente da u tipu di dati.

3.2 Paràmetri di cuntrollu
I paràmetri di l'interfaccia d'utilizatore sò situati in l'indirizzu 11000 - 13999. U decimale 1000 indica u numeru di circuitu ECL Comfort, vale à dì 11xxx hè u circuitu I, 12xxx hè u circuitu II è 13xxx hè u circuitu III.
I paràmetri sò chjamati (numerati) in cunfurmità cù u so nome in l'ECL Comfort. Una lista cumpleta di i paràmetri pò esse truvata in l'appendice.

3.3 Orari
L'ECL Comfort divide i programmi in 7 ghjorni (1-7), ognuna composta da periodi di 48 x 30 minuti.
U calendariu di a settimana in u circuitu III hà solu un ghjornu. Un massimu di 3 periodi di cunfortu pò esse stabilitu per ogni ghjornu.

Regoli per l'ajustamentu di u calendariu

I periodi devenu esse inseriti in ordine cronologicu, vale à dì P1 … P2 … P3.
I valori di partenza è di fine deve esse in a gamma 0, 30, 100, 130, 200, 230, ..., 2300, 2330, 2400.

I valori di partenza deve esse prima di i valori di stop se u periodu hè attivu.
Quandu un periodu di stop hè scrittu à zero, u periodu hè automaticamente sguassatu.
Quandu un periodu di principiu hè scrittu dierent da zero, un periodu hè aghjuntu automaticamente.

3.4 Modu è statutu
U modu è i paràmetri di u statutu sò situati in l'indirizzu 4201 - 4213. U modu pò esse usatu per cuntrullà u modu ECL Comfort. U statutu indica l'attuale status ECL Comfort.

Se un circuitu hè stallatu in u modu manuale, s'applica à tutti i circuiti (vale à dì u controller hè in modu manuale).

Quandu u modu hè cambiatu da manuale à un altru modu in un circuitu, hè ancu appiicatu à tutti i circuiti in u controller. U controller torna automaticamente à u modu precedente se l'infurmazioni sò dispunibili. Se no (fallimentu di energia / riavvia), u controller
riturnerà à u modu predeterminatu di tutti i circuiti chì hè operazione pianificata.

Se u modu di standby hè sceltu, u statutu serà indicatu cum'è scontru.

3.5 Ora è data
I paràmetri di l'ora è di a data sò situati in u intervallu di indirizzu 64045 - 64049.
Quandu aghjustà a data, hè necessariu stabilisce una data valida. Esample: Se a data hè 30/3 è deve esse stabilita à 28/2, hè necessariu di cambià u ghjornu prima di cambià u mese.

3.6 Dati di u metru di calore

Quandu un ECA 73 cù contatori di calore (solu quandu cunnessu da M-Bus) hè stallatu, hè pussibule di leghje i seguenti valori*.

flussu attuale

Volume accumulatu
Potenza attuale
Energia accumulata

Temperature di flussu
Temperature di ritornu

Per informazioni dettagliate, cunsultate l'istruzzioni ECA 73 è l'appendice.
* Micca tutti i misuratori di calore sustene sti valori

3.7 Parametri spiciali
I paràmetri spiciali includenu infurmazioni nantu à i tipi è e versioni. I paràmetri ponu esse truvati in a lista di parametri in l'appendice. Solu quelli cù una codificazione / decodificazione speciale sò descritti quì.

Versione di u dispositivu
U paràmetru 2003 cuntene a versione di u dispusitivu. U numeru hè basatu annantu à a versione di l'applicazione ECL Comfort N.nn, codificata 256*N + nn.

Applicazione ECL Comfort
U paràmetru 2108 cuntene l'applicazione ECL Comfort. L'ultimi 2 cifri indicanu u numeru di l'applicazione, è a prima cifra (s) a lettera di candidatura.

4 Bon cumportamentu in u disignu di una rete MODBUS di riscaldamentu distrettuale

In questu capitulu sò listati alcuni cunsiglii di cuncepimentu di basa. Questi cunsiglii sò basati nantu à a cumunicazione in i sistemi di riscaldamentu. Stu capitulu hè custruitu cum'è example di un disignu di rete. L'exampLe pò varià da una applicazione specifica. U requisitu tipicu in i sistemi di riscaldamentu hè di accede à una quantità di cumpunenti simili è di pudè fà uni pochi di aghjustamenti.

I livelli di rendiment illustrati puderanu diminuite in sistemi reali.
In generale, si pò dì chì u maestru di a rete cuntrolla u funziunamentu di a reta.

