Fronius RI MOD Compact Com module
Үзүүлэлтүүд
- Бүтээгдэхүүний нэр: RI FB PRO/i RI MOD/i CC Ethernet/IP-2P
- Худалдагч: Fronius International GmbH
- Төхөөрөмжийн төрөл: Харилцаа холбооны адаптер
- Бүтээгдэхүүний код: 0320hex (800dez)
- Зургийн төрөл: Стандарт зураг
- Жишээ төрөл: Instance үйлдвэрлэх
- Хэрэглээний жишээ: Consuming Instance
- Жишээ нэр: Fronius-FB-Pro-EtherNetIP(TM)
Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар
Автобусны модулийн IP хаягийг тохируулах
Автобусны модулийн IP хаягийг интерфейс дээрх DIP унтраалга ашиглан тохируулж болно.
- IP хаягийг 192.168.0.xx мужид тохируулна уу (энэ нь xx нь 1-ээс 63 хүртэлх DIP шилжүүлэгчийн байрлалтай тохирч байна).
- DIP шилжүүлэгчийн тохиргоо болон холбогдох IP хаягууд:
DIP шилжих | IP хаяг |
---|---|
OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON | 1 |
OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF | 2 |
OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON | 3 |
ON ON ON ON ON ON OF | 62 |
ON ON ON ON ON ON | 63 |
Өгөгдлийн төрөл ба дохионы зураглал
Бүтээгдэхүүн нь дараах өгөгдлийн төрлийг ашигладаг:
- UINT16 (Тэмдэггүй бүхэл тоо) – Муж: 0-ээс 65535 хүртэл
- SINT16 (Тэмдэглэсэн бүхэл тоо) – Муж: -32768-аас 32767
Оролтын болон гаралтын дохионы хаягийн зураглал:
Хаяг | Төрөл | Тодорхойлолт |
---|---|---|
0-7 | BIT дохио | Дохионы зураглалын дэлгэрэнгүй мэдээлэл |
Генерал
Аюулгүй байдал
АНХААРУУЛГА!
Буруу ажиллагаа, зохих ёсоор гүйцэтгээгүй ажлын аюул. Энэ нь хүний биед ноцтой гэмтэл учруулж, эд хөрөнгийн хохирол учруулж болзошгүй.
- Энэхүү баримт бичигт дурдсан бүх ажил, чиг үүргийг зөвхөн техникийн хувьд бэлтгэгдсэн, мэргэшсэн боловсон хүчин гүйцэтгэх ёстой.
- Энэ баримт бичгийг бүрэн эхээр нь уншиж, ойлгоорой.
- Энэ төхөөрөмж болон системийн бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн аюулгүй байдлын дүрэм, хэрэглэгчийн баримт бичгийг уншиж, ойлгоорой.
Холболт ба дэлгэц
1 | TX+ |
2 | TX- |
3 | RX+ |
6 | RX- |
4,5,7, | Ердийн хэрэглээгүй; хангах - |
8 | дахин дохионы бүрэн байдал, the |
зүү нь харилцан холболттой байх ёстой | |
холбогдсон ба өнгөрсний дараа | |
шүүлтүүрийн хэлхээгээр дамжуулан заавал | |
газарт дуусгах | |
дамжуулагч (PE). |
RJ45 холболт
(1) LED MS - Модулийн төлөв |
Унтраах:
Нийлүүлэлт байхгүй байнаtage |
Ногоон асдаг:
Мастер удирддаг |
Ногоон анивчдаг (нэг удаа):
Мастер тохируулагдаагүй эсвэл мастер идэвхгүй байна |
Улаан асна:
Гол алдаа (онцгой байдал, ноцтой алдаа, ...) |
Улаан анивчдаг:
Залруулж болох алдаа |
(2) LED NS – Сүлжээний төлөв |
Унтраах:
Нийлүүлэлт байхгүй байнаtage эсвэл IP хаяг байхгүй |
Ногоон асдаг:
Онлайн, нэг буюу хэд хэдэн холболт үүсгэсэн (CIP ангилал 1 эсвэл 3) |
Ногоон анивчих:
Онлайн, холболт тогтоогдоогүй байна |
Улаан асна:
Давхар IP хаяг, ноцтой алдаа |
Улаан анивчдаг:
Нэг буюу хэд хэдэн холболтын хугацаа хэтэрсэн (CIP ангилал 1 эсвэл 3) |
Өгөгдөл дамжуулах шинж чанарууд
Дамжуулах технологи
- Ethernet
Дунд зэрэг
- Кабель болон залгуурыг сонгохдоо EtherNet/IP системийг төлөвлөх, суурилуулах ODVA зөвлөмжийг дагаж мөрдөх ёстой. EMC туршилтыг үйлдвэрлэгч IE-C5ES8VG0030M40M40-F кабелиар хийсэн.
