Interface de résolution MICROCHIP V43
Présentation (Poser une question)
Un résolveur est un capteur ou transducteur de position qui mesure la position angulaire absolue de l'arbre rotatif auquel il est fixé.
Le principe de fonctionnement d'un résolveur est similaire à celui d'une synchro. Les résolveurs sont généralement construits comme de petits moteurs avec un rotor (fixé à l'arbre dont la position doit être mesurée) et un stator (partie fixe) qui prend les signaux d'excitation et produit les signaux de sortie. Un résolveur se compose généralement d'un enroulement primaire, également appelé enroulement d'excitation, et de deux enroulements secondaires appelés enroulements cosinus et sinus. Les enroulements secondaires sont placés géométriquement de telle sorte que les signaux d'enroulement soient fonction cosinus et sinus de l'angle du rotor.
La figure suivante montre les signaux générés par le résolveur.
Figure 1. Génération de signal dans le résolveur
Résumé (Poser une question)
Version de base | Ce document s'applique à l'interface de résolution v4.3. |
Familles d'appareils pris en charge |
|
Flux d'outils pris en charge | Nécessite Libero® SoC v11.8 ou versions ultérieures. |
Licences | Un code RTL crypté complet est fourni pour le noyau, permettant au noyau d'être instancié avec SmartDesign. La simulation, la synthèse et la mise en page peuvent être réalisées avec le logiciel Libero. L'interface du résolveur est sous licence avec RTL crypté qui doit être acheté séparément. Pour plus d’informations, consultez Interface du résolveur. |
Fonctionnalités (Poser une question)
L'interface du résolveur présente les fonctionnalités clés suivantes :
- Fournit un signal haute fréquence pour l’excitation
- Démodule les entrées d'enroulement sinusoïdal et cosinusoïdal
- Calcule l'angle et la vitesse
Implémentation d'IP Core dans Libero® Design Suite (Poser une question)
Le noyau IP doit être installé dans le catalogue IP du logiciel Libero SoC. Celui-ci est installé automatiquement via la fonction de mise à jour du catalogue IP dans le logiciel Libero SoC, ou le noyau IP peut être téléchargé manuellement à partir du catalogue.
Une fois le cœur IP installé dans le catalogue IP du logiciel Libero SoC, le cœur peut être configuré, généré et instancié dans l'outil Smart Design pour être inclus dans la liste des projets Libero.
Utilisation et performances des appareils (Poser une question)
Le tableau suivant répertorie l'utilisation du périphérique utilisé pour l'interface du résolveur.
Tableau 1. Utilisation de l'interface du résolveur
Détails de l'appareil | Ressources | Performances (MHz) | RAM | Blocs mathématiques | puces globales | |||
Famille | Appareil | LUT | DFF | LSRAM | µSRAM | |||
SoC PolarFire® | MPFS250T | 1815 | 909 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
Feu polaire | MPF300T | 1815 | 909 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
Smart Fusion® 2 | M2S150 | 1832 | 914 | 175 | 0 | 0 | 2 | 0 |
Important:
- Les données de ce tableau sont capturées à l'aide de paramètres de synthèse et de mise en page typiques. La source d'horloge de référence CDR a été définie sur Dédiée avec les autres valeurs du configurateur inchangées.
- L'horloge est limitée à 200 MHz lors de l'exécution de l'analyse temporelle pour atteindre les performances.
Description fonctionnelle (Poser une question)
La figure suivante montre le schéma fonctionnel de l'interface du résolveur.
Figure 1-1. Schéma fonctionnel au niveau du système de l’interface du résolveur
L'interface IP du résolveur génère une onde carrée qui est transmise à l'enroulement primaire du résolveur. La fréquence de l'onde carrée peut être configurée via l'entrée hf_sig_period_i. Les signaux cos_i et sin_i des enroulements secondaires sont démodulés et filtrés pour obtenir des signaux cosinus et sinus efficaces. Une boucle à verrouillage de phase (PLL) est utilisée pour extraire l'angle et la vitesse des signaux cosinus et sinus.
La PLL utilise un contrôleur PI dont les gains pll_pi_kp_i et pll_pi_ki_i peuvent être ajustés pour obtenir le temps de réponse requis. Une valeur de gain plus élevée entraîne une réponse rapide aux changements d'angle et de vitesse, mais peut également induire du bruit dans les sorties d'angle et de vitesse.
Dans les applications de contrôle de moteur, la position zéro du résolveur doit être alignée avec la position zéro magnétique du moteur. Pour y parvenir, un signal calib_angle_i est utilisé. Pendant le processus d'étalonnage, le signal passe à l'état haut et le moteur est obligé d'aligner son rotor sur la position zéro magnétique. La sortie d'angle est remise à zéro pendant cette période et sert de référence pour mesurer l'angle absolu. Un moteur et un résolveur peuvent avoir de multiples paires de pôles dans lesquelles l'algorithme de commande de moteur nécessite plusieurs transitions thêta (3600 2) pour une rotation mécanique du rotor. Cette fonctionnalité peut être configurée via le port pp_ratio_i, répertorié dans le tableau 2-XNUMX.
