Interfaccia di risoluzione MICROCHIP V43
Introduzione (Fate una quistione)
Un resolutore hè un sensoru di pusizioni o transducer chì misura a pusizione angulare assoluta di l'arburu rotativu à quale hè attaccatu.
U principiu di u funziunamentu di un resolver hè simile à u principiu di u funziunamentu di un synchro. I resolutori sò tipicamente custruiti cum'è picculi mutori cù un rotore (attaccatu à l'arburu chì a so pusizioni deve esse misurata) è un stator (parte stazionaria) chì piglia i signali di eccitazione è pruduce i signali di output. Un resolutore hè tipicamente custituitu da un avvolgimentu primariu, chjamatu ancu bobina d'eccitazione è dui avvolgimenti secundarii chjamati avvolgimenti cosenu è sinus. L'avvolgimenti secundarii sò posti geomètricamenti in modu chì i segnali di l'avvolgimentu sò in funzione cosenu è sinus di l'angolo di rotore.
A figura seguente mostra i signali generati da resolver.
Figura 1. Signal Generation in Resolver
Riassuntu (Fate una quistione)
| Versione Core | Stu documentu si applica à Resolver Interface v4.3. |
| Famiglie di Dispositivi Supportati |
|
| U Flussu di Strumenta Supportatu | Richiede Libero® SoC v11.8 o versioni successive. |
| Licenza | U codice RTL criptatu cumpletu hè furnitu per u core, chì permette à u core per esse instantiatu cù SmartDesign. A simulazione, a sintesi è u layout pò esse realizatu cù u software Libero. L'interfaccia di risoluzione hè licenziata cù RTL criptatu chì deve esse acquistatu separatamente. Per più infurmazione, vede Resolver Interface. |
Funzioni (Fate una quistione)
Resolver Interface hà e seguenti caratteristiche chjave:
- Fornisce un signalu d'alta frequenza per eccitazione
- Demodula l'input di bobina sinusoidale e cosinus
- Calcula l'angolo è a velocità
Implementazione di IP Core in Libero® Design Suite (Fate una quistione)
U core IP deve esse installatu à u Catalogu IP di u software Libero SoC. Questu hè stallatu automaticamente attraversu a funzione d'aghjurnamentu di u Catalogu IP in u software Libero SoC, o u core IP pò esse scaricatu manualmente da u catalogu.
Una volta chì u core IP hè stallatu in u Catalogu IP di u software Libero SoC, u core pò esse cunfiguratu, generatu è instantiatu in l'uttellu Smart Design per l'inclusione in a lista di prughjetti Libero.
Utilizazione è Rendimentu di u Dispositivu (Fate una Quistione)
A tavula seguente lista l'utilizazione di u dispositivu utilizatu per l'interfaccia Resolver.
Table 1. Resolver Interface Utilization
| Dettagli di u dispusitivu | Risorse | Prestazione (MHz) | RAM | Blocchi di matematica | Chip Globals | |||
| Famiglia | Dispositivu | LUT | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| SoC PolarFire® | MPFS250T | 1815 | 909 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 1815 | 909 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 1832 | 914 | 175 | 0 | 0 | 2 | 0 |
Impurtante:
- I dati in questa tavula sò catturati cù i paràmetri tipici di sintesi è layout. U clocksource di riferimentu CDR hè statu stabilitu à Dedicatu cù altri valori di cunfiguratore invariati.
- U clock hè limitatu à 200 MHz mentre esegue l'analisi di u tempu per ottene i numeri di rendiment.
Descrizzione Funziunale (Fate una Quistione)
A figura seguente mostra u schema di bloccu di l'interfaccia Resolver.
Figura 1-1. Schema di bloccu à livellu di u sistema di l'interfaccia Resolver
L'IP di l'interfaccia di risoluzione genera una onda quadra chì hè alimentata à l'avvolgimentu primariu di u resolver. A frequenza di l'onda quadra pò esse cunfigurata attraversu l'input hf_sig_period_i. I segnali cos_i è sin_i da l'avvolgimentu secundariu sò demodulati è filtrati per ottene segnali cosenu è sinus efficaci. Un Loop Locked Phase (PLL) hè utilizatu per estrattà l'angolo è a velocità da i segnali cosenu è sinus.
U PLL usa un controller PI chì i guadagni pll_pi_kp_i è pll_pi_ki_i ponu esse sintonizzati per ottene u tempu di risposta necessariu. Un valore più altu per i guadagni risulta in una risposta rapida à i cambiamenti di l'angolo è di a velocità, ma pò ancu induce u rumore in l'angula è a velocità di output.