Дамжуулах хурд
- 10 Mbit/s эсвэл 100 Mbit/s
Автобусны холболт
- RJ-45 Ethernet / M12
Тохиргооны параметрүүд
- Зарим роботын удирдлагын системд автобусны модуль роботтой холбогдохын тулд энд тайлбарласан тохиргооны параметрүүдийг зааж өгөх шаардлагатай байж болно.
Параметр | Үнэ цэнэ | Тодорхойлолт |
Борлуулагчийн ID | 0534hex (1332dec) | Fronius International GmbH |
Төхөөрөмжийн төрөл | 000Chex (12 арванхоёрдугаар сар) | Харилцаа холбооны адаптер |
Бүтээгдэхүүний код | 0320hex (800dec) | Fronius FB Pro Ethernet/IP-2-Порт |
Бүтээгдэхүүний нэр Fronius-FB-Pro-EtherNetIP(TM)
Зургийн төрөл |
Инстанцын төрөл |
Жишээ нэр |
Жишээ Тодорхойлолт |
Тохиолдлын дугаар |
Хэмжээ [Байт e] |
Стандарт зураг | Үйлдвэрлэлийн жишээ | Мэдээлэл оруулах стандарт | Эрчим хүчний эх үүсвэрээс робот хүртэлх өгөгдөл | 100 | 40 |
Зургийн төрөл |
Инстанцын төрөл |
Жишээ нэр |
Жишээ Тодорхойлолт |
Тохиолдлын дугаар |
Хэмжээ [Байт e] |
Consumming Instance | Гаралтын өгөгдлийн стандарт | Роботоос эрчим хүчний эх үүсвэр хүртэлх өгөгдөл | 150 | 40 | |
Эдийн засгийн дүр төрх | Үйлдвэрлэлийн жишээ | Мэдээлэл оруулах стандарт | Эрчим хүчний эх үүсвэрээс робот хүртэлх өгөгдөл | 101 | 16 |
Consumming Instance | Гаралтын өгөгдлийн стандарт | Роботоос эрчим хүчний эх үүсвэр хүртэлх өгөгдөл | 151 | 16 |
Автобусны модулийн IP хаягийг тохируулах
Автобусны модулийн IP хаягийг тохируулах Та автобусны модулийн IP хаягийг дараах байдлаар тохируулж болно.
- Интерфэйс дэх DIP шилжүүлэгчийг 192.168.0.xx-ээр тодорхойлсон хязгаарт ашиглах (xx = DIP шилжүүлэгчийн тохиргоо = 1-ээс 63 хүртэл)
- Үйлдвэр дээр бүх байрлалыг OFF байрлалд тохируулсан. Энэ тохиолдолд IP хаягийг дээр тохируулах ёстой webгагнуурын машин байрлуулах газар
- дээр webгагнуурын машины талбай (хэрэв DIP шилжүүлэгчийн бүх байрлалыг OFF байрлалд тохируулсан бол)
IP хаягийг DIP шилжүүлэгчийн 1-6 байрлалыг ашиглан тохируулна. Тохиргоог хоёртын форматаар гүйцэтгэдэг. Үүний үр дүнд аравтын бутархай хэлбэрээр 1-ээс 63 хүртэлх тохиргооны муж гарч ирнэ.
Example төлөө тохиргоо нь IP хаяг DIP шилжүүлэгчийг ашиглан автобусны модулийн интерфэйс: | ||||||||
Унтраалга | ||||||||
8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | IP хаяг |
– | – | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 1 |
– | – | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | 2 |
– | – | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | 3 |
– | – | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | 62 |
– | – | ON | ON | ON | ON | ON | ON | 63 |
IP хаягийг тохируулах заавар webгагнуурын машин байрлуулах газар:
Ашигласан гагнуурын машины IP хаягийг тэмдэглэ.
- Гагнуурын машины хяналтын самбараас "Өгөгдмөл"-ийг сонгоно уу.
- Гагнуурын машины хяналтын самбараас "Систем" -ийг сонгоно уу.
- Гагнуурын машины хяналтын самбараас "Мэдээлэл" -ийг сонгоно уу.
- Үзүүлсэн IP хаягийг тэмдэглэж аваарай (жишээ ньample: 10.5.72.13)
хандах webИнтернет хөтөч дээрх гагнуурын машины сайт:
- Компьютерийг гагнуурын машины сүлжээнд холбоно
- Интернет хөтчийн хайлтын талбарт гагнуурын машины IP хаягийг оруулаад баталгаажуулна уу
- Стандарт хэрэглэгчийн нэр (админ) болон нууц үг (админ) оруулна уу.
