MICROCHIP V43 리졸버 인터페이스
소개(질문하기)
리졸버는 부착된 회전 샤프트의 절대 각도 위치를 측정하는 위치 센서 또는 변환기입니다.
리졸버의 작동 원리는 싱크로의 작동 원리와 유사합니다. 리졸버는 일반적으로 회전자(위치를 측정할 샤프트에 부착됨)와 여기 신호를 받아 출력 신호를 생성하는 고정자(고정 부품)가 있는 소형 모터처럼 제작됩니다. 리졸버는 일반적으로 여자 권선이라고도 하는 1차 권선과 코사인 권선 및 사인 권선이라고 하는 두 개의 2차 권선으로 구성됩니다. 2차 권선은 권선 신호가 회전자 각도의 코사인 및 사인 함수가 되도록 기하학적으로 배치됩니다.
다음 그림은 리졸버가 생성한 신호를 보여줍니다.
그림 1. 리졸버의 신호 생성
요약(질문하기)
| 코어 버전 | 이 문서는 Resolver Interface v4.3에 적용됩니다. |
| 지원되는 장치 제품군 |
|
| 지원되는 도구 흐름 | Libero® SoC v11.8 이상 릴리스가 필요합니다. |
| 라이센스 | 코어에 대해 완전한 암호화된 RTL 코드가 제공되므로 코어가 SmartDesign으로 인스턴스화될 수 있습니다. Libero 소프트웨어를 사용하여 시뮬레이션, 합성 및 레이아웃을 수행할 수 있습니다. 리졸버 인터페이스는 별도로 구매해야 하는 암호화된 RTL로 라이센스가 부여됩니다. 자세한 내용은 해석기 인터페이스를 참조하세요. |
기능(질문하기)
리졸버 인터페이스에는 다음과 같은 주요 기능이 있습니다.
- 여기를 위한 고주파 신호 제공
- 사인 및 코사인 권선 입력을 복조합니다.
- 각도와 속도를 계산합니다.
Libero® Design Suite에서 IP 코어 구현(질문하기)
IP 코어는 Libero SoC 소프트웨어의 IP 카탈로그에 설치되어야 합니다. 이는 Libero SoC 소프트웨어의 IP 카탈로그 업데이트 기능을 통해 자동으로 설치되거나 IP 코어를 카탈로그에서 수동으로 다운로드할 수 있습니다.
IP 코어가 Libero SoC 소프트웨어 IP 카탈로그에 설치되면 Libero 프로젝트 목록에 포함하기 위해 스마트 디자인 도구 내에서 코어를 구성, 생성 및 인스턴스화할 수 있습니다.
장치 활용 및 성능(질문하기)
다음 표에는 Resolver 인터페이스에 사용되는 장치 활용도가 나열되어 있습니다.
표 1. 해석기 인터페이스 활용도
| 장치 세부 정보 | 자원 | 성능(MHz) | 램 | 수학 블록 | 칩 전역 | |||
| 가족 | 장치 | LUTs | 디에프에프 | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 1815 | 909 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| 폴라파이어 | MPF300T | 1815 | 909 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| 스마트퓨전® 2 | M2S150 | 1832 | 914 | 175 | 0 | 0 | 2 | 0 |
중요한:
- 이 표의 데이터는 일반적인 합성 및 레이아웃 설정을 사용하여 캡처되었습니다. CDR 참조 클럭 소스는 다른 구성기 값이 변경되지 않은 채 전용으로 설정되었습니다.
- 성능 수치를 달성하기 위해 타이밍 분석을 실행하는 동안 클록은 200MHz로 제한됩니다.
기능 설명(질문하기)
다음 그림은 Resolver 인터페이스의 블록 다이어그램을 보여줍니다.
