Fronius RI MOD Compact Com Module ინსტრუქციის სახელმძღვანელო

შინაარსი დამალვა

1 Fronius RI MOD Compact Com მოდული

2 სპეციფიკაციები

3 პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

4 გენერალი

5 დოკუმენტები / რესურსები

5.1 ცნობები

6 დაკავშირებული პოსტები

Fronius RI MOD Compact Com მოდული

სპეციფიკაციები

პროდუქტის დასახელება: RI FB PRO/i RI MOD/i CC Ethernet/IP-2P
გამყიდველი: Fronius International GmbH

მოწყობილობის ტიპი: საკომუნიკაციო ადაპტერი
პროდუქტის კოდი: 0320hex (800dez)

სურათის ტიპი: სტანდარტული სურათი
ინსტანციის ტიპი: მწარმოებელი ინსტანცია

მოხმარების მაგალითი: მოხმარების მაგალითი
ინსტანციის სახელი: Fronius-FB-Pro-EtherNetIP(TM)

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

ავტობუსის მოდულის IP მისამართის დაყენება
ავტობუსის მოდულის IP მისამართის დაყენება შესაძლებელია ინტერფეისის DIP კონცენტრატორების გამოყენებით:

დააყენეთ IP მისამართი 192.168.0.xx დიაპაზონში (სადაც xx შეესაბამება DIP გადამრთველის პოზიციებს 1-დან 63-მდე).

DIP გადამრთველის პარამეტრები და შესაბამისი IP მისამართები:

DIP შეცვლა	IP მისამართი
OFF OFF OFF OFF OFF ჩართვა	1
OFF OFF OFF OFF ON OFF	2
OFF OFF OFF OFF ON ON	3
ON ON ON ON ON OFF	62
ON ON ON ON ON ON	63

მონაცემთა ტიპები და სიგნალის რუკა
პროდუქტი იყენებს მონაცემთა შემდეგ ტიპებს:

UINT16 (ხელმოუწერელი მთელი რიცხვი) – დიაპაზონი: 0-დან 65535-მდე
SINT16 (ხელმოწერილი მთელი რიცხვი) – დიაპაზონი: -32768-დან 32767-მდე

მისამართების რუკა შეყვანისა და გამომავალი სიგნალებისთვის:

მისამართი	ტიპი	აღწერა
0-7 წწ	BIT სიგნალი	სიგნალის რუკების დეტალები

გენერალი

უსაფრთხოება

გაფრთხილება!
არასწორად შესრულებული სამუშაოს საფრთხე. ამან შეიძლება გამოიწვიოს სერიოზული პირადი დაზიანება და ქონების დაზიანება.

ამ დოკუმენტში აღწერილი ყველა სამუშაო და ფუნქცია უნდა შესრულდეს მხოლოდ ტექნიკურად მომზადებული და კვალიფიციური პერსონალის მიერ.

წაიკითხეთ და გაიგეთ ეს დოკუმენტი სრულად.
წაიკითხეთ და გაიგეთ უსაფრთხოების ყველა წესი და მომხმარებლის დოკუმენტაცია ამ აღჭურვილობისა და სისტემის ყველა კომპონენტისთვის.

კავშირები და ჩვენებები

1	TX+
2	TX-
3	RX+
6	RX-
4,5,7,	ჩვეულებრივ არ გამოიყენება; უზრუნველსაყოფად -
8	ხელახლა სიგნალის სისრულე,
	se pins უნდა იყოს Intercon-
	ნექტირებული და გავლის შემდეგ
	ფილტრის წრედის მეშვეობით, უნდა
	მთავრდება ადგილზე
	დირიჟორი (PE).

RJ45 კავშირი

(1) LED MS - მოდულის სტატუსი

გამორთულია:

არ არის მიწოდება ტtage

ანათებს მწვანე:

აკონტროლებს ოსტატი

ანათებს მწვანედ (ერთხელ):

სამაგისტრო არ არის კონფიგურირებული ან ოსტატი უმოქმედოა

წითლად ანათებს:

ძირითადი შეცდომა (გამონაკლისი მდგომარეობა, სერიოზული ხარვეზი, ...)