- The webтэжээлийн эх үүсвэрийн сайтыг харуулна
Автобусны модулийн IP хаягийг тохируулна уу:
- Цахилгаан гагнуурын машин дээр "RI FB PRO/i" табыг сонгоно уу
- "Модулийн тохиргоо" хэсэгт интерфейсийн хүссэн IP хаягийг оруулна уу. Жишээ ньampЛе: 192.168.0.12
- "Тохиргоог тохируулах" -г сонгоно уу.
- "Модуль дахин эхлүүлэх" -ийг сонгоно уу
- Тохируулсан IP хаягийг ашиглана
Оролт ба гаралтын дохио
Өгөгдлийн төрлүүд
Дараах өгөгдлийн төрлүүдийг ашигладаг.
- UINT16 (Тэмдэггүй бүхэл тоо)
- 0-ээс 65535 хүртэлх бүхэл тоо
- SINT16 (Тэмдэглэсэн бүхэл тоо)
- Бүхэл тоо нь -32768-аас 32767 хүртэл байна
Хуучин хөрвүүлэлтamples:
- эерэг утгын хувьд (SINT16) жишээлбэл хүссэн утасны хурд x хүчин зүйл 12.3 м/мин x 100 = 1230dec = 04CEhex
- сөрөг утгын хувьд (SINT16) жишээ нь нуман залруулга x хүчин зүйл -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Оролтын дохионы бэлэн байдал
Доор жагсаасан оролтын дохиог RI FB PRO/i-ийн V2.0.0 программаас авах боломжтой.
Оролтын дохио (роботоос тэжээлийн эх үүсвэр хүртэл)
Хаяг |
Дохио |
Үйл ажиллагаа/өгөгдлийн төрөл |
Хүрээ |
Хүчин зүйл | Процессын зураг | ||||
Хамаатан садан |
Үнэмлэхүй | Стандарт | Эдийн засаг | ||||||
ҮГ | БАЙТ | БИТ |
БИТ |
||||||
0 |
0 |
0 | 0 | Гагнуурын эхлэл | Дуулах |
ü |
ü |
||
1 | 1 | Робот бэлэн | Өндөр | ||||||
2 | 2 | Ажлын горим Бит 0 | Өндөр |
Хүснэгтийг үзнэ үү Үнэ цэнэ Хүрээ төлөө Ажиллаж байна Горим хуудсан дээр 35 |
|||||
3 | 3 | Ажлын горим Бит 1 | Өндөр | ||||||
4 | 4 | Ажлын горим Бит 2 | Өндөр | ||||||
5 | 5 | Ажлын горим Бит 3 | Өндөр | ||||||
6 | 6 | Ажлын горим Бит 4 | Өндөр | ||||||
7 | 7 | — | |||||||
1 |
0 | 8 | Хийн асаалттай | Дуулах | |||||
1 | 9 | Урагшаа утас | Дуулах | ||||||
2 | 10 | Араас нь утас | Дуулах | ||||||
3 | 11 | Алдаа гарлаа | Дуулах | ||||||
4 | 12 | Мэдрэгчийг мэдрэх | Өндөр | ||||||
5 | 13 | Бамбар унтарна | Дуулах | ||||||
6 | 14 | Сонголтыг боловсруулж байна бит 0 | Өндөр | Хүснэгтийг үзнэ үү Үнэ цэнэ хүрээ Процесс ли- сонгохгүйn хуудсан дээр 36 | |||||
7 |
15 |
Сонголтыг боловсруулж байна бит 1 |
Өндөр |
Хаяг |
Дохио |
Үйл ажиллагаа/өгөгдлийн төрөл |
Хүрээ |
Хүчин зүйл | Процессын зураг | ||||
Хамаатан садан |
Үнэмлэхүй | Стандарт | Эдийн засаг | ||||||
ҮГ | БАЙТ | БИТ |
БИТ |
||||||
1 |
2 |
0 | 16 | Гагнуурын симуляци | Өндөр |
ü |
ü |
||
1 |
17 |
Гагнуурын процесс MIG/MAG: 1)
Синхрон импульс асаалттай |
Өндөр |
||||||
Гагнуурын үйл явц WIG: 2)
TAC асаалттай |
Өндөр |
||||||||
2 |
18 |
Гагнуурын үйл явц WIG: 2)
Малгай хэлбэржүүлэх |
Өндөр |
||||||
3 | 19 | — | |||||||
4 | 20 | — | |||||||
5 | 21 | Өсгөгч гарын авлага | Өндөр | ||||||
6 | 22 | Утас тоормос асаалттай | Өндөр | ||||||
7 | 23 | Torchbody Xchange | Өндөр | ||||||
3 |
0 | 24 | — | ||||||
1 | 25 | Заах горим | Өндөр | ||||||
2 | 26 | — | |||||||