그림 1-1. 리졸버 인터페이스의 시스템 레벨 블록 다이어그램
리졸버 인터페이스 IP는 리졸버의 1차 권선에 공급되는 구형파를 생성합니다. 구형파의 주파수는 hf_sig_period_i 입력을 통해 구성할 수 있습니다. 2차 권선의 cos_i 및 sin_i 신호는 효과적인 코사인 및 사인 신호를 얻기 위해 복조 및 필터링됩니다. 위상 고정 루프(PLL)는 코사인 및 사인 신호에서 각도와 속도를 추출하는 데 사용됩니다.
PLL은 pll_pi_kp_i 및 pll_pi_ki_i 이득을 조정하여 필요한 응답 시간을 얻을 수 있는 PI 컨트롤러를 사용합니다. 게인 값이 높을수록 각도 및 속도 변화에 빠르게 반응하지만 각도 및 속도 출력에 노이즈가 발생할 수도 있습니다.
모터 제어 애플리케이션에서 리졸버 영점 위치는 모터 자기 영점 위치와 정렬되어야 합니다. 이를 달성하기 위해 calib_angle_i 신호가 사용됩니다. 교정 프로세스 중에 신호가 높아지며 모터는 회전자를 자기 영점 위치에 정렬해야 합니다. 이 기간 동안 각도 출력은 3600으로 재설정되며 절대 각도 측정을 위한 기준으로 사용됩니다. 모터와 리졸버는 모터 제어 알고리즘이 회전자의 한 번의 기계적 회전에 대해 다중 세타 전환(2)을 필요로 하는 다중 극 쌍을 가질 수 있습니다. 이 기능은 표 2-XNUMX에 나열된 pp_ratio_i 포트를 통해 구성할 수 있습니다.
theta_factor 상수는 다음 방정식을 사용하여 계산됩니다. 계산된 속도는 theta_factor_i를 사용하여 단위당으로 확장될 수 있습니다.
EQ1
hf_sig_ period 입력은 리졸버 1차측에 주입되는 구형파의 주파수를 결정하며 다음 방정식을 사용하여 계산됩니다.
EQ2
어디,
hf_freq = 리졸버 기본에 주입된 구형파의 주파수 fsys_clk = sys_clk_i 입력에 제공되는 시스템 클럭의 주파수
리졸버 인터페이스 매개변수 및 인터페이스 신호(질문하기)
이 섹션에서는 리졸버 인터페이스 GUI 구성기 및 I/O 신호의 매개변수에 대해 설명합니다.
GUI 매개변수 구성(질문하기)
다음 표에는 Resolver 인터페이스의 하드웨어 구현에 사용되는 구성 매개변수에 대한 설명이 나열되어 있습니다. 이는 일반 매개변수이며 애플리케이션의 요구사항에 따라 달라질 수 있습니다.
표 2-1. 구성 매개변수
| 신호 이름 | 설명 |
| g_NO_MCYCLE_PATH | 곱셈 곱 준비 신호가 표시되기 전에 필요한 클럭 지연 수입니다. |
입력 및 출력 신호(질문하기)
다음 표에는 Resolver 인터페이스의 입력 및 출력 포트가 나열되어 있습니다.