4.1 Considerazioni prima di implementà a cumunicazione
Hè assai impurtante per esse realisticu quandu a rete è u rendiment sò specificati. Certi cunsiderazioni anu da esse fattu per assicurà chì l'infurmazioni impurtanti ùn sò micca bluccati per via di un aghjurnamentu frequente di informazioni triviali. Tenite in mente chì i sistemi di riscaldamentu sò tipicamente custanti di longu tempu, è dunque ponu esse sondati menu frequenti.

4.2 Bisogni basi per l'infurmazioni in i sistemi SCADA
U controller ECL Comfort pò sustene una rete cù qualchi infurmazioni riguardanti un sistema di riscaldamentu. Puderia esse una bona idea di cunsiderà cumu si sparte a traccia chì sti diversi tipi di informazioni generanu.

Trattamentu di l'alarme:
Valori chì sò usati per generà cundizioni d'alarma in u sistema SCADA.
Trattamentu di l'errore:
In tutte e reti, l'errore si verificanu, l'errore significa u tempu d'attesa, u verificatu di l'errore di somma, a ritrasmissione è u trafficu extra generatu. L'errori ponu esse causati da EMC o altre cundizioni, è hè impurtante di riservà una certa larghezza di banda per a gestione di l'errore.
Logging di dati:
Logging di a temperatura, ecc. in una basa di dati hè una funzione chì ùn hè tipica micca critica in un sistema di riscaldamentu. Di solitu, sta funzione deve eseguisce tuttu u tempu "in sfondate". Ùn hè cunsigliatu per include parametri cum'è set-points è altri paràmetri chì necessitanu l'interazzione di l'utilizatori per cambià.

Comunicazione in linea:
Questa hè una cumunicazione diretta cù un solu controller. Quandu un controller hè sceltu (per esempiu, a stampa di serviziu in un sistema SCADA) u trafficu à questu unicu controller hè aumentatu. I valori di i paràmetri ponu esse sondati spessu per dà à l'utilizatori una risposta rapida. Quandu a cumunicazione in linea ùn hè più necessariu (per esempiu, lascià a stampa di serviziu in un sistema SCADA), u trafficu deve esse ritruvatu à u livellu normale.
Altri dispusitivi:
Ùn vi scurdate di riservà a larghezza di banda per i dispositi di altri fabricatori è i dispositi futuri. I misuratori di calore, i sensori di pressione è altri dispositi anu da sparte a capacità di a rete.

U livellu per i diversi tipi di tippi di cumunicazione deve esse cunsideratu (un example hè datu in figura 4.2a).

4.3 Numaru finali di nodi in a reta
À l'iniziu, a rete deve esse cuncepita cù a debita considerazione à u numeru finali di nodi è u trafficu di a rete in a reta.
Una reta cù uni pochi di cuntrolli cunnessi pò esse funziona senza prublemi di larghezza di banda. Quandu a reta hè aumentata, però, i prublemi di larghezza di banda pò esse in a reta. Per risolve tali prublemi, a quantità di trafficu deve esse diminuite in tutti i cuntrolli, o una larghezza di banda extra pò esse implementata.

4.4 Rete parallela
Se un gran numaru di cuntrolli sò usati in una zona limitata cù una lunghezza limitata di u cable di cumunicazione, a rete parallela puderia esse un modu per generà più larghezza di banda.
Se u maestru hè situatu à mezu à a reta, a reta pò esse facilmente split-up in dui è a larghezza di banda pò esse radduppiata.

4.5 Considerazioni di larghezza di banda
L'ECA 71 hè basatu annantu à un cumandamentu / dumanda è risposta, chì significa chì u sistema SCADA manda un cumandamentu / dumanda è e risposte ECA 71 à questu. Ùn pruvate micca di mandà novi cumandamenti prima chì l'ECA 71 hà mandatu l'ultima risposta o u timeout scade.

In una reta MODBUS ùn hè micca pussibule di mandà cumandamenti / dumande à diversi dispositi à u stessu tempu (eccettu broadcast). Un cumandamentu / dumanda - a risposta deve esse cumpletata prima chì u prossimu pò esse cuminciatu. Hè necessariu di pensà à u tempu di andata
quandu u disignu di a rete. E reti più grande anu da esse tempi più grande di andata e ritorno.

Se parechji dispusitivi devenu avè a listessa infurmazione, hè pussibule di utilizà l'indirizzu di trasmissione 0. A trasmissione pò esse usata solu quandu ùn hè micca necessariu risposta, vale à dì da un cumandamentu di scrittura.

