Interfaz de resolución MICROCHIP V43
Introducción (Hacer una pregunta)
Un resolutor es un sensor o transductor de posición que mide la posición angular absoluta del eje giratorio al que está conectado.
El principio de funcionamiento de un resolutor es similar al principio de funcionamiento de un sincronizador. Los resolutores suelen construirse como pequeños motores con un rotor (unido al eje cuya posición se va a medir) y un estator (parte estacionaria) que toma las señales de excitación y produce las señales de salida. Un resolutor normalmente consta de un devanado primario, también llamado devanado de excitación, y dos devanados secundarios llamados devanados coseno y seno. Los devanados secundarios están colocados geométricamente de manera que las señales de los devanados sean función coseno y seno del ángulo del rotor.
La siguiente figura muestra las señales generadas por el resolutor.
Figura 1. Generación de señal en Resolver
Resumen (haga una pregunta)
| Versión principal | Este documento se aplica a la interfaz Resolver v4.3. |
| Familias de dispositivos compatibles |
|
| Flujo de herramientas admitido | Requiere Libero® SoC v11.8 o versiones posteriores. |
| Licencias | Se proporciona código RTL cifrado completo para el núcleo, lo que permite crear una instancia del núcleo con SmartDesign. La simulación, la síntesis y el diseño se pueden realizar con el software Libero. La interfaz Resolver tiene licencia con RTL cifrado que debe adquirirse por separado. Para obtener más información, consulte Interfaz de resolución. |
Características (haga una pregunta)
La interfaz Resolver tiene las siguientes características clave:
- Proporciona una señal de alta frecuencia para la excitación.
- Demodula las entradas de devanado sinusoidal y coseno.
- Calcula el ángulo y la velocidad.
Implementación de IP Core en Libero® Design Suite (Hacer una pregunta)
El núcleo IP debe instalarse en el catálogo de IP del software Libero SoC. Esto se instala automáticamente a través de la función de actualización del catálogo de IP en el software Libero SoC, o el núcleo de IP se puede descargar manualmente desde el catálogo.
Una vez que el núcleo IP está instalado en el catálogo de IP del software Libero SoC, el núcleo se puede configurar, generar y crear instancias dentro de la herramienta Smart Design para incluirlo en la lista de proyectos Libero.
Utilización y rendimiento del dispositivo (haga una pregunta)
La siguiente tabla enumera la utilización del dispositivo utilizada para la interfaz Resolver.
Tabla 1. Utilización de la interfaz de resolución
| Detalles del dispositivo | Recursos | Rendimiento (MHz) | RAM | Bloques matemáticos | Globales de chips | |||
| Familia | Dispositivo | Tablas de consulta (LUT) | DFF | LSRAM | µSRAM | |||
| SoC PolarFire® | MPFS250T | 1815 | 909 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| fuego polar | MPF300T | 1815 | 909 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 1832 | 914 | 175 | 0 | 0 | 2 | 0 |
Importante:
- Los datos de esta tabla se capturan utilizando configuraciones típicas de síntesis y diseño. La fuente de reloj de referencia de CDR se configuró en Dedicado con otros valores del configurador sin cambios.
- El reloj está limitado a 200 MHz mientras se ejecuta el análisis de tiempo para lograr los números de rendimiento.
Descripción funcional (haga una pregunta)
La siguiente figura muestra el diagrama de bloques de la interfaz Resolver.
Figura 1-1. Diagrama de bloques a nivel de sistema de la interfaz de resolución
La interfaz del resolutor IP genera una onda cuadrada que se alimenta al devanado primario del resolutor. La frecuencia de la onda cuadrada se puede configurar a través de la entrada hf_sig_period_i. Las señales cos_i y sin_i de los devanados secundarios se demodulan y filtran para obtener señales coseno y seno efectivas. Se utiliza un bucle de fase bloqueada (PLL) para extraer el ángulo y la velocidad de las señales coseno y seno.
El PLL utiliza un controlador PI cuyas ganancias pll_pi_kp_i y pll_pi_ki_i se pueden ajustar para obtener el tiempo de respuesta requerido. Un valor más alto para las ganancias da como resultado una respuesta rápida a los cambios de ángulo y velocidad, pero también puede inducir ruido en las salidas de ángulo y velocidad.