표 2-2. 리졸버 인터페이스의 입력 및 출력
| 신호 이름 | 방향 | 설명 | |
| 리셋_i | 입력 | 액티브 로우 비동기 리셋 신호 설계 | |
| sys_clk_i | 입력 | 시스템 시계 | |
| 클리어_버퍼_i | 입력 | 1로 설정 시 내부 속도 필터 버퍼가 클리어 되며, 0으로 설정 시 버퍼가 정상적으로 동작합니다. | |
| calib_angle_i | 입력 | 이 신호가 높아지면 IP는 교정 상태로 들어갑니다. 이 상태에서 리졸버 제로와 모터 자기 제로 사이의 각도 오프셋이 계산됩니다. | |
| 방향_구성_i | 입력 | 모터 회전 방향을 지정합니다. | |
| pp_ratio_i | 입력 | 모터 극 수와 리졸버 극 수의 비율을 2의 지수로 표현합니다. Examp모터 극 16, 리졸버 극 2, pp_ratio_i = 3의 경우 le; 모터 극 8, 리졸버 극 2, pp_ratio_i= 2; 모터 극 4, 리졸버 극 4,
pp_ratio_i = 0. |
|
| cos_i | 입력 | 코사인 권선 입력(ADC에서) | |
| sin_i | 입력 | 사인 권선 입력(ADC에서) | |
| pll_pi_kp_i | 입력 | PLL에 사용되는 PI 컨트롤러의 비례 이득 | |
| pll_pi_ki_i | 입력 | PLL에 사용되는 PI 컨트롤러의 적분 이득 | |
| dc_filter_factor | 입력 | 사인 및 코사인 신호에서 DC 값을 제거하는 데 사용되는 고역 통과 필터의 필터 시상수 | |
| ac_filter_factor | 입력 | 사인 및 코사인 신호의 변조파 주파수 성분을 제거하는 데 사용되는 저역 통과 필터의 필터 시상수 | |
| theta_factor_i | 입력 | 세타 인자 상수는 다음과 같이 계산됩니다. EQ1 | |
| hf_sig_기간_i | 입력 | 다음에서 계산된 고주파 구형파 기간 값의 절반입니다.
EQ2 |
|
| hf_signal_o | 산출 | 리졸버의 1차 권선을 구동하는 데 사용되는 구형파 신호 | |
| 세타_o | 산출 | 리졸버의 각도 출력; 모터 전기 각도와 동일 | |
| 스피도 | 산출 | 리졸버 IP 속도 출력 | |
타이밍 다이어그램(질문하기)
이 섹션에서는 리졸버 인터페이스 타이밍 다이어그램에 대해 설명합니다.
다음 그림은 Resolver 인터페이스의 타이밍 다이어그램을 보여줍니다.
그림 3-1. 리졸버 인터페이스 타이밍 다이어그램
테스트벤치(질문하기)
통합 테스트벤치는 사용자 테스트벤치라고 불리는 Resolver 인터페이스를 검증하고 테스트하는 데 사용됩니다. Resolver 인터페이스 IP의 기능을 확인하기 위해 Testbench가 제공됩니다.
시뮬레이션(질문하기)
다음 단계에서는 테스트벤치를 사용하여 코어를 시뮬레이션하는 방법을 설명합니다.
- Libero SoC 카탈로그 탭을 열고 솔루션-모터 제어를 확장하고 리졸버 인터페이스를 두 번 클릭한 다음 확인을 클릭합니다. IP와 관련된 문서는 문서 아래에 나열됩니다.
중요: 만약 카탈로그 탭이 표시되지 않으면 다음으로 이동합니다. View > Windows 메뉴에서 카탈로그를 클릭하여 표시합니다.
그림 4-1. Libero SoC 카탈로그의 리졸버 인터페이스 IP 코어
- Stimulus Hierarchy 탭에서 테스트벤치(resolver_interface_tb.v)를 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭한 다음 Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively를 클릭합니다.
중요한:자극 계층 탭이 표시되지 않으면 다음으로 이동하세요. View > Windows 메뉴에서 Stimulus Hierarchy를 클릭하여 보이게 합니다.
그림 4-2. 합성 전 설계 시뮬레이션
ModelSim이 테스트 벤치와 함께 열립니다. file, 다음 그림과 같이.
그림 4-3. ModelSim 시뮬레이션 창
중요: 만약 .do에 지정된 런타임 제한으로 인해 시뮬레이션이 중단되었습니다. file, run -all 명령을 사용하여 시뮬레이션을 완료합니다.
개정 내역(질문하기)
개정 내역은 문서에서 구현된 변경 사항을 설명합니다. 변경 사항은 최신 출판물부터 시작하여 개정별로 나열됩니다.
