Návod k použití komunikačního modulu Danfoss ECA 71 MODBUS

Aby nedošlo ke zranění osob a škodám na zařízení, je bezpodmínečně nutné pečlivě si přečíst a dodržovat tento návod.
Výstražná značka se používá ke zdůraznění zvláštních podmínek, které je třeba vzít v úvahu.

Tento symbol znamená, že tuto konkrétní informaci je třeba číst se zvláštní pozorností.

1.2 O ECA 71

Komunikační modul ECA 71 MODBUS umožňuje vytvořit síť MODBUS se standardními síťovými komponenty. Prostřednictvím systému SCADA (OPC klient) a serveru Danfoss OPC je možné dálkově ovládat regulátory ECL Comfort řady 200/300.

ECA 71 lze použít se všemi aplikačními kartami řady ECL Comfort 200 i řady 300.
Řídicí jednotka ECA 71 s proprietárním protokolem pro ECL Comfort je založena na protokolu MODBUS®.

Dostupné parametry (závisí na kartě):

Hodnoty snímačů

Referenční hodnoty a požadované hodnoty
Ruční ovládání

Stav výstupu
Indikátory režimu a stav

Tepelná křivka a paralelní posun
Omezení teploty přívodu a zpátečky

Jízdní řády
Údaje z měřiče tepla (pouze v ECL Comfort 300 od verze 1.10 a pouze pokud je namontován ECA 73)

1.3 Kompatibilita

Volitelné moduly ECA:

ECA 71 je kompatibilní s ECA 60-63, ECA 73, ECA 80, ECA 83, ECA 86 a ECA 88.
Lze připojit max. 2 moduly ECA.

Komfort ECL:
Řada ECL Comfort 200

Od verze 200 je ECL Comfort 1.09 kompatibilní s ECA 71, ale je vyžadován další adresní nástroj. Adresní nástroj lze stáhnout z http://heating.danfoss.com.

Řada ECL Comfort 300

Řídicí jednotka ECA 71 je plně kompatibilní s regulátorem ECL Comfort 300 od verze 1.10 (známým také jako ECL Comfort 300S) a není potřeba žádný další adresní nástroj.

ECL Comfort 300 od verze 1.08 je kompatibilní, ale je vyžadován další adresovací nástroj.
Všechny verze regulátorů ECL Comfort 301 a 302 jsou kompatibilní, ale je vyžadován další adresovací nástroj.

Pouze regulátor ECL Comfort 300 od verze 1.10 dokáže nastavit adresu použitou v modulu ECA 71. Všechny ostatní regulátory ECL Comfort budou k nastavení adresy vyžadovat adresovací nástroj.

Pouze ECL Comfort 300 od verze 1.10 dokáže zpracovávat data z měřiče tepla z modulu ECA 73.

2. Konfigurace

2.1 Popis sítě

Síť použitá pro tento modul je podmíněně kompatibilní (implementační třída = basic) s protokolem MODBUS přes sériovou linku s dvouvodičovým rozhraním RS-485. Modul používá přenosový režim RTU. Zařízení jsou připojena přímo k síti, tj.
Řetězené zapojení. Síť používá polarizaci linky a zakončení linky na obou koncích.

Tyto pokyny závisí na podmínkách prostředí a fyzických charakteristikách sítě:

Maximální délka kabelu 1200 metrů bez opakovače
32 zařízení na master / repeater (opakovač se počítá jako zařízení)

Moduly používají schéma automatické přenosové rychlosti, které závisí na poměru chybovosti bajtů. Pokud poměr chybovosti překročí limit, přenosová rychlost se změní. To znamená, že všechna zařízení v síti musí používat stejná komunikační nastavení, tj. více komunikačních nastavení není povoleno. Modul může pracovat s přenosovou rychlostí sítě 19200 (výchozí) nebo 38400 baudů, 1 startovacím bitem, 8 datovými bity, sudou paritou a jedním stop bitem (11 bitů). Platný rozsah adres je 1–247.

