Danfoss ECA 71 MODBUS komunikacioni modul Uputstvo za upotrebu

ECA 71 protokol za seriju ECL Comfort 200/300

 

 

1. Uvod

1.1 Kako koristiti ova uputstva

Softver i dokumentaciju za ECA 71 možete preuzeti sa http://heating.danfoss.com.

Sigurnosna napomena

Da biste izbjegli ozljede osoba i oštećenje uređaja, apsolutno je potrebno pažljivo pročitati i pridržavati se ovih uputa.
Znak upozorenja se koristi za isticanje posebnih uslova koje treba uzeti u obzir.

Ovaj simbol označava da ovu konkretnu informaciju treba čitati s posebnom pažnjom.

1.2 O ECA 71

ECA 71 MODBUS komunikacioni modul omogućava uspostavljanje MODBUS mreže sa standardnim mrežnim komponentama. Preko SCADA sistema (OPC klijent) i Danfoss OPC servera moguće je daljinski kontrolisati kontrolere u ECL Comfort u seriji 200/300.

ECA 71 se može koristiti za sve aplikacione kartice u seriji ECL Comfort 200 kao iu seriji 300.
ECA 71 sa vlasničkim protokolom za ECL Comfort baziran je na MODBUS®.

Dostupni parametri (ovisno o kartici):

• Vrijednosti senzora
• Reference i željene vrijednosti
• Ručno nadjačavanje
• Status izlaza
• Indikatori načina rada i statusa
• Kriva grijanja i paralelno pomicanje
• Ograničenja temperature polaza i povrata
• Rasporedi
• Podaci o mjerilu toplinske energije (samo u ECL Comfort 300 od verzije 1.10 i samo ako je montiran ECA 73)

 

1.3 Kompatibilnost

Opcioni ECA moduli:

ECA 71 je kompatibilan sa ECA 60-63, ECA 73, ECA 80, ECA 83, ECA 86 i ECA 88.
Mogu se povezati maksimalno 2 ECA modula.

ECL udobnost:
ECL Comfort 200 serija

• Od verzije 200 ECL Comfort 1.09, ECA 71 je kompatibilan, ali je potreban dodatni alat za adresiranje. Alat za adresiranje se može preuzeti sa http://heating.danfoss.com.

ECL Comfort 300 serija

• ECA 71 je u potpunosti kompatibilan s ECL Comfort 300 od verzije 1.10 (također poznat kao ECL Comfort 300S) i nema potrebe za dodatnim alatom za adresu.
• ECL Comfort 300 od verzije 1.08 je kompatibilan, ali je potreban dodatni alat za adresiranje.
• Sve verzije ECL Comfort 301 i 302 su kompatibilne, ali je potreban dodatni alat za adresu.

Samo ECL Comfort 300 od verzije 1.10 može podesiti adresu koja se koristi u ECA 71 modulu. Svi ostali regulatori ECL Comfort će zahtijevati alat za adresu za postavljanje adrese.

Samo ECL Comfort 300 od verzije 1.10 može rukovati podacima mjerača topline iz ECA 73 modula.

 

2. Konfiguracija

2.1 Opis mreže

Mreža koja se koristi za ovaj modul je uslovno kompatibilna (klasa implementacije = osnovna) sa MODBUS-om preko serijske linije dvožičnog RS-485 interfejsa. Modul koristi RTU način prenosa. Uređaji su direktno povezani na mrežu, tj.
Lančano povezivanje. Mreža koristi polarizaciju linije i terminaciju linije na oba kraja.

Ove smjernice zavise od uslova okoline i fizičkih karakteristika mreže:

• Maksimalna dužina kabla od 1200 metara bez repetitora
• 32 uređaja po glavnom uređaju / repetitoru (repetitor se računa kao uređaj)

Moduli koriste shemu automatske brzine prijenosa podataka koja ovisi o omjeru grešaka bajtova. Ako omjer grešaka premaši ograničenje, brzina prijenosa podataka se mijenja. To znači da svi uređaji u mreži moraju koristiti iste komunikacijske postavke, tj. višestruke komunikacijske postavke nisu dozvoljene. Modul može raditi s brzinom prijenosa podataka mreže od 19200 (zadano) ili 38400 bauda, ​​1 početnim bitom, 8 podatkovnih bitova, parnim paritetom i jednim stop bitom (11 bitova). Važeći raspon adresa je 1 – 247.

