PCI-DAS08

Аналоговый ввод и цифровой ввод/вывод

Руководство пользователя

 

 

PCI-DAS08

Аналоговый вход и цифровой ввод/вывод

Руководство пользователя

Редакция документа 5A, июнь 2006 г.
© Copyright 2006, Корпорация измерительных вычислений

Информация о товарных знаках и авторских правах

Measurement Computing Corporation, InstaCal, Universal Library и логотип Measurement Computing являются товарными знаками или зарегистрированными товарными знаками Measurement Computing Corporation. См. раздел «Авторские права и товарные знаки» на mccdaq.com/legal для получения дополнительной информации о товарных знаках Measurement Computing. Другие названия продуктов и компаний, упомянутые здесь, являются товарными знаками или торговыми наименованиями соответствующих компаний.

© 2006 Измерительная вычислительная корпорация. Все права защищены. Никакая часть этой публикации не может быть воспроизведена, сохранена в поисковой системе или передана в любой форме любыми средствами, электронными, механическими, путем фотокопирования, записи или иным образом без предварительного письменного разрешения Measurement Computing Corporation.

Уведомление Корпорация Measurement Computing Corporation не разрешает использование какой-либо продукции корпорации Measurement Computing в системах и/или устройствах жизнеобеспечения без предварительного письменного согласия корпорации Measurement Computing. Устройства/системы жизнеобеспечения — это устройства или системы, которые а) предназначены для хирургической имплантации в тело или б) поддерживают или поддерживают жизнь и отказ от которых может привести к травме. Продукты Measurement Computing Corporation не содержат необходимых компонентов и не подлежат испытаниям, необходимым для обеспечения уровня надежности, подходящего для лечения и диагностики людей.

---

HM PCI-DAS08.doc

Предисловие

---

Об этом руководстве пользователя

Что вы узнаете из этого руководства пользователя

В этом руководстве пользователя описывается плата сбора данных Measurement Computing PCI-DAS08 и приводятся технические характеристики аппаратного обеспечения.

Условные обозначения в данном руководстве пользователя

Для получения дополнительной информации Текст, представленный в рамке, означает дополнительную информацию, относящуюся к теме.

Осторожность!   Заштрихованные предостережения представляют информацию, которая поможет вам избежать травм себя и других, повреждения вашего оборудования или потери ваших данных.

смелый текст   Смелый текст используется для имен объектов на экране, таких как кнопки, текстовые поля и флажки.
курсив текст   Курсив текст используется для названий руководств и заголовков разделов справки, а также для выделения слова или фразы.

Где найти более подробную информацию

Дополнительную информацию об оборудовании PCI-DAS08 можно найти на нашем webсайт на www.mccdaq.com. Вы также можете связаться с Measurement Computing Corporation, чтобы задать конкретные вопросы.

• База знаний: kb.mccdaq.com
• Форма техподдержки: www.mccdaq.com/support/support_form.aspx
• Электронная почта: техническая поддержка@mccdaq.com
• Телефон: 508-946-5100 и следуйте инструкциям по обращению в службу технической поддержки.

Для международных клиентов, свяжитесь с вашим местным дистрибьютором. См. раздел «Международные дистрибьюторы» на нашем webсайт на www.mccdaq.com/Международный.

Глава 1

---

Представляем PCI-DAS08

Надview: функции PCI-DAS08

В этом руководстве объясняется, как настраивать, устанавливать и использовать плату PCI-DAS08. PCI-DAS08 — это многофункциональная плата измерения и управления, предназначенная для работы в компьютерах с дополнительными слотами шины PCI.

Плата PCI-DAS08 обеспечивает следующие функции:

• Восемь несимметричных 12-битных аналоговых входов
• 12-битное аналого-цифровое разрешение
• Sampскорость до 40 кГц
• Входной диапазон ±5 В
• Три 16-битных счетчика
• Семь цифровых битов ввода-вывода (три входа, четыре выхода)
• Разъем, совместимый с платой CIO-DAS08 на базе ISA от Measurement Computing

Плата PCI-DAS08 полностью поддерживает технологию plug-and-play, без перемычек и переключателей. Все адреса платы устанавливаются программным обеспечением платы plug-and-play.