In l'applicazione di cuntrollu di u mutore, a pusizione zero di risoluzione deve esse allinata cù a pusizione zero magnetica di u mutore. Per ottene questu, un signalu calib_angle_i hè utilizatu. Durante u prucessu di calibrazione, u signale hè altu è u mutore hè furzatu à allineà u so rotore à a pusizione zero magnetica. L'output angulu hè resettatu à zero durante stu periodu è hè pigliatu cum'è riferimentu per a misurazione di l'angolo assolutu. Un mutore è un resolutore ponu avè parechje coppie di poli in quale l'algoritmu di cuntrollu di u mutore hà bisognu di parechje transizioni theta (3600) per una rotazione meccanica di u rotore. Questa funzione pò esse cunfigurata attraversu u portu pp_ratio_i, listatu in a Tabella 2-2.
A constante theta_factor hè calculata utilizendu l'equazioni seguenti. A velocità calculata pò esse scalata per unità cù theta_factor_i.
EQ1
L'input hf_sig_period determina a frequenza di l'onda quadra injectata in u risolve primariu, calculata utilizendu l'equazione seguente.
EQ2
induve,
hf_freq = Frequenza di l'onda quadra iniettata in u solutore primariu fsys_clk = Frequenza di u clock di u sistema furnita à l'input sys_clk_i
Parametri di l'interfaccia di risoluzione è signali di l'interfaccia (Fate una quistione)
Questa sezione discute i paràmetri in u configuratore GUI di l'interfaccia Resolver è i segnali I/O.
Configurazione di Parametri GUI (Fate una Quistione)
A tavula seguente lista a descrizzione di u paràmetru di cunfigurazione utilizatu in l'implementazione hardware di l'interfaccia Resolver. Quessi sò parametri generici è ponu esse variati secondu u requisitu di l'applicazione.
Table 2-1. Parametri di cunfigurazione
| Signal Name | Descrizzione |
| g_NO_MCYCLE_PATH | U numeru di ritardi di u clock necessariu prima chì u signale di prontu di u produttu di multiplicazione hè affirmatu. |
Segnali d'Input è Output (Fate una quistione)
A tavula seguente lista i porti di input è output di l'interfaccia Resolver.
Table 2-2. Ingressi è Outputs di l'interfaccia Resolver
| Signal Name | Direzzione | Descrizzione | |
| reset_i | Input | Segnu attivu di reset asincronu bassu à cuncepimentu | |
| sys_clk_i | Input | Orologio di sistema | |
| clear_buffer_i | Input | Quandu si mette à 1, u buffer di filtru di velocità interna hè sguassatu Quandu si mette à 0, u buffer hè normalment operatu | |
| calib_angle_i | Input | L'IP entra in u statu di calibrazione quandu stu signale hè altu. L'offset angulu trà u cero di risoluzione è u cero magneticu di u mutore hè calculatu in questu statu. | |
| direction_config_i | Input | Specifica a direzzione di rotazione di u mutore | |
| pp_ratio_i | Input | U rapportu di u nùmeru di poli di u mutore à u nùmeru di poli di resolutore spressu cum'è esponente di 2. Esample per i poli di motore 16, i poli di risoluzione 2, pp_ratio_i = 3; Per i poli di u mutore 8, i poli di risoluzione 2, pp_ratio_i= 2; Per i poli motore 4, i poli resolver 4,
pp_ratio_i = 0. |
|
| cos_i | Input | Input di bobina cosenu (da ADC) | |
| sin_i | Input | Input sinusoidale (da ADC) | |
| pll_pi_kp_i | Input | Guadagno proporzionale di u controller PI utilizatu per PLL | |
| pll_pi_ki_i | Input | Guadagno integrale di u controller PI utilizatu per PLL | |
| dc_filter_factor | Input | Custante di tempu di filtru di u filtru passa-altu utilizatu per eliminà u valore DC da i segnali Sine è Cosinus | |
| ac_filter_factor | Input | Custante di tempu di filtru di u filtru passa-bassu utilizatu per eliminà a cumpunente di frequenza di l'onda di modulazione per i segnali Sinus è Cosenu | |
| theta_factor_i | Input | Theta factor constant, cum'è calculatu da EQ1 | |
| hf_sig_period_i | Input | A mità di u valore di u periodu di tempu d'onda quadra d'alta frequenza, cum'è calculatu da
EQ2 |
|
| hf_signal_o | Output | Segnale d'onda quadrata utilizatu per guidà l'avvolgimentu primariu di risolve | |
| theta_o | Output | Angulu di output di risolve; equivalente à l'angolo elettricu di u mutore | |
| vitezza_o | Output | Velocità di output di risolve IP | |
Diagrammi di timing (Fate una quistione)
Questa sezione discute u diagramma di timing di l'interfaccia Resolver.
A figura seguente mostra u diagramma di timing di l'interfaccia Resolver.
Figura 3-1. Diagramma di timing di l'interfaccia di risolve
Testbench (Fate una quistione)
Un testbench unificatu hè utilizatu per verificà è pruvà l'interfaccia Resolver chjamata cum'è testbench d'utilizatore. Testbench hè furnitu per verificà a funziunalità di l'IP di l'interfaccia Resolver.