3 | 27 | — | |||||||
4 | 28 | — | |||||||
5 | 29 | Эхэлсэн цагаасаа хойш утас | Дуулах | ||||||
6 | 30 | Утас мэдрэхүйн тасалдал | Дуулах | ||||||
7 | 31 | — |
Хаяг |
Дохио |
Үйл ажиллагаа/өгөгдлийн төрөл |
Хүрээ |
Хүчин зүйл | Процессын зураг | ||||
Хамаатан садан |
Үнэмлэхүй | Стандарт | Эдийн засаг | ||||||
ҮГ | БАЙТ | БИТ |
БИТ |
||||||
2 |
4 |
0 | 32 | TWIN горим Бит 0 | Өндөр | Хүснэгтийг үзнэ үү Үнэ цэнэ TWI-д зориулсан хүрээN Горим хуудсан дээр 36 |
ü |
ü |
|
1 |
33 |
TWIN горим Бит 1 |
Өндөр |
||||||
2 | 34 | — | |||||||
3 | 35 | — | |||||||
4 | 36 | — | |||||||
5 |
37 |
Баримт бичгийн горим |
Өндөр |
Хүснэгтийг үзнэ үү Үнэ цэнэ Баримт бичгийн хүрээ дурдах горим хуудсан дээр 36 | |||||
6 | 38 | — | |||||||
7 | 39 | — | |||||||
5 |
0 | 40 | — | ||||||
1 | 41 | — | |||||||
2 | 42 | — | |||||||
3 | 43 | — | |||||||
4 | 44 | — | |||||||
5 | 45 | — | |||||||
6 | 46 | — | |||||||
7 | 47 | Процессын удирдлагатай засварыг идэвхгүй болгох | Өндөр |
Хаяг |
Дохио |
Үйл ажиллагаа/өгөгдлийн төрөл |
Хүрээ |
Хүчин зүйл | Процессын зураг | ||||
Хамаатан садан |
Үнэмлэхүй | Стандарт | Эдийн засаг | ||||||
ҮГ | БАЙТ | БИТ |
БИТ |
||||||
3 |
6 |
0 | 48 | — |
ü |
ü |
|||
1 | 49 | — | |||||||
2 | 50 | — | |||||||
3 | 51 | — | |||||||
4 | 52 | — | |||||||
5 | 53 | — | |||||||
6 | 54 | — | |||||||
7 | 55 | — | |||||||
7 |
0 | 56 | ExtInput1 => OPT_Output 1 | Өндөр | |||||
1 | 57 | ExtInput2 => OPT_Output 2 | Өндөр | ||||||
2 | 58 | ExtInput3 => OPT_Output 3 | Өндөр | ||||||
3 | 59 | ExtInput4 => OPT_Output 4 | Өндөр | ||||||
4 | 60 | ExtInput5 => OPT_Output 5 | Өндөр | ||||||
5 | 61 | ExtInput6 => OPT_Output 6 | Өндөр | ||||||
6 | 62 | ExtInput7 => OPT_Output 7 | Өндөр | ||||||
7 | 63 | ExtInput8 => OPT_Output 8 | Өндөр | ||||||
4 | 8-
9 |
0-7 | 64-79 | Гагнуурын шинж чанар- / Ажлын дугаар | UINT16 | 0-ээс 1000 хүртэл | 1 | ü | ü |
5 |
10 – 11 |
0-7 |
80-95 |
Гагнуурын процесс MIG/MAG: 1)
Тогтмол утас:
Утас дамжуулах хурдны командын утга |
SINT16 |
-327,68 хүртэл 327,67 [м/мин] |
100 |
ü |
ü |
Гагнуурын үйл явц WIG: 2)
Үндсэн- / Hotwire одоогийн командын утга |
UINT16 |
0 хүртэл 6553,5 [А] |
10 |
||||||
Ажлын горимын хувьд:
Эрчим хүчний залруулга |
SINT16 |
-20,00 хүртэл
20,00 [%] |
100
|
Хаяг |
Дохио |
Үйл ажиллагаа/өгөгдлийн төрөл |
Хүрээ |
Хүчин зүйл | Процессын зураг | ||||
Хамаатан садан |
Үнэмлэхүй | Стандарт | Эдийн засаг | ||||||
ҮГ | БАЙТ | БИТ |
БИТ |
||||||
6 |
12 – 13 |
0-7 |
96-111 |
Гагнуурын процесс MIG/MAG: 1)
Нумын уртыг засах |
SINT16 |
-10,0 хүртэл
10,0 [Шрит] |
10 |
ü |
ü |
Гагнуурын үйл явц
MIG/MAG стандарт гарын авлага:
Гагнуурын ботьtage |
UINT16 |
0,0 хүртэл
6553,5 [V] |
10 |
||||||
Гагнуурын үйл явц WIG: 2)
Утас дамжуулах хурдны командын утга |
SINT16 |
-327,68 хүртэл 327,67 [м/мин] |
