Interfaccia risolutore MICROCHIP V43
Introduzione (fai una domanda)
Un risolutore è un sensore o trasduttore di posizione che misura la posizione angolare assoluta dell'albero rotante a cui è collegato.
Il principio di funzionamento di un risolutore è simile al principio di funzionamento di un sincronizzatore. I Resolver sono tipicamente costruiti come piccoli motori con un rotore (fissato all'albero di cui si vuole misurare la posizione) e uno statore (parte stazionaria) che riceve i segnali di eccitazione e produce i segnali di uscita. Un risolutore è tipicamente costituito da un avvolgimento primario, chiamato anche avvolgimento di eccitazione e due avvolgimenti secondari chiamati avvolgimenti coseno e seno. Gli avvolgimenti secondari sono posizionati geometricamente in modo tale che i segnali di avvolgimento siano funzione coseno e seno dell'angolo del rotore.
La figura seguente mostra i segnali generati dal risolutore.
Figura 1. Generazione del segnale nel Resolver
Riepilogo (fai una domanda)
| Versione principale | Questo documento si applica a Resolver Interface v4.3. |
| Famiglie di dispositivi supportate |
|
| Flusso di strumenti supportato | Richiede Libero® SoC v11.8 o versioni successive. |
| Licenza | Per il core viene fornito il codice RTL crittografato completo, consentendo di istanziare il core con SmartDesign. Simulazione, sintesi e layout possono essere eseguiti con il software Libero. L'interfaccia Resolver è concessa in licenza con RTL crittografato che deve essere acquistato separatamente. Per ulteriori informazioni, vedere Interfaccia del risolutore. |
Funzionalità (fai una domanda)
L'interfaccia del risolutore ha le seguenti caratteristiche principali:
- Fornisce un segnale ad alta frequenza per l'eccitazione
- Demodula gli ingressi di avvolgimento seno e coseno
- Calcola l'angolo e la velocità
Implementazione di IP Core in Libero® Design Suite (fai una domanda)
L'IP core deve essere installato nel Catalogo IP del software Libero SoC. Questo viene installato automaticamente tramite la funzione di aggiornamento del Catalogo IP nel software Libero SoC, oppure il core IP può essere scaricato manualmente dal catalogo.
Una volta installato il core IP nel catalogo IP del software Libero SoC, il core può essere configurato, generato e istanziato all'interno dello strumento Smart Design per l'inclusione nell'elenco dei progetti Libero.
Utilizzo e prestazioni del dispositivo (fai una domanda)
La tabella seguente elenca l'utilizzo del dispositivo utilizzato per l'interfaccia Resolver.
Tabella 1. Utilizzo dell'interfaccia del risolutore
| Dettagli del dispositivo | Risorse | Prestazioni (MHz) | RAM | Blocchi matematici | Chip Globali | |||
| Famiglia | Dispositivo | LUT | DFF | LSRAM | µSRAM | |||
| SoC PolarFire® | MPFS250T | 1815 | 909 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| Fuoco Polare | MPF300T | 1815 | 909 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| Smart Fusion® 2 | M2S150 | 1832 | 914 | 175 | 0 | 0 | 2 | 0 |
Importante:
- I dati in questa tabella vengono acquisiti utilizzando le tipiche impostazioni di sintesi e layout. La sorgente orologio di riferimento CDR è stata impostata su Dedicato con gli altri valori del configuratore invariati.
- Il clock è vincolato a 200 MHz durante l'esecuzione dell'analisi dei tempi per ottenere i numeri delle prestazioni.
Descrizione funzionale (fai una domanda)
La figura seguente mostra lo schema a blocchi dell'interfaccia del Resolver.
Figura 1-1. Diagramma a blocchi a livello di sistema dell'interfaccia del risolutore
L'IP dell'interfaccia del risolutore genera un'onda quadra che viene alimentata all'avvolgimento primario del risolutore. La frequenza dell'onda quadra può essere configurata tramite l'ingresso hf_sig_period_i. I segnali cos_i e sin_i provenienti dagli avvolgimenti secondari vengono demodulati e filtrati per ottenere segnali coseno e seno efficaci. Un Phase-Locked Loop (PLL) viene utilizzato per estrarre l'angolo e la velocità dai segnali coseno e seno.