Simulazione (Fate una quistione)
I seguenti passi descrizanu cumu simulà u core cù u testbench:
- Aprite a tabulazione Libero SoC Catalogu, espansione Soluzioni-Controllu di u Motore, fate doppiu clic in Resolver Interface, è dopu cliccate OK. A ducumentazione assuciata cù l'IP hè listata in Documentazione.
Impurtante: Se ùn vede micca a tabulazione Catalogu, navigate à View > Menu Windows è cliccate Catalogu per rende visibile.
Figura 4-1. Resolver Interface IP Core in Libero SoC Catalog
- Nantu à a tabulazione di Stimulus Hierarchy, selezziunate u testbench (resolver_interface_tb.v), cliccate right and then click Simulate Pre-Synth Design> Open Interactively.
Impurtante: Se ùn vede micca a tabulazione Stimulus Hierarchy, andate à View > Menu di Windows è cliccate Stimulus Hierarchy per rende visibili.
Figura 4-2. Simulazione di Disegnu di Pre-Sintesi
ModelSim si apre cù u testbench file, cum'è mostra in a figura seguente.
Figura 4-3. Finestra di simulazione ModelSim
Impurtante: Se a simulazione hè interrotta per via di u limitu di runtime specificatu in u .do file, Aduprate u cumandimu run -all per compie a simulazione.
Storia di rivisione (Fate una quistione)
A storia di rivisione descrive i cambiamenti chì sò stati implementati in u documentu. I cambiamenti sò listati per rivisione, cuminciendu cù a publicazione più attuale.
Table 5-1. Storia di rivisione
| Revisione | Data | Descrizzione |
| A | 03/2023 | A seguente lista di cambiamenti hè fatta in a rivisione A di u documentu:
|
| 4.0 | — | Eccu un riassuntu di i cambiamenti fatti in a rivisione 4.0 di stu documentu
|
| 3.0 | — | Eccu un riassuntu di i cambiamenti fatti in a rivisione 3.0 di stu documentu
|
| 2.0 | 01/2017 | Eccu un riassuntu di i cambiamenti fatti in a rivisione 2.0 di stu documentu.
|
| 1.0 | 11/2016 | A rivisione 1.0 hè stata a prima publicazione di stu documentu. |
Supportu Microchip FPGA (Fate una quistione)
U gruppu di prudutti Microchip FPGA sustene i so prudutti cù diversi servizii di supportu, cumpresu u serviziu di u cliente, u centru di supportu tecnicu di u cliente, un websitu, è uffizii di vendita in u mondu. I clienti sò suggeriti à visità e risorse in linea di Microchip prima di cuntattà l'assistenza postu chì hè assai prubabile chì e so dumande sò digià rispostu.
Cuntattate u Centru di Assistenza Tecnica attraversu u websitu à www.microchip.com/support. Mencione u numeru di parte di u dispositivu FPGA, selezziunate a categuria di casu adatta è carica u disignu files mentre crea un casu di supportu tecnicu.
Cuntattate u Serviziu Clienti per un supportu di produttu micca tecnicu, cum'è u prezzu di u produttu, l'aghjurnamenti di u produttu, l'infurmazioni di l'aghjurnamentu, u statu di l'ordine è l'autorizazione.
- Da l'America di u Nordu, chjamate 800.262.1060
- Da u restu di u mondu, chjamate 650.318.4460
- Fax, da ogni locu in u mondu, 650.318.8044
Informazioni di Microchip (Fate una quistione)
U Microchip Websitu (Fate una quistione)
Microchip furnisce supportu in linea via u nostru websitu à www.microchip.com/. Questu website hè usatu per fà files è l'infurmazioni facilmente dispunibili à i clienti. Alcune di u cuntenutu dispunibule include:
- Support Product - Schede dati è errata, note appiicazioni è sampi prugrammi, risorse di cuncepimentu, guide d'utilizatori è documenti di supportu hardware, l'ultime versioni di u software è u software archiviatu
- Assistenza Tecnica Generale - Domande Frequenti (FAQ), richieste di supportu tecnicu, gruppi di discussione in linea, lista di membri di u prugramma di partner di design Microchip
- Affari di Microchip - Selettore di prudutti è guide d'ordine, ultimi comunicati di stampa Microchip, lista di seminarii è avvenimenti, liste di uffizii di vendita di Microchip, distributori è rapprisentanti di fabbrica
Serviziu di Notificazione di Cambiamentu di Produttu (Fate una quistione)
U serviziu di notificazione di cambiamentu di produttu di Microchip aiuta à mantene i clienti attuali nantu à i prudutti Microchip. L'abbonati riceveranu una notificazione per e-mail ogni volta chì ci sò cambiamenti, aghjurnamenti, rivisioni o errata in relazione à una famiglia di prudutti specifica o strumentu di sviluppu d'interessu.