Возможности программного обеспечения

Для получения информации о функциях InstaCal и другого программного обеспечения, включенного в ваш PCI-DAS08, обратитесь к краткому руководству, поставляемому с вашим устройством. Краткое руководство также доступно в формате PDF по адресу www.mccdaq.com/PDFmanuals/DAQ-Software-Quick-Start.pdf.

Проверять www.mccdaq.com/download.htm для последней версии программного обеспечения или версий программного обеспечения, поддерживаемых менее часто используемыми операционными системами.

Руководство пользователя PCI-DAS08 Знакомство с PCI-DAS08

---

Блок-схема PCI-DAS08

Функции PCI-DAS08 показаны на блок-схеме, показанной здесь.

Рисунок 1-1. Блок-схема PCI-DAS08

1. Буфер
2. 10 В опорное напряжение
3. Аналоговый вход 8 каналов SE
4. Выбор канала
5. 82C54 16-разрядные счетчики
6. Входные часы0
7. Ворота0
8. Выходные часы 0
9. Входные часы1
10. Ворота1
11. Выходные часы 1
12. Ворота2
13. Выходные часы 2
14. Входные часы2
15. Цифровой ввод/вывод
16. Вход (2:0)
17. Выход (3:0)
18. АЦП
19. Контроллер FPGA и логика
20. EXT_INT

Глава 2

---

Установка PCI-DAS08

Что идет с вашей посылкой?

Следующие элементы поставляются с PCI-DAS08:

Аппаратное обеспечение

• PCI-DAS08

Дополнительная документация

В дополнение к этому руководству пользователя аппаратного обеспечения вы также должны получить краткое руководство (доступно в формате PDF по адресу www.mccdaq.com/PDFmanuals/DAQ-Software-Quick-Start.pdf). В этом буклете содержится краткое описание программного обеспечения, которое вы получили вместе с PCI-DAS08, и информация об установке этого программного обеспечения. Пожалуйста, полностью прочтите эту брошюру перед установкой любого программного или аппаратного обеспечения.

Дополнительные компоненты

• Кабели

   

C37FF-х C37FFS-х

• Аксессуары для согласования и согласования сигналов
  MCC предлагает продукты для согласования сигналов для использования с PCI-DAS08. Обратитесь к “Полевая проводка, завершение сигнала и преобразование сигнала” для получения полного списка совместимых аксессуаров.

Распаковка PCI-DAS08

Как и с любым электронным устройством, при обращении с ним следует соблюдать осторожность, чтобы не повредить его статическим электричеством. Прежде чем вынуть PCI-DAS08 из упаковки, заземлите себя с помощью антистатического браслета или просто прикоснитесь к корпусу компьютера или другому заземленному объекту, чтобы снять накопившийся статический заряд.

Если какие-либо компоненты отсутствуют или повреждены, немедленно сообщите об этом корпорации Measurement Computing по телефону, факсу или электронной почте:

• Телефон: 508-946-5100 и следуйте инструкциям по обращению в службу технической поддержки.
• Факс: 508-946-9500 вниманию техподдержки
• Электронная почта: техническая поддержка@mccdaq.com

Установка программного обеспечения

Инструкции по установке программного обеспечения на компакт-диске с программным обеспечением для сбора данных для измерений см. в кратком руководстве. Этот буклет доступен в формате PDF по адресу www.mccdaq.com/PDFmanuals/DAQ-Software-Quick-Start.pdf.

Установка PCI-DAS08

Плата PCI-DAS08 полностью поддерживает технологию plug-and-play. Нет никаких переключателей или перемычек для установки. Чтобы установить плату, выполните следующие действия.

Перед установкой платы установите программное обеспечение MCC DAQ. Драйвер, необходимый для работы вашей платы, устанавливается вместе с программным обеспечением MCC DAQ. Поэтому перед установкой платы необходимо установить программное обеспечение MCC DAQ. Инструкции по установке программного обеспечения см. в кратком руководстве.

1. Выключите компьютер, снимите крышку и вставьте плату в свободный слот PCI.

2. Закройте компьютер и включите его.

Если вы используете операционную систему с поддержкой plug-and-play (например, Windows 2000 или Windows XP), при загрузке системы появляется диалоговое окно, указывающее, что обнаружено новое оборудование. Если информация file поскольку эта плата еще не загружена на ваш компьютер, вам будет предложено ввести диск, содержащий эту file. Программное обеспечение MCC DAQ содержит это file. При необходимости вставьте компакт-диск с программным обеспечением для сбора данных для вычислений и щелкните OK.

