Manual d'instruccions del mòdul de comunicació MODBUS Danfoss ECA 71

Per evitar lesions de persones i danys al dispositiu, és absolutament necessari llegir i observar atentament aquestes instruccions.
El senyal d'advertència s'utilitza per emfatitzar les condicions especials que s'han de tenir en compte.

Aquest símbol indica que aquesta informació en particular s'ha de llegir amb especial atenció.

1.2 Sobre l'ECA 71

El mòdul de comunicació MODBUS ECA 71 permet establir una xarxa MODBUS amb components de xarxa estàndard. Mitjançant un sistema SCADA (client OPC) i el servidor OPC de Danfoss, és possible controlar els controladors de l'ECL Comfort de la sèrie 200/300 de forma remota.

L'ECA 71 es pot utilitzar per a totes les targetes d'aplicació de la sèrie ECL Comfort 200, així com de la sèrie 300.
L'ECA 71 amb protocol propietari per a ECL Comfort està basat en MODBUS®.

Paràmetres accessibles (dependents de la targeta):

Valors del sensor

Referències i valors desitjats
Anulació manual

Estat de la sortida
Indicadors de mode i estat

Corba de calor i desplaçament paral·lel
Limitacions de temperatura d'anada i tornada

Horaris
Dades del comptador de calor (només a l'ECL Comfort 300 a partir de la versió 1.10 i només si hi ha muntat l'ECA 73)

1.3 Compatibilitat

Mòduls ECA opcionals:

L'ECA 71 és compatible amb els models ECA 60-63, ECA 73, ECA 80, ECA 83, ECA 86 i ECA 88.
Es poden connectar un màxim de 2 mòduls ECA.

ECL Comfort:
Sèrie ECL Comfort 200

A partir de la versió 1.09 de l'ECL Comfort 200, l'ECA 71 és compatible, però cal una eina d'adreçament addicional. L'eina d'adreçament es pot descarregar des de http://heating.danfoss.com.

Sèrie ECL Comfort 300

L'ECA 71 és totalment compatible amb l'ECL Comfort 300 a partir de la versió 1.10 (també conegut com a ECL Comfort 300S) i no cal cap eina d'adreçament addicional.

L'ECL Comfort 300 a partir de la versió 1.08 és compatible, però cal una eina d'adreçament addicional.
Totes les versions d'ECL Comfort 301 i 302 són compatibles, però cal una eina d'adreçament addicional.

Només l'ECL Comfort 300 a partir de la versió 1.10 pot configurar l'adreça utilitzada al mòdul ECA 71. Tots els altres controladors ECL Comfort necessitaran una eina d'adreçament per configurar l'adreça.

Només l'ECL Comfort 300 a partir de la versió 1.10 pot gestionar les dades del comptador de calor del mòdul ECA 73.

2. Configuració

2.1 Descripció de la xarxa

La xarxa utilitzada per a aquest mòdul és condicionalment compatible (classe d'implementació = bàsica) amb la interfície RS-485 de dos fils MODBUS sobre línia sèrie. El mòdul utilitza el mode de transmissió RTU. Els dispositius es connecten directament a la xarxa, és a dir,
en cadena. La xarxa utilitza polarització de línia i terminació de línia en ambdós extrems.

Aquestes directrius depenen de les condicions ambientals i de les característiques físiques de la xarxa:

Longitud màxima de cable de 1200 metres sense repetidor
32 dispositius per mestre / repetidor (un repetidor compta com un dispositiu)

Els mòduls utilitzen un esquema de velocitat de transmissió automàtica que depèn de la relació d'errors de bytes. Si la relació d'errors supera un límit, la velocitat de transmissió es canvia. Això significa que tots els dispositius de la xarxa han d'utilitzar la mateixa configuració de comunicació, és a dir, no es permeten múltiples configuracions de comunicació. El mòdul pot funcionar amb una velocitat de xarxa de 19200 (per defecte) o 38400 bauds, 1 bit d'inici, 8 bits de dades, paritat parell i un bit d'aturada (11 bits). El rang d'adreces vàlid és d'1 a 247.