წითლად ციმციმებს:

გამოსწორებადი შეცდომა

(2) LED NS – ქსელის სტატუსი

გამორთულია:

არ არის მიწოდება ტtagე ან არა IP მისამართი

ანათებს მწვანე:

ონლაინ, დამყარებულია ერთი ან მეტი კავშირი (CIP კატეგორია 1 ან 3)

ციმციმებს მწვანედ:

ონლაინ, კავშირი არ დამყარდა

წითლად ანათებს:

ორმაგი IP მისამართი, სერიოზული შეცდომა

წითლად ციმციმებს:

დროის გადაჭარბება ერთი ან მეტი კავშირისთვის (CIP კატეგორია 1 ან 3)

მონაცემთა გადაცემის თვისებები

გადაცემის ტექნოლოგია

Ethernet

საშუალო

კაბელებისა და შტეფსელების არჩევისას დაცული უნდა იყოს ODVA რეკომენდაცია EtherNet/IP სისტემების დაგეგმვისა და ინსტალაციის შესახებ. EMC ტესტები ჩატარდა მწარმოებლის მიერ კაბელით IE-C5ES8VG0030M40M40-F.

გადაცემის სიჩქარე

10 მბიტ/წმ ან 100 მბიტ/წმ

ავტობუსის კავშირი

RJ-45 Ethernet / M12

კონფიგურაციის პარამეტრები

ზოგიერთ რობოტის მართვის სისტემაში შეიძლება საჭირო გახდეს აქ აღწერილი კონფიგურაციის პარამეტრები, რათა ავტობუსის მოდულმა შეძლოს რობოტთან კომუნიკაცია.

პარამეტრი	ღირებულება	აღწერა
გამყიდველი ID	0534 hex (1332დეკ.)	Fronius International GmbH
მოწყობილობის ტიპი	000Chex (12 დეკ.)	საკომუნიკაციო ადაპტერი
პროდუქტის კოდი	0320 hex (800დეკ.)	Fronius FB Pro Ethernet/IP-2-პორტი

პროდუქტის სახელი Fronius-FB-Pro-EtherNetIP(TM)

სურათის ტიპი

ინსტანციის ტიპი

ინსტანციის სახელი

მაგალითად აღწერა

ინსტანციის ნომერი

ზომა [Byt e]

სტანდარტული სურათი

მწარმოებელი ინსტანცია

მონაცემთა შეყვანის სტანდარტი

მონაცემები ენერგიის წყაროდან რობოტამდე

100

სურათის ტიპი	ინსტანციის ტიპი	ინსტანციის სახელი	მაგალითად აღწერა	ინსტანციის ნომერი	ზომა [Byt e]
	დამღლელი ინსტანცია	გამომავალი მონაცემთა სტანდარტი	მონაცემები რობოტიდან ენერგიის წყარომდე	150	40

ეკონომიკის სურათი	მწარმოებელი ინსტანცია	მონაცემთა შეყვანის სტანდარტი	მონაცემები ენერგიის წყაროდან რობოტამდე	101	16
	დამღლელი ინსტანცია	გამომავალი მონაცემთა სტანდარტი	მონაცემები რობოტიდან ენერგიის წყარომდე	151	16

ავტობუსის მოდულის IP მისამართის დაყენება
ავტობუსის მოდულის IP მისამართის დაყენება თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ ავტობუსის მოდულის IP მისამართი შემდეგნაირად:

DIP გადამრთველის გამოყენება ინტერფეისში 192.168.0.xx-ით განსაზღვრულ დიაპაზონში (xx = DIP გადამრთველის პარამეტრი = 1-დან 63-მდე)
- ყველა პოზიცია დაყენებულია OFF პოზიციაზე ქარხანაში. ამ შემთხვევაში, IP მისამართი უნდა იყოს მითითებული webშედუღების აპარატის ადგილი
შესახებ webშედუღების აპარატის ადგილი (თუ DIP გადამრთველის ყველა პოზიცია დაყენებულია OFF პოზიციაზე)

IP მისამართი დაყენებულია DIP გადამრთველის პოზიციებზე 1-დან 6-მდე. კონფიგურაცია ხორციელდება ორობით ფორმატში. ეს იწვევს კონფიგურაციის დიაპაზონს 1-დან 63-მდე ათობითი ფორმატში.