La constante theta_factor est calculée à l'aide de l'équation suivante. La vitesse calculée peut être adaptée par unité à l'aide de theta_factor_i.
EQ1
L'entrée hf_sig_period détermine la fréquence de l'onde carrée injectée dans le primaire du résolveur, calculée à l'aide de l'équation suivante.
EQ2
où,
hf_freq = Fréquence de l'onde carrée injectée dans le primaire du résolveur fsys_clk = Fréquence de l'horloge système fournie à l'entrée sys_clk_i
Paramètres d'interface du résolveur et signaux d'interface (Poser une question)
Cette section traite des paramètres du configurateur GUI de l'interface du résolveur et des signaux d'E/S.
Configuration des paramètres de l'interface graphique (Poser une question)
Le tableau suivant répertorie la description du paramètre de configuration utilisé dans l'implémentation matérielle de l'interface Resolver. Ce sont des paramètres génériques et peuvent varier selon les exigences de l'application.
Tableau 2-1. Paramètres de configuration
Nom du signal | Description |
g_NO_MCYCLE_PATH | Nombre de retards d'horloge requis avant que le signal de produit de multiplication prêt soit affirmé. |
Signaux d'entrée et de sortie (poser une question)
Le tableau suivant répertorie les ports d'entrée et de sortie de l'interface du résolveur.
Tableau 2-2. Entrées et sorties de l'interface du résolveur
Nom du signal | Direction | Description | |
réinitialiser_i | Saisir | Signal de réinitialisation asynchrone bas actif à concevoir | |
sys_clk_i | Saisir | Horloge système | |
clear_buffer_i | Saisir | Lorsqu'il est réglé sur 1, le tampon du filtre de vitesse interne est effacé. Lorsqu'il est réglé sur 0, le tampon fonctionne normalement. | |
calib_angle_i | Saisir | L'IP entre dans l'état d'étalonnage lorsque ce signal devient haut. Le décalage angulaire entre le zéro du résolveur et le zéro magnétique du moteur est calculé dans cet état. | |
direction_config_i | Saisir | Spécifie le sens de rotation du moteur | |
pp_ratio_i | Saisir | Le rapport du nombre de pôles du moteur au nombre de pôles du résolveur exprimé en exposant de 2. Example pour pôles moteur 16, pôles résolveur 2, pp_ratio_i = 3 ; Pour les pôles moteur 8, pôles résolveur 2, pp_ratio_i= 2 ; Pour pôles moteur 4, pôles résolveur 4,
pp_ratio_i = 0. |
|
cos_i | Saisir | Entrée d'enroulement cosinus (de l'ADC) | |
sin_i | Saisir | Entrée d'enroulement sinusoïdal (de l'ADC) | |
pll_pi_kp_i | Saisir | Gain proportionnel du contrôleur PI utilisé pour PLL | |
pll_pi_ki_i | Saisir | Gain intégral du contrôleur PI utilisé pour PLL | |
dc_filter_factor | Saisir | Constante de temps de filtre du filtre passe-haut utilisée pour éliminer la valeur CC des signaux sinus et cosinus | |
ac_filter_factor | Saisir | Constante de temps de filtre du filtre passe-bas utilisée pour éliminer la composante de fréquence d'onde de modulation pour les signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux | |
theta_factor_i | Saisir | Constante du facteur thêta, calculée à partir de EQ1 | |
hf_sig_period_i | Saisir | La moitié de la valeur de la période de temps de l'onde carrée haute fréquence, calculée à partir de
EQ2 |
|
hf_signal_o | Sortir | Signal d'onde carrée utilisé pour piloter l'enroulement primaire du résolveur | |
thêta_o | Sortir | Sortie angulaire du résolveur ; équivalent à l'angle électrique du moteur | |
vitesse_o | Sortir | Vitesse de sortie du résolveur IP |
Chronogrammes (Poser une question)
Cette section traite du chronogramme de l'interface du résolveur.
La figure suivante montre le chronogramme de l'interface du résolveur.
Figure 3-1. Chronogramme de l'interface du résolveur
Banc de test (Poser une question)
Un banc de test unifié est utilisé pour vérifier et tester l'interface du résolveur appelée banc de test utilisateur. Testbench est fourni pour vérifier la fonctionnalité de l’IP de l’interface du résolveur.
Simulation (Poser une question)
Les étapes suivantes décrivent comment simuler le cœur à l'aide du testbench :
- Ouvrez l'onglet Catalogue Libero SoC, développez Solutions-Motor Control, double-cliquez sur Resolver Interface, puis cliquez sur OK. La documentation associée à l'IP est répertoriée sous Documentation.
