Fronius RI MOD Compact Com Module Instruction Manual

WAARSKUWING!
Gevaar van verkeerde werking en werk wat nie behoorlik uitgevoer word nie. Dit kan ernstige persoonlike beserings en skade aan eiendom tot gevolg hê.

Al die werk en funksies wat in hierdie dokument beskryf word, moet slegs deur tegnies opgeleide en gekwalifiseerde personeel uitgevoer word.

Lees en verstaan hierdie dokument volledig.
Lees en verstaan alle veiligheidsreëls en gebruikersdokumentasie vir hierdie toerusting en alle stelselkomponente.

Verbindings en skerms

1	TX+
2	TX-
3	RX+
6	RX-
4,5,7,	Word nie normaalweg gebruik nie; om te verseker-
8	re sein volledigheid, die
	se penne moet interkon-
	nected en, na verbygaan
	deur 'n filterkring, moet
	by die grond eindig
	geleier (PE).

RJ45-verbinding

(1) LED MS – Modulestatus

Af:

Geen aanbod voltage

Lig groen op:

Beheer deur 'n meester

Flits groen (een keer):

Meester nie gekonfigureer nie of meester ledig

Lig rooi op:

Groot fout (uitsonderingstoestand, ernstige fout, ...)

Flits rooi:

Regstelbare fout

(2) LED NS – Netwerkstatus

Af:

Geen aanbod voltage of geen IP-adres nie

Lig groen op:

Aanlyn, een of meer verbindings tot stand gebring (CIP kategorie 1 of 3)

Flits groen:

Aanlyn, geen verbinding word tot stand gebring nie

Lig rooi op:

Dubbele IP-adres, ernstige fout

Flits rooi:

Oorskryding van tyd vir een of meer verbindings (CIP kategorie 1 of 3)

Data-oordrag-eienskappe

Oordrag tegnologie

Ethernet

Medium

Wanneer die kabels en proppe gekies word, moet die ODVA-aanbeveling vir die beplanning en installering van EtherNet/IP-stelsels nagekom word. Die EMC-toetse is deur die vervaardiger met die kabel IE-C5ES8VG0030M40M40-F uitgevoer.

Transmissie spoed

10 Mbit/s of 100 Mbit/s

Busverbinding

RJ-45 Ethernet / M12

Konfigurasie parameters

In sommige robotbeheerstelsels mag dit nodig wees om die konfigurasieparameters wat hier beskryf word, te vermeld sodat die busmodule met die robot kan kommunikeer.

Parameter	Waarde	Beskrywing
Verkoper ID	0534hex (1332des)	Fronius International GmbH
Soort toestel	000Chex (12 Desember)	Kommunikasie adapter
Produk kode	0320hex (800des)	Fronius FB Pro Ethernet/IP-2-poort

Produknaam Fronius-FB-Pro-EtherNetIP(TM)

Tipe beeld

Tipe instansie

Geval Naam

Geval Beskrywing

Gevallenommer

Grootte [Byt e]

Standaard beeld

Produ- komende Instance

Invoerdatastandaard

Data van kragbron na robot

100

Tipe beeld	Tipe instansie	Geval Naam	Geval Beskrywing	Gevallenommer	Grootte [Byt e]
	Verbruikende Instance	Uitset Data Standaard	Data van robot na kragbron	150	40

Ekonomie Beeld	Produ- komende Instance	Invoerdatastandaard	Data van kragbron na robot	101	16
	Verbruikende Instance	Uitset Data Standaard	Data van robot na kragbron	151	16

Stel die busmodule-IP-adres in
Stel die busmodule-IP-adres op U kan die busmodule-IP-adres soos volg instel:

Gebruik die DIP-skakelaar in die koppelvlak binne die reeks gedefinieer deur 192.168.0.xx (xx = DIP-skakelaarinstelling = 1 tot 63)
- Alle posisies is by die fabriek op die AF-posisie gestel. In hierdie geval moet die IP-adres op die webplek van die sweismasjien
Op die webplek van die sweismasjien (as alle posisies van die DIP-skakelaar op die AF-posisie gestel is)

Die IP-adres word ingestel deur DIP-skakelaarposisies 1 tot 6 te gebruik. Die konfigurasie word in binêre formaat uitgevoer. Dit lei tot 'n konfigurasiereeks van 1 tot 63 in desimale formaat.