Per a detalls específics, consulteu les especificacions

Protocol d'aplicació Modbus V1.1a.
MODBUS sobre línia sèrie, guia d'especificació i implementació V1.0, ambdues disponibles a http://www.modbus.org/

2.2 Muntatge i cablejat de l'ECA 71

2.3 Afegir dispositius a la xarxa
Quan s'afegeixen dispositius a la xarxa, cal informar el mestre. En el cas d'un servidor OPC, aquesta informació s'envia mitjançant el configurador. Abans d'afegir un dispositiu a la xarxa, és recomanable definir l'adreça. L'adreça ha de ser única a la xarxa. Es recomana mantenir un mapa amb la descripció de la ubicació dels dispositius i la seva adreça.

2.3.1 Configuració d'adreces a l'ECL Comfort 200/300/301
ECL Comfort 300 a partir de la versió 1.10:

Aneu a la línia 199 (circuit I) del costat gris de la targeta ECL.
Mantingueu premut el botó de fletxa cap avall durant 5 segons; apareixerà la línia de paràmetres A1 (A2 i A3 només estan disponibles per a l'ECA 73).
Es mostra el menú d'adreces (només ECL Comfort 300 a partir de la versió 1.10)

Trieu una adreça disponible a la xarxa (adreça 1-247)

Cada controlador ECL Comfort de la subxarxa ha de tenir una adreça única.

ECL Comfort 200 totes les versions:
Versions anteriors de l'ECL Comfort 300 (anteriors a la 1.10):
ECL Comfort 301 totes les versions:

Per a tots aquests controladors ECL Comfort, cal un programari per a PC per configurar i llegir l'adreça del controlador a l'ECL Comfort. Aquest programari, l'ECL Comfort Address Tool (ECAT), es pot descarregar des de

http://heating.danfoss.com

Requisits del sistema:
El programari pot executar-se en els següents sistemes operatius:

Windows NT / XP / 2000.

Requisits de l'ordinador:

CPU Pentium mín.

Mín. 5 MB d'espai lliure al disc dur
Mín. un port COM lliure per a la connexió al controlador ECL Comfort
Un cable des del port COM per connectar-lo a la ranura de comunicació frontal del controlador ECL Comfort. Aquest cable està disponible en estoc (codi núm. 087B1162).

Eina d'adreça de confort ECL (ECAT):

Baixeu el programari i executeu el fitxer: ECAT.exe
Trieu el port COM al qual està connectat el cable

Seleccioneu una adreça lliure a la xarxa. Tingueu en compte que aquesta eina no pot detectar si la mateixa adreça s'utilitza més d'una vegada en un controlador ECL Comfort.
Premeu "Escriure"
Per verificar que l'adreça és correcta, premeu "Llegir"

El botó «Parpelleig» es pot utilitzar per verificar la connexió amb el controlador. Si es prem «Parpelleig», el controlador comença a parpellejar (premeu qualsevol botó del controlador per aturar el parpelleig de nou).

Regles d'adreça
Pauta general de les regles d'adreça utilitzades al mòdul SCADA:

Una adreça només es pot utilitzar una vegada per xarxa
Interval d'adreces vàlid 1 – 247
El mòdul utilitza l'adreça actual o l'última coneguda
a. Adreça vàlida al controlador ECL Comfort (configurada amb l'eina d'adreces ECL Comfort o directament a l'ECL Comfort 300 a partir de la versió 1.10)
b. L'última adreça vàlida utilitzada
c. Si no s'ha obtingut cap adreça vàlida, l'adreça del mòdul no és vàlida.

Versions anteriors de l'ECL Comfort 200 i l'ECL Comfort 300 (anteriors a la 1.10):
Qualsevol mòdul ECA muntat dins del controlador ECL Comfort s'ha de treure abans de poder configurar l'adreça. Si el mòdul muntat
Si no es treu el mòdul ECA abans que s'hagi definit l'adreça, la configuració de l'adreça fallarà.

ECL Comfort 300 a partir de la versió 1.10 i ECL Comfort 301/ECL Comfort 302:
Sense problemes

3. Descripció general dels paràmetres

3.1 Nomenclatura dels paràmetres
Els paràmetres es divideixen en algunes seccions funcionals, les parts principals són el paràmetre de control i els paràmetres de programació.
La llista completa de paràmetres es pot trobar a l'apèndix.
Tots els paràmetres corresponen al terme MODBUS "registre de retenció" (o "registre d'entrada" quan són de només lectura). Per tant, s'accedeix a tots els paràmetres de lectura/escriptura com un (o més) registres de retenció/entrada independentment del tipus de dades.