Example ამისთვის დაყენება The IP მისამართი ავტობუსის მოდული DIP გადამრთველის გამოყენებით ინტერფეისი:
დიპლომატიური გადამრთველი
8	7	6	5	4	3	2	1	IP მისამართი
–	–	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	ON	1
–	–	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	ON	გამორთულია	2
–	–	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	გამორთულია	ON	ON	3
–	–	ON	ON	ON	ON	ON	გამორთულია	62
–	–	ON	ON	ON	ON	ON	ON	63

ინსტრუქციები IP მისამართის დაყენების შესახებ webშედუღების აპარატის ადგილი:
გაითვალისწინეთ გამოყენებული შედუღების აპარატის IP მისამართი:

შედუღების აპარატის მართვის პანელზე აირჩიეთ "ნაგულისხმევი"
შედუღების აპარატის მართვის პანელზე აირჩიეთ „სისტემა“
შედუღების აპარატის მართვის პანელზე აირჩიეთ „ინფორმაცია“
ჩანიშნეთ ნაჩვენები IP მისამართი (მაგampლე: 10.5.72.13)

წვდომა webშედუღების აპარატის საიტი ინტერნეტ ბრაუზერში:

შეაერთეთ კომპიუტერი შედუღების აპარატის ქსელში
ინტერნეტ ბრაუზერის საძიებო ზოლში შეიყვანეთ შედუღების აპარატის IP მისამართი და დაადასტურეთ

შეიყვანეთ სტანდარტული მომხმარებლის სახელი (admin) და პაროლი (admin)
- The webნაჩვენებია კვების წყაროს საიტი

დააყენეთ ავტობუსის მოდულის IP მისამართი:

ელექტრო შედუღების მანქანაზე აირჩიეთ ჩანართი „RI FB PRO/i“.
შეიყვანეთ სასურველი IP მისამართი ინტერფეისისთვის "მოდულის კონფიგურაციაში". მაგampლე: 192.168.0.12
აირჩიეთ "კონფიგურაციის დაყენება"

აირჩიეთ "მოდულის გადატვირთვა"
- მითითებული IP მისამართი გამოიყენება

შემავალი და გამომავალი სიგნალები

მონაცემთა ტიპები

გამოიყენება მონაცემთა შემდეგი ტიპები:

UINT16 (ხელმოუწერელი მთელი რიცხვი)
- მთელი რიცხვი 0-დან 65535-მდე დიაპაზონში
SINT16 (ხელმოწერილი მთელი რიცხვი)
- მთელი რიცხვი მერყეობს -32768-დან 32767-მდე

კონვერტაცია მაგamples:

დადებითი მნიშვნელობისთვის (SINT16) მაგ. მავთულის სასურველი სიჩქარე x ფაქტორი 12.3 მ/წთ x 100 = 1230 დეკ = 04CEhex
უარყოფითი მნიშვნელობისთვის (SINT16) მაგ. რკალის კორექტირება x ფაქტორი -6.4 x 10 = -64 დეკ = FFC0hex

შეყვანის სიგნალების ხელმისაწვდომობა
ქვემოთ ჩამოთვლილი შეყვანის სიგნალები ხელმისაწვდომია RI FB PRO/i-ის firmware V2.0.0-დან და შემდეგ.

შეყვანის სიგნალები (რობოტიდან დენის წყარომდე)

მისამართი				სიგნალი	აქტივობა/მონაცემთა ტიპი	დიაპაზონი	ფაქტორი	სურათის დამუშავება
ნათესავი			აბსოლუ- ტო					სტანდარტული	ეკონომიკა
სიტყვა	ბაიტი	BIT	BIT					სტანდარტული	ეკონომიკა
0	0	0	0	შედუღების დაწყება	ზრდიან			ü	ü
		1	1	რობოტი მზადაა	მაღალი
		2	2	სამუშაო რეჟიმი ბიტი 0	მაღალი	იხილეთ ცხრილი ღირებულება დიაპაზონი ამისთვის სამუშაო რეჟიმი გვერდზე 35
		3	3	სამუშაო რეჟიმი ბიტი 1	მაღალი
		4	4	სამუშაო რეჟიმი ბიტი 2	მაღალი
		5	5	სამუშაო რეჟიმი ბიტი 3	მაღალი
		6	6	სამუშაო რეჟიმი ბიტი 4	მაღალი
		7	7	—
	1	0	8	გაზი ჩართულია	ზრდიან
		1	9	მავთული წინ	ზრდიან
		2	10	მავთული უკან	ზრდიან
		3	11	შეცდომის გამორთვა	ზრდიან
		4	12	შეხების შეგრძნება	მაღალი
		5	13	ჩირაღდანი ჩაქრა	ზრდიან
		6	14	მუშავდება შერჩევის ბიტი 0	მაღალი	იხილეთ ცხრილი ღირებულება დიაპაზონი პროცესის ლი- შერჩევითn გვერდზე 36
		7	15	მუშავდება შერჩევის ბიტი 1	მაღალი