Example vir instelling die IP adres van die busmodule deur die DIP-skakelaar in te gebruik die koppelvlak:
Dompel skakelaar
8	7	6	5	4	3	2	1	IP-adres
–	–	AF	AF	AF	AF	AF	ON	1
–	–	AF	AF	AF	AF	ON	AF	2
–	–	AF	AF	AF	AF	ON	ON	3
–	–	ON	ON	ON	ON	ON	AF	62
–	–	ON	ON	ON	ON	ON	ON	63

Instruksies vir die opstel van die IP-adres op die webterrein van die sweismasjien:
Noteer die IP-adres van die sweismasjien wat gebruik word:

Kies "Defaults" op die sweismasjienbeheerpaneel
Op die sweismasjienbeheerpaneel, kies "Stelsel"
Op die sweismasjienbeheerpaneel, kies "Inligting"
Noteer die vertoonde IP-adres (bvample: 10.5.72.13)

Toegang tot die webwebwerf van die sweismasjien in die internetblaaier:

Koppel die rekenaar aan die netwerk van die sweismasjien
Voer die IP-adres van die sweismasjien in die soekbalk van die internetblaaier in en bevestig

Voer die standaard gebruikersnaam (admin) en wagwoord (admin) in
- Die webplek van die kragbron word vertoon

Stel die busmodule IP-adres:

Op die kragsweismasjien, kies die "RI FB PRO/i"-oortjie
Voer die gewenste IP-adres vir die koppelvlak in onder "Module-konfigurasie". Byvoorbeeldampwe: 192.168.0.12
Kies "Stel konfigurasie"

Kies "Herbegin module"
- Die gestelde IP-adres word toegepas

Invoer- en uitsetseine

Datatipes

Die volgende datatipes word gebruik:

UINT16 (Ongetekende heelgetal)
- Die heelgetal in die reeks van 0 tot 65535
SINT16 (getekende heelgetal)
- Die heelgetal wissel van -32768 tot 32767

Omskakeling bvamples:

vir 'n positiewe waarde (SINT16) bv. verlangde draadspoed x faktor 12.3 m/min x 100 = 1230des = 04CEhex
vir 'n negatiewe waarde (SINT16) bv. boogkorreksie x faktor -6.4 x 10 = -64des = FFC0hex

Beskikbaarheid van insetseine
Die insetseine wat hieronder gelys word, is beskikbaar vanaf fermware V2.0.0 van die RI FB PRO/i en verder.

Insetseine (van robot na kragbron)

Adres				Sein	Aktiwiteit/datatipe	Reeks	Faktor	Verwerk beeld
Relatief			Absoluut					Standaard	Ekonomie
WOORD	BYTE	BIT	BIT					Standaard	Ekonomie
0	0	0	0	Begin sweis	Toenemend			ü	ü
		1	1	Robot gereed	Hoog
		2	2	Werkmodus Bit 0	Hoog	Sien tabel Waarde Reeks vir Werk Modus op bladsy 35
		3	3	Werkmodus Bit 1	Hoog
		4	4	Werkmodus Bit 2	Hoog
		5	5	Werkmodus Bit 3	Hoog
		6	6	Werkmodus Bit 4	Hoog
		7	7	—
	1	0	8	Gas aan	Toenemend
		1	9	Draad vorentoe	Toenemend
		2	10	Draad agtertoe	Toenemend
		3	11	Kon nie toehou nie	Toenemend
		4	12	Raakwaarneming	Hoog
		5	13	Fakkel blaas uit	Toenemend
		6	14	Verwerking seleksie Bit 0	Hoog	Sien tabel Waarde reeks Proses li- geen keuse nien op bladsy 36
		7	15	Verwerking seleksie Bit 1	Hoog