3.2 Paràmetres de control
Els paràmetres de la interfície d'usuari es troben en el rang d'adreces 11000 – 13999. El mil·lèsim decimal indica el número de circuit ECL Comfort, és a dir, 11xxx és el circuit I, 12xxx és el circuit II i 13xxx és el circuit III.
Els paràmetres s'anomenen (es numeren) d'acord amb el seu nom a l'ECL Comfort. Podeu trobar una llista completa dels paràmetres a l'apèndix.

3.3 Horaris
L'ECL Comfort divideix els horaris en 7 dies (1–7), cadascun dels quals consta de 48 períodes de 30 minuts.
L'horari setmanal del circuit III només té un dia. Es poden configurar un màxim de 3 períodes de confort per a cada dia.

Normes per a l'ajust d'horaris

Els períodes s'han d'introduir en ordre cronològic, és a dir, P1... P2... P3.
Els valors d'inici i d'aturada han d'estar dins del rang 0, 30, 100, 130, 200, 230, …, 2300, 2330, 2400.

Els valors inicials han de ser anteriors als valors de finalització si el període està actiu.
Quan un període d'aturada s'escriu a zero, el període s'elimina automàticament.
Quan s'escriu un període d'inici diferent de zero, s'afegeix un període automàticament.

3.4 Mode i estat
Els paràmetres de mode i estat es troben dins del rang d'adreces 4201 – 4213. El mode es pot utilitzar per controlar el mode ECL Comfort. L'estat indica l'estat actual de l'ECL Comfort.

Si un circuit està configurat en mode manual, s'aplica a tots els circuits (és a dir, el controlador està en mode manual).

Quan el mode es canvia de manual a un altre mode en un circuit, també s'aplica a tots els circuits del controlador. El controlador torna automàticament al mode anterior si la informació està disponible. Si no és així (falla d'alimentació / reinici), el controlador
tornarà al mode per defecte de tots els circuits, que és el funcionament programat.

Si s'escull el mode d'espera, l'estat s'indicarà com a retrocés.

3.5 Hora i data
Els paràmetres de data i hora es troben en el rang d'adreces 64045 – 64049.
Quan s'ajusta la data, cal establir una data vàlida. Ex.ampExemple: Si la data és 30/3 i s'ha de definir com a 28/2, cal canviar primer el dia abans de canviar el mes.

3.6 Dades del comptador de calor

Quan s'instal·la un ECA 73 amb comptadors de calor (només quan està connectat per M-Bus), és possible llegir els valors següents*.

Flux real

Volum acumulat
Potència real
Energia acumulada

Temperatura de flux
Temperatura de retorn

Per obtenir informació detallada, consulteu les instruccions de l'ECA 73 i l'apèndix.
* No tots els comptadors de calor admeten aquests valors

3.7 Paràmetres especials
Els paràmetres especials inclouen informació sobre tipus i versions. Els paràmetres es poden trobar a la llista de paràmetres de l'apèndix. Aquí només es descriuen els que tenen una codificació/descodificació especial.

Versió del dispositiu
El paràmetre 2003 conté la versió del dispositiu. El número es basa en la versió N.nn de l'aplicació ECL Comfort, codificada 256*N + nn.

Aplicació ECL Comfort
El paràmetre 2108 conté l'aplicació ECL Comfort. Els 2 últims dígits indiquen el número d'aplicació i el primer dígit la lletra de l'aplicació.

4 Bon comportament en el disseny d'una xarxa MODBUS de calefacció urbana

En aquest capítol s'enumeren algunes recomanacions de disseny bàsiques. Aquestes recomanacions es basen en la comunicació en sistemes de calefacció. Aquest capítol està construït com un exempleampexemple d'un disseny de xarxa. L'exempleampPot variar segons l'aplicació específica. El requisit típic en els sistemes de calefacció és tenir accés a diversos components similars i poder fer alguns ajustos.

Els nivells de rendiment il·lustrats poden disminuir en sistemes reals.
En general, es pot dir que el mestre de la xarxa controla el rendiment de la xarxa.

4.1 Consideracions abans d'implementar la comunicació
És molt important ser realista quan s'especifiquen la xarxa i el rendiment. Cal tenir en compte algunes coses per assegurar-se que la informació important no es bloquegi a causa d'una actualització freqüent d'informació trivial. Cal tenir en compte que els sistemes de calefacció solen tenir constants de temps llargues i, per tant, es poden consultar amb menys freqüència.