100 |
||||||
Ажлын горимын хувьд:
Нумын уртыг засах |
SINT16 |
-10,0 хүртэл
10,0 [Шрит] |
10 |
||||||
Тогтмол утас гагнуурын процесс:
Халуун утас гүйдэл |
UINT16 |
0,0 хүртэл
6553,5 [А] |
10 |
||||||
7 |
14 – 15 |
0-7 |
112-127 |
Гагнуурын процесс MIG/MAG: 1)
Пульс-/динамик залруулга |
SINT16 |
-10,0 хүртэл
10,0 [алхам] |
10 |
ü |
ü |
Гагнуурын үйл явц
MIG/MAG стандарт гарын авлага:
Динамик |
UINT16 |
0,0 хүртэл
10,0 [алхам] |
10 |
||||||
Гагнуурын үйл явц WIG: 2)
Утасны залруулга |
SINT16 |
-10,0 хүртэл
10,0 [алхам] |
10 |
||||||
8 |
16 – 17 |
0-7 |
128-143 |
Гагнуурын процесс MIG/MAG: 1)
Утас татах залруулга |
UINT16 |
0,0 хүртэл
10,0 [алхам] |
10 |
ü |
|
Гагнуурын үйл явц WIG: 2)
Утасны төгсгөл |
UINT16 |
OFF, 1 хүртэл
50 [мм] |
1 |
||||||
9 |
18
– 19 |
0-7 |
144-159 |
Гагнуурын хурд |
UINT16 |
0,0 хүртэл
1000,0 [см/мин] |
10 |
ü |
Хаяг |
Дохио |
Үйл ажиллагаа/өгөгдлийн төрөл |
Хүрээ |
Хүчин зүйл | Процессын зураг | ||||
Хамаатан садан |
Үнэмлэхүй | Стандарт | Эдийн засаг | ||||||
ҮГ | БАЙТ | БИТ |
БИТ |
||||||
10 |
20 – 21 |
0-7 |
160-175 |
Процессын хяналттай залруулга |
Хүснэгтийг үзнэ үү Үнэ цэнэ хүрээ Үйл явц хяналттай засвар хуудсан дээр 36 |
ü |
|||
11 |
22
– 23 |
0-7 |
176-191 |
Гагнуурын үйл явц WIG: 2)
Утасны байрлалыг эхлүүлэх |
ü |
||||
12 |
24
– 25 |
0-7 |
192-207 |
— |
ü |
||||
13 |
26
– 27 |
0-7 |
208-223 |
— |
ü |
||||
14 |
28
– 29 |
0-7 |
224-239 |
— |
ü |
||||
15 |
30
– 31 |
0-7 |
240-255 |
Урагш / арагшаа урттай утас |
UINT16 |
OFF / 1-ээс 65535 [мм] |
1 |
ü |
|
16 |
32
– 33 |
0-7 |
256-271 |
Утасны ирмэг илрүүлэх |
UINT16 |
OFF / 0,5
20,0 [мм] хүртэл |
10 |
ü |
|
17 |
34
– 35 |
0-7 |
272-287 |
— |
ü |
||||
18 |
36
– 37 |
0-7 |
288-303 |
— |
ü |
||||
19 |
38
– 39 |
0-7 |
304-319 |
Давхаргын дугаар |
UINT16 |
0 хүртэл
65535 |
1 |
ü |
- MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Стандарт-Synergic, MIG/MAG Стандарт-Мануэль, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
- WIG хүйтэн утас, WIG hotwire
Ажлын горимын утгын хүрээ
Бит 4 | Бит 3 | Бит 2 | Бит 1 | Бит 0 | Тодорхойлолт |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Дотоод параметрийн сонголт |
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | Тусгай 2-шатлалт горимын шинж чанарууд |
0 | 0 | 0 | 1 | 0 | Ажлын горим |
Бит 4 | Бит 3 | Бит 2 | Бит 1 | Бит 0 | Тодорхойлолт |
0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 2 үе шаттай горимын шинж чанарууд |
0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 2 шаттай MIG/MAG стандарт гарын авлага |
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | Сул зогсолтын горим |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 | Хөргөлтийн насосыг зогсоо |
1 | 1 | 0 | 0 | 1 | R/L-хэмжилт |
Үйл ажиллагааны горимын утгын хүрээ