Adres				Sein	Aktiwiteit/datatipe	Reeks	Faktor	Verwerk beeld
Relatief			Absoluut					Standaard	Ekonomie
WOORD	BYTE	BIT	BIT					Standaard	Ekonomie
1	2	0	16	Sweissimulasie	Hoog			ü	ü
		1	17	Sweisproses MIG/MAG: 1) Sinchro-puls aan	Hoog
		1	17	Sweisproses WIG: 2) TAC aan	Hoog
		2	18	Sweisproses WIG: 2) Kap vorming	Hoog
		3	19	—
		4	20	—
		5	21	Booster handleiding	Hoog
		6	22	Draadrem aan	Hoog
		7	23	Torchbody Xchange	Hoog
	3	0	24	—
		1	25	Onderrigmodus	Hoog
		2	26	—
		3	27	—
		4	28	—
		5	29	Draad sedert begin	Toenemend
		6	30	Draad sin breek	Toenemend
		7	31	—

Adres				Sein	Aktiwiteit/datatipe	Reeks	Faktor	Verwerk beeld
Relatief			Absoluut					Standaard	Ekonomie
WOORD	BYTE	BIT	BIT					Standaard	Ekonomie
2	4	0	32	TWEELING-modus Bit 0	Hoog	Sien tabel Waarde Reeks vir TWIN Modus op bladsy 36		ü	ü
		1	33	TWEELING-modus Bit 1	Hoog
		2	34	—
		3	35	—
		4	36	—
		5	37	Dokumentasiemodus	Hoog	Sien tabel Waarde Reeks vir Doku- mentasie-modus op bladsy 36
		6	38	—
		7	39	—
	5	0	40	—
		1	41	—
		2	42	—
		3	43	—
		4	44	—
		5	45	—
		6	46	—
		7	47	Deaktiveer prosesbeheerde regstelling	Hoog

Adres				Sein	Aktiwiteit/datatipe	Reeks	Faktor	Verwerk beeld
Relatief			Absoluut					Standaard	Ekonomie
WOORD	BYTE	BIT	BIT					Standaard	Ekonomie
3	6	0	48	—				ü	ü
		1	49	—
		2	50	—
		3	51	—
		4	52	—
		5	53	—
		6	54	—
		7	55	—
	7	0	56	ExtInput1 => OPT_Output 1	Hoog
		1	57	ExtInput2 => OPT_Output 2	Hoog
		2	58	ExtInput3 => OPT_Output 3	Hoog
		3	59	ExtInput4 => OPT_Output 4	Hoog
		4	60	ExtInput5 => OPT_Output 5	Hoog
		5	61	ExtInput6 => OPT_Output 6	Hoog
		6	62	ExtInput7 => OPT_Output 7	Hoog
		7	63	ExtInput8 => OPT_Output 8	Hoog
4	8- 9	0–7	64–79	Sweiseienskap- / Werknommer	UINT16	0 tot 1000	1	ü	ü
5	10 – 11	0-7	80-95	Sweisproses MIG/MAG: 1) Konstante draad: Draadtoevoerspoedbevelwaarde	SINT16	-327,68 tot 327,67 [m/min]	100	ü	ü
				Sweisproses WIG: 2) Hoof- / Hotwire huidige opdragwaarde	UINT16	0 XNUMX aan 6553,5 [A]	10
				Vir werk-modus: Krag regstelling	SINT16	-20,00 tot 20,00 [%]	100

Adres				Sein	Aktiwiteit/datatipe	Reeks	Faktor	Verwerk beeld
Relatief			Absoluut					Standaard	Ekonomie
WOORD	BYTE	BIT	BIT
6	12 – 13	0-7	96-111	Sweisproses MIG/MAG: 1) Booglengte regstelling	SINT16	-10,0 tot 10,0 [Schritte]	10	ü	ü
				Sweisproses MIG/MAG Standaard-Manuel: Welding voltage	UINT16	0,0 XNUMX aan 6553,5 [V]	10
				Sweisproses WIG: 2) Draadtoevoerspoedbevelwaarde	SINT16	-327,68 tot 327,67 [m/min]	100
				Vir werk-modus: Booglengte regstelling	SINT16	-10,0 tot 10,0 [Schritte]	10
				Sweisproses Konstante Draad: Hotwire stroom	UINT16	0,0 XNUMX aan 6553,5 [A]	10
7	14 – 15	0-7	112-127	Sweisproses MIG/MAG: 1) Pols-/dinamiese regstelling	SINT16	-10,0 tot 10,0 [stappe]	10	ü	ü
				Sweisproses MIG/MAG Standaard-Manuel: Dinamies	UINT16	0,0 XNUMX aan 10,0 [stappe]	10
				Sweisproses WIG: 2) Draadkorreksie	SINT16	-10,0 tot 10,0 [stappe]	10
8	16 – 17	0-7	128-143	Sweisproses MIG/MAG: 1) Draad terugtrek regstelling	UINT16	0,0 XNUMX aan 10,0 [stappe]	10	ü
				Sweisproses WIG: 2) Draad terugtrek einde	UINT16	AF, 1 tot 50 [Mm]	1
9	18 – 19	0-7	144-159	Sweisspoed	UINT16	0,0 XNUMX aan 1000,0 [cm/min]	10	ü