4.2 Necessitats bàsiques d'informació en sistemes SCADA
El controlador ECL Comfort pot admetre una xarxa amb informació relativa a un sistema de calefacció. Pot ser una bona idea considerar com dividir el seguiment que generen aquests diferents tipus d'informació.

Gestió d'alarmes:
Valors que s'utilitzen per generar condicions d'alarma en el sistema SCADA.
Gestió d'errors:
En totes les xarxes es produiran errors. L'error significa temps d'espera, error de comprovació de la suma, retransmissió i trànsit addicional generat. Els errors poden ser causats per EMC o altres condicions, i és important reservar una mica d'ample de banda per a la gestió d'errors.
Registre de dades:
El registre de la temperatura, etc., en una base de dades és una funció que normalment no és crítica en un sistema de calefacció. Normalment, aquesta funció ha d'executar-se tot el temps "en segon pla". No es recomana incloure paràmetres com ara punts de consigna i altres paràmetres que requereixin la interacció de l'usuari per canviar-los.

Comunicació en línia:
Es tracta d'una comunicació directa amb un únic controlador. Quan es tria un controlador (per exemple, la imatge de servei en un sistema SCADA), el trànsit cap a aquest únic controlador augmenta. Els valors dels paràmetres es poden consultar amb freqüència per tal de donar una resposta ràpida a l'usuari. Quan la comunicació en línia ja no és necessària (per exemple, deixar la imatge de servei en un sistema SCADA), el trànsit s'ha de restablir al nivell normal.
Altres dispositius:
No us oblideu de reservar l'amplada de banda per a dispositius d'altres fabricants i dispositius futurs. Els comptadors de calor, els sensors de pressió i altres dispositius han de compartir la capacitat de la xarxa.

Cal tenir en compte el nivell per a diferents tipus de comunicació (un ex.ample es dóna a la figura 4.2a).

4.3 Nombre final de nodes a la xarxa
A l'inici, la xarxa s'ha de dissenyar tenint degudament en compte el nombre final de nodes i el trànsit de xarxa.
Una xarxa amb uns quants controladors connectats podria funcionar sense cap problema d'amplada de banda. Tanmateix, quan s'augmenta la xarxa, poden sorgir problemes d'amplada de banda. Per resoldre aquests problemes, cal reduir la quantitat de trànsit a tots els controladors o bé implementar una amplada de banda addicional.

4.4 Xarxa paral·lela
Si s'utilitza un gran nombre de controladors en una àrea limitada amb una longitud limitada del cable de comunicació, una xarxa paral·lela podria ser una manera de generar més ample de banda.
Si el mestre es troba al mig de la xarxa, la xarxa es pot dividir fàcilment en dues i l'amplada de banda es pot duplicar.

4.5 Consideracions sobre l'amplada de banda
L'ECA 71 es basa en una ordre/consulta i una resposta, és a dir, que el sistema SCADA envia una ordre/consulta i l'ECA 71 hi respon. No intenteu enviar noves ordres abans que l'ECA 71 hagi enviat la darrera resposta o que s'hagi esgotat el temps d'espera.

En una xarxa MODBUS no és possible enviar ordres/consultes a diferents dispositius alhora (excepte en broadcast). Cal completar una ordre/consulta – resposta abans que es pugui iniciar la següent. Cal pensar en el temps d'anada i tornada.
en dissenyar la xarxa. Les xarxes més grans tindran inherentment temps d'anada i tornada més llargs.

Si diversos dispositius han de tenir la mateixa informació, és possible utilitzar l'adreça de difusió 0. La difusió només es pot utilitzar quan no cal cap resposta, és a dir, mitjançant una ordre d'escriptura.

4.6 Freqüència d'actualització del controlador ECL Comfort
Els valors del mòdul són valors emmagatzemats en memòria intermèdia. Els temps d'actualització dels valors depenen de l'aplicació.
La següent és una guia aproximada:

Aquests temps d'actualització indiquen la freqüència amb què és raonable llegir valors de les diferents categories.