Important : Si vous ne voyez pas l'onglet Catalogue, accédez à View > Menu Windows et cliquez sur Catalogue pour le rendre visible.
Figure 4-1. Noyau IP de l'interface de résolution dans le catalogue Libero SoC - Dans l’onglet Hiérarchie de stimulus, sélectionnez le banc de test (resolver_interface_tb.v), cliquez avec le bouton droit, puis cliquez sur Simuler la conception pré-synth > Ouvrir de manière interactive.
Important:Si vous ne voyez pas l'onglet Hiérarchie des stimulus, accédez à View > Menu Windows et cliquez sur Stimulus Hierarchy pour le rendre visible.
Illustration 4-2. Simulation de conception de pré-synthèse
ModelSim s'ouvre avec le testbench file, comme le montre la figure suivante.
Illustration 4-3. Fenêtre de simulation ModelSim
Important : Si la simulation est interrompue en raison de la limite d'exécution spécifiée dans le .do file, utilisez la commande run -all pour terminer la simulation.
Historique des révisions (Poser une question)
L'historique des révisions décrit les modifications apportées au document. Les modifications sont répertoriées par révision, en commençant par la publication la plus récente.
Tableau 5-1. Historique des révisions
Révision | Date | Description |
A | 03/2023 | La liste de modifications suivante est apportée à la révision A du document :
|
4.0 | — | Ce qui suit est un résumé des modifications apportées dans la révision 4.0 de ce document.
|
3.0 | — | Ce qui suit est un résumé des modifications apportées dans la révision 3.0 de ce document.
|
2.0 | 01/2017 | Voici un résumé des modifications apportées à la révision 2.0 de ce document.
|
1.0 | 11/2016 | La révision 1.0 a été la première publication de ce document. |
Assistance Microchip FPGA (Poser une question)
Le groupe de produits Microchip FPGA soutient ses produits avec divers services de support, y compris le service client, le centre de support technique client, un website et des bureaux de vente dans le monde entier. Les clients sont invités à consulter les ressources en ligne de Microchip avant de contacter l'assistance, car il est très probable que leurs questions aient déjà reçu une réponse.
Contactez le centre d'assistance technique via le website à www.microchip.com/support. Mentionnez le numéro de pièce de l'appareil FPGA, sélectionnez la catégorie de cas appropriée et téléchargez la conception files lors de la création d'un dossier de support technique.
Contactez le service client pour une assistance produit non technique, telle que la tarification des produits, les mises à niveau des produits, les informations de mise à jour, le statut de la commande et l'autorisation.
- Depuis l'Amérique du Nord, appelez le 800.262.1060
- Depuis le reste du monde, appelez le 650.318.4460
- Fax, de n'importe où dans le monde, 650.318.8044
Informations sur la puce (Poser une question)
La micropuce Web(Poser une question)
Microchip fournit une assistance en ligne via notre website à l'adresse www.microchip.com/. Cette weble site est utilisé pour faire files et informations facilement accessibles aux clients. Voici quelques-uns des contenus disponibles :
- Support produit - Fiches techniques et errata, notes d'application et samples programmes, les ressources de conception, les guides d'utilisation et les documents de support matériel, les dernières versions de logiciels et les logiciels archivés
- Assistance technique générale - Foire aux questions (FAQ), demandes d'assistance technique, groupes de discussion en ligne, liste des membres du programme de partenaires de conception Microchip
- Activité de Microchip - Guides de sélection et de commande de produits, derniers communiqués de presse de Microchip, liste des séminaires et événements, listes des bureaux de vente, des distributeurs et des représentants d'usine de Microchip
Service de notification de changement de produit (Poser une question)
Le service de notification de changement de produit de Microchip aide les clients à rester informés sur les produits Microchip. Les abonnés recevront une notification par e-mail chaque fois qu'il y aura des changements, des mises à jour, des révisions ou des errata liés à une famille de produits ou à un outil de développement spécifique.
Pour vous inscrire, rendez-vous sur www.microchip.com/pcn et suivez les instructions d'inscription.
Fonction de protection du code des appareils Microchip (Poser une question)
Notez les détails suivants concernant la fonction de protection du code sur les produits Microchip :
- Les produits Microchip répondent aux spécifications contenues dans leur fiche technique Microchip particulière.
- Microchip estime que sa gamme de produits est sécurisée lorsqu'elle est utilisée de la manière prévue, dans le cadre des spécifications de fonctionnement et dans des conditions normales.
- Microchip valorise et protège agressivement ses droits de propriété intellectuelle. Les tentatives de violation des fonctions de protection du code du produit Microchip sont strictement interdites et peuvent enfreindre le Digital Millennium Copyright Act.