Баримт бичгийн горимын утгын хүрээ
Бит 0 | Тодорхойлолт |
0 | Гагнуурын машины давхаргын дугаар (дотоод) |
1 | Роботуудын давхаргын тоо (Үг 19) |
Баримт бичгийн горимын утгын муж
Процессын удирдлагатай залруулгын утгын муж
Үйл явц |
Дохио |
Үйл ажиллагаа/өгөгдлийн төрөл |
Утгын хүрээний тохиргоо хүрээ |
Нэгж |
Хүчин зүйл |
PMC |
Нуман урт тогтворжуулагч |
SINT16 |
-327.8-аас +327.7 хүртэл
0.0-ээс +5.0 хүртэл |
Хүчдэл |
10 |
Баримт бичгийн горимын утгын муж
Процессын удирдлагатай залруулгын утгын муж
Үйл явц |
Дохио |
Үйл ажиллагаа/өгөгдлийн төрөл |
Утгын хүрээний тохиргоо хүрээ |
Нэгж |
Хүчин зүйл |
PMC |
Нуман урт тогтворжуулагч |
SINT16 |
-327.8-аас +327.7 хүртэл
0.0-ээс +5.0 хүртэл |
Хүчдэл |
10 |
Процессоос хамааралтай залруулгын утгын муж
Утгын хүрээ Процессийн шугамын сонголт
Бит 1 | Бит 0 | Тодорхойлолт |
0 | 0 | Процессын мөр 1 (өгөгдмөл) |
0 | 1 | Процессын шугам 2 |
1 | 0 | Процессын шугам 3 |
1 | 1 | Захиалагдсан |
Процессын шугамын сонголтын утгын хүрээ
TWIN горимын утгын хүрээ
Бит 1 | Бит 0 | Тодорхойлолт |
0 | 0 | TWIN Нэг горим |
0 | 1 | TWIN Lead горим |
1 | 0 | TWIN Trail горим |
1 | 1 | Захиалагдсан |
TWIN горимын утгын муж
Гаралтын дохионы бэлэн байдал
Доор жагсаасан гаралтын дохиог RI FB PRO/i-ийн V2.0.0 программаас авах боломжтой.
Гаралтын дохио (Эрчим хүчний эх үүсвэрээс робот хүртэл)
Хаяг |
Дохио |
Үйл ажиллагаа/өгөгдлийн төрөл |
Хүрээ |
Хүчин зүйл |
Процессын зураг | ||||
хамаатан садан | үнэмлэхүй | Стандарт | Эдийн засаг | ||||||
ҮГ | БАЙТ | БИТ |
БИТ |
||||||
0 |
0 |
0 | 0 | Зүрхний цохилтын эрчим хүчний эх үүсвэр | Өндөр/Бага | 1 Гц |
ü |
ü |
|
1 | 1 | Эрчим хүчний эх үүсвэр бэлэн | Өндөр | ||||||
2 | 2 | Анхааруулга | Өндөр | ||||||
3 | 3 | Процесс идэвхтэй | Өндөр | ||||||
4 | 4 | Одоогийн урсгал | Өндөр | ||||||
5 | 5 | Арк тогтвортой- / мэдрэгчтэй дохио | Өндөр | ||||||
6 | 6 | Гол гүйдлийн дохио | Өндөр | ||||||
7 | 7 | Мэдрэгч дохио | Өндөр | ||||||
1 |
0 |
8 |
Мөргөлдөх хайрцаг идэвхтэй |
Өндөр |
0 = мөргөлдөх эсвэл кабель тасрах | ||||
1 | 9 | Robot Motion Release | Өндөр | ||||||
2 | 10 | Утасны саваа ажлын хэсэг | Өндөр | ||||||
3 | 11 | — | |||||||
4 | 12 | Богино залгааны контактын үзүүр | Өндөр | ||||||
5 | 13 | Параметрийг үүрд сонгох | Өндөр | ||||||
6 | 14 | Онцлогын дугаар хүчинтэй | Өндөр | ||||||
7 | 15 | Бамбарын бие атгав | Өндөр |
Хаяг |
Дохио |
Үйл ажиллагаа/өгөгдлийн төрөл |
Хүрээ |
Хүчин зүйл |
Процессын зураг | ||||
хамаатан садан | үнэмлэхүй | Стандарт | Эдийн засаг | ||||||
ҮГ | БАЙТ | БИТ |
БИТ |
||||||
1 |
2 |
0 | 16 | Командын утга мужаас гадуур байна | Өндөр |
ü |
ü |
||
1 | 17 | Залруулга нь хүрээнээс гадуур | Өндөр | ||||||
2 | 18 | — | |||||||
3 | 19 | Хязгаарын дохио | Өндөр | ||||||
4 | 20 | — | |||||||
5 | 21 | — | |||||||