3. Чтобы проверить установку и настроить плату, запустите утилиту InstaCal, установленную в предыдущем разделе. Обратитесь к Краткому руководству, прилагаемому к плате, для получения информации о первоначальной настройке и загрузке InstaCal.

Если ваша плата была отключена более 10 минут, дайте компьютеру прогреться в течение как минимум 15 минут перед получением данных. Этот период прогрева необходим для того, чтобы плата достигла номинальной точности. Высокоскоростные компоненты, используемые на плате, выделяют тепло, и именно столько времени требуется плате для достижения устойчивого состояния, если она была отключена в течение значительного времени.

Настройка PCI-DAS08

Все параметры аппаратной конфигурации на PCI-DAS08 контролируются программным обеспечением. Нет никаких переключателей или перемычек для установки.

Подключение платы для операций ввода/вывода

Разъемы, кабели – основной разъем ввода/вывода

В Таблице 2-1 перечислены разъемы платы, применимые кабели и совместимые дополнительные платы.

Таблица 2-1. Разъемы для плат, кабели, дополнительное оборудование

Тип разъема	37-контактный штыревой разъем «D»
Совместимые кабели	C37FF-x 37-контактный кабель. x = длина в футах (рис. 2-2). C37FFS-x 37-контактный экранированный кабель. x = длина в футах (рис. 2-3).
Совместимые аксессуары (с кабелем C37FF-x)	CIO-МИНИ37 СКБ-37 ISO-RACK08
Совместимые аксессуары (с кабелем C37FFS-x)	CIO-МИНИ37 СКБ-37 ISO-RACK08 CIO-EXP16 CIO-EXP32 CIO-EXP-GP CIO-EXP-МОСТ16 CIO-EXP-RTD16

Рисунок 2-1. Распиновка основного разъема

1 +12В
2 CTR1 CLK
3 CTR1 ВЫХОД
4 CTR2 CLK
5 CTR2 ВЫХОД
6 CTR3 ВЫХОД
7 DВЫХОД1
8 DВЫХОД2
9 DВЫХОД3
10 DВЫХОД4
11 ДГНД
12 ЛЛГНД
13 ЛЛГНД
14 ЛЛГНД
15 ЛЛГНД
16 ЛЛГНД
17 ЛЛГНД
18 ЛЛГНД
19 10ВРЕФ
20 -12V
21 CTR1 ВОРОТА
22 CTR2 ВОРОТА
23 CTR3 ВОРОТА
24 ВНЕШНИЙ ВНУТРЕННИЙ
25 ДИН1
26 ДИН2
27 ДИН3
28 ДГНД
29 + 5V
30 СН7
31 СН6
32 СН5
33 СН4
34 СН3
35 СН2
36 СН1
37 СН0

Рисунок 2-2. Кабель C37FF-х

a) Красная полоса обозначает контакт № 1

Рисунок 2-3. Кабель C37FFS-x

Осторожность!   Если либо переменный ток, либо постоянный токtage больше 5 вольт, не подключайте PCI-DAS08 к этому источнику сигнала. Вы находитесь за пределами используемого входного диапазона платы, и вам потребуется либо отрегулировать систему заземления, либо добавить специальное преобразование сигнала изоляции для проведения полезных измерений. Смещение земли voltagНапряжение более 7 вольт может повредить плату PCI-DAS08 и, возможно, ваш компьютер. Смещение об.tagНапряжение, превышающее 7 вольт, повредит вашу электронику и может быть опасным для вашего здоровья.

Полевая проводка, завершение сигнала и преобразование сигнала

Вы можете использовать следующие колодки с винтовыми клеммами MCC для подключения полевых сигналов и направления их на плату PCIDAS08 с помощью кабеля C37FF-x или C37FFS-x:

• ЦИО-МИНИ37 – 37-контактная клеммная колодка с винтовыми зажимами. Подробная информация об этом продукте доступна на www.mccdaq.com/cbicatalog/cbiproduct.asp?dept_id=102&pf_id=255.
• СКБ-37 – 37 проводников, экранированное сигнальное соединение/винтовая клеммная коробка с двумя независимыми 50-контактными соединениями. Подробная информация об этом продукте доступна на www.mccdaq.com/cbicatalog/cbiproduct.asp?dept_id=196&pf_id=1166.