Za konkretne detalje, molimo pogledajte specifikacije

• Modbus aplikacijski protokol V1.1a.
• MODBUS preko serijske linije, Vodič za specifikacije i implementaciju V1.0, oba se mogu pronaći na http://www.modbus.org/

 

2.2 Montaža i ožičenje ECA 71

 

2.3 Dodajte uređaje u mrežu
Kada se uređaji dodaju u mrežu, glavni uređaj mora biti obaviješten. U slučaju OPC servera, ove informacije se šalju putem konfiguratora. Prije dodavanja uređaja u mrežu, preporučljivo je postaviti adresu. Adresa mora biti jedinstvena u mreži. Preporučuje se održavanje mape s opisom položaja uređaja i njihove adrese.

2.3.1 Podešavanje adresa u ECL Comfort 200/300/301
ECL Comfort 300 od verzije 1.10:

• Idite na liniju 199 (krug I) na sivoj strani ECL kartice.
• Držite pritisnutu tipku sa strelicom prema dolje 5 sekundi, pojavit će se parametarski red A1 (A2 i A3 dostupni su samo za ECA 73).
• Prikazuje se meni adresa (samo za ECL Comfort 300 od verzije 1.10)
• Odaberite dostupnu adresu u mreži (adresa 1-247)

Svaki regulator ECL Comfort u podmreži mora imati jedinstvenu adresu.

ECL Comfort 200 sve verzije:
ECL Comfort 300 starije verzije (prije verzije 1.10):
ECL Comfort 301 sve verzije:

Za sve ove ECL Comfort regulatore, potreban je PC softver za podešavanje i očitavanje adrese regulatora u ECL Comfort-u. Ovaj softver, ECL Comfort Address Tool (ECAT), može se preuzeti sa

http://heating.danfoss.com

Sistemski zahtjevi:
Softver može raditi pod sljedećim operativnim sistemima:

• Windows NT / XP / 2000.

Zahtjevi za PC:

• Minimalni Pentium CPU
• Min. 5 MB slobodnog prostora na tvrdom disku
• Min. jedan slobodan COM port za povezivanje s ECL Comfort regulatorom
• Kabl iz COM porta za povezivanje sa prednjim komunikacijskim utorom ECL Comfort regulatora. Ovaj kabl je dostupan na lageru (kodni broj 087B1162).

Alat za ECL Comfort Adresiranje (ECAT):

• Preuzmite softver i pokrenite datoteku: ECAT.exe
• Odaberite COM port na koji je kabel spojen
• Odaberite slobodnu adresu u mreži. Imajte na umu da ovaj alat ne može otkriti da li se ista adresa koristi više od jednom u ECL Comfort regulatoru.
• Pritisnite 'Piši'
• Da biste provjerili da li je adresa ispravna, pritisnite 'Pročitaj'
• Dugme 'Treptanje' se može koristiti za provjeru veze s kontrolerom. Ako se pritisne 'Treptanje', kontroler počinje treptati (pritisnite bilo koje dugme na kontroleru da biste ponovo zaustavili treptanje).

Pravila za adresiranje
Opšte smjernice za pravila adresiranja koja se koriste u SCADA modulu:

1. Adresa se može koristiti samo jednom po mreži
2. Važeći raspon adresa 1 – 247
3. Modul koristi trenutnu ili posljednju poznatu adresu
   a. Važeća adresa u regulatoru ECL Comfort (podešena pomoću ECL Comfort Address Tool ili direktno u ECL Comfort 300 od verzije 1.10)
   b. Posljednja korištena važeća adresa
   c. Ako nije dobijena važeća adresa, adresa modula je nevažeća

ECL Comfort 200 i ECL Comfort 300 starije verzije (prije verzije 1.10):
Bilo koji ECA modul montiran unutar ECL Comfort regulatora mora se ukloniti prije nego što se adresa može postaviti. Ako je montirani
Ako se ECA modul ne ukloni prije postavljanja adrese, postavljanje adrese neće uspjeti.

ECL Comfort 300 od verzije 1.10 i ECL Comfort 301/ECL Comfort 302:
Nema problema

 

3. Opšti opis parametara

3.1 Imenovanje parametara
Parametri su podijeljeni u nekoliko funkcionalnih dijelova, a glavni dijelovi su kontrolni parametar i parametri rasporeda.
Kompletan popis parametara možete pronaći u dodatku.
Svi parametri odgovaraju MODBUS terminu “holding register” (ili “input register” kada je samo za čitanje). Svim parametrima se stoga pristupa za čitanje/pisanje kao jedan (ili više) registara za čuvanje/ulaz nezavisno od tipa podataka.