Il PLL utilizza un controller PI i cui guadagni pll_pi_kp_i e pll_pi_ki_i possono essere regolati per ottenere il tempo di risposta richiesto. Un valore più elevato per i guadagni determina una risposta rapida alle variazioni di angolo e velocità, ma può anche indurre rumore nelle uscite di angolo e velocità.
Nelle applicazioni di controllo motore, la posizione zero del risolutore deve essere allineata con la posizione zero magnetica del motore. Per raggiungere questo obiettivo, viene utilizzato un segnale calib_angle_i. Durante il processo di calibrazione, il segnale diventa alto e il motore è costretto ad allineare il rotore alla posizione zero magnetico. L'uscita dell'angolo viene azzerata durante questo periodo e viene presa come riferimento per la misurazione dell'angolo assoluto. Un motore e un risolutore possono avere più coppie polari in cui l'algoritmo di controllo del motore necessita di più transizioni theta (3600) per una rotazione meccanica del rotore. Questa funzionalità può essere configurata tramite la porta pp_ratio_i, elencata nella Tabella 2-2.
La costante theta_factor viene calcolata utilizzando la seguente equazione. La velocità calcolata può essere scalata per unità utilizzando theta_factor_i.
EQ1
L'ingresso hf_sig_period determina la frequenza dell'onda quadra iniettata nel primario del risolutore, calcolata utilizzando la seguente equazione.
EQ2
Dove,
hf_freq = Frequenza dell'onda quadra iniettata nel primario del risolutore fsys_clk = Frequenza dell'orologio di sistema fornito all'ingresso sys_clk_i
Parametri dell'interfaccia delresolver e segnali dell'interfaccia (fai una domanda)
Questa sezione descrive i parametri nel configuratore della GUI dell'interfaccia Resolver e i segnali I/O.
Configurazione dei parametri della GUI (fai una domanda)
La tabella seguente riporta la descrizione dei parametri di configurazione utilizzati nell'implementazione hardware dell'interfaccia Resolver. Questi sono parametri generici e possono essere modificati in base ai requisiti dell'applicazione.
Tabella 2-1. Parametri di configurazione
| Nome del segnale | Descrizione |
| g_NO_MCYCLE_PATH | Il numero di ritardi di clock richiesti prima che venga affermato il segnale di pronto del prodotto della moltiplicazione. |
Segnali di ingresso e uscita (fai una domanda)
La tabella seguente elenca le porte di ingresso e uscita dell'interfaccia Resolver.
Tabella 2-2. Ingressi e uscite dell'interfaccia Resolver
| Nome del segnale | Direzione | Descrizione | |
| reimposta_i | Ingresso | Segnale di ripristino asincrono basso attivo da progettare | |
| sys_clk_i | Ingresso | Orologio di sistema | |
| clear_buffer_i | Ingresso | Quando impostato su 1, il buffer del filtro di velocità interno viene cancellato. Quando impostato su 0, il buffer funziona normalmente | |
| calib_angle_i | Ingresso | L'IP entra nello stato di calibrazione quando questo segnale diventa alto. In questo stato viene calcolato l'offset angolare tra lo zero del risolutore e lo zero magnetico del motore. | |
| direzione_config_i | Ingresso | Specifica la direzione di rotazione del motore | |
| rapporto_pp_i | Ingresso | Il rapporto tra il numero di poli del motore e il numero di poli del risolutore espresso come esponente di 2. Esample per poli motore 16, poli risoluzione 2, pp_ratio_i = 3; Per poli motore 8, poli risoluzione 2, pp_ratio_i= 2; Per poli motore 4, poli risoluzione 4,
rapporto_pp_i = 0. |
|
| cos_i | Ingresso | Ingresso avvolgimento coseno (da ADC) | |
| sin_i | Ingresso | Ingresso avvolgimento sinusoidale (da ADC) | |
| pll_pi_kp_i | Ingresso | Guadagno proporzionale del controller PI utilizzato per PLL | |
| pll_pi_ki_i | Ingresso | Guadagno integrale del controller PI utilizzato per PLL | |
| dc_filter_factor | Ingresso | Costante di tempo del filtro passa-alto utilizzato per eliminare il valore CC dai segnali seno e coseno | |
| ac_filter_factor | Ingresso | Costante di tempo del filtro passa-basso utilizzata per eliminare la componente di frequenza dell'onda di modulazione per i segnali seno e coseno | |
| theta_factor_i | Ingresso | Costante del fattore theta, come calcolato da EQ1 | |
| hf_sig_period_i | Ingresso | Metà del valore del periodo di tempo dell'onda quadra ad alta frequenza, come calcolato da
EQ2 |
|
| hf_segnale_o | Produzione | Segnale ad onda quadra utilizzato per azionare l'avvolgimento primario del risolutore | |
| theta_o | Produzione | Uscita angolare del risolutore; equivalente all'angolo elettrico del motore | |
| velocità_o | Produzione | Velocità di uscita dell'IP del risolutore | |
Diagrammi temporali (fai una domanda)
Questa sezione tratta il diagramma temporale dell'interfaccia del Resolver.