მისამართი				სიგნალი	აქტივობა/მონაცემთა ტიპი	დიაპაზონი	ფაქტორი	სურათის დამუშავება
ნათესავი			აბსოლუ- ტო					სტანდარტული	ეკონომიკა
სიტყვა	ბაიტი	BIT	BIT					სტანდარტული	ეკონომიკა
1	2	0	16	შედუღების სიმულაცია	მაღალი			ü	ü
		1	17	შედუღების პროცესი MIG/MAG: 1) სინქრონული პულსი ჩართულია	მაღალი
		1	17	შედუღების პროცესი WIG: 2) TAC ჩართულია	მაღალი
		2	18	შედუღების პროცესი WIG: 2) ქუდის ფორმირება	მაღალი
		3	19	—
		4	20	—
		5	21	გამაძლიერებლის სახელმძღვანელო	მაღალი
		6	22	მავთულის მუხრუჭი ჩართულია	მაღალი
		7	23	ჩირაღდნის სხეულის შეცვლა	მაღალი
	3	0	24	—
		1	25	სწავლების რეჟიმი	მაღალი
		2	26	—
		3	27	—
		4	28	—
		5	29	მავთული დაწყებიდან	ზრდიან
		6	30	მავთულის სენსორული გაწყვეტა	ზრდიან
		7	31	—

მისამართი				სიგნალი	აქტივობა/მონაცემთა ტიპი	დიაპაზონი	ფაქტორი	სურათის დამუშავება
ნათესავი			აბსოლუ- ტო					სტანდარტული	ეკონომიკა
სიტყვა	ბაიტი	BIT	BIT					სტანდარტული	ეკონომიკა
2	4	0	32	TWIN რეჟიმი ბიტი 0	მაღალი	იხილეთ ცხრილი ღირებულება დიაპაზონი TWI-სთვისN რეჟიმი გვერდზე 36		ü	ü
		1	33	TWIN რეჟიმი ბიტი 1	მაღალი
		2	34	—
		3	35	—
		4	36	—
		5	37	დოკუმენტაციის რეჟიმი	მაღალი	იხილეთ ცხრილი ღირებულება დიაპაზონი დოკუმენტისთვის მენტაციის რეჟიმი გვერდზე 36
		6	38	—
		7	39	—
	5	0	40	—
		1	41	—
		2	42	—
		3	43	—
		4	44	—
		5	45	—
		6	46	—
		7	47	პროცესის კონტროლირებადი შესწორების გამორთვა	მაღალი

მისამართი				სიგნალი	აქტივობა/მონაცემთა ტიპი	დიაპაზონი	ფაქტორი	სურათის დამუშავება
ნათესავი			აბსოლუ- ტო					სტანდარტული	ეკონომიკა
სიტყვა	ბაიტი	BIT	BIT					სტანდარტული	ეკონომიკა
3	6	0	48	—				ü	ü
		1	49	—
		2	50	—
		3	51	—
		4	52	—
		5	53	—
		6	54	—
		7	55	—
	7	0	56	ExtInput1 => OPT_Output 1	მაღალი
		1	57	ExtInput2 => OPT_Output 2	მაღალი
		2	58	ExtInput3 => OPT_Output 3	მაღალი
		3	59	ExtInput4 => OPT_Output 4	მაღალი
		4	60	ExtInput5 => OPT_Output 5	მაღალი
		5	61	ExtInput6 => OPT_Output 6	მაღალი
		6	62	ExtInput7 => OPT_Output 7	მაღალი
		7	63	ExtInput8 => OPT_Output 8	მაღალი
4	8- 9	0–7	64–79	შედუღების მახასიათებელი- / სამუშაო ნომერი	UINT16	0-დან 1000-მდე	1	ü	ü
5	10 – 11	0-7 წწ	80-95 წწ	შედუღების პროცესი MIG/MAG: 1) მუდმივი მავთული: მავთულის მიწოდების სიჩქარის ბრძანების მნიშვნელობა	SINT16	-327,68-მდე 327,67 [მ/წთ]	100	ü	ü
				შედუღების პროცესი WIG: 2) Main- / Hotwire მიმდინარე ბრძანების მნიშვნელობა	UINT16	0-მდე 6553,5 [A]	10
				სამუშაო რეჟიმისთვის: დენის კორექტირება	SINT16	-20,00-მდე 20,00 [%]	100