En la aplicación de control de motores, la posición cero del resolutor debe estar alineada con la posición cero magnético del motor. Para lograr esto, se utiliza una señal calib_angle_i. Durante el proceso de calibración, la señal aumenta y el motor se ve obligado a alinear su rotor a la posición cero magnético. La salida del ángulo se restablece a cero durante este período y se toma como referencia para medir el ángulo absoluto. Un motor y un resolutor pueden tener múltiples pares de polos en los que el algoritmo de control del motor necesita múltiples transiciones theta (3600) para una rotación mecánica del rotor. Esta característica se puede configurar a través del puerto pp_ratio_i, que se enumera en la Tabla 2-2.
La constante theta_factor se calcula utilizando la siguiente ecuación. La velocidad calculada se puede escalar por unidad usando theta_factor_i.
EQ1
La entrada hf_sig_period determina la frecuencia de la onda cuadrada inyectada en el resolver primario, calculada mediante la siguiente ecuación.
EQ2
dónde,
hf_freq = Frecuencia de la onda cuadrada inyectada en el solucionador primario fsys_clk = Frecuencia del reloj del sistema proporcionado en la entrada sys_clk_i
Parámetros de la interfaz del resolver y señales de la interfaz (haga una pregunta)
Esta sección analiza los parámetros en el configurador GUI de la interfaz Resolver y las señales de E/S.
Configuración de parámetros de GUI (Haga una pregunta)
La siguiente tabla enumera la descripción del parámetro de configuración utilizado en la implementación de hardware de la interfaz Resolver. Estos son parámetros genéricos y pueden variar según los requisitos de la aplicación.
Tabla 2-1. Parámetros de configuración
| Nombre de la señal | Descripción |
| g_NO_MCYCLE_PATH | El número de retrasos de reloj requeridos antes de que se afirme la señal de producto de multiplicación listo. |
Señales de entrada y salida (haga una pregunta)
La siguiente tabla enumera los puertos de entrada y salida de la interfaz Resolver.
Tabla 2-2. Entradas y salidas de la interfaz Resolver
| Nombre de la señal | Dirección | Descripción | |
| restablecer_i | Aporte | Señal de restablecimiento asíncrono bajo activo para diseñar | |
| sys_clk_i | Aporte | Reloj del sistema | |
| clear_buffer_i | Aporte | Cuando se establece en 1, el buffer del filtro de velocidad interno se borra. Cuando se establece en 0, el buffer funciona normalmente. | |
| calib_angle_i | Aporte | El IP entra en estado de calibración cuando esta señal aumenta. En este estado se calcula el ángulo de compensación entre el cero del resolutor y el cero magnético del motor. | |
| dirección_config_i | Aporte | Especifica la dirección de rotación del motor. | |
| pp_ratio_i | Aporte | La relación entre el número de polos del motor y el número de polos del resolver expresada como exponente de 2. Ej.amparchivo para polos de motor 16, polos de resolución 2, pp_ratio_i = 3; Para polos de motor 8, polos de resolutor 2, pp_ratio_i= 2; Para polos de motor 4, polos de resolutor 4,
pp_ratio_i = 0. |
|
| cos_i | Aporte | Entrada de devanado coseno (desde ADC) | |
| sin_i | Aporte | Entrada de devanado sinusoidal (desde ADC) | |
| pll_pi_kp_i | Aporte | Ganancia proporcional del controlador PI utilizado para PLL | |
| pll_pi_ki_i | Aporte | Ganancia integral del controlador PI utilizado para PLL | |
| factor_filtro_dc | Aporte | Constante de tiempo del filtro de paso alto utilizado para eliminar el valor de CC de las señales seno y coseno | |
| factor_filtro_ac | Aporte | Constante de tiempo del filtro de paso bajo utilizado para eliminar el componente de frecuencia de onda de modulación para señales seno y coseno | |
| theta_factor_i | Aporte | Constante del factor theta, calculada a partir de EQ1 | |
| hf_sig_period_i | Aporte | La mitad del valor del período de tiempo de onda cuadrada de alta frecuencia, calculado a partir de
EQ2 |
|
| hf_señal_o | Producción | Señal de onda cuadrada utilizada para impulsar el devanado primario del resolutor | |
| theta_o | Producción | Salida angular del resolutor; equivalente al ángulo eléctrico del motor | |
| Bañador | Producción | Salida de velocidad del IP del resolutor | |
Diagramas de tiempo (haga una pregunta)
Esta sección analiza el diagrama de tiempos de la interfaz Resolver.
La siguiente figura muestra el diagrama de tiempos de la interfaz Resolver.
Figura 3-1. Diagrama de sincronización de la interfaz de resolución
banco de pruebas (hacer una pregunta)
Se utiliza un banco de pruebas unificado para verificar y probar la interfaz Resolver llamado banco de pruebas de usuario. Se proporciona Testbench para comprobar la funcionalidad de la IP de la interfaz Resolver.