La figura seguente mostra il diagramma temporale dell'interfaccia del Resolver.
Figura 3-1. Diagramma temporale dell'interfaccia delresolver
Banco di prova (fai una domanda)
Per verificare e testare l'interfaccia Resolver viene utilizzato un testbench unificato chiamato testbench utente. Viene fornito Testbench per verificare la funzionalità dell'IP dell'interfaccia del Resolver.
Simulazione (fai una domanda)
I passaggi seguenti descrivono come simulare il core utilizzando il testbench:
- Aprire la scheda Libero SoC Catalog, espandere Solutions-Motor Control, fare doppio clic su Resolver Interface, quindi fare clic su OK. La documentazione associata all'IP è elencata in Documentazione.
Importante: Se non vedi la scheda Catalogo, vai a View > menu Windows e fai clic su Catalogo per renderlo visibile.
Figura 4-1. Core IP dell'interfaccia Resolver nel catalogo Libero SoC
- Nella scheda Stimulus Hierarchy, selezionare il testbench (resolver_interface_tb.v), fare clic con il tasto destro e quindi fare clic su Simulate Pre-Synth Design > Open Interactively.
Importante:Se non vedi la scheda Gerarchia degli stimoli, vai a View > menu Windows e fare clic su Stimulus Hierarchy per renderlo visibile.
Figura 4-2. Simulazione del design di pre-sintesi
ModelSim si apre con il banco di prova file, come mostrato nella figura seguente.
Figura 4-3. Finestra di simulazione ModelSim
Importante: Se la simulazione viene interrotta a causa del limite di runtime specificato nel file .do file, utilizzare il comando run -all per completare la simulazione.
Cronologia delle revisioni (fai una domanda)
La cronologia delle revisioni descrive le modifiche implementate nel documento. Le modifiche sono elencate per revisione, a partire dalla pubblicazione più recente.
Tabella 5-1. Cronologia delle revisioni
| Revisione | Data | Descrizione |
| A | 03/2023 | Il seguente elenco di modifiche è apportato alla revisione A del documento:
|
| 4.0 | — | Di seguito è riportato un riepilogo delle modifiche apportate alla revisione 4.0 del presente documento
|
| 3.0 | — | Di seguito è riportato un riepilogo delle modifiche apportate alla revisione 3.0 del presente documento
|
| 2.0 | 01/2017 | Di seguito è riportato un riepilogo delle modifiche apportate nella revisione 2.0 di questo documento.
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| 1.0 | 11/2016 | La revisione 1.0 è stata la prima pubblicazione di questo documento. |
Supporto FPGA Microchip (fai una domanda)
Il gruppo di prodotti Microchip FPGA supporta i propri prodotti con vari servizi di supporto, tra cui Servizio clienti, Centro assistenza tecnica clienti, a websito e uffici vendite in tutto il mondo. Si consiglia ai clienti di visitare le risorse online di Microchip prima di contattare l'assistenza poiché è molto probabile che le loro domande abbiano già ricevuto risposta.