Adres				Sein	Aktiwiteit/datatipe	Reeks	Faktor	Verwerk beeld
Relatief			Absoluut					Standaard	Ekonomie
WOORD	BYTE	BIT	BIT					Standaard	Ekonomie
10	20 – 21	0-7	160-175	Prosesbeheerde regstelling		Sien tabel Waarde reeks vir Proses beheer word regstelling op bladsy 36		ü
11	22 – 23	0-7	176-191	Sweisproses WIG: 2) Draadposisionering begin				ü
12	24 – 25	0-7	192-207	—				ü
13	26 – 27	0-7	208-223	—				ü
14	28 – 29	0-7	224-239	—				ü
15	30 – 31	0-7	240-255	Draad vorentoe / agtertoe lengte	UINT16	AF / 1 tot 65535 [mm]	1	ü
16	32 – 33	0-7	256-271	Draadbespeuringrandbespeuring	UINT16	AF / 0,5 tot 20,0 [mm]	10	ü
17	34 – 35	0-7	272-287	—				ü
18	36 – 37	0-7	288-303	—				ü
19	38 – 39	0-7	304-319	Naat nommer	UINT16	0 XNUMX aan 65535	1	ü

MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC

WIG koue draad, WIG hotwire

Waardereeks vir werkmodus

Bietjie 4	Bietjie 3	Bietjie 2	Bietjie 1	Bietjie 0	Beskrywing
0	0	0	0	0	Interne parameter seleksie
0	0	0	0	1	Spesiale 2-stap modus eienskappe
0	0	0	1	0	Werksmodus

Bietjie 4	Bietjie 3	Bietjie 2	Bietjie 1	Bietjie 0	Beskrywing
0	1	0	0	0	2-stap modus eienskappe
0	1	0	0	1	2-stap MIG/MAG standaard handleiding
1	0	0	0	0	Stilstand
1	0	0	0	1	Stop koelmiddelpomp
1	1	0	0	1	R/L-meting

Waardereeks vir bedryfsmodus

Waardereeks vir dokumentasiemodus

Bietjie 0	Beskrywing
0	Naatnommer van sweismasjien (intern)
1	Naat aantal robotte (Woord 19)

Die waardereeks vir dokumentasiemodus

Die waardereeks vir Prosesbeheergeleide regstelling

Proses

Sein

Aktiwiteit/datatipe

Waardereeksopstelling reeks

Eenheid

Faktor

PMC

Booglengte stabiliseerder

SINT16

-327.8 tot +327.7

0.0 tot +5.0

volts

Die waardereeks vir dokumentasiemodus

Die waardereeks vir Prosesbeheergeleide regstelling

Proses

Sein

Aktiwiteit/datatipe

Waardereeksopstelling reeks

Eenheid

Faktor

PMC

Booglengte stabiliseerder

SINT16

-327.8 tot +327.7

0.0 tot +5.0

volts

Die waardereeks vir prosesafhanklike regstelling

Waardereeks Proseslynseleksie

Bietjie 1	Bietjie 0	Beskrywing
0	0	Prosesreël 1 (verstek)
0	1	Prosesreël 2
1	0	Prosesreël 3
1	1	Voorbehou

Waardereeks vir proseslynkeuse

Waardereeks vir TWIN-modus

Bietjie 1	Bietjie 0	Beskrywing
0	0	TWEELING Enkelmodus
0	1	TWEELING Lood-modus
1	0	TWIN Trail-modus
1	1	Voorbehou

Die waardereeks vir die TWIN-modus

Beskikbaarheid van die uitset seine
Die uitsetseine wat hieronder gelys word, is beskikbaar vanaf firmware V2.0.0 van die RI FB PRO/i en verder.