Pro konkrétní podrobnosti se prosím podívejte do specifikací

Aplikační protokol Modbus V1.1a.
MODBUS přes sériovou linku, Průvodce specifikací a implementací V1.0, obojí naleznete na http://www.modbus.org/

2.2 Montáž a zapojení ECA 71

2.3 Přidání zařízení do sítě
Když jsou do sítě přidána zařízení, musí být o tom informován master. V případě OPC serveru se tato informace odesílá pomocí konfigurátoru. Před přidáním zařízení do sítě je vhodné nastavit adresu. Adresa musí být v síti jedinečná. Doporučuje se vést mapu s popisem umístění zařízení a jejich adresou.

2.3.1 Nastavení adres v regulátoru ECL Comfort 200/300/301
ECL Comfort 300 od verze 1.10:

Přejděte na řádek 199 (obvod I) na šedé straně karty ECL.
Podržte tlačítko se šipkou dolů po dobu 5 sekund, zobrazí se řádek parametrů A1 (A2 a A3 jsou k dispozici pouze pro ECA 73).
Zobrazí se nabídka adres (pouze ECL Comfort 300 od verze 1.10)

Vyberte dostupnou adresu v síti (adresa 1–247)

Každý regulátor ECL Comfort v podsíti musí mít jedinečnou adresu.

ECL Comfort 200 všechny verze:
ECL Comfort 300 starší verze (před verzí 1.10):
ECL Comfort 301 všechny verze:

Pro všechny tyto regulátory ECL Comfort je pro nastavení a čtení adresy regulátoru v ECL Comfort vyžadován počítačový software. Tento software, ECL Comfort Address Tool (ECAT), je ke stažení z

http://heating.danfoss.com

Systémové požadavky:
Software je schopen běžet na následujících operačních systémech:

Windows NT / XP / 2000.

Požadavky na PC:

Minimální procesor Pentium

Minimálně 5 MB volného místa na pevném disku
Minimálně jeden volný COM port pro připojení k regulátoru ECL Comfort
Kabel z portu COM pro připojení k přednímu komunikačnímu slotu regulátoru ECL Comfort. Tento kabel je skladem (kódové číslo 087B1162).

Nástroj pro regulaci komfortu ECL (ECAT):

Stáhněte si software a spusťte soubor ECAT.exe.
Vyberte COM port, do kterého je kabel připojen

Vyberte volnou adresu v síti. Upozorňujeme, že tento nástroj nedokáže zjistit, zda je stejná adresa v regulátoru ECL Comfort použita vícekrát.
Stiskněte tlačítko „Psát“
Chcete-li ověřit správnost adresy, stiskněte tlačítko „Číst“

Tlačítko „Blink“ lze použít k ověření připojení k ovladači. Pokud stisknete „Blink“, ovladač začne blikat (stisknutím libovolného tlačítka na ovladači blikání opět zastavíte).

Pravidla pro adresy
Obecné pokyny pro pravidla adresování používaná v modulu SCADA:

Adresu lze v každé síti použít pouze jednou.
Platný rozsah adres 1–247
Modul používá aktuální nebo poslední známou adresu
a. Platná adresa v regulátoru ECL Comfort (nastavená pomocí nástroje ECL Comfort Address Tool nebo přímo v regulátoru ECL Comfort 300 od verze 1.10)
b. Poslední použitá platná adresa
c. Pokud nebyla získána platná adresa, je adresa modulu neplatná.

ECL Comfort 200 a ECL Comfort 300 starší verze (před verzí 1.10):
Před nastavením adresy je nutné vyjmout jakýkoli modul ECA namontovaný uvnitř regulátoru ECL Comfort. Pokud je namontovaný
Pokud modul ECA není před nastavením adresy odstraněn, nastavení adresy se nezdaří.

ECL Comfort 300 od verze 1.10 a ECL Comfort 301/ECL Comfort 302:
Žádné problémy

3. Obecný popis parametrů

3.1 Pojmenování parametrů
Parametry jsou rozděleny do několika funkčních sekcí, přičemž hlavními částmi jsou řídicí parametry a parametry plánování.
Úplný seznam parametrů naleznete v příloze.
Všechny parametry odpovídají termínu MODBUS „uchovávací registr“ (nebo „vstupní registr“, pokud je pouze pro čtení). Všechny parametry jsou proto přístupné pro čtení/zápis jako jeden (nebo více) uchovávacích/vstupních registrů nezávisle na datovém typu.