მისამართი				სიგნალი	აქტივობა/მონაცემთა ტიპი	დიაპაზონი	ფაქტორი	სურათის დამუშავება
ნათესავი			აბსოლუ- ტო					სტანდარტული	ეკონომიკა
სიტყვა	ბაიტი	BIT	BIT
6	12 – 13	0-7 წწ	96-111 წწ	შედუღების პროცესი MIG/MAG: 1) რკალის სიგრძის კორექტირება	SINT16	-10,0-მდე 10,0 [შრიტი]	10	ü	ü
				შედუღების პროცესი MIG/MAG სტანდარტი-მანუელი: შედუღების ტtage	UINT16	0,0-მდე 6553,5 [V]	10
				შედუღების პროცესი WIG: 2) მავთულის მიწოდების სიჩქარის ბრძანების მნიშვნელობა	SINT16	-327,68-მდე 327,67 [მ/წთ]	100
				სამუშაო რეჟიმისთვის: რკალის სიგრძის კორექტირება	SINT16	-10,0-მდე 10,0 [შრიტი]	10
				შედუღების პროცესი მუდმივი მავთული: ცხელი მავთულის დენი	UINT16	0,0-მდე 6553,5 [A]	10
7	14 – 15	0-7 წწ	112-127 წწ	შედუღების პროცესი MIG/MAG: 1) პულსი-/დინამიკური კორექცია	SINT16	-10,0-მდე 10,0 [ნაბიჯები]	10	ü	ü
				შედუღების პროცესი MIG/MAG სტანდარტი-მანუელი: დინამიური	UINT16	0,0-მდე 10,0 [ნაბიჯები]	10
				შედუღების პროცესი WIG: 2) მავთულის კორექტირება	SINT16	-10,0-მდე 10,0 [ნაბიჯები]	10
8	16 – 17	0-7 წწ	128-143 წწ	შედუღების პროცესი MIG/MAG: 1) მავთულის ამოღების კორექტირება	UINT16	0,0-მდე 10,0 [ნაბიჯები]	10	ü
				შედუღების პროცესი WIG: 2) მავთულის ამწევის ბოლო	UINT16	OFF, 1-მდე 50 [მმ]	1
9	18 – 19	0-7 წწ	144-159 წწ	შედუღების სიჩქარე	UINT16	0,0-მდე 1000,0 [სმ/წთ]	10	ü

მისამართი				სიგნალი	აქტივობა/მონაცემთა ტიპი	დიაპაზონი	ფაქტორი	სურათის დამუშავება
ნათესავი			აბსოლუ- ტო					სტანდარტული	ეკონომიკა
სიტყვა	ბაიტი	BIT	BIT					სტანდარტული	ეკონომიკა
10	20 – 21	0-7 წწ	160-175 წწ	პროცესის კონტროლირებადი კორექტირება		იხილეთ ცხრილი ღირებულება დიაპაზონი ამისთვის პროცესი კონტროლირებადი შესწორება გვერდზე 36		ü
11	22 – 23	0-7 წწ	176-191 წწ	შედუღების პროცესი WIG: 2) მავთულის პოზიციონირების დაწყება				ü
12	24 – 25	0-7 წწ	192-207 წწ	—				ü
13	26 – 27	0-7 წწ	208-223 წწ	—				ü
14	28 – 29	0-7 წწ	224-239 წწ	—				ü
15	30 – 31	0-7 წწ	240-255 წწ	მავთულის სიგრძე წინ / უკან	UINT16	გამორთულია / 1-დან 65535-მდე [მმ]	1	ü
16	32 – 33	0-7 წწ	256-271 წწ	მავთულის სენსორული კიდეების ამოცნობა	UINT16	OFF / 0,5 20,0-მდე [მმ]	10	ü
17	34 – 35	0-7 წწ	272-287 წწ	—				ü
18	36 – 37	0-7 წწ	288-303 წწ	—				ü
19	38 – 39	0-7 წწ	304-319 წწ	ნაკერის ნომერი	UINT16	0-მდე 65535	1	ü

MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC

WIG ცივი მავთული, WIG ცხელი მავთული

მნიშვნელობის დიაპაზონი სამუშაო რეჟიმისთვის

ბიტი 4	ბიტი 3	ბიტი 2	ბიტი 1	ბიტი 0	აღწერა
0	0	0	0	0	შიდა პარამეტრის შერჩევა
0	0	0	0	1	სპეციალური 2-საფეხურიანი რეჟიმის მახასიათებლები
0	0	0	1	0	სამუშაო რეჟიმი

ბიტი 4	ბიტი 3	ბიტი 2	ბიტი 1	ბიტი 0	აღწერა
0	1	0	0	0	2-საფეხურიანი რეჟიმის მახასიათებლები
0	1	0	0	1	2-საფეხურიანი MIG/MAG სტანდარტული სახელმძღვანელო
1	0	0	0	0	უმოქმედო რეჟიმი
1	0	0	0	1	გააჩერეთ გამაგრილებლის ტუმბო
1	1	0	0	1	R/L-გაზომვა