3.2 Kontrolni parametri
Parametri korisničkog interfejsa nalaze se u adresnom rasponu od 11000 do 13999. Hiljaditi decimalni broj označava broj kruga ECL Comfort, tj. 1000xxx je krug I, 11xxx je krug II, a 12xxx je krug III.
Parametri su imenovani (numerisani) u skladu sa njihovim imenom u ECL Comfort. Kompletnu listu parametara možete pronaći u dodatku.

3.3 Rasporedi
ECL Comfort dijeli rasporede na 7 dana (1–7), a svaki dan se sastoji od 48 perioda od 30 minuta.
Sedmični raspored u krugu III ima samo jedan dan. Maksimalno 3 komforna perioda mogu se podesiti za svaki dan.

Pravila za prilagođavanje rasporeda

1. Periode je potrebno uneti hronološkim redom, tj. P1 … P2 … P3.
2. Početne i završne vrijednosti moraju biti u rasponu od 0, 30, 100, 130, 200, 230, …, 2300, 2330, 2400.
3. Početne vrijednosti moraju biti prije krajnjih vrijednosti ako je period aktivan.
4. Kada se period zaustavljanja zapiše na nulu, period se automatski briše.
5. Kada se početni period napiše drugačije od nule, tačka se automatski dodaje.

3.4 Način rada i status
Parametri načina rada i statusa nalaze se unutar adresnog raspona 4201 – 4213. Način rada se može koristiti za kontrolu načina rada ECL Comfort. Status označava trenutni status ECL Comfort regulatora.

Ako je jedan krug postavljen na ručni način rada, to se odnosi na sve krugove (tj. kontroler je u ručnom načinu rada).

Kada se način rada promijeni iz ručnog u drugi način rada u jednom krugu, to se također primjenjuje na sve krugove u kontroleru. Kontroler se automatski vraća na prethodni način rada ako su informacije dostupne. Ako nisu (nestanak struje / ponovno pokretanje), kontroler
će se vratiti na zadani način rada svih krugova, a to je planirani rad.

Ako se odabere režim pripravnosti, status će biti označen kao nazadovanje.

3.5 Vrijeme i datum
Parametri vremena i datuma nalaze se u adresnom rasponu 64045 – 64049.
Prilikom podešavanja datuma potrebno je postaviti važeći datum. Prample: Ako je datum 30/3 i mora se postaviti na 28/2, potrebno je prvo promijeniti dan prije promjene mjeseca.

3.6 Podaci o mjeraču topline

Kada je instaliran ECA 73 sa mjerilima toplinske energije (samo kada je povezan putem M-Bus-a), moguće je očitati sljedeće vrijednosti*.

• Stvarni protok
• Akumulirani volumen
• Stvarna snaga
• Akumulirana energija
• Temperatura protoka
• Temperatura povratka

Za detaljne informacije pogledajte upute za ECA 73 i dodatak.
* Ne podržavaju svi mjerači topline ove vrijednosti

3.7 Posebni parametri
Posebni parametri uključuju informacije o tipovima i verzijama. Parametri se nalaze u listi parametara u dodatku. Ovdje su opisani samo oni sa posebnim kodiranjem/dekodiranjem.

Verzija uređaja
Parametar 2003 sadrži verziju uređaja. Broj se zasniva na verziji aplikacije ECL Comfort N.nn, kodiranoj kao 256*N + nn.

ECL Comfort aplikacija
Parametar 2108 sadrži aplikaciju ECL Comfort. Posljednje dvije cifre označavaju broj aplikacije, a prva(e) cifra(e) slovo aplikacije.

 

4 Dobro ponašanje pri projektovanju MODBUS mreže daljinskog grejanja

U ovom poglavlju su navedene neke osnovne preporuke za dizajn. Ove preporuke su zasnovane na komunikaciji u sistemima grijanja. Ovo poglavlje je izgrađeno kao exampdio mrežnog dizajna. Bivšiampmože varirati ovisno o specifičnoj primjeni. Tipičan zahtjev u sistemima grijanja je pristup većem broju sličnih komponenti i mogućnost izvršenja nekoliko podešavanja.

Ilustrovani nivoi performansi mogu se smanjiti u stvarnim sistemima.
Općenito se može reći da mrežni master kontrolira performanse mreže.

4.1 Razmatranja prije implementacije komunikacije
Veoma je važno biti realan kada se specificiraju mreža i performanse. Moraju se uzeti u obzir neka razmatranja kako bi se osiguralo da važne informacije ne budu blokirane zbog čestog ažuriranja trivijalnih informacija. Imajte na umu da sistemi grijanja obično imaju duge vremenske konstante, pa se stoga mogu ispitivati ​​rjeđe.