3.2 Řídicí parametry
Parametry uživatelského rozhraní se nacházejí v adresním rozsahu 11000–13999. Tisíc desetinných míst označuje číslo okruhu ECL Comfort, tj. 1000xxx je okruh I, 11xxx je okruh II a 12xxx je okruh III.
Parametry jsou pojmenovány (číslovány) v souladu s jejich názvy v ECL Comfort. Úplný seznam parametrů naleznete v dodatku.

3.3 jízdních řádů
ECL Comfort rozděluje programy do 7 dnů (1–7), z nichž každý se skládá ze 48 období po 30 minutách.
Týdenní program v okruhu III má pouze jeden den. Pro každý den lze nastavit maximálně 3 komfortní období.

Pravidla pro úpravu harmonogramu

Období musí být zadána chronologicky, tj. P1 … P2 … P3.
Počáteční a koncové hodnoty musí být v rozsahu 0, 30, 100, 130, 200, 230, …, 2300, 2330, 2400.

Pokud je období aktivní, musí být počáteční hodnoty před koncovými hodnotami.
Když je zastavovací perioda zapsána na nulu, perioda se automaticky smaže.
Pokud je počáteční tečka zapsána odlišně od nuly, tečka se automaticky přidá.

3.4 Režim a stav
Parametry režimu a stavu se nacházejí v rozsahu adres 4201–4213. Režim lze použít k ovládání režimu ECL Comfort. Stav indikuje aktuální stav ECL Comfort.

Pokud je jeden okruh nastaven na ruční režim, platí to pro všechny okruhy (tj. regulátor je v ručním režimu).

Když se v jednom okruhu změní režim z manuálního na jiný, vztahuje se to také na všechny okruhy v regulátoru. Regulátor se automaticky vrátí do předchozího režimu, pokud jsou informace k dispozici. Pokud ne (výpadek napájení / restart), regulátor
se vrátí do výchozího režimu všech okruhů, kterým je plánovaný provoz.

Pokud je zvolen pohotovostní režim, bude stav indikován jako útlum.

3.5 Čas a datum
Parametry času a data se nacházejí v adresním rozsahu 64045 – 64049.
Při úpravě data je nutné nastavit platné datum. Např.ampnapř.: Pokud je datum 30/3 a musí být nastaveno na 28/2, je nutné nejprve změnit den a poté změnit měsíc.

3.6 Údaje z měřiče tepla

Pokud je nainstalována jednotka ECA 73 s měřiči tepla (pouze při připojení přes M-Bus), je možné odečítat následující hodnoty*.

Skutečný tok

Akumulovaný objem
Skutečný výkon
Akumulovaná energie

Teplota průtoku
Teplota zpátečky

Podrobné informace naleznete v návodu k obsluze ECA 73 a v dodatku.
* Ne všechny měřiče tepla tyto hodnoty podporují.

3.7 Speciální parametry
Speciální parametry zahrnují informace o typech a verzích. Parametry lze nalézt v seznamu parametrů v dodatku. Zde jsou popsány pouze ty se speciálním kódováním/dekódováním.

Verze zařízení
Parametr 2003 obsahuje verzi zařízení. Číslo je založeno na verzi aplikace ECL Comfort N.nn, kódované jako 256*N + nn.

Aplikace ECL Comfort
Parametr 2108 obsahuje aplikaci ECL Comfort. Poslední 2 číslice označují číslo aplikace a první číslice (číslice) písmeno aplikace.

4 Správné chování při návrhu sítě MODBUS pro dálkové vytápění

V této kapitole jsou uvedena některá základní doporučení pro návrh. Tato doporučení jsou založena na komunikaci v topných systémech. Tato kapitola je koncipována jako příklad...ample návrhu sítě. Exampse může lišit v závislosti na konkrétní aplikaci. Typickým požadavkem u topných systémů je přístup k řadě podobných komponent a možnost provedení několika úprav.

Znázorněné úrovně výkonu se mohou v reálných systémech snížit.
Obecně lze říci, že síťový master řídí výkon sítě.

4.1 Úvahy před zavedením komunikace
Při specifikaci sítě a výkonu je velmi důležité být realistický. Je třeba vzít v úvahu určité aspekty, aby se zajistilo, že důležité informace nebudou blokovány kvůli časté aktualizaci triviálních informací. Mějte na paměti, že topné systémy mají obvykle dlouhé časové konstanty, a proto je lze dotazovat méně často.