ღირებულების დიაპაზონი ოპერაციული რეჟიმისთვის

მნიშვნელობის დიაპაზონი დოკუმენტაციის რეჟიმისთვის

ბიტი 0	აღწერა
0	შედუღების აპარატის ნაკერის ნომერი (შიდა)
1	რობოტების ნაკერების რაოდენობა (Word 19)

მნიშვნელობის დიაპაზონი დოკუმენტაციის რეჟიმისთვის

მნიშვნელობების დიაპაზონი პროცესის კონტროლით მართული კორექტირებისთვის

პროცესი

სიგნალი

აქტივობა/მონაცემთა ტიპი

მნიშვნელობების დიაპაზონის კონფიგურაცია დიაპაზონი

ერთეული

ფაქტორი

PMC

რკალის სიგრძის სტაბილიზატორი

SINT16

-327.8-დან +327.7-მდე

0.0-დან +5.0-მდე

ვოლტი

მნიშვნელობის დიაპაზონი დოკუმენტაციის რეჟიმისთვის

მნიშვნელობების დიაპაზონი პროცესის კონტროლით მართული კორექტირებისთვის

პროცესი

სიგნალი

აქტივობა/მონაცემთა ტიპი

მნიშვნელობების დიაპაზონის კონფიგურაცია დიაპაზონი

ერთეული

ფაქტორი

PMC

რკალის სიგრძის სტაბილიზატორი

SINT16

-327.8-დან +327.7-მდე

0.0-დან +5.0-მდე

ვოლტი

პროცესზე დამოკიდებული კორექტირების მნიშვნელობის დიაპაზონი

მნიშვნელობების დიაპაზონი პროცესის ხაზის შერჩევა

ბიტი 1	ბიტი 0	აღწერა
0	0	პროცესის ხაზი 1 (ნაგულისხმევი)
0	1	პროცესის ხაზი 2
1	0	პროცესის ხაზი 3
1	1	დაცულია

ღირებულების დიაპაზონი პროცესის ხაზის არჩევისთვის

მნიშვნელობების დიაპაზონი TWIN რეჟიმისთვის

ბიტი 1	ბიტი 0	აღწერა
0	0	TWIN ერთჯერადი რეჟიმი
0	1	TWIN წამყვანი რეჟიმი
1	0	TWIN ბილიკის რეჟიმი
1	1	დაცულია

მნიშვნელობების დიაპაზონი TWIN რეჟიმისთვის

გამომავალი სიგნალების ხელმისაწვდომობა
ქვემოთ ჩამოთვლილი გამომავალი სიგნალები ხელმისაწვდომია RI FB PRO/i-ის firmware V2.0.0-დან და შემდეგ.

გამომავალი სიგნალები (ელექტროენერგიის წყაროდან რობოტამდე)

მისამართი				სიგნალი	აქტივობა/მონაცემთა ტიპი	დიაპაზონი	ფაქტორი	სურათის დამუშავება
ნათესავი			აბსოლუტური					სტანდარტული	ეკონომიკა
სიტყვა	ბაიტი	BIT	BIT					სტანდარტული	ეკონომიკა
0	0	0	0	Heartbeat Powersource	მაღალი/დაბალი	1 ჰც		ü	ü
		1	1	დენის წყარო მზადაა	მაღალი
		2	2	გაფრთხილება	მაღალი
		3	3	პროცესი აქტიურია	მაღალი
		4	4	მიმდინარე დინება	მაღალი
		5	5	რკალის სტაბილური / სენსორული სიგნალი	მაღალი
		6	6	ძირითადი დენის სიგნალი	მაღალი
		7	7	შეხების სიგნალი	მაღალი
	1	0	8	Collision Box აქტიურია	მაღალი	0 = შეჯახება ან კაბელის გაწყვეტა
		1	9	Robot Motion Release	მაღალი
		2	10	მავთულის ჯოხის სამუშაო ნაწილი	მაღალი
		3	11	—
		4	12	მოკლე ჩართვის საკონტაქტო წვერი	მაღალი
		5	13	პარამეტრის შერჩევა სამუდამოდ	მაღალი
		6	14	დამახასიათებელი ნომერი მოქმედებს	მაღალი
		7	15	ჩირაღდნის სხეულს მოეჭიდა	მაღალი