4.2 Osnovne potrebe za informacijama u SCADA sistemima
ECL Comfort regulator može podržati mrežu s nekim informacijama koje se odnose na sistem grijanja. Možda bi bilo dobro razmisliti o tome kako podijeliti trag koji generiraju ovi različiti tipovi informacija.

• Rukovanje alarmom:
  Vrijednosti koje se koriste za generiranje alarmnih stanja u SCADA sistemu.
• Rješavanje grešaka:
  U svim mrežama će se javljati greške, a greška znači istek vremena, greška u provjeri sume, ponovni prijenos i generirani dodatni promet. Greške mogu biti uzrokovane EMC-om ili drugim uvjetima, te je važno rezervirati dio propusnog opsega za rukovanje greškama.
• Zapisivanje podataka:
  Zapisivanje temperature itd. u bazu podataka je funkcija koja obično nije kritična u sistemu grijanja. Ova funkcija mora normalno raditi cijelo vrijeme "u pozadini". Ne preporučuje se uključivanje parametara kao što su zadane vrijednosti i drugi parametri koji zahtijevaju interakciju korisnika za promjenu.
• Online komunikacija:
  Ovo je direktna komunikacija s jednim kontrolerom. Kada se odabere kontroler (npr. servisna slika u SCADA sistemu), promet prema ovom pojedinačnom kontroleru se povećava. Vrijednosti parametara mogu se često provjeravati kako bi se korisniku pružio brz odgovor. Kada online komunikacija više nije potrebna (npr. napuštanje servisne slike u SCADA sistemu), promet se mora vratiti na normalan nivo.
• Ostali uređaji:
  Ne zaboravite rezervirati propusni opseg za uređaje drugih proizvođača i buduće uređaje. Mjerači topline, senzori tlaka i drugi uređaji moraju dijeliti mrežni kapacitet.

Mora se uzeti u obzir nivo za različite vrste komunikacija (nprample je dato na slici 4.2a).

4.3 Konačan broj čvorova u mreži
Prilikom pokretanja mreža mora biti dizajnirana uzimajući u obzir konačni broj čvorova i mrežni promet u mreži.
Mreža s nekoliko povezanih kontrolera mogla bi raditi bez ikakvih problema s propusnim opsegom. Međutim, kada se mreža poveća, mogu se pojaviti problemi sa propusnim opsegom u mreži. Da bi se riješili takvi problemi, količina prometa se mora smanjiti u svim kontrolerima ili se može implementirati dodatni propusni opseg.

4.4 Paralelna mreža
Ako se veliki broj kontrolera koristi u ograničenom području s ograničenom dužinom komunikacijskog kabela, paralelna mreža može biti način za generiranje veće propusnosti.
Ako se master nalazi u sredini mreže, mreža se lako može podijeliti na dva i propusni opseg se može udvostručiti.

4.5 Razmatranja o širini pojasa
ECA 71 se zasniva na komandi/upitu i odgovoru, što znači da SCADA sistem šalje naredbu/upit i ECA 71 odgovara na to. Ne pokušavajte slati nove komande prije nego što ECA 71 pošalje posljednji odgovor ili istekne vremensko ograničenje.

U MODBUS mreži nije moguće slati komande/upite različitim uređajima istovremeno (osim emitiranja). Jedna komanda/upit - odgovor mora biti završen prije nego što se može započeti sljedeća. Potrebno je uzeti u obzir vrijeme povratnog puta.
prilikom dizajniranja mreže. Veće mreže će inherentno imati veća vremena povratnog putovanja.

Ako više uređaja mora imati iste informacije, moguće je koristiti broadcast adresu 0. Broadcast se može koristiti samo kada odgovor nije neophodan, tj. naredbom za pisanje.

4.6 Brzina ažuriranja iz regulatora ECL Comfort
Vrijednosti u modulu su vrijednosti u baferu. Vrijeme ažuriranja vrijednosti ovisi o aplikaciji.
Ovo je gruba smjernica:

Ova vremena ažuriranja pokazuju koliko često je razumno očitavati vrijednosti iz različitih kategorija.

4.7 Minimizirajte kopiju podataka u mreži
Minimizirajte broj kopiranih podataka. Prilagodite vrijeme ankete u sistemu stvarnim potrebama i stopi ažuriranja podataka. Nema smisla ispitivati ​​vrijeme i datum svake sekunde kada se ažuriraju samo jednom ili dvaput svake minute iz ECL Comfort kontrolera.