6 | 22 | Үндсэн хангамжийн байдал | Бага | ||||||
7 | 23 | — | |||||||
3 |
0 | 24 | Мэдрэгчийн төлөв 1 | Өндөр |
Хүснэгтийг үзнэ үү Даалгах - Сенсогийн бүтээлr Ста- 1-4 ашигладаг хуудсан дээр 40 |
||||
1 | 25 | Мэдрэгчийн төлөв 2 | Өндөр | ||||||
2 | 26 | Мэдрэгчийн төлөв 3 | Өндөр | ||||||
3 | 27 | Мэдрэгчийн төлөв 4 | Өндөр | ||||||
4 | 28 | — | |||||||
5 | 29 | — | |||||||
6 | 30 | — | |||||||
7 | 31 | — | |||||||
2 |
4 |
0 | 32 | — |
ü |
ü |
|||
1 | 33 | — | |||||||
2 | 34 | — | |||||||
3 | 35 | Аюулгүй байдлын төлөв Бит 0 | Өндөр | Хүснэгтийг үзнэ үү Утга нь - ge Аюулгүй байдлын төлөв хуудсан дээр 41 | |||||
4 | 36 | Аюулгүй байдлын төлөв Бит 1 | Өндөр | ||||||
5 | 37 | — | |||||||
6 | 38 | Мэдэгдэл | Өндөр | ||||||
7 | 39 | Систем бэлэн биш байна | Өндөр | ||||||
5 |
0 | 40 | — | ||||||
1 | 41 | — | |||||||
2 | 42 | — | |||||||
3 | 43 | — | |||||||
4 | 44 | — | |||||||
5 | 45 | — | |||||||
6 | 46 | — | |||||||
7 | 47 | — |
Хаяг |
Дохио |
Үйл ажиллагаа/өгөгдлийн төрөл |
Хүрээ |
Хүчин зүйл |
Процессын зураг | ||||
хамаатан садан | үнэмлэхүй | Стандарт | Эдийн засаг | ||||||
ҮГ | БАЙТ | БИТ |
БИТ |
||||||
3 |
6 |
0 | 48 | Процессын бит 0 | Өндөр |
Хүснэгтийг үзнэ үү Үнэ цэнэ Хүрээ төлөө Үйл явц Бит хуудсан дээр 41 |
ü |
ü |
|
1 | 49 | Процессын бит 1 | Өндөр | ||||||
2 | 50 | Процессын бит 2 | Өндөр | ||||||
3 | 51 | Процессын бит 3 | Өндөр | ||||||
4 | 52 | Процессын бит 4 | Өндөр | ||||||
5 | 53 | — | |||||||
6 | 54 | Мэдрэгч дохионы хийн цорго | Өндөр | ||||||
7 | 55 | TWIN синхрончлол идэвхтэй | Өндөр | ||||||
7 |
0 | 56 | ExtOutput1 <= OPT_In-put1 | Өндөр | |||||
1 | 57 | ExtOutput2 <= OPT_In-put2 | Өндөр | ||||||
2 | 58 | ExtOutput3 <= OPT_In-put3 | Өндөр | ||||||
3 | 59 | ExtOutput4 <= OPT_In-put4 | Өндөр | ||||||
4 | 60 | ExtOutput5 <= OPT_In-put5 | Өндөр | ||||||
5 | 61 | ExtOutput6 <= OPT_In-put6 | Өндөр | ||||||
6 | 62 | ExtOutput7 <= OPT_In-put7 | Өндөр | ||||||
7 | 63 | ExtOutput8 <= OPT_In-put8 | Өндөр | ||||||
4 | 8-
9 |
0-7 | 64-79 | Гагнуурын ботьtage | UINT16 | 0.0 хүртэл
655.35 [V] |
100 | ü | ü |
5 |
10
– 11 |
0-7 |
80-95 |
Гагнуурын гүйдэл |
UINT16 |
0.0 - 6553.5 [A] |
10 |
ü |
ü |
6 |
12
– 13 |
0-7 |
96-111 |
Утас дамжуулах хурд |
SINT16 |
-327.68 хүртэл
327.67 [м/мин] |
100 |
ü |
ü |
7 |
14
– 15 |
0-7 |
112-127 |
Давхаргыг хянах бодит бодит үнэ цэнэ |
UINT16 |
0 хүртэл
6.5535 |
10000 |
ü |
ü |
8 |
16
– 17 |
0-7 |
128-143 |
Алдааны дугаар |
UINT16 |
0 хүртэл
65535 |
1 |
ü |
|
9 |
18
– 19 |
0-7 |
144-159 |
Анхааруулах дугаар |
UINT16 |
0 хүртэл
65535 |
1 |
ü |
Хаяг |
Дохио |
Үйл ажиллагаа/өгөгдлийн төрөл |
Хүрээ |
Хүчин зүйл |
Процессын зураг | ||||
хамаатан садан | үнэмлэхүй | Стандарт | Эдийн засаг | ||||||
ҮГ | БАЙТ | БИТ |
БИТ |
||||||
10 |
20
– 21 |
0-7 |
160-175 |