4.6 Tassa d'aghjurnamentu da u controller ECL Comfort
I valori in u modulu sò valori buffered. I tempi di aghjurnamentu di u valore dipendenu da l'applicazione.
A seguita hè una guida grossa:

Questi tempi d'aghjurnamentu indicanu quante volte hè ragiunate di leghje i valori da e diverse categurie

4.7 Minimize a copia di dati in a reta
Minimizà u numeru di dati copiati. Aghjustate u tempu di sondaghju in u sistema à a necessità attuale è a tarifa di aghjurnamentu di dati. Hè pocu sensu di sondaghju l'ora è a data ogni seconda quandu sò aghjurnati solu una o duie volte ogni minutu da u controller ECL Comfort.

4.8 Disposizione di rete
A reta deve esse sempre cunfigurata cum'è una reta di margherita, vede i trè examples da una reta assai sèmplice à e rete più cumplessu sottu.
Fig. 4.8a illustra cumu a terminazione è a polarizazione di linea deve esse aghjuntu. Per dettagli specifichi, cunsultate e specificazioni MODBUS.

A reta ùn deve esse cunfigurata cum'è mostra quì sottu:

5. Prutucollu

U modulu ECA 71 hè un dispositivu compatibile MODBUS. U modulu sustene una quantità di codici di funzione publica. L'unità di dati di applicazione MODBUS (ADU) hè limitata à 50 byte.
Codici di funzione publica supportati
03 (0x03) Leghjite i Registri di Holding
04 (0x04) Leghjite i registri di input
06 (0x06) Scrivite un registru unicu

5.1 Codici funzione
5.1.1 Function codes overview

5.1.2 MODBUS/ECA 71 missaghji
5.1.2.1 Lettura paràmetru di sola lettura (0x03)
Questa funzione hè aduprata per leghje u valore di un numeru di paràmetru di sola lettura ECL Comfort. I valori sò sempre tornati cum'è valori interi è devenu esse scalati secondu a definizione di paràmetru.
A dumanda di una quantità di più di 17 parametri in sequenza dà una risposta d'errore. A dumanda di numeri di paràmetru non esistenti darà una risposta d'errore.

A dumanda / risposta hè conforme à MODBUS quandu leghje una sequenza di parametri (Read input register).

5.1.2.2 Leghjite i paràmetri (0x04)
Questa funzione hè aduprata per leghje u valore di un numeru di paràmetru ECL Comfort. I valori sò sempre restituiti cum'è valori interi è devenu esse scalati secondu a denizione di paràmetru.
A dumanda di una quantità di più di 17 paràmetri dà una risposta d'errore. A dumanda di numeri di paràmetru non esistenti darà una risposta d'errore.

5.1.2.3 Scrivite u numeru di paràmetru (0x06)
Questa funzione hè aduprata per scrive un novu valore di paràmetru à un numeru di paràmetru ECL Comfort. I valori deve esse scritti cum'è valori interi è deve esse scalati secondu a definizione di paràmetru.
I tentativi di scrive un valore fora di u range validu darà una risposta d'errore. I valori minimi è massimi deve esse ottenuti da l'istruzzioni per u controller ECL Comport.

5.2 Emissioni
I moduli supportanu i missaghji di trasmissione MODBUS (indirizzu unità = 0).
Cumanda / funzione induve una trasmissione hè utilizzabile

scrive u paràmetru ECL (0x06)

5.3 Codici d'errore
Per dettagli specifichi, cunsultate e specìficazioni

Protocol d'Applicazione Modbus V1.1a.
MODBUS over Serial Line, Specification & Implementation Guide V1.0 chì ponu esse truvati in http://www.modbus.org/

6. Smonta

Istruzzioni per l'eliminazione:
Stu pruduttu deve esse smontatu è i so cumpunenti ordinati, se pussibule, in parechji gruppi prima di riciclà o di sguassate.
Segui sempre i reguli lucali di eliminazione.

Appendice

Lista di parametri

Danfoss ùn pò accettà rispunsabilità per eventuali errori in cataloghi, brochures è altre materiale stampatu. Danfoss si riserva u dirittu di cambià i so prudutti senza avvisu. Questu hè ancu applicà à i prudutti chì sò digià in ordine, sempre chì tali alterazioni ponu esse fatte senza chì i cambiamenti successivi sò necessarii in specificazioni digià accunsentutu.

Leghjite più nantu à stu manuale è scaricate PDF:

Documenti / Risorse

Modulu di cumunicazione Danfoss ECA 71 MODBUS [pdfManuale d'istruzzioni
200, 300, 301, ECA 71 Modulu di cumunicazione MODBUS, ECA 71, Modulu di cumunicazione MODBUS, Modulu di cumunicazione, Modulu

Referenze

Manuale d'usu