4.7 Minimitzar la còpia de dades a la xarxa
Minimitzeu el nombre de dades copiades. Ajusteu el temps de sondeig del sistema a la necessitat real i a la taxa d'actualització de les dades. No té gaire sentit sondejar l'hora i la data cada segon quan el controlador ECL Comfort només s'actualitzen una o dues vegades cada minut.

4.8 Dissenys de xarxa
La xarxa sempre s'ha de configurar com una xarxa en cadena, vegeu els tres exemplesampdes d'una xarxa molt simple fins a xarxes més complexes a continuació.
La figura 4.8a il·lustra com s'ha d'afegir la terminació i la polarització de línia. Per a més detalls, consulteu les especificacions del MODBUS.

La xarxa no s'ha de configurar tal com es mostra a continuació:

5. Protocol

El mòdul ECA 71 és un dispositiu compatible amb MODBUS. El mòdul admet diversos codis de funció pública. La unitat de dades d'aplicació (ADU) MODBUS està limitada a 50 bytes.
Codis de funció pública compatibles
03 (0x03) Llegir els registres d'explotació
04 (0x04) Llegeix els registres d'entrada
06 (0x06) Escriure un registre únic

5.1 Codis de funció
5.1.1 Codis de funció anteriorsview

5.1.2 Missatges MODBUS/ECA 71
5.1.2.1 Paràmetre de només lectura (0x03)
Aquesta funció s'utilitza per llegir el valor d'un número de paràmetre de només lectura ECL Comfort. Els valors sempre es retornen com a valors enters i s'han d'escala segons la definició del paràmetre.
Sol·licitar una quantitat de més de 17 paràmetres en seqüència donarà una resposta d'error. Sol·licitar números de paràmetres que no existeixen donarà una resposta d'error.

La sol·licitud/resposta és compatible amb MODBUS quan es llegeix una seqüència de paràmetres (registre d'entrada de lectura).

5.1.2.2 Lectura de paràmetres (0x04)
Aquesta funció s'utilitza per llegir el valor d'un número de paràmetre ECL Comfort. Els valors sempre es retornen com a valors enters i s'han d'escala segons la definició del paràmetre.
Sol·licitar una quantitat de més de 17 paràmetres generarà una resposta d'error. Sol·licitar números de paràmetres que no existeixen generarà una resposta d'error.

5.1.2.3 Escriure el número del paràmetre (0x06)
Aquesta funció s'utilitza per escriure un nou valor de configuració a un número de paràmetre ECL Comfort. Els valors s'han d'escriure com a valors enters i s'han d'escala segons la definició del paràmetre.
Els intents d'escriure un valor fora del rang vàlid donaran una resposta d'error. Els valors mínim i màxim s'han d'obtenir de les instruccions del controlador ECL Comport.

5.2 Emissions
Els mòduls admeten missatges de difusió MODBUS (adreça d'unitat = 0).
Ordre/funció on es pot utilitzar una emissió

escriure el paràmetre ECL (0x06)

5.3 Codis d'error
Per a detalls específics, consulteu les especificacions

Protocol d'aplicació Modbus V1.1a.
MODBUS sobre línia sèrie, guia d'especificació i implementació V1.0, ambdues disponibles a http://www.modbus.org/

6. Desmuntant

Instruccions d'eliminació:
Aquest producte s'ha de desmuntar i classificar els seus components, si és possible, en diversos grups abans de reciclar-lo o eliminar-lo.
Seguiu sempre les normes locals d'eliminació.

Apèndix

Llista de paràmetres

Danfoss no accepta cap responsabilitat per possibles errors en catàlegs, fullets i altres materials impresos. Danfoss es reserva el dret de modificar els seus productes sense previ avís. Això també s'aplica als productes que ja estan encarregats, sempre que aquestes modificacions es puguin fer sense que calguin canvis posteriors en les especificacions ja acordades.

Totes les marques comercials d'aquest material són propietat de les respectives empreses. Danfoss i el logotip de Danfoss són marques comercials de Danfoss A/S. Tots els drets reservats.

Llegeix més sobre aquest manual i baixa el PDF:

Documents/Recursos

Mòdul de comunicació MODBUS Danfoss ECA 71 [pdfManual d'instruccions
200, 300, 301, Mòdul de comunicació MODBUS ECA 71, ECA 71, Mòdul de comunicació MODBUS, Mòdul de comunicació, Mòdul

Referències

Manual d'usuari