4.2 Základní potřeby informací v systémech SCADA
Regulátor ECL Comfort může podporovat síť s některými informacemi týkajícími se topného systému. Možná by bylo vhodné zvážit, jak rozdělit přenos, který tyto různé typy informací generují.

Zpracování alarmu:
Hodnoty, které se používají ke generování alarmových stavů v systému SCADA.
Ošetření chyb:
Ve všech sítích se vyskytují chyby. Chyba znamená vypršení časového limitu, chybu kontroly součtu, opakovaný přenos a generování dodatečného provozu. Chyby mohou být způsobeny elektromagnetickou kompatibilitou (EMC) nebo jinými podmínkami a je důležité rezervovat určitou šířku pásma pro zpracování chyb.
Záznam dat:
Záznam teploty atd. do databáze je funkce, která v topném systému obvykle není kritická. Tato funkce musí normálně běžet neustále „na pozadí“. Nedoporučuje se zahrnovat parametry, jako jsou nastavené hodnoty a další parametry, jejichž změna vyžaduje zásah uživatele.

Online komunikace:
Jedná se o přímou komunikaci s jedním regulátorem. Po výběru regulátoru (např. servisního obrázku v systému SCADA) se zvýší provoz na tento jediný regulátor. Hodnoty parametrů lze často dotazovat, aby uživatel mohl rychle reagovat. Pokud online komunikace již není potřeba (např. po opuštění servisního obrázku v systému SCADA), je nutné provoz vrátit na normální úroveň.
Další zařízení:
Nezapomeňte rezervovat šířku pásma pro zařízení od jiných výrobců a budoucí zařízení. Měřiče tepla, tlakové senzory a další zařízení musí sdílet síťovou kapacitu.

Je nutné zvážit úroveň pro různé druhy komunikace (např.ample je uvedeno na obrázku 4.2a).

4.3 Konečný počet uzlů v síti
Při spouštění musí být síť navržena s patřičným ohledem na konečný počet uzlů a síťový provoz v síti.
Síť s několika připojenými řadiči může fungovat zcela bez problémů s šířkou pásma. Při zvětšení sítě se však mohou v ní vyskytnout problémy s šířkou pásma. K vyřešení těchto problémů je nutné snížit množství provozu ve všech řadičích nebo implementovat dodatečnou šířku pásma.

4.4 Paralelní síť
Pokud se v omezené oblasti s omezenou délkou komunikačního kabelu používá velký počet řídicích jednotek, může být paralelní síť způsobem, jak generovat větší šířku pásma.
Pokud se hlavní zařízení nachází uprostřed sítě, lze síť snadno rozdělit na dvě části a zdvojnásobit šířku pásma.

4.5 Aspekty šířky pásma
Řídicí jednotka ECA 71 je založena na příkazu/dotazu a odpovědi, což znamená, že systém SCADA odešle příkaz/dotaz a ECA 71 na něj reaguje. Nepokoušejte se odesílat nové příkazy, dokud ECA 71 neodešle nejnovější odpověď nebo dokud nevyprší časový limit.

V síti MODBUS není možné odesílat příkazy/dotazy do různých zařízení současně (s výjimkou vysílání). Jeden příkaz/dotaz – odpověď musí být dokončena před zahájením dalšího. Je nutné zvážit dobu přenosu.
při návrhu sítě. Větší sítě budou mít ze své podstaty delší dobu přenosu dat.

Pokud více zařízení musí mít stejné informace, je možné použít adresu vysílání 0. Vysílání lze použít pouze tehdy, když není nutná žádná odezva, tj. příkazem zápisu.

4.6 Frekvence aktualizací z regulátoru ECL Comfort
Hodnoty v modulu jsou ukládány do vyrovnávací paměti. Doby aktualizace hodnot závisí na aplikaci.
Následuje hrubý návod:

Tyto časy aktualizací ukazují, jak často je rozumné číst hodnoty z různých kategorií.

4.7 Minimalizace kopií dat v síti
Minimalizujte počet kopírovaných dat. Upravte dobu dotazování v systému podle skutečné potřeby a frekvence aktualizace dat. Nemá smysl dotazovat se na čas a datum každou sekundu, když se z regulátoru ECL Comfort aktualizují pouze jednou nebo dvakrát za minutu.