MCC предоставляет следующие продукты преобразования аналогового сигнала для использования с вашей платой PCI-DAS08:

• ISO-RACK08 – Изолированная 8-канальная модульная стойка 5B для преобразования и расширения аналогового сигнала. Подробная информация об этом продукте доступна на нашем web сайт на www.mccdaq.com/cbicatalog/cbiproduct.asp?dept_id=127&pf_id=449.
• CIO-EXP16 – 16-канальная плата аналогового мультиплексора со встроенным датчиком CJC. Подробная информация об этом продукте доступна на нашем web сайт на www.mccdaq.com/cbicatalog/cbiproduct.asp?dept_id=126&pf_id=249.
• CIO-EXP32 – 32-канальная плата аналогового мультиплексора со встроенным датчиком CJC и коэффициентом усиления 2 ampс. Подробная информация об этом продукте доступна на нашем web сайт на www.mccdaq.com/cbicatalog/cbiproduct.asp?dept_id=126&pf_id=250.
• CIO-EXP-GP – 8-канальная плата мультиплексора расширения с преобразованием сигнала сопротивления. Подробная информация об этом продукте доступна на нашем web сайт на www.mccdaq.com/cbicatalog/cbiproduct.asp?dept_id=126&pf_id=244.
• CIO-EXP-МОСТ16 – 16-канальная плата мультиплексора расширения с преобразованием сигнала по мосту Уитстона. Подробная информация об этом продукте доступна на нашем web сайт на www.mccdaq.com/cbicatalog/cbiproduct.asp?dept_id=126&pf_id=243.
• CIO-EXP-RTD16 – 16-канальная плата мультиплексора расширения с преобразованием сигнала RTD. Подробная информация об этом продукте доступна на нашем web сайт на www.mccdaq.com/cbicatalog/cbiproduct.asp?dept_id=126&pf_id=248.

Информация о сигнальных соединениях Общая информация о подключении сигналов и настройке доступна в Руководстве по подключению сигналов. Этот документ доступен по адресу http://www.measurementcomputing.com/signals/signals.pdf.

Глава 3

---

Программирование и разработка приложений

После выполнения инструкций по установке в Главе 2 ваша плата должна быть установлена ​​и готова к использованию. Хотя плата является частью более крупного семейства DAS, между регистрами разных плат нет соответствия. Программное обеспечение, написанное на уровне регистров для других моделей DAS, не будет корректно работать с платой PCIDAS08.

Языки программирования

Universal LibraryTM от Measurement Computing обеспечивает доступ к функциям платы из различных языков программирования Windows. Если вы планируете писать программы или хотите запуститьampФайлы программ для Visual Basic или любого другого языка см. в Руководстве пользователя универсальной библиотеки (доступно на нашем сайте). web сайт на www.mccdaq.com/PDFmanuals/sm-ul-user-guide.pdf).

Пакетные прикладные программы

Многие упакованные прикладные программы, такие как SoftWIRE и HP-VEETM, теперь содержат драйверы для вашей платы. Если в вашем пакете нет драйверов для платы, отправьте по факсу или электронной почте название пакета и номер версии с установочных дисков. Мы изучим пакет для вас и посоветуем, как получить драйверы.

Некоторые драйверы приложений включены в пакет универсальной библиотеки, но не в пакет приложения. Если вы приобрели пакет приложений непосредственно у поставщика программного обеспечения, вам может потребоваться приобрести нашу универсальную библиотеку и драйверы. Пожалуйста, свяжитесь с нами по телефону, факсу или электронной почте:

• Телефон: 508-946-5100 и следуйте инструкциям по обращению в службу технической поддержки.
• Факс: 508-946-9500 вниманию техподдержки
• Электронная почта: техническая поддержка@mccdaq.com

Программирование на уровне регистров

Вы должны использовать универсальную библиотеку или одну из упомянутых выше пакетных прикладных программ для управления вашей платой. Только опытные программисты должны пробовать программировать на уровне регистров.

Если вам нужно программировать на уровне регистров в вашем приложении, вы можете найти дополнительную информацию в карте регистров для серии PCI-DAS08 (доступно на www.mccdaq.com/registermaps/RegMapPCI-DAS08.pdf).