Uitsetseine (van kragbron na robot)

Adres				Sein	Aktiwiteit/datatipe	Reeks	Faktor	Verwerk beeld
familielid			absoluut					Standaard	Ekonomie
WOORD	BYTE	BIT	BIT					Standaard	Ekonomie
0	0	0	0	Hartklop kragbron	Hoog/Laag	1 Hz		ü	ü
		1	1	Kragbron gereed	Hoog
		2	2	Waarskuwing	Hoog
		3	3	Proses aktief	Hoog
		4	4	Huidige vloei	Hoog
		5	5	Boog stabiele- / raaksein	Hoog
		6	6	Hoofstroom sein	Hoog
		7	7	Raak sein	Hoog
	1	0	8	Botsingsboks aktief	Hoog	0 = botsing of kabelbreuk
		1	9	Robot Motion Release	Hoog
		2	10	Draadstok werkstuk	Hoog
		3	11	—
		4	12	Kortsluiting kontakpunt	Hoog
		5	13	Parameterkeuse vir ewig	Hoog
		6	14	Kenmerkende getal geldig	Hoog
		7	15	Fakkellyf vasgegryp	Hoog

Adres				Sein	Aktiwiteit/datatipe	Reeks	Faktor	Verwerk beeld
familielid			absoluut					Standaard	Ekonomie
WOORD	BYTE	BIT	BIT					Standaard	Ekonomie
1	2	0	16	Opdragwaarde buite omvang	Hoog			ü	ü
		1	17	Regstelling buite omvang	Hoog
		2	18	—
		3	19	Beperk sein	Hoog
		4	20	—
		5	21	—
		6	22	Hooftoevoerstatus	Laag
		7	23	—
	3	0	24	Sensorstatus 1	Hoog	Sien tabel Ken toe- ment van Sensor Sta- gebruik 1–4 op bladsy 40
		1	25	Sensorstatus 2	Hoog
		2	26	Sensorstatus 3	Hoog
		3	27	Sensorstatus 4	Hoog
		4	28	—
		5	29	—
		6	30	—
		7	31	—
2	4	0	32	—				ü	ü
		1	33	—
		2	34	—
		3	35	Veiligheidstatus Bit 0	Hoog	Sien tabel Waarde gehardloop- ge Veiligheidstatus op bladsy 41
		4	36	Veiligheidstatus Bit 1	Hoog
		5	37	—
		6	38	Kennisgewing	Hoog
		7	39	Stelsel nie gereed nie	Hoog
	5	0	40	—
		1	41	—
		2	42	—
		3	43	—
		4	44	—
		5	45	—
		6	46	—
		7	47	—

Adres				Sein	Aktiwiteit/datatipe	Reeks	Faktor	Verwerk beeld
familielid			absoluut					Standaard	Ekonomie
WOORD	BYTE	BIT	BIT					Standaard	Ekonomie
3	6	0	48	Verwerk Bit 0	Hoog	Sien tabel Waarde Reeks vir Proses Bietjie op bladsy 41		ü	ü
		1	49	Verwerk Bit 1	Hoog
		2	50	Verwerk Bit 2	Hoog
		3	51	Verwerk Bit 3	Hoog
		4	52	Verwerk Bit 4	Hoog
		5	53	—
		6	54	Raak sein gas mondstuk	Hoog
		7	55	TWIN-sinchronisasie aktief	Hoog
	7	0	56	ExtOutput1 <= OPT_In-put1	Hoog
		1	57	ExtOutput2 <= OPT_In-put2	Hoog
		2	58	ExtOutput3 <= OPT_In-put3	Hoog
		3	59	ExtOutput4 <= OPT_In-put4	Hoog
		4	60	ExtOutput5 <= OPT_In-put5	Hoog
		5	61	ExtOutput6 <= OPT_In-put6	Hoog
		6	62	ExtOutput7 <= OPT_In-put7	Hoog
		7	63	ExtOutput8 <= OPT_In-put8	Hoog
4	8- 9	0-7	64-79	Welding voltage	UINT16	0.0 XNUMX aan 655.35 [V]	100	ü	ü
5	10 – 11	0-7	80-95	Sweisstroom	UINT16	0.0 tot 6553.5 [A]	10	ü	ü
6	12 – 13	0-7	96-111	Draadtoevoerspoed	SINT16	-327.68 tot 327.67 [m/min]	100	ü	ü
7	14 – 15	0-7	112-127	Werklike werklike waarde vir naatopsporing	UINT16	0 XNUMX aan 6.5535	10000	ü	ü
8	16 – 17	0-7	128-143	Foutnommer	UINT16	0 XNUMX aan 65535	1	ü
9	18 – 19	0-7	144-159	Waarskuwingsnommer	UINT16	0 XNUMX aan 65535	1	ü