Simulación (Hacer una pregunta)
Los siguientes pasos describen cómo simular el núcleo utilizando el banco de pruebas:
- Abra la pestaña Catálogo Libero SoC, expanda Soluciones-Control de motores, haga doble clic en Interfaz de resolución y luego haga clic en Aceptar. La documentación asociada con la IP se enumera en Documentación.
Importante: Si no ve la pestaña Catálogo, vaya a View > Menú de Windows y haga clic en Catálogo para hacerlo visible.
Figura 4-1. Núcleo IP de interfaz de resolución en el catálogo de Libero SoC
- En la pestaña Jerarquía de estímulos, seleccione el banco de pruebas (resolver_interface_tb.v), haga clic derecho y luego haga clic en Simular diseño previo al sintetizador > Abrir de forma interactiva.
Importante:Si no ve la pestaña Jerarquía de estímulos, navegue hasta View > Menú de Windows y haga clic en Jerarquía de estímulos para que sea visible.
Figura 4-2. Simulación del diseño previo a la síntesis
ModelSim se abre con el banco de pruebas file, como se muestra en la siguiente figura.
Figura 4-3. Ventana de simulación de ModelSim
Importante: Si la simulación se interrumpe debido al límite de tiempo de ejecución especificado en el .do file, use el comando run -all para completar la simulación.
Historial de revisiones (hacer una pregunta)
El historial de revisiones describe los cambios que se implementaron en el documento. Los cambios se enumeran por revisión, comenzando con la publicación más reciente.
Tabla 5-1. Revisión histórica
| Revisión | Fecha | Descripción |
| A | 03/2023 | La siguiente lista de cambios se realiza en la revisión A del documento:
|
| 4.0 | — | El siguiente es un resumen de los cambios realizados en la revisión 4.0 de este documento.
|
| 3.0 | — | El siguiente es un resumen de los cambios realizados en la revisión 3.0 de este documento.
|
| 2.0 | 01/2017 | El siguiente es un resumen de los cambios realizados en la revisión 2.0 de este documento.
|
| 1.0 | 11/2016 | La revisión 1.0 fue la primera publicación de este documento. |
Compatibilidad con FPGA de Microchip (haga una pregunta)
El grupo de productos FPGA de Microchip respalda sus productos con varios servicios de soporte, incluido el Servicio al cliente, el Centro de soporte técnico al cliente, un websitio y oficinas de ventas en todo el mundo. Se sugiere a los clientes que visiten los recursos en línea de Microchip antes de ponerse en contacto con el soporte, ya que es muy probable que sus consultas ya hayan sido respondidas.
Comuníquese con el Centro de Soporte Técnico a través del websitio en www.microchip.com/support. Mencione el número de pieza del dispositivo FPGA, seleccione la categoría de caso adecuada y cargue el diseño files al crear un caso de soporte técnico.
Comuníquese con el Servicio de atención al cliente para obtener soporte no técnico del producto, como precios de productos, actualizaciones de productos, información actualizada, estado de pedidos y autorización.
- Desde América del Norte, llame al 800.262.1060
- Desde el resto del mundo, llame al 650.318.4460
- Fax, desde cualquier parte del mundo, 650.318.8044
Información del microchip (haga una pregunta)
el microchip Websitio (haga una pregunta)
Microchip ofrece soporte en línea a través de nuestro websitio en www.microchip.com/. Este webEl sitio se utiliza para hacer files e información fácilmente accesibles para los clientes. Algunos de los contenidos disponibles incluyen:
- Soporte de productos: hojas de datos y erratas, notas de aplicación y sampprogramas, recursos de diseño, guías de usuario y documentos de soporte de hardware, últimas versiones de software y software archivado
- Soporte técnico general: preguntas frecuentes (FAQ), solicitudes de soporte técnico, grupos de discusión en línea, lista de miembros del programa de socios de diseño de Microchip
- Negocios de Microchip: selector de productos y guías de pedido, los últimos comunicados de prensa de Microchip, lista de seminarios y eventos, listas de oficinas de ventas, distribuidores y representantes de fábrica de Microchip
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El servicio de notificación de cambios de productos de Microchip ayuda a mantener a los clientes actualizados sobre los productos de Microchip. Los suscriptores recibirán una notificación por correo electrónico cada vez que haya cambios, actualizaciones, revisiones o erratas relacionadas con una familia de productos específica o una herramienta de desarrollo de interés.