მისამართი				სიგნალი	აქტივობა/მონაცემთა ტიპი	დიაპაზონი	ფაქტორი	სურათის დამუშავება
ნათესავი			აბსოლუტური					სტანდარტული	ეკონომიკა
სიტყვა	ბაიტი	BIT	BIT					სტანდარტული	ეკონომიკა
1	2	0	16	ბრძანების მნიშვნელობა დიაპაზონის გარეთ	მაღალი			ü	ü
		1	17	შესწორება საზღვრებს გარეთ	მაღალი
		2	18	—
		3	19	ლიმიტის სიგნალი	მაღალი
		4	20	—
		5	21	—
		6	22	ძირითადი მიწოდების სტატუსი	დაბალი
		7	23	—
	3	0	24	სენსორის სტატუსი 1	მაღალი	იხილეთ ცხრილი მინიჭება- სენსოს აზრიr სტა- იყენებს 1–4 გვერდზე 40
		1	25	სენსორის სტატუსი 2	მაღალი
		2	26	სენსორის სტატუსი 3	მაღალი
		3	27	სენსორის სტატუსი 4	მაღალი
		4	28	—
		5	29	—
		6	30	—
		7	31	—
2	4	0	32	—				ü	ü
		1	33	—
		2	34	—
		3	35	უსაფრთხოების სტატუსი ბიტი 0	მაღალი	იხილეთ ცხრილი გაშვებული ღირებულება - ge უსაფრთხოების სტატუსი გვერდზე 41
		4	36	უსაფრთხოების სტატუსი ბიტი 1	მაღალი
		5	37	—
		6	38	შეტყობინება	მაღალი
		7	39	სისტემა არ არის მზად	მაღალი
	5	0	40	—
		1	41	—
		2	42	—
		3	43	—
		4	44	—
		5	45	—
		6	46	—
		7	47	—

მისამართი				სიგნალი	აქტივობა/მონაცემთა ტიპი	დიაპაზონი	ფაქტორი	სურათის დამუშავება
ნათესავი			აბსოლუტური					სტანდარტული	ეკონომიკა
სიტყვა	ბაიტი	BIT	BIT					სტანდარტული	ეკონომიკა
3	6	0	48	პროცესის ბიტი 0	მაღალი	იხილეთ ცხრილი ღირებულება დიაპაზონი ამისთვის პროცესი ცოტა გვერდზე 41		ü	ü
		1	49	პროცესის ბიტი 1	მაღალი
		2	50	პროცესის ბიტი 2	მაღალი
		3	51	პროცესის ბიტი 3	მაღალი
		4	52	პროცესის ბიტი 4	მაღალი
		5	53	—
		6	54	შეხების სიგნალის გაზის საქშენი	მაღალი
		7	55	TWIN სინქრონიზაცია აქტიურია	მაღალი
	7	0	56	ExtOutput1 <= OPT_In-put1	მაღალი
		1	57	ExtOutput2 <= OPT_In-put2	მაღალი
		2	58	ExtOutput3 <= OPT_In-put3	მაღალი
		3	59	ExtOutput4 <= OPT_In-put4	მაღალი
		4	60	ExtOutput5 <= OPT_In-put5	მაღალი
		5	61	ExtOutput6 <= OPT_In-put6	მაღალი
		6	62	ExtOutput7 <= OPT_In-put7	მაღალი
		7	63	ExtOutput8 <= OPT_In-put8	მაღალი
4	8- 9	0-7 წწ	64-79 წწ	შედუღების ტtage	UINT16	0.0-მდე 655.35 [V]	100	ü	ü
5	10 – 11	0-7 წწ	80-95 წწ	შედუღების დენი	UINT16	0.0-დან 6553.5-მდე [A]	10	ü	ü
6	12 – 13	0-7 წწ	96-111 წწ	მავთულის მიწოდების სიჩქარე	SINT16	-327.68-მდე 327.67 [მ/წთ]	100	ü	ü
7	14 – 15	0-7 წწ	112-127 წწ	ნაკერების თვალთვალის რეალური რეალური ღირებულება	UINT16	0-მდე 6.5535	10000	ü	ü
8	16 – 17	0-7 წწ	128-143 წწ	შეცდომის ნომერი	UINT16	0-მდე 65535	1	ü
9	18 – 19	0-7 წწ	144-159 წწ	გამაფრთხილებელი ნომერი	UINT16	0-მდე 65535	1	ü