- Ni Microchip ni aucun autre fabricant de semi-conducteurs ne peut garantir la sécurité de son code. La protection du code ne signifie pas que nous garantissons que le produit est « incassable ». La protection du code évolue constamment. Microchip s'engage à améliorer en permanence les fonctionnalités de protection du code de ses produits.
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© 2023, Microchip Technology Incorporated et ses filiales. Tous les droits sont réservés.
ISBN: 978-1-6683-2177-5
Système de gestion de la qualité (Poser une question)
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Siège social
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Australie – Sydney
Tél. : 61-2-9868-6733 Chine – Pékin Tél. : 86-10-8569-7000 Chine – Chengdu Tél. : 86-28-8665-5511 Chine – Chongqing Tél. : 86-23-8980-9588 Chine – Dongguan Tél. : 86-769-8702-9880 Chine – Guangzhou Tél. : 86-20-8755-8029 Chine – Hangzhou Tél. : 86-571-8792-8115 Chine – RAS de Hong Kong Tél. : 852-2943-5100 Chine – Nankin Tél. : 86-25-8473-2460 Chine – Qingdao Tél. : 86-532-8502-7355 Chine – Shanghai Tél. : 86-21-3326-8000 Chine – Shenyang Tél. : 86-24-2334-2829 Chine – Shenzhen Tél. : 86-755-8864-2200 Chine – Suzhou Tél. : 86-186-6233-1526 Chine – Wuhan Tél. : 86-27-5980-5300 Chine – Xian Tél. : 86-29-8833-7252 Chine – Xiamen Tél. : 86-592-2388138 Chine – Zhuhai Tél. : 86-756-3210040 |
Inde – Bangalore
Tél. : 91-80-3090-4444 Inde – New Delhi Tél. : 91-11-4160-8631 Inde – Pune Tél. : 91-20-4121-0141 Japon – Osaka Tél. : 81-6-6152-7160 Japon – Tokyo Tél : 81-3-6880-3770 Corée – Daegu Tél. : 82-53-744-4301 Corée – Séoul Tél. : 82-2-554-7200 Malaisie – Kuala Lumpur Tél. : 60-3-7651-7906 Malaisie – Penang Tél. : 60-4-227-8870 Philippines – Manille Tél. : 63-2-634-9065 Singapour Tél. : 65-6334-8870 Taïwan – Hsin Chu Tél. : 886-3-577-8366 Taïwan – Kaohsiung Tél. : 886-7-213-7830 Taïwan – Taipei Tél. : 886-2-2508-8600 Thaïlande – Bangkok Tél. : 66-2-694-1351 Vietnam–Ho Chi Minh Tél. : 84-28-5448-2100 |
Autriche – Wels
Tél. : 43-7242-2244-39 Télécopieur : 43-7242-2244-393 Danemark – Copenhague Tél. : 45-4485-5910 Télécopieur : 45-4485-2829 Finlande – Espoo Tél. : 358-9-4520-820 France – Paris Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Allemagne – Garching Tél. : 49-8931-9700 Allemagne – Haan Tél. : 49-2129-3766400 Allemagne – Heilbronn Tél. : 49-7131-72400 Allemagne – Karlsruhe Tél. : 49-721-625370 Allemagne – Munich Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Allemagne – Rosenheim Tél. : 49-8031-354-560 Israël – Raanana Tél. : 972-9-744-7705 Italie – Milan Tél. : 39-0331-742611 Télécopieur : 39-0331-466781 Italie – Padoue Tél. : 39-049-7625286 Pays-Bas – Drunen Tél. : 31-416-690399 Télécopieur : 31-416-690340 Norvège – Trondheim Tél. : 47-72884388 Pologne – Varsovie Tél. : 48-22-3325737 Roumanie – Bucarest Tel: 40-21-407-87-50 Espagne – Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Suède – Göteborg Tel: 46-31-704-60-40 Suède – Stockholm Tél. : 46-8-5090-4654 Royaume-Uni – Wokingham Tél. : 44-118-921-5800 Télécopieur : 44-118-921-5820 |
Service client (Poser une question)
Les utilisateurs de produits Microchip peuvent recevoir de l'aide via plusieurs canaux :
Distributeur ou représentant
Bureau de vente local
Ingénieur Solutions Embarquées (ESE)
Assistance technique
Les clients doivent contacter leur distributeur, représentant ou ESE pour obtenir de l'aide. Des bureaux de vente locaux sont également disponibles pour
aider les clients. Une liste des bureaux et emplacements de vente est incluse dans ce document.
Le support technique est disponible via le website à: www.microchip.com/support
Documents / Ressources
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Interface de résolution MICROCHIP V43 [pdf] Guide de l'utilisateur Interface de résolveur V43, V43, Interface de résolveur, Interface |