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Función de protección de código de dispositivos de microchip (haga una pregunta)
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© 2023, Microchip Technology Incorporated y sus subsidiarias. Reservados todos los derechos.
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Sistema de gestión de calidad (Haga una pregunta)
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Australia – Sídney
Teléfono: 61-2-9868-6733 China – Pekín Teléfono: 86-10-8569-7000 China – Chengdú Teléfono: 86-28-8665-5511 China – Chongqing Teléfono: 86-23-8980-9588 China-Dongguan Teléfono: 86-769-8702-9880 China – Cantón Teléfono: 86-20-8755-8029 China – Hangzhou Teléfono: 86-571-8792-8115 China – RAE de Hong Kong Teléfono: 852-2943-5100 China-Nanjing Teléfono: 86-25-8473-2460 China-Qingdao Teléfono: 86-532-8502-7355 China – Shanghái Teléfono: 86-21-3326-8000 China-Shenyang Teléfono: 86-24-2334-2829 China-Shenzhen Teléfono: 86-755-8864-2200 China-Suzhou Teléfono: 86-186-6233-1526 China-Wuhan Teléfono: 86-27-5980-5300 China-Xian Teléfono: 86-29-8833-7252 China-Xiamen Teléfono: 86-592-2388138 China-Zhuhai Teléfono: 86-756-3210040 |
India – Bangalore
Teléfono: 91-80-3090-4444 India – Nueva Delhi Teléfono: 91-11-4160-8631 India - Pune Teléfono: 91-20-4121-0141 Japón – Osaka Teléfono: 81-6-6152-7160 Japón – Tokio Teléfono: 81-3-6880-3770 Corea – Daegu Teléfono: 82-53-744-4301 Corea – Seúl Teléfono: 82-2-554-7200 Malasia - Kuala Lumpur Teléfono: 60-3-7651-7906 Malasia - Penang Teléfono: 60-4-227-8870 Filipinas – Manila Teléfono: 63-2-634-9065 Singapur Teléfono: 65-6334-8870 Taiwán – Hsin Chu Teléfono: 886-3-577-8366 Taiwán – Kaohsiung Teléfono: 886-7-213-7830 Taiwán - Taipei Teléfono: 886-2-2508-8600 Tailandia – Bangkok Teléfono: 66-2-694-1351 Vietnam–Ho Chi Minh Teléfono: 84-28-5448-2100 |
Austria – Gales
Teléfono: 43-7242-2244-39 Teléfono: 43-7242-2244-393 Dinamarca – Copenhague Teléfono: 45-4485-5910 Teléfono: 45-4485-2829 Finlandia – Espoo Teléfono: 358-9-4520-820 Francia – París Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Alemania – Garching Teléfono: 49-8931-9700 Alemania – Haan Teléfono: 49-2129-3766400 Alemania – Heilbronn Teléfono: 49-7131-72400 Alemania – Karlsruhe Teléfono: 49-721-625370 Alemania – Múnich Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Alemania – Rosenheim Teléfono: 49-8031-354-560 Israel – Raanana Teléfono: 972-9-744-7705 Italia – Milán Teléfono: 39-0331-742611 Teléfono: 39-0331-466781 Italia – Padua Teléfono: 39-049-7625286 Países Bajos – Drunen Teléfono: 31-416-690399 Teléfono: 31-416-690340 Noruega – Trondheim Teléfono: 47-72884388 Polonia – Varsovia Teléfono: 48-22-3325737 Rumania – Bucarest Tel: 40-21-407-87-50 España - Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Suecia – Gotemburgo Tel: 46-31-704-60-40 Suecia – Estocolmo Teléfono: 46-8-5090-4654 Reino Unido – Wokingham Teléfono: 44-118-921-5800 Teléfono: 44-118-921-5820 |
Atención al cliente (haga una pregunta)
Los usuarios de productos Microchip pueden recibir asistencia a través de varios canales:
Distribuidor o Representante
Oficina de ventas local
Ingeniero de soluciones integradas (ESE)
Apoyo técnico
Los clientes deben comunicarse con su distribuidor, representante o ESE para obtener ayuda. Las oficinas de ventas locales también están disponibles para
ayudar a los clientes. En este documento se incluye una lista de oficinas y ubicaciones de ventas.
El soporte técnico está disponible a través de websitio en: www.microchip.com/support
Documentos / Recursos
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Interfaz de resolución MICROCHIP V43 [pdf] Guía del usuario Interfaz de resolución V43, V43, Interfaz de resolución, Interfaz |