표 5-1. 개정 내역
| 개정 | 날짜 | 설명 |
| A | 03/2023 | 다음 변경 사항 목록은 문서의 개정판 A에서 이루어졌습니다.
|
| 4.0 | — | 다음은 이 문서 개정판 4.0의 변경 사항을 요약한 것입니다. |
| 3.0 | — | 다음은 이 문서 개정판 3.0의 변경 사항을 요약한 것입니다.
|
| 2.0 | 01/2017 | 다음은 이 문서 개정판 2.0의 변경 사항을 요약한 것입니다.
|
| 1.0 | 11/2016 | 개정판 1.0은 이 문서의 첫 번째 출판물이었습니다. |
Microchip FPGA 지원(질문하기)
Microchip FPGA 제품 그룹은 고객 서비스, 고객 기술 지원 센터, web사이트 및 전 세계 영업 사무소. 고객은 이미 질문에 대한 답변을 받았을 가능성이 높으므로 지원팀에 문의하기 전에 Microchip 온라인 리소스를 방문하는 것이 좋습니다.
를 통해 기술 지원 센터에 문의하십시오. web사이트에서 www.microchip.com/support. FPGA 디바이스 부품 번호를 언급하고 적절한 케이스 카테고리를 선택하고 디자인을 업로드하십시오. files 기술 지원 사례를 만드는 동안.
제품 가격, 제품 업그레이드, 업데이트 정보, 주문 상태 및 승인과 같은 비기술적 제품 지원에 대해서는 고객 서비스에 문의하십시오.
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Microchip 정보(질문하기)
마이크로칩 Web사이트(질문하기)
Microchip은 다음을 통해 온라인 지원을 제공합니다. webwww.microchip.com/ 사이트. 이것 web사이트는 만드는 데 사용됩니다 file고객이 쉽게 이용할 수 있는 s 및 정보. 이용 가능한 콘텐츠 중 일부는 다음과 같습니다.
- 제품 지원 – 데이터 시트 및 정오표, 애플리케이션 노트 및 sample 프로그램, 디자인 리소스, 사용자 가이드 및 하드웨어 지원 문서, 최신 소프트웨어 릴리스 및 보관된 소프트웨어
- 일반 기술 지원 – 자주 묻는 질문(FAQ), 기술 지원 요청, 온라인 토론 그룹, Microchip 설계 파트너 프로그램 회원 목록
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Microchip 제품의 코드 보호 기능에 대한 자세한 내용은 다음과 같습니다.
- 마이크로칩 제품은 해당 마이크로칩 데이터 시트에 포함된 사양을 충족합니다.
- Microchip은 자사 제품군이 의도된 방식으로, 작동 사양 내에서, 정상적인 조건에서 사용될 경우 안전하다고 믿습니다.
- Microchip은 지적 재산권을 소중히 여기고 적극적으로 보호합니다. Microchip 제품의 코드 보호 기능을 위반하려는 시도는 엄격히 금지되며 디지털 밀레니엄 저작권법을 위반할 수 있습니다.
- Microchip이나 다른 반도체 제조업체는 코드의 보안을 보장할 수 없습니다. 코드 보호는 제품이 "깨지지 않는다"는 것을 보장한다는 것을 의미하지 않습니다. 코드 보호는 끊임없이 진화하고 있습니다. Microchip은 제품의 코드 보호 기능을 지속적으로 개선하기 위해 최선을 다하고 있습니다.
법적 고지(질문하기)
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© 2023, Microchip Technology Incorporated 및 그 자회사. 판권 소유.