მისამართი				სიგნალი	აქტივობა/მონაცემთა ტიპი	დიაპაზონი	ფაქტორი	სურათის დამუშავება
ნათესავი			აბსოლუტური					სტანდარტული	ეკონომიკა
სიტყვა	ბაიტი	BIT	BIT					სტანდარტული	ეკონომიკა
10	20 – 21	0-7 წწ	160-175 წწ	ძრავის დენი M1	SINT16	-327.68-მდე 327.67 [A]	100	ü
11	22 – 23	0-7 წწ	176-191 წწ	ძრავის დენი M2	SINT16	-327.68-მდე 327.67 [A]	100	ü
12	24 – 25	0-7 წწ	192-207 წწ	ძრავის დენი M3	SINT16	-327.68-მდე 327.67 [A]	100	ü
13	26 – 27	0-7 წწ	208-223 წწ	—				ü
14	28 – 29	0-7 წწ	224-239 წწ	—				ü
15	30 – 31	0-7 წწ	240-255 წწ	—				ü
16	32 – 33	0-7 წწ	256-271 წწ	მავთულის პოზიცია	SINT16	-327.68-მდე 327.67 [მმ]	100	ü
17	34 – 35	0-7 წწ	272-287 წწ	—				ü
18	36 – 37	0-7 წწ	288-303 წწ	—				ü
19	38 – 39	0-7 წწ	304-319 წწ	—				ü

სენსორის სტატუსების მინიჭება 1–4

სიგნალი	აღწერა
სენსორის სტატუსი 1	OPT/i WF R მავთულის ბოლო (4,100,869)
სენსორის სტატუსი 2	OPT/i WF R მავთულის ბარაბანი (4,100,879)
სენსორის სტატუსი 3	OPT/i WF R ბეჭდის სენსორი (4,100,878)
სენსორის სტატუსი 4	მავთულის ბუფერული ნაკრები CMT TPS/I (4,001,763)

სენსორის სტატუსების მინიჭება

მნიშვნელობების დიაპაზონი უსაფრთხოების სტატუსი

ბიტი 1	ბიტი 0	აღწერა
0	0	რეზერვი
0	1	გამართავს
1	0	გაჩერდი
1	1	არ არის დაინსტალირებული / აქტიური

მნიშვნელობის დიაპაზონი პროცესის ბიტისთვის

ბიტი 4	ბიტი 3	ბიტი 2	ბიტი 1	ბიტი 0	აღწერა
0	0	0	0	0	არ არის შიდა პარამეტრის შერჩევა ან პროცესი
0	0	0	0	1	MIG/MAG პულსი სინერგიული
0	0	0	1	0	MIG/MAG სტანდარტული სინერგიული
0	0	0	1	1	MIG/MAG PMC
0	0	1	0	0	MIG/MAG LSC
0	0	1	0	1	MIG/MAG სტანდარტული სახელმძღვანელო
0	0	1	1	0	ელექტროდი
0	0	1	1	1	TIG
0	1	0	0	0	CMT
0	1	0	0	1	კონსტანტინე
0	1	0	1	0	ColdWire
0	1	0	1	1	DynamicWire

მნიშვნელობის დიაპაზონი პროცესის ბიტისთვის

მნიშვნელობის დიაპაზონი ფუნქციის სტატუსისთვის

ბიტი 1	ბიტი 0	აღწერა
0	0	არააქტიური
0	1	უსაქმური
1	0	დასრულდა
1	1	შეცდომა

მნიშვნელობის დიაპაზონი ფუნქციის სტატუსისთვის

spareparts.fronius.com

At www.fronius.com/contact თქვენ იპოვით Fronius-ის ყველა შვილობილი კომპანიის და გაყიდვების და სერვისის პარტნიორების საკონტაქტო დეტალებს. ხშირად დასმული კითხვები

როგორ მოვაგვარო LED სტატუსის ჩვენებები?
თუ LED MS ანათებს წითლად, ეს მიუთითებს მთავარ შეცდომაზე. თუ წითლად მოციმციმე, ეს ნიშნავს გამოსწორებულ შეცდომას. LED NS-ისთვის წითელი შუქი შეიძლება მიუთითებდეს ორმაგ IP მისამართზე ან ქსელის სერიოზულ შეცდომაზე.

რა არის ნაგულისხმევი კონფიგურაციის პარამეტრები ავტობუსის მოდულისთვის?
ნაგულისხმევი კონფიგურაციის პარამეტრები მოიცავს მომწოდებლის ID: 0534hex, მოწყობილობის ტიპი: საკომუნიკაციო ადაპტერი, პროდუქტის კოდი: 0320hex, პროდუქტის სახელი: Fronius FB Pro Ethernet/IP-2-Port.