Per registrà, andate à www.microchip.com/pcn è seguitate l'istruzzioni di registrazione.
Funzione di Proteczione di Codice di Dispositivi Microchip (Fate una quistione)
Nota i seguenti dettagli di a funzione di prutezzione di codice nantu à i prudutti Microchip:
- I prudutti Microchip rispondenu à e specificazioni cuntenute in a so specifica Scheda di Dati Microchip.
- Microchip crede chì a so famiglia di prudutti hè sicura quandu s'utilice in a manera prevista, in e specificazioni operative, è in cundizioni normali.
- Microchip valorizza è prutegge in modu aggressivu i so diritti di pruprietà intellettuale. I tentativi di violazione di e funzioni di prutezzione di u codice di u produttu Microchip sò strettamente pruibiti è ponu violà a Digital Millennium Copyright Act.
- Nè Microchip nè un altru fabricatore di semiconductor pò guarantisci a sicurità di u so codice. A prutezzione di u codice ùn significa micca chì guarantimu chì u pruduttu hè "unbreakable". A prutezzione di u codice hè in constante evoluzione. Microchip hè impegnatu à migliurà continuamente e funzioni di prutezzione di codice di i nostri prudutti.
Avvisu Legale (Fate una quistione)
Questa publicazione è l'infurmazioni quì ponu esse aduprate solu cù i prudutti Microchip, cumpresu per cuncepisce, pruvà è integrà i prudutti Microchip cù a vostra applicazione. L'usu di sta infurmazione in ogni altra manera viola questi termini. L'infurmazioni riguardanti l'applicazioni di u dispositivu sò furnite solu per a vostra comodità è ponu esse rimpiazzate da l'aghjurnamenti. Hè a vostra rispunsabilità per assicurà chì a vostra applicazione risponde à e vostre specificazioni. Cuntattate u vostru uffiziu di vendita Microchip locale per un supportu supplementu o uttene supportu supplementu à www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
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Marchi (Fate una quistione)
U nome è u logu Microchip, u logu Microchip, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flex PWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStyluuchs, maXStyluuchs , MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi logo, MOST, MOST logo, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 logo, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom, SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron è XMEGA sò marchi registrati di Microchip Technology Incorporated in i Stati Uniti è in altri paesi.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, Ether Synch, Flashtec, Hyper Speed Control, Hyper Light Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus logo, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime è ZL sò marchi registrati di Microchip Technology Incorporated in i Stati Uniti.
Suppressione di chjave adiacente, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Any Capacitor, AnyIn, AnyOut, Switching Augmented, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, Crypto Automotive, Crypto Companion, Crypto Controller, dsPICDEM, dsPICDEM.net, Corrispondenza media dinamica, DAM, ECAN, Espresso T1S, Ether GREEN, Grid Time, Ponte Ideale, Programmazione Seriale In-Circuit, ICSP, INICnet, Intelligent Paralleling, Intel limos, Inter-Chip Connectivity, Jitter Blocker, Knob-on-Display, KoD, max Crypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, Pure Silicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM-
ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, Smart Buffer, Smart HLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY , ViewSpan, WiperLock, XpressConnect è ZENA sò marchi di Microchip Technology Incorporated in i Stati Uniti è in altri paesi.
SQTP hè una marca di serviziu di Microchip Technology Incorporated in i Stati Uniti
U logu Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology è Symmcom sò marchi registrati di Microchip Technology Inc. in altri paesi.
GestIC hè una marca registrata di Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, una filiale di Microchip Technology Inc., in altri paesi.
Tutti l'altri marchi citati quì sò pruprietà di e so cumpagnie rispettive.
© 2023, Microchip Technology Incorporated è e so filiali. Tutti i diritti riservati.
ISBN: 978-1-6683-2177-5
Sistema di Gestione di a Qualità (Fate una Quistione)
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Australia - Sydney
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Assistenza Clienti (Fate una Quistione)
L'utilizatori di i prudutti Microchip ponu riceve assistenza attraversu parechji canali:
Distributore o Rappresentante
Uffiziu di Vendita Locale
Ingegnere di soluzioni integrate (ESE)
Assistenza tecnica
I clienti anu da cuntattà u so distributore, rappresentante o ESE per supportu. L'uffizii di vendita lucali sò ancu dispunibili
aiutà i clienti. Una lista di l'uffizii di vendita è i lochi hè inclusa in stu documentu.
U supportu tecnicu hè dispunibule attraversu u websitu à: www.microchip.com/support
Documenti / Risorse
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Interfaccia di risoluzione MICROCHIP V43 [pdfGuida di l'utente V43 Resolver Interface, V43, Resolver Interface, Interfaccia |