ISBN: 978-1-6683-2177-5
품질 관리 시스템(질문하기)
| 아메리카 | 아시아/태평양 | 아시아/태평양 | 유럽 |
| 회사 사무실
2355 웨스트 챈들러 대로 챈들러, AZ 85224-6199 전화: 480-792-7200 팩스: 480-792-7277 기술 지원: www.microchip.com/support Web 주소: www.마이크로칩닷컴 애틀랜타 덜루스, 조지아주 전화: 678-957-9614 팩스: 678-957-1455 오스틴, 텍사스 전화: 512-257-3370 보스턴 매사추세츠주 웨스트버러 전화: 774-760-0087 팩스: 774-760-0088 시카고 이타스카, 일리노이주 전화: 630-285-0071 팩스: 630-285-0075 달라스 텍사스 애디슨 전화: 972-818-7423 팩스: 972-818-2924 디트로이트 노비, 미시간주 전화: 248-848-4000 휴스턴, 텍사스 전화: 281-894-5983 인디애나폴리스 인디애나주 노블스빌 전화: 317-773-8323 팩스: 317-773-5453 전화: 317-536-2380 로스엔젤레스 미션 비에호, 캘리포니아주 전화: 949-462-9523 팩스: 949-462-9608 전화: 951-273-7800 롤리, 노스캐롤라이나 전화: 919-844-7510 뉴욕, 뉴욕 전화: 631-435-6000 샌호세, 캘리포니아 전화: 408-735-9110 전화: 408-436-4270 캐나다 - 토론토 전화: 905-695-1980 팩스: 905-695-2078 |
호주 - 시드니
전화: 61-2-9868-6733 중국 – 베이징 전화: 86-10-8569-7000 중국 – 청두 전화: 86-28-8665-5511 중국 - 충칭 전화: 86-23-8980-9588 중국 – 둥관 전화: 86-769-8702-9880 중국 – 광저우 전화: 86-20-8755-8029 중국 - 항저우 전화: 86-571-8792-8115 중국 – 홍콩 특별행정구 전화: 852-2943-5100 중국 – 난징 전화: 86-25-8473-2460 중국 - 칭다오 전화: 86-532-8502-7355 중국 – 상하이 전화: 86-21-3326-8000 중국 - 선양 전화: 86-24-2334-2829 중국 – 선전 전화: 86-755-8864-2200 중국 – 쑤저우 전화: 86-186-6233-1526 중국 – 우한 전화: 86-27-5980-5300 중국 – 시안 전화: 86-29-8833-7252 중국 – 샤먼 전화: 86-592-2388138 중국 - 주하이 전화: 86-756-3210040 |
인도 - 방갈로르
전화: 91-80-3090-4444 인도 – 뉴델리 전화: 91-11-4160-8631 인도 - 푸네 전화: 91-20-4121-0141 일본 – 오사카 전화: 81-6-6152-7160 일본 – 도쿄 전화: 81-3-6880-3770 한국 – 대구 전화: 82-53-744-4301 한국 – 서울 전화: 82-2-554-7200 말레이시아 – 쿠알라 룸푸르 전화: 60-3-7651-7906 말레이시아 - 페낭 전화: 60-4-227-8870 필리핀 – 마닐라 전화: 63-2-634-9065 싱가포르 전화: 65-6334-8870 대만 – 신주 전화: 886-3-577-8366 대만 – 가오슝 전화: 886-7-213-7830 대만 – 타이페이 전화: 886-2-2508-8600 태국 – 방콕 전화: 66-2-694-1351 베트남 – 호치민 전화: 84-28-5448-2100 |
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고객 지원(질문하기)
Microchip 제품 사용자는 다음과 같은 다양한 채널을 통해 지원을 받을 수 있습니다.
유통업체 또는 대표자
현지 영업 사무소
임베디드 솔루션 엔지니어(ESE)
기술 지원
고객은 대리점, 대리점 또는 ESE에 지원을 문의해야 합니다. 현지 영업소도 이용 가능
고객을 도와주세요. 본 문서에는 판매 사무소 및 위치 목록이 포함되어 있습니다.
기술 지원은 다음을 통해 제공됩니다. web대지 에: www.microchip.com/support
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