Глава 4

---

Технические характеристики

Типично для 25 °C, если не указано иное.
Спецификации, выделенные курсивом, гарантируются дизайном.

Аналоговый вход

Таблица 1. Технические характеристики аналогового входа

Параметр	Спецификация
Тип аналого-цифрового преобразователя	AD1674J
Разрешение	12 бит
Диапазоны	±5 В
A/D стимуляция	Программное обеспечение опрошено
Режимы запуска АЦП	Цифровой: программный опрос цифрового входа (DIN1) с последующей загрузкой и конфигурацией кардиостимулятора.
Передача данных	Программное обеспечение опрошено
Полярность	Биполярный
Количество каналов	8 несимметричных
Время аналого-цифрового преобразования	10 мкс
Пропускная способность	40 кГц тип., зависит от ПК
Относительная точность	± 1 младший бит
Ошибка дифференциальной линейности	Отсутствие пропущенных кодов гарантировано
Интегральная ошибка линейности	± 1 младший бит
Дрейф усиления (характеристики A/D)	±180 частей на миллион/°C
Дрейф нуля (аналого-цифровые характеристики)	±60 частей на миллион/°C
Входной ток утечки	±60 нА макс. при перегреве
Входное сопротивление	10 МОм мин.
Абсолютный максимальный входной объемtage	±35 В
Распределение шума	(Частота = 1–50 кГц, средний % ± 2 бина, средний % ± 1 бин, среднее количество бинов) Биполярный (5 В): 100 % / 100 % / 3 интервала

Цифровой вход/выход

Табл. 2. Технические характеристики цифровых входов/выходов

Параметр	Спецификация
Цифровой тип (основной разъем):	Выход: 74ACT273
	Вход: 74LS244
Конфигурация	3 фиксированных входа, 4 фиксированных выхода
Количество каналов	7
Выход высокий	3.94 В мин. при -24 мА (Vcc = 4.5 В)
Выход низкий	0.36 В макс. при 24 мА (Vcc = 4.5 В)
Вход высокий	2.0 вольт минимум, 7 вольт абсолютный максимум
Вход низкий	0.8 В макс., -0.5 В абс. мин.
Прерывания	INTA# — сопоставляется с IRQn через PCI BIOS во время загрузки
Разрешить прерывание	Программируется через контроллер PCI: 0 = отключено 1 = включено (по умолчанию)
Источники прерывания	Внешний источник (EXT INT) Полярность программируется через контроллер PCI: 1 = активный высокий 0 = активный низкий уровень (по умолчанию)

Счетчик раздел

Таблица 3. Технические характеристики счетчика

Параметр	Спецификация
Тип счетчика	устройство 82С54
Конфигурация	3 счетчика вниз, по 16 бит каждый
Счетчик 0 – Пользовательский счетчик 1	Источник: доступно на пользовательском коннекторе (CTR1CLK). Шлюз: доступен на пользовательском разъеме (CTR1GATE) Выход: доступен на пользовательском разъеме (CTR1OUT)
Счетчик 1 – Пользовательский счетчик 2	Источник: доступно на пользовательском коннекторе (CTR2CLK). Шлюз: доступен на пользовательском разъеме (CTR2GATE) Выход: доступен на пользовательском разъеме (CTR2OUT)
Счетчик 2 — счетчик пользователя 3 или Interrupt Pacer	Источник: буферизованная частота PCI (33 МГц), деленная на 8. Шлюз: доступен на пользовательском разъеме (CTR3GATE) Выход: доступен на пользовательском разъеме (CTR3OUT) и может быть программное обеспечение, настроенное как Interrupt Pacer.
Тактовая входная частота	10 МГц макс.
Большая ширина импульса (тактовый вход)	30 нс мин.
Низкая ширина импульса (тактовый вход)	50 нс мин.
Ширина ворот высокая	50 нс мин.
Ширина ворот низкая	50 нс мин.
Низкий уровень входного сигналаtage	0.8 В макс.
Вход высокой громкостиtage	2.0 В мин.
Низкое напряжение на выходеtage	0.4 В макс.
Выход высокой громкостиtage	3.0 В мин.

Потребляемая мощность

Таблица 4. Характеристики потребляемой мощности

Параметр	Спецификация
+5 В при работе (аналого-цифровое преобразование в FIFO)	251 мА тип., 436 мА макс.
+12 В	13 мА тип., 19 мА макс.
-12 В	17 мА тип., 23 мА макс.

Относящийся к окружающей среде

Таблица 5. Характеристики окружающей среды

Параметр	Спецификация
Диапазон рабочих температур	от 0 до 50 °С
Диапазон температур хранения	-20 до 70 °С
Влажность	от 0 до 90% без конденсации

Основной разъем и распиновка

Таблица 6. Технические характеристики основного разъема

Параметр	Спецификация
Тип разъема	37-контактный штыревой разъем «D»
Совместимые кабели	Кабель C37FF-х Кабель C37FFS-x
Совместимые аксессуары с кабелем C37FF-x	CIO-МИНИ37 СКБ-37 ISO-RACK08
Совместимые аксессуары с кабелем C37FFS-x	CIO-МИНИ37 СКБ-37 ISO-RACK08 CIO-EXP16 CIO-EXP32 CIO-EXP-GP CIO-EXP-МОСТ16 CIO-EXP-RTD16

Таблица 7. Распиновка основного разъема

Приколоть	Имя сигнала	Приколоть	Имя сигнала
1	+12В	20	-12В
2	CTR1 КЛК	21	CTR1 ВОРОТА
3	CTR1 ВЫХОД	22	CTR2 ВОРОТА
4	CTR2 КЛК	23	CTR3 ВОРОТА
5	CTR2 ВЫХОД	24	ВНЕШНИЙ ВНУТРЕННИЙ
6	CTR3 ВЫХОД	25	ДИН1
7	ДАУТ1	26	ДИН2
8	ДАУТ2	27	ДИН3
9	ДАУТ3	28	ДЗНД
10	ДАУТ4	29	+5В
11	ДЗНД	30	CH7
12	ЛЛГНД	31	CH6
13	ЛЛГНД	32	CH5
14	ЛЛГНД	33	CH4
15	ЛЛГНД	34	CH3
16	ЛЛГНД	35	CH2
17	ЛЛГНД	36	CH1
18	ЛЛГНД	37	CH0
19	10В ССЫЛКА

Декларация о соответствии

Производитель: Измерительная вычислительная корпорация
Адрес: Коммерческий Путь, 10

Люкс 1008
Нортон, Массачусетс 02766
США

Категория: Электрооборудование для измерения, контроля и лабораторного использования.

Корпорация Measurement Computing Corporation заявляет под исключительную ответственность, что продукт

PCI-DAS08

к которому относится настоящая декларация, соответствует соответствующим положениям следующих стандартов или других документов:

Директива ЕС по электромагнитной совместимости 89/336/EEC: Электромагнитная совместимость, EN55022 (1995), EN55024 (1998)

Выбросы: Группа 1, Класс B

• EN55022 (1995): Излучаемые и кондуктивные помехи.

Иммунитет: EN55024

• EN61000-4-2 (1995): Невосприимчивость к электростатическому разряду, критерии A.
• EN61000-4-3 (1997): Критерий устойчивости к излучаемому электромагнитному полю A.
• EN61000-4-4 (1995): Невосприимчивость к электрическим быстрым переходным процессам, критерии A.
• EN61000-4-5 (1995): Критерий устойчивости к импульсным перенапряжениям A.
• EN61000-4-6 (1996): Устойчивость к радиочастотному синфазному сигналу Критерии A.
• EN61000-4-8 (1994): Устойчивость к магнитному полю промышленной частоты Критерий A.
• EN61000-4-11 (1994): Томtage Устойчивость к провалам и прерываниям Критерии A.

Декларация о соответствии основана на тестах, проведенных Chomerics Test Services, Woburn, MA 01801, США, в сентябре 2001 г. Отчеты об испытаниях приведены в отчете об испытаниях Chomerics #EMI3053.01.

Настоящим мы заявляем, что указанное оборудование соответствует вышеуказанным директивам и стандартам.

Карл Хаапаоя, директор по обеспечению качества

Документы/Ресурсы

Logicbus PCI-DAS08 Аналоговый ввод и цифровой ввод/вывод [pdf] Руководство пользователя PCI-DAS08 аналоговый ввод и цифровой ввод-вывод, PCI-DAS08, аналоговый ввод и цифровой ввод-вывод

Ссылки

• Руководство пользователя