Contattare il Centro di assistenza tecnica tramite il websito a www.microchip.com/support. Menziona il numero di parte del dispositivo FPGA, seleziona la categoria di custodia appropriata e carica il design files durante la creazione di un caso di supporto tecnico.
Contatta il servizio clienti per assistenza non tecnica sui prodotti, ad esempio prezzi dei prodotti, aggiornamenti dei prodotti, informazioni sull'aggiornamento, stato dell'ordine e autorizzazione.
- Dal Nord America, chiamare 800.262.1060
- Dal resto del mondo, chiamare il 650.318.4460
- Fax, da qualsiasi parte del mondo, 650.318.8044
Informazioni sul microchip (fai una domanda)
Il microchip Websito (fai una domanda)
Microchip fornisce supporto online tramite il nostro websito www.microchip.com/. Questo webil sito è utilizzato per fare filee informazioni facilmente accessibili ai clienti. Alcuni dei contenuti disponibili includono:
- Supporto al prodotto – Schede tecniche ed errata, note applicative e sampprogrammi, risorse di progettazione, guide per l'utente e documenti di supporto hardware, ultime versioni software e software archiviato
- Supporto tecnico generale: domande frequenti (FAQ), richieste di supporto tecnico, gruppi di discussione online, elenco dei membri del programma dei partner di progettazione Microchip
- Business di Microchip - Guide per la selezione e l'ordinazione dei prodotti, gli ultimi comunicati stampa di Microchip, elenco di seminari ed eventi, elenchi di uffici vendita, distributori e rappresentanti di fabbrica Microchip
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Funzione di protezione del codice dei dispositivi Microchip (fai una domanda)
Si noti quanto segue in merito alla funzionalità di protezione del codice sui prodotti Microchip:
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- Microchip ritiene che la sua famiglia di prodotti sia sicura se utilizzata nel modo previsto, nel rispetto delle specifiche operative e in condizioni normali.
- Microchip apprezza e protegge in modo aggressivo i suoi diritti di proprietà intellettuale. I tentativi di violare le funzionalità di protezione del codice del prodotto Microchip sono severamente vietati e possono violare il Digital Millennium Copyright Act.
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© 2023, Microchip Technology Incorporated e le sue sussidiarie. Tutti i diritti riservati.
ISBN: 978-1-6683-2177-5
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Australia – Sidney
Tel: 61-2-9868-6733 Cina – Pechino Tel: 86-10-8569-7000 Cina – Chengdu Tel: 86-28-8665-5511 Cina – Chongqing Tel: 86-23-8980-9588 Cina – Dongguan Tel: 86-769-8702-9880 Cina – Canton Tel: 86-20-8755-8029 Cina – Hangzhou Tel: 86-571-8792-8115 Cina – RAS di Hong Kong Tel: 852-2943-5100 Cina – Nanchino Tel: 86-25-8473-2460 Cina – Qingdao Tel: 86-532-8502-7355 Cina – Shanghai Tel: 86-21-3326-8000 Cina – Shenyang Tel: 86-24-2334-2829 Cina – Shenzhen Tel: 86-755-8864-2200 Cina – Suzhou Tel: 86-186-6233-1526 Cina – Wuhan Tel: 86-27-5980-5300 Cina – Xian Tel: 86-29-8833-7252 Cina – Xiamen Tel: 86-592-2388138 Cina – Zhuhai Tel: 86-756-3210040 |
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Assistenza clienti (fai una domanda)
Gli utenti dei prodotti Microchip possono ricevere assistenza attraverso diversi canali:
Distributore o rappresentante
Ufficio Commerciale Locale
Ingegnere di soluzioni integrate (ESE)
Supporto tecnico
I clienti devono contattare il proprio distributore, rappresentante o ESE per ricevere supporto. Sono inoltre a disposizione degli uffici vendite locali
aiutare i clienti. Un elenco degli uffici vendite e delle sedi è incluso in questo documento.
Il supporto tecnico è disponibile tramite websito A: www.microchip.com/support
Documenti / Risorse
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Interfaccia risolutore MICROCHIP V43 [pdf] Guida utente V43 Interfaccia Resolver, V43, Interfaccia Resolver, Interfaccia |