Adres				Sein	Aktiwiteit/datatipe	Reeks	Faktor	Verwerk beeld
familielid			absoluut					Standaard	Ekonomie
WOORD	BYTE	BIT	BIT					Standaard	Ekonomie
10	20 – 21	0-7	160-175	Motorstroom M1	SINT16	-327.68 tot 327.67 [A]	100	ü
11	22 – 23	0-7	176-191	Motorstroom M2	SINT16	-327.68 tot 327.67 [A]	100	ü
12	24 – 25	0-7	192-207	Motorstroom M3	SINT16	-327.68 tot 327.67 [A]	100	ü
13	26 – 27	0-7	208-223	—				ü
14	28 – 29	0-7	224-239	—				ü
15	30 – 31	0-7	240-255	—				ü
16	32 – 33	0-7	256-271	Draad posisie	SINT16	-327.68 tot 327.67 [Mm]	100	ü
17	34 – 35	0-7	272-287	—				ü
18	36 – 37	0-7	288-303	—				ü
19	38 – 39	0-7	304-319	—				ü

Toewysing van sensorstatusse 1–4

Sein	Beskrywing
Sensorstatus 1	OPT/i WF R draad einde (4,100,869 XNUMX XNUMX)
Sensorstatus 2	OPT/i WF R draaddrom (4,100,879 XNUMX XNUMX)
Sensorstatus 3	OPT/i WF R ringsensor (4,100,878 XNUMX XNUMX)
Sensorstatus 4	Draadbufferstel CMT TPS/I (4,001,763 XNUMX XNUMX)

Toewysing van sensorstatusse

Waardereeks Veiligheidstatus

Bietjie 1	Bietjie 0	Beskrywing
0	0	Reserwe
0	1	Hou vas
1	0	Stop
1	1	Nie geïnstalleer / aktief nie

Waardereeks vir Prosesbit

Bietjie 4	Bietjie 3	Bietjie 2	Bietjie 1	Bietjie 0	Beskrywing
0	0	0	0	0	Geen interne parameterkeuse of proses nie
0	0	0	0	1	MIG/MAG polssinergies
0	0	0	1	0	MIG/MAG standaard sinergiese
0	0	0	1	1	MIG/MAG PMC
0	0	1	0	0	MIG/MAG LSC
0	0	1	0	1	MIG/MAG standaard handleiding
0	0	1	1	0	Elektrode
0	0	1	1	1	TIG
0	1	0	0	0	CMT
0	1	0	0	1	Konstantyn
0	1	0	1	0	ColdWire
0	1	0	1	1	DynamicWire

Waardereeks vir Prosesbit

Waardereeks vir funksiestatus

Bietjie 1	Bietjie 0	Beskrywing
0	0	Onaktief
0	1	Ledig
1	0	Klaar
1	1	Fout

Die waardereeks vir funksiestatus

spareparts.fronius.com

At www.fronius.com/contact jy sal die kontakbesonderhede van alle Fronius-filiale en verkoops- en diensvennote vind. Gereelde vrae

Hoe spoor ek LED-statusaanwysings op?
As die LED MS rooi verlig is, dui dit op 'n hooffout. As dit rooi flikker, dui dit op 'n regmaakbare fout. Vir LED NS kan 'n rooi lig 'n dubbele IP-adres of 'n ernstige netwerkfout aandui.

Wat is die verstekkonfigurasieparameters vir die busmodule?
Die verstekkonfigurasieparameters sluit in Verkoper ID: 0534hex, Toesteltipe: Kommunikasieadapter, Produkkode: 0320hex, Produknaam: Fronius FB Pro Ethernet/IP-2-poort.