4.8 Mrežni izgledi
Mreža uvijek mora biti konfigurirana kao mreža u nizu, pogledajte tri nprampod vrlo jednostavne mreže do složenijih mreža u nastavku.
Slika 4.8a ilustruje kako se terminacija i polarizacija linije moraju dodati. Za specifične detalje, pogledajte MODBUS specifikacije.

Mrežu ne treba konfigurirati kao što je prikazano u nastavku:

 

5. Protokol

ECA 71 modul je MODBUS kompatibilan uređaj. Modul podržava veliki broj kodova javnih funkcija. MODBUS aplikacijska podatkovna jedinica (ADU) ograničena je na 50 bajtova.
Podržani javni funkcijski kodovi
03 (0x03) Čitanje registara zadržavanja
04 (0x04) Čitanje ulaznih registara
06 (0x06) Upišite pojedinačni registar

5.1 Kodovi funkcija
5.1.1 Kodovi funkcija prekoview

5.1.2 MODBUS/ECA 71 poruke
5.1.2.1 Čitanje parametra samo za čitanje (0x03)
Ova funkcija se koristi za čitanje vrijednosti broja parametra ECL Comfort samo za čitanje. Vrijednosti se uvijek vraćaju kao cjelobrojne vrijednosti i moraju se skalirati prema definiciji parametra.
Zahtjev za količinu od više od 17 parametara u nizu daje odgovor na grešku. Zahtjev za nepostojeći broj(ove) parametara će dati odgovor na grešku.

Zahtjev/odgovor je kompatibilan s MODBUS-om kada se čita niz parametara (Čitanje ulaznog registra).

5.1.2.2 Čitanje parametara (0x04)
Ova funkcija se koristi za čitanje vrijednosti parametra ECL Comfort. Vrijednosti se uvijek vraćaju kao cjelobrojne vrijednosti i moraju se skalirati prema definiciji parametra.
Zahtjev za količinu veću od 17 parametara daje odgovor na grešku. Zahtjev za nepostojeći broj(ove) parametara će dati odgovor na grešku.

5.1.2.3 Upisati broj parametra (0x06)
Ova funkcija se koristi za upisivanje nove vrijednosti postavke u broj parametra ECL Comfort. Vrijednosti moraju biti zapisane kao cjelobrojne vrijednosti i moraju se skalirati prema definiciji parametra.
Pokušaji da se upiše vrijednost izvan važećeg raspona će dati odgovor na grešku. Minimalne i maksimalne vrijednosti moraju se dobiti iz uputa za ECL Comport regulator.

5.2 Emitovanja
Moduli podržavaju MODBUS emitovane poruke (adresa jedinice = 0).
Komanda/funkcija gdje je emitovanje upotrebljivo

• zapisivanje ECL parametra (0x06)

5.3 Kodovi grešaka
Za konkretne detalje, molimo pogledajte specifikacije

• Modbus aplikacijski protokol V1.1a.
• MODBUS preko serijske linije, vodič za specifikacije i implementaciju V1.0, oba se mogu pronaći na http://www.modbus.org/

 

6. Sjahanje

Uputstvo za odlaganje:
Ovaj proizvod treba demontirati i njegove komponente sortirati, ako je moguće, u različite grupe prije recikliranja ili odlaganja.
Uvijek slijedite lokalne propise o odlaganju.

 

Dodatak

Lista parametara

 

 

 

 

 

 

 

 

Danfoss ne preuzima odgovornost za moguće greške u katalozima, brošurama i drugim štampanim materijalima. Danfoss zadržava pravo izmjene svojih proizvoda bez prethodne najave. Ovo se odnosi i na proizvode koji su već naručeni, pod uslovom da se takve izmjene mogu izvršiti bez potrebe za naknadnim promjenama već dogovorenih specifikacija.

Svi zaštitni znakovi u ovom materijalu vlasništvo su odgovarajućih kompanija. Danfoss i Danfoss logotip su zaštitni znakovi Danfoss A/S. Sva prava zadržana.

 

 

VI.KP.O2.02 © Danfoss 02/2008

 

Pročitajte više o ovom priručniku i preuzmite PDF:

Dokumenti / Resursi

Danfoss ECA 71 MODBUS komunikacijski modul [pdfUputstvo za upotrebu 200, 300, 301, ECA 71 MODBUS komunikacijski modul, ECA 71, MODBUS komunikacijski modul, komunikacijski modul, modul

Reference

• Uputstvo za upotrebu