Моторын гүйдэл M1 |
SINT16 |
-327.68 хүртэл
327.67 [А] |
100 |
ü |
|
11 |
22
– 23 |
0-7 |
176-191 |
Моторын гүйдэл M2 |
SINT16 |
-327.68 хүртэл
327.67 [А] |
100 |
ü |
|
12 |
24
– 25 |
0-7 |
192-207 |
Моторын гүйдэл M3 |
SINT16 |
-327.68 хүртэл
327.67 [А] |
100 |
ü |
|
13 |
26
– 27 |
0-7 |
208-223 |
— |
ü |
||||
14 |
28
– 29 |
0-7 |
224-239 |
— |
ü |
||||
15 |
30
– 31 |
0-7 |
240-255 |
— |
ü |
||||
16 |
32
– 33 |
0-7 |
256-271 |
Утасны байрлал |
SINT16 |
-327.68 хүртэл
327.67 [мм] |
100 |
ü |
|
17 |
34
– 35 |
0-7 |
272-287 |
— |
ü |
||||
18 |
36
– 37 |
0-7 |
288-303 |
— |
ü |
||||
19 |
38
– 39 |
0-7 |
304-319 |
— |
ü |
Мэдрэгчийн төлөвийн хуваарилалт 1–4
Дохио | Тодорхойлолт |
Мэдрэгчийн төлөв 1 | OPT/i WF R утасны төгсгөл (4,100,869) |
Мэдрэгчийн төлөв 2 | OPT/i WF R утсан хүрд (4,100,879) |
Мэдрэгчийн төлөв 3 | OPT/i WF R цагираг мэдрэгч (4,100,878) |
Мэдрэгчийн төлөв 4 | Утасны буферийн багц CMT TPS/I (4,001,763) |
Мэдрэгчийн төлөвийн хуваарилалт
Утгын хүрээ Аюулгүй байдлын төлөв
Бит 1 | Бит 0 | Тодорхойлолт |
0 | 0 | Нөөц |
0 | 1 | Барь |
1 | 0 | Зогс |
1 | 1 | Суулгаагүй / идэвхтэй |
Процессын битийн утгын хүрээ
Бит 4 | Бит 3 | Бит 2 | Бит 1 | Бит 0 | Тодорхойлолт |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Дотоод параметрийн сонголт эсвэл процесс байхгүй |
0 | 0 | 0 | 0 | 1 | MIG/MAG импульсийн синергетик |
0 | 0 | 0 | 1 | 0 | MIG/MAG стандарт синергетик |
0 | 0 | 0 | 1 | 1 | MIG/MAG PMC |
0 | 0 | 1 | 0 | 0 | MIG/MAG LSC |
0 | 0 | 1 | 0 | 1 | MIG/MAG стандарт гарын авлага |
0 | 0 | 1 | 1 | 0 | Электрод |
0 | 0 | 1 | 1 | 1 | TIG |
0 | 1 | 0 | 0 | 0 | CMT |
0 | 1 | 0 | 0 | 1 | Константин |
0 | 1 | 0 | 1 | 0 | ColdWire |
0 | 1 | 0 | 1 | 1 | DynamicWire |
Процессын битийн утгын хүрээ
Функцийн төлөвийн утгын хүрээ
Бит 1 | Бит 0 | Тодорхойлолт |
0 | 0 | Идэвхгүй |
0 | 1 | Сул зогсолт |
1 | 0 | Дууслаа |
1 | 1 | Алдаа |
Функцийн төлөвийн утгын муж
- spareparts.fronius.com
- At www.fronius.com/contact Та Fronius-ийн бүх охин компаниуд болон Борлуулалт, Үйлчилгээний Түншүүдийн холбоо барих хаягийг олох болно. Түгээмэл асуултууд
LED төлөвийн заалтыг хэрхэн засах вэ?
Хэрэв LED MS улаан асдаг бол энэ нь үндсэн алдааг илтгэнэ. Хэрэв улаан анивчвал энэ нь засах боломжтой алдааг илтгэнэ. LED NS-ийн хувьд улаан гэрэл нь давхар IP хаяг эсвэл сүлжээний ноцтой алдааг илтгэнэ.
Автобусны модулийн үндсэн тохиргооны параметрүүд юу вэ?
Анхдагч тохиргооны параметрүүдэд үйлдвэрлэгчийн ID: 0534hex, Төхөөрөмжийн төрөл: Харилцаа холбооны адаптер, Бүтээгдэхүүний код: 0320hex, Бүтээгдэхүүний нэр: Fronius FB Pro Ethernet/IP-2-Port орно.
Баримт бичиг / нөөц
![]() |
Fronius RI MOD Compact Com module [pdf] Зааварчилгааны гарын авлага RI MOD Compact Com Module, RI MOD, Compact Com Module, Com Module, Module |