4.8 Rozvržení sítě
Síť musí být vždy konfigurována jako řetězená síť, viz tři příkladyampod velmi jednoduché sítě až po složitější sítě níže.
Obr. 4.8a znázorňuje, jak je nutné přidat zakončení a polarizaci vedení. Konkrétní podrobnosti naleznete ve specifikacích MODBUS.

Síť by neměla být konfigurována tak, jak je znázorněno níže:

5. Protokol

Modul ECA 71 je zařízení kompatibilní s protokolem MODBUS. Modul podporuje řadu veřejných funkčních kódů. Jednotka aplikačních dat (ADU) protokolu MODBUS je omezena na 50 bajtů.
Podporované kódy veřejných funkcí
03 (0x03) Čtení registrů
04 (0x04) Čtení vstupních registrů
06 (0x06) Zápis do jednoho registru

5.1 Funkční kódy
5.1.1 Funkční kódy nadview

5.1.2 Zprávy MODBUS/ECA 71
5.1.2.1 Parametr pouze pro čtení (0x03)
Tato funkce se používá ke čtení hodnoty parametru ECL Comfort, který je určen pouze pro čtení. Hodnoty jsou vždy vraceny jako celočíselné hodnoty a musí být upraveny podle definice parametru.
Vyžádání více než 17 parametrů za sebou vyvolá chybovou odpověď. Vyžádání neexistujícího čísla (čísl) parametru vyvolá chybovou odpověď.

Požadavek/odpověď je kompatibilní s MODBUS při čtení sekvence parametrů (čtení vstupního registru).

5.1.2.2 Čtení parametrů (0x04)
Tato funkce se používá ke čtení hodnoty parametru ECL Comfort. Hodnoty jsou vždy vraceny jako celočíselné hodnoty a musí být upraveny podle definice parametru.
Požadavek na více než 17 parametrů vrátí chybovou odpověď. Požadavek na neexistující číslo (čísla) parametru vrátí chybovou odpověď.

5.1.2.3 Zápis čísla parametru (0x06)
Tato funkce se používá k zápisu nové nastavené hodnoty do parametru ECL Comfort. Hodnoty musí být zapsány jako celočíselné hodnoty a musí být upraveny podle definice parametru.
Pokusy o zápis hodnoty mimo platný rozsah budou mít za následek chybovou odpověď. Minimální a maximální hodnotu je nutné získat z instrukcí pro regulátor ECL Comport.

5.2 Vysílání
Moduly podporují zprávy MODBUS broadcast (adresa jednotky = 0).
Příkaz/funkce, kde je použitelné vysílání

zápis parametru ECL (0x06)

5.3 Kódy chyb
Pro konkrétní podrobnosti se prosím podívejte do specifikací

Aplikační protokol Modbus V1.1a.
MODBUS přes sériovou linku, Průvodce specifikací a implementací V1.0, obojí naleznete na http://www.modbus.org/

6. Sesedání

Pokyny k likvidaci:
Tento výrobek by měl být před recyklací nebo likvidací rozebrán a jeho součásti roztříděny, pokud je to možné, do různých skupin.
Vždy dodržujte místní předpisy pro likvidaci.

Dodatek

Seznam parametrů

Společnost Danfoss nenese žádnou odpovědnost za případné chyby v katalozích, brožurách a jiných tištěných materiálech. Společnost Danfoss si vyhrazuje právo na změny ve svých produktech bez předchozího upozornění. Toto platí i pro již objednané produkty za předpokladu, že takové změny lze provést bez nutnosti následných změn již dohodnutých specifikací.

Všechny ochranné známky v tomto materiálu jsou majetkem příslušných společností. Danfoss a logotyp Danfoss jsou ochranné známky společnosti Danfoss A/S. Všechna práva vyhrazena.

Přečtěte si více o této příručce a stáhněte si PDF:

Dokumenty / zdroje

Komunikační modul Danfoss ECA 71 MODBUS [pdfNávod k obsluze
200, 300, 301, komunikační modul ECA 71 MODBUS, ECA 71, komunikační modul MODBUS, komunikační modul, modul

Reference

Uživatelská příručka