Interface do Resolvedor MICROCHIP V43
Introdução (Faça uma pergunta)
Um resolver é um sensor de posição ou transdutor que mede a posição angular absoluta do eixo giratório ao qual está conectado.
O princípio operacional de um resolvedor é semelhante ao princípio operacional de um sincronizador. Os resolvedores são normalmente construídos como pequenos motores com um rotor (fixado ao eixo cuja posição deve ser medida) e um estator (parte estacionária) que recebe os sinais de excitação e produz os sinais de saída. Um resolver normalmente consiste em um enrolamento primário, também chamado de enrolamento de excitação e dois enrolamentos secundários chamados enrolamentos cosseno e seno. Os enrolamentos secundários são colocados geometricamente de modo que os sinais do enrolamento sejam cosseno e seno em função do ângulo do rotor.
A figura a seguir mostra os sinais gerados pelo resolvedor.
Figura 1. Geração de Sinal no Resolver
Resumo (Faça uma pergunta)
| Versão principal | Este documento se aplica ao Resolver Interface v4.3. |
| Famílias de dispositivos suportados |
|
| Fluxo de ferramenta compatível | Requer Libero® SoC v11.8 ou versões posteriores. |
| Licenciamento | O código RTL criptografado completo é fornecido para o núcleo, permitindo que o núcleo seja instanciado com o SmartDesign. Simulação, Síntese e Layout podem ser realizados com o software Libero. A interface do Resolver é licenciada com RTL criptografado que deve ser adquirido separadamente. Para obter mais informações, consulte Interface do Resolvedor. |
Características (Faça uma pergunta)
A interface do Resolver possui os seguintes recursos principais:
- Fornece um sinal de alta frequência para excitação
- Demodula entradas de enrolamento senoidal e cosseno
- Calcula ângulo e velocidade
Implementação do IP Core no Libero® Design Suite (Faça uma pergunta)
O núcleo IP deve ser instalado no Catálogo IP do software Libero SoC. Ele é instalado automaticamente através da função de atualização do Catálogo IP no software Libero SoC, ou o núcleo IP pode ser baixado manualmente do catálogo.
Uma vez que o núcleo IP é instalado no Catálogo IP do software Libero SoC, o núcleo pode ser configurado, gerado e instanciado na ferramenta Smart Design para inclusão na lista de projetos Libero.
Utilização e desempenho do dispositivo (faça uma pergunta)
A tabela a seguir lista a utilização do dispositivo usado para a interface do Resolver.
Tabela 1. Utilização da interface do resolvedor
| Detalhes do dispositivo | Recursos | Desempenho (MHz) | RAMs | Blocos matemáticos | Chips Globais | |||
| Família | Dispositivo | LUTs | DFF | LSRAM | µSRAM | |||
| SoC PolarFire® | MPFS250T | 1815 | 909 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| Polar Fire | MPF300T | 1815 | 909 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 1832 | 914 | 175 | 0 | 0 | 2 | 0 |
Importante:
- Os dados nesta tabela são capturados usando configurações típicas de síntese e layout. O clocksource de referência do CDR foi definido como Dedicado com outros valores do configurador inalterados.
- O clock é limitado a 200 MHz durante a execução da análise de tempo para atingir os números de desempenho.
Descrição Funcional (Faça uma Pergunta)
A figura a seguir mostra o diagrama de blocos da interface do Resolver.
Figura 1-1. Diagrama de blocos em nível de sistema da interface do resolvedor
A interface IP do resolvedor gera uma onda quadrada que é alimentada no enrolamento primário do resolvedor. A frequência da onda quadrada pode ser configurada através da entrada hf_sig_period_i. Os sinais cos_i e sin_i dos enrolamentos secundários são demodulados e filtrados para obter sinais efetivos de cosseno e seno. Um Phase-Locked Loop (PLL) é usado para extrair ângulo e velocidade de sinais cosseno e seno.
O PLL usa um controlador PI cujos ganhos pll_pi_kp_i e pll_pi_ki_i podem ser ajustados para obter o tempo de resposta necessário. Um valor mais alto para ganhos resulta em resposta rápida a mudanças de ângulo e velocidade, mas também pode induzir ruído nas saídas de ângulo e velocidade.
Na aplicação de controle de motor, a posição zero do resolver deve estar alinhada com a posição zero magnética do motor. Para conseguir isso, um sinal calib_angle_i é usado. Durante o processo de calibração, o sinal aumenta e o motor é forçado a alinhar seu rotor à posição zero magnética. A saída do ângulo é zerada durante este período e é tomada como referência para medição do ângulo absoluto. Um motor e um resolver podem ter múltiplos pares de pólos nos quais o algoritmo de controle do motor precisa de múltiplas transições teta (3600) para uma rotação mecânica do rotor. Este recurso pode ser configurado através da porta pp_ratio_i, listada na Tabela 2-2.
A constante theta_factor é calculada usando a seguinte equação. A velocidade calculada pode ser dimensionada por unidade usando theta_factor_i.
EQ1
A entrada hf_sig_period determina a frequência da onda quadrada injetada no resolvedor primário, calculada usando a seguinte equação.
EQ2
onde,
hf_freq = Frequência da onda quadrada injetada no resolvedor primário fsys_clk = Frequência do clock do sistema fornecido na entrada sys_clk_i
Parâmetros de interface do resolvedor e sinais de interface (faça uma pergunta)
Esta seção discute os parâmetros no configurador GUI da interface do Resolver e nos sinais de E/S.
Configuração de parâmetros GUI (faça uma pergunta)
A tabela a seguir lista a descrição do parâmetro de configuração usado na implementação de hardware da interface do Resolver. Esses são parâmetros genéricos e podem variar conforme a necessidade da aplicação.
Tabela 2-1. Parâmetros de configuração
| Nome do sinal | Descrição |
| g_NO_MCYCLE_PATH | O número de atrasos de clock necessários antes que o sinal de prontidão do produto de multiplicação seja declarado. |
Sinais de entrada e saída (faça uma pergunta)
A tabela a seguir lista as portas de entrada e saída da interface do Resolver.
Tabela 2-2. Entradas e saídas da interface do resolvedor
| Nome do sinal | Direção | Descrição | |
| redefinir_i | Entrada | Sinal de reset assíncrono ativo baixo para o projeto | |
| sys_clk_i | Entrada | Relógio do sistema | |
| clear_buffer_i | Entrada | Quando definido como 1, o buffer do filtro de velocidade interno é limpo. Quando definido como 0, o buffer é operado normalmente | |
| calibre_ângulo_i | Entrada | O IP entra no estado de calibração quando este sinal fica alto. O deslocamento do ângulo entre o zero do resolver e o zero magnético do motor é calculado neste estado. | |
| direção_config_i | Entrada | Especifica a direção de rotação do motor | |
| pp_ratio_i | Entrada | A relação entre o número de pólos do motor e o número de pólos do resolver é expressa como expoente de 2. Examparquivo para pólos 16 do motor, pólos 2 do resolver, pp_ratio_i = 3; Para pólos 8 do motor, pólos 2 do resolver, pp_ratio_i= 2; Para pólos 4 do motor, pólos 4 do resolver,
proporção_pp_i = 0. |
|
| cos_i | Entrada | Entrada do enrolamento cosseno (do ADC) | |
| pecado_i | Entrada | Entrada de enrolamento senoidal (do ADC) | |
| pll_pi_kp_i | Entrada | Ganho proporcional do controlador PI usado para PLL | |
| pll_pi_ki_i | Entrada | Ganho integral do controlador PI usado para PLL | |
| dc_filter_factor | Entrada | Constante de tempo de filtro do filtro passa-alta usado para eliminar o valor DC dos sinais seno e cosseno | |
| fator_filtro_ac | Entrada | Constante de tempo de filtro do filtro passa-baixa usada para eliminar o componente de frequência de onda de modulação para sinais senoidais e cossenos | |
| fator_teta_i | Entrada | Constante do fator teta, calculada a partir de EQ1 | |
| hf_sig_period_i | Entrada | Metade do valor do período de tempo da onda quadrada de alta frequência, calculado a partir de
EQ2 |
|
| hf_signal_o | Saída | Sinal de onda quadrada usado para acionar o enrolamento primário do resolvedor | |
| teta_o | Saída | Saída angular do resolvedor; equivalente ao ângulo elétrico do motor | |
| velocidade_o | Saída | Saída de velocidade do resolvedor IP | |
Diagramas de tempo (faça uma pergunta)
Esta seção discute o diagrama de temporização da interface do Resolver.
A figura a seguir mostra o diagrama de tempo da interface do Resolver.
Figura 3-1. Diagrama de temporização da interface do resolvedor
Testbench (Faça uma pergunta)
Um testbench unificado é usado para verificar e testar a interface do Resolver, chamada de testbench do usuário. Testbench é fornecido para verificar a funcionalidade do IP da interface do Resolver.
Simulação (Faça uma pergunta)
As etapas a seguir descrevem como simular o núcleo usando o testbench:
- Abra a guia Libero SoC Catalog, expanda Solutions-Motor Control, clique duas vezes em Resolver Interface e clique em OK. A documentação associada ao IP está listada em Documentação.
Importante: Se você não vê a guia Catálogo, navegue até View > Menu do Windows e clique em Catálogo para torná-lo visível.
Figura 4-1. Resolver Interface IP Core no catálogo Libero SoC
- Na guia Hierarquia de estímulos, selecione o testbench (resolver_interface_tb.v), clique com o botão direito e clique em Simular design pré-sintetizador > Abrir interativamente.
Importante:Se você não vir a guia Hierarquia de estímulos, navegue até View > menu Janelas e clique em Hierarquia de estímulos para torná-la visível.
Figura 4-2. Simulando o projeto de pré-síntese
ModelSim abre com o testbench file, como mostra a figura a seguir.
Figura 4-3. Janela de Simulação ModelSim
Importante: Se a simulação é interrompida devido ao limite de tempo de execução especificado no .do file, use o comando run -all para concluir a simulação.
Histórico de revisões (faça uma pergunta)
O histórico de revisão descreve as alterações que foram implementadas no documento. As alterações são listadas por revisão, começando com a publicação mais atual.
Tabela 5-1. Histórico de Revisão
| Revisão | Data | Descrição |
| A | 03/2023 | A seguinte lista de alterações é feita na revisão A do documento:
|
| 4.0 | — | A seguir está um resumo das alterações feitas na revisão 4.0 deste documento
|
| 3.0 | — | A seguir está um resumo das alterações feitas na revisão 3.0 deste documento
|
| 2.0 | 01/2017 | A seguir, um resumo das alterações feitas na revisão 2.0 deste documento.
|
| 1.0 | 11/2016 | A revisão 1.0 foi a primeira publicação deste documento. |
Microchip FPGA Support (Faça uma pergunta)
O grupo de produtos Microchip FPGA apoia seus produtos com vários serviços de suporte, incluindo Atendimento ao Cliente, Centro de Suporte Técnico ao Cliente, website e escritórios de vendas em todo o mundo. Sugere-se que os clientes visitem os recursos on-line da Microchip antes de entrar em contato com o suporte, pois é muito provável que suas dúvidas já tenham sido respondidas.
Entre em contato com o Centro de Suporte Técnico através do website em www.microchip.com/support. Mencione o número de peça do dispositivo FPGA, selecione a categoria de caso apropriada e carregue o design files ao criar um caso de suporte técnico.
Entre em contato com o Atendimento ao cliente para obter suporte não técnico ao produto, como preços de produtos, atualizações de produtos, informações de atualização, status do pedido e autorização.
- Da América do Norte, ligue para 800.262.1060
- Do resto do mundo, ligue para 650.318.4460
- Fax, de qualquer lugar do mundo, 650.318.8044
Informações do Microchip (Faça uma Pergunta)
O Microchip Website (faça uma pergunta)
A Microchip fornece suporte online através do nosso website em www.microchip.com/. Esta website é usado para fazer files e informações facilmente disponíveis para os clientes. Alguns dos conteúdos disponíveis incluem:
- Suporte ao produto – folhas de dados e errata, notas de aplicação e sampprogramas, recursos de design, guias do usuário e documentos de suporte de hardware, lançamentos de software mais recentes e software arquivado
- Suporte técnico geral – Perguntas frequentes (FAQs), solicitações de suporte técnico, grupos de discussão on-line, lista de membros do programa de parceiros de design da Microchip
- Business of Microchip – Seletor de produtos e guias de pedidos, últimos comunicados de imprensa da Microchip, lista de seminários e eventos, listas de escritórios de vendas da Microchip, distribuidores e representantes de fábrica
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Recurso de proteção de código de dispositivos Microchip (faça uma pergunta)
Observe os seguintes detalhes do recurso de proteção de código em produtos Microchip:
- Os produtos Microchip atendem às especificações contidas em sua Ficha de Dados Microchip específica.
- A Microchip acredita que sua família de produtos é segura quando usada da maneira pretendida, dentro das especificações operacionais e sob condições normais.
- A Microchip valoriza e protege agressivamente seus direitos de propriedade intelectual. Tentativas de violar os recursos de proteção de código do produto Microchip são estritamente proibidas e podem violar a Lei de Direitos Autorais do Milênio Digital.
- Nem a Microchip nem nenhum outro fabricante de semicondutores pode garantir a segurança de seu código. Proteção de código não significa que estamos garantindo que o produto seja "inquebrável". A proteção de código está em constante evolução. A Microchip está comprometida em melhorar continuamente os recursos de proteção de código de nossos produtos.
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Austrália – Sydney
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Índia – Bangalore
Telefone: 91-80-3090-4444 Índia – Nova Deli Telefone: 91-11-4160-8631 Índia - Pune Telefone: 91-20-4121-0141 Japão – Osaka Telefone: 81-6-6152-7160 Japão – Tóquio Telefone: 81-3-6880-3770 Coreia – Daegu Telefone: 82-53-744-4301 Coreia – Seul Telefone: 82-2-554-7200 Malásia – Kuala Lumpur Telefone: 60-3-7651-7906 Malásia – Penang Telefone: 60-4-227-8870 Filipinas – Manila Telefone: 63-2-634-9065 Cingapura Telefone: 65-6334-8870 Taiwan-Hsin Chu Telefone: 886-3-577-8366 Taiwan – Kaohsiung Telefone: 886-7-213-7830 Taiwan – Taipé Telefone: 886-2-2508-8600 Tailândia – Bangkok Telefone: 66-2-694-1351 Vietnã – Ho Chi Minh Telefone: 84-28-5448-2100 |
Áustria – Wels
Telefone: 43-7242-2244-39 Fax: 43-7242-2244-393 Dinamarca – Copenhague Telefone: 45-4485-5910 Fax: 45-4485-2829 Finlândia – Espoo Telefone: 358-9-4520-820 França – Paris Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Alemanha – Garching Telefone: 49-8931-9700 Alemanha – Han Telefone: 49-2129-3766400 Alemanha – Heilbronn Telefone: 49-7131-72400 Alemanha – Karlsruhe Telefone: 49-721-625370 Alemanha – Munique Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Alemanha – Rosenheim Telefone: 49-8031-354-560 Israel – Ra'anana Telefone: 972-9-744-7705 Itália – Milão Telefone: 39-0331-742611 Fax: 39-0331-466781 Itália – Pádua Telefone: 39-049-7625286 Holanda – Drunen Telefone: 31-416-690399 Fax: 31-416-690340 Noruega – Trondheim Telefone: 47-72884388 Polônia – Varsóvia Telefone: 48-22-3325737 Romênia – Bucareste Tel: 40-21-407-87-50 Espanha – Madri Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Suécia – Gotemburgo Tel: 46-31-704-60-40 Suécia – Estocolmo Telefone: 46-8-5090-4654 Reino Unido – Wokingham Telefone: 44-118-921-5800 Fax: 44-118-921-5820 |
Suporte ao cliente (faça uma pergunta)
Os usuários de produtos Microchip podem receber assistência por meio de vários canais:
Distribuidor ou Representante
Escritório de vendas local
Engenheiro de Soluções Incorporadas (ESE)
Suporte Técnico
Os clientes devem entrar em contato com seu distribuidor, representante ou ESE para obter suporte. Escritórios de vendas locais também estão disponíveis para
ajudar os clientes. Uma lista de escritórios e locais de vendas está incluída neste documento.
O suporte técnico está disponível através do website no: www.microchip.com/support
Documentos / Recursos
 |
Interface do Resolvedor MICROCHIP V43 [pdf] Guia do Usuário Interface do Resolvedor V43, V43, Interface